CN109483339B - 一种自动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动研磨机，包括摆动单元以及研磨单元。摆动单元包括基座、摆动盘以及摆动组件，摆动组件安装在基座上，摆动组件的动力输出端与摆动盘传动连接，摆动组件带动摆动盘相对基座往复摆动，摆动盘的边缘处设有可移动的第一载物台。研磨单元包括固定座以及研磨组件，固定座固定安装在基座上，固定座靠近摆动盘的边缘处设有可移动的第二载物台，第一载物台或第二载物台在研磨组件带动下往复运动且运动方向与摆动盘的运动方向不同。这样的自动研磨机，自动化打磨过程中刀具与磨料的相对位置复杂多变，解决了在普通研磨设备中刀具和磨料接触位置过于固定而导致的问题，研磨效果好。
Description
技术领域
本发明涉及研磨机，特别是一种自动研磨机。
背景技术
研磨机是工厂常用的一种工装设备，不仅能够完成工件的研磨，也能完成加工工件的刀具的研磨。作为水平尺的核心部件，水准泡的加工质量尤为关键。而要使水准泡的液体腔拥有稳定的尺寸，通常需要对水准泡液体腔的内表面进行切削加工，在此加工过程中就需要用到相应的刀具。而不论是何种材质的水准泡，切削过程中刀具的损耗都较大，需要定期进行整修和刃磨。
然而普通的打磨设备，通常只能实现单向的打磨，即打磨刀具只能沿一个方向相对运动，这就导致在自动化打磨过程中，刀具和磨料的接触位置十分固定，打磨一段时间后磨料不均匀磨损，相应磨出的刀具也不均匀，这就导致刃磨后的刀具依然无法使用，而如果对磨料进行修整，相应地又需要增加一套修整设备，成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动研磨机，解决在自动化打磨过程中刀具和磨料接触位置过于固定而导致刀具打磨不均匀的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种自动研磨机，包括摆动单元以及研磨单元。摆动单元包括基座、摆动盘以及摆动组件，摆动组件安装在基座上，摆动组件的动力输出端与摆动盘传动连接，摆动组件带动摆动盘相对基座往复摆动，摆动盘的边缘处设有可移动的第一载物台。研磨单元包括固定座以及研磨组件，固定座固定安装在基座上，研磨组件可选择设置在固定座或基座或摆动盘上，固定座靠近摆动盘的边缘处设有可移动的第二载物台，研磨组件的动力输出端与第一载物台或第二载物台传动连接，第一载物台或第二载物台在研磨组件带动下往复运动且运动方向与摆动盘的运动方向不同。采用这样的结构，当第一载物台和第二载物台分别安装刀具和磨料时，摆动盘带动第一载物台运动，而研磨组件可以带动第二载物台运动或再赋予第一载物台另一个方向的运动，使第一载物台和第二载物台的相对位置复杂多变，此时磨料是均匀磨损的，所以能长时间保持稳定，相应磨出的刀具也是均匀的。
进一步的，第一载物台滑动安装在摆动盘上，第一载物台与摆动盘之间设有第一滑动组件，第一滑动组件包括第一固定件以及第一滑动件，第一固定件固定安装在摆动盘上，第一滑动件滑动安装在第一固定件上，第一载物台固定安装在第一滑动件上。第一滑动组件的设置保证第一载物台的滑动稳定可靠。
进一步的，第一载物台远离研磨单元的一侧还设有第一缓冲装置，第一缓冲装置包括第一弹性元件、第一固定板以及第一调整件，第一固定板固定安装在摆动盘上，第一弹性元件安装在第一滑动件与第一固定板之间，第一弹性元件套装在第一调整件上，第一固定板上设有第一通孔，第一调整件的一端与第一滑动件可调整连接，第一调整件的另一端穿过第一通孔并在端部设有调节装置，调节装置的外轮廓大于第一通孔的孔径。第一弹性元件的设置可以有效缓冲第一载物台所受的冲击力，保护刀具免受冲击力的破坏，第一调整件的设置可以根据不同尺寸的刀具对第一载物台的位置进行调整。
进一步的，第二载物台滑动安装在固定座上，第二载物台与固定座之间设有第二滑动组件，第二滑动组件包括第二固定件以及第二滑动件，第二固定件固定安装在固定座上，第二滑动件滑动安装在第二固定件上，第二载物台固定安装在第二滑动件上。同样的，第二滑动组件的设置保证第二载物台的滑动稳定可靠。
进一步的，固定座远离基座的一端设有第二缓冲装置，第二缓冲装置包括第二弹性元件以及第二固定板，第二固定板固定安装在固定座的端部，第二弹性元件安装在第二固定板与第二滑动件之间。第二弹性元件的设置同样可以有效缓冲第二载物台所受的冲击力，保护刀具免受冲击力的破坏。
进一步的，摆动盘水平设置，第二载物台沿竖直方向滑动，研磨组件设置在基座上，研磨组件包括第一电机架以及第一电机，第一电机架的一端固定安装在基座上，第一电机安装在第一电机架的另一端，第一电机的动力输出端设有第一偏心轮，第一偏心轮的侧面与第二滑动件贴靠，第一偏心轮转动时第二滑动件相对固定座滑动。采用这样的结构，研磨组件可以带动第二载物台沿竖直方向上下运动，而此时摆动盘带动第一载物台左右摆动，刀具可以实现上下和左右的相对运动。
进一步的，摆动盘水平设置，研磨组件设置在基座上并位于第二载物台下方，研磨组件包括第二电机架以及第二电机，第二电机架的一端固定安装在基座上，第二电机安装在第二电机架的另一端，第二电机的动力输出端设有第二偏心轮，第二偏心轮的侧面与第一滑动件贴靠，第二偏心轮转动时第一滑动件相对摆动盘滑动。而采用这样的结构，研磨组件可以带动第一载物台沿水平方向前后运动，而此时摆动盘依然带动第一载物台左右摆动，刀具可以实现前后和左右的相对运动。
进一步的，摆动盘可转动安装在基座上，摆动盘的边缘呈圆弧形，摆动盘上设有至少两个第一载物台，基座相应位置处设有与第一载物台对应的第二载物台。摆动盘转动设置，第一载物台将在摆动盘的带动下实现圆弧摆动，此时可以实现刀具弧面的刃磨。
进一步的，摆动组件包括第三电机，第三电机固定安装在基座上，第三电机的动力输出端设有第三偏心轮，摆动盘上设有两个限位块，两个限位块分别位于第三偏心轮两侧，第三偏心轮转动时拨动限位块移动从而使摆动盘摆动。这样的摆动组件实现了摆动盘的摆动。
综上所述，这样的自动研磨机，自动化打磨过程中刀具与磨料的相对位置复杂多变，解决了在普通研磨设备中刀具和磨料接触位置过于固定而导致刀具打磨不均匀的问题，研磨效果好。
附图说明
图1是本实施例自动研磨机的结构示意图；
图2是本实施例自动研磨机研磨组件采用第一种实施方式时研磨部位的主视结构示意图；
图3是本实施例自动研磨机研磨组件采用第一种实施方式时研磨部位的侧视结构示意图；
图4是本实施例自动研磨机研磨组件采用第二种实施方式时研磨部位的主视结构示意图；
图5是本实施例自动研磨机研磨组件采用第二种实施方式时研磨部位的侧视结构示意图；
图6是本实施例自动研磨机摆动组件的结构示意图；
其中，基座-1，固定座-11，第二载物台-12，第二滑动组件-13，第二固定件-131，第二滑动件-132，第二缓冲装置-14，第二弹性元件-141，第二固定板-142，连接销-143，第二调整件-144，摆动盘-2，第一载物台-21，第一滑动组件-22，第一固定件-221，第一滑动件-222，第一缓冲装置-23，第一弹性元件-231，第一固定板-232，第一调整件-233，限位块-24，摆动组件-3，第三电机-31，第三偏心轮-32，研磨组件-4，第一电机架-41，第一电机-42，第一偏心轮-43，第二电机架-44，第二电机-45，第二偏心轮-46。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种自动研磨机，包括摆动单元以及研磨单元。摆动单元包括基座1、摆动盘2以及摆动组件3，摆动组件3安装在基座1上，摆动组件3的动力输出端与摆动盘2传动连接，摆动组件3带动摆动盘2相对基座1往复摆动，摆动盘2的边缘处设有可移动的第一载物台21。研磨单元包括固定座11以及研磨组件4，固定座11固定安装在基座1上，研磨组件4可选择设置在固定座11或基座1或摆动盘2上，固定座11靠近摆动盘2的边缘处设有可移动的第二载物台12，研磨组件4的动力输出端与第一载物台21或第二载物台12传动连接，第一载物台21或第二载物台12在研磨组件4带动下往复运动且运动方向与摆动盘2的运动方向不同。采用这样的结构，当第一载物台21和第二载物台12分别安装刀具和磨料时，摆动盘2带动第一载物台21运动，而研磨组件4可以带动第二载物台12运动或再赋予第一载物台21另一个方向的运动，使第一载物台21和第二载物台12的相对位置复杂多变，此时磨料是均匀磨损的，所以能长时间保持稳定，相应磨出的刀具也是均匀的。
本实施例中，如图2和图4所示，第一载物台21滑动安装在摆动盘2上，第一载物台21与摆动盘2之间设有第一滑动组件22，第一滑动组件22包括第一固定件221以及第一滑动件222，第一固定件221固定安装在摆动盘2上，第一滑动件222滑动安装在第一固定件221上，第一载物台21固定安装在第一滑动件222上。第一滑动组件22的设置保证第一载物台21的滑动稳定可靠。
优选的，第一载物台21远离研磨单元的一侧还设有第一缓冲装置23，第一缓冲装置23包括第一弹性元件231、第一固定板232以及第一调整件233，第一固定板232固定安装在摆动盘2上，第一弹性元件231安装在第一滑动件222与第一固定板232之间，第一弹性元件231套装在第一调整件233上，第一固定板232上设有第一通孔，第一调整件233的一端与第一滑动件222可调整连接，第一调整件233的另一端穿过第一通孔并在端部设有调节装置，调节装置的外轮廓大于第一通孔的孔径。第一弹性元件231的设置可以有效缓冲第一载物台21所受的冲击力，保护刀具免受冲击力的破坏，第一调整件233的设置可以根据不同尺寸的刀具对第一载物台21的位置进行调整。
同样的，第二载物台12滑动安装在固定座11上，第二载物台12与固定座11之间设有第二滑动组件13，第二滑动组件13包括第二固定件131以及第二滑动件132，第二固定件131固定安装在固定座11上，第二滑动件132滑动安装在第二固定件131上，第二载物台12固定安装在第二滑动件132上。同样的，第二滑动组件13的设置保证第二载物台12的滑动稳定可靠。
同时，固定座11远离基座1的一端设有第二缓冲装置14，第二缓冲装置14包括第二弹性元件141以及第二固定板142，第二固定板142固定安装在固定座11的端部，第二弹性元件141安装在第二固定板142与第二滑动件132之间。第二弹性元件141的设置同样可以有效缓冲第二载物台12所受的冲击力，保护刀具免受冲击力的破坏。
本实施例中，滑动组件均为直线导轨组件，弹性元件为普通圆柱弹簧。
如图2和图3所示，作为研磨组件4的第一种实施方式，摆动盘2水平设置，第二载物台12沿竖直方向滑动，研磨组件4设置在基座1上，研磨组件4包括第一电机架41以及第一电机42，第一电机架41的一端固定安装在基座1上，第一电机42安装在第一电机架41的另一端，第一电机42的动力输出端设有第一偏心轮43，第一偏心轮43的侧面与第二滑动件132贴靠，第一偏心轮43转动时第二滑动件132相对固定座11滑动。此时，第二缓冲装置14还包括连接销143，第二固定板142上设有第二通孔，连接销143的一端与第二滑动件132连接，连接销143的另一端从第二通孔中穿出，第二弹性元件141套装在连接销143上。
采用这样的结构，研磨组件4可以带动第二载物台12沿竖直方向上下运动，而此时摆动盘2带动第一载物台21左右摆动，刀具可以实现上下和左右的相对运动。
如图4和图5所示，作为研磨组件4的第二种实施方式，摆动盘2水平设置，研磨组件4设置在基座1上并位于第二载物台下方，研磨组件4包括第二电机架44以及第二电机45，第二电机架44的一端固定安装在基座1上，第二电机45安装在第二电机架44的另一端，第二电机45的动力输出端设有第二偏心轮46，第二偏心轮46的侧面与第一滑动件222贴靠，第二偏心轮46转动时第一滑动件222相对摆动盘2滑动。此时第二缓冲装置14包括第二调整件144，第二调整件144的安装方式和原理与第一调整件233相同。
采用这样的结构，研磨组件4可以带动第一载物台21沿水平方向前后运动，而此时摆动盘2依然带动第一载物台21左右摆动，刀具可以实现前后和左右的相对运动。
当然，两种研磨组件4的实施方式可同时在一台自动研磨机上安装实现，如图1所示。
又如图1和图6所示，本实施例中，摆动盘2可转动安装在基座1上，摆动盘2的边缘呈圆弧形，摆动盘2上设有至少两个第一载物台21，基座1相应位置处设有与第一载物台21对应的第二载物台12。摆动盘2转动设置，第一载物台21将在摆动盘2的带动下实现圆弧摆动，此时可以实现刀具弧面的刃磨。
另外，摆动组件3包括第三电机31，第三电机31固定安装在基座1上，第三电机31的动力输出端设有第三偏心轮32，摆动盘2上设有两个限位块24，两个限位块24分别位于第三偏心轮32两侧，第三偏心轮32转动时拨动限位块24移动从而使摆动盘2摆动。这样的摆动组件3实现了摆动盘2的摆动。
综上所述，这样的自动研磨机，自动化打磨过程中刀具与磨料的相对位置复杂多变，解决了在普通研磨设备中刀具和磨料接触位置过于固定而导致刀具打磨不均匀的问题，研磨效果好。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动研磨机，其特征在于：包括摆动单元以及研磨单元；
所述摆动单元包括基座、摆动盘以及摆动组件，所述摆动组件安装在基座上，所述摆动组件的动力输出端与摆动盘传动连接，所述摆动组件带动摆动盘相对基座往复摆动，所述摆动盘的边缘处设有可沿水平方向移动的第一载物台；所述摆动盘水平设置，所述摆动盘可转动安装在基座上，所述摆动盘的边缘呈圆弧形，所述摆动盘上设有至少两个第一载物台，所述基座相应位置处设有与第一载物台对应的第二载物台，所述第一载物台和第二载物台分别安装刀具和磨料；所述研磨单元包括固定座以及研磨组件，所述固定座固定安装在基座上，所述研磨组件可选择设置在固定座或基座或摆动盘上，所述固定座靠近摆动盘的边缘处设有可沿竖直方向移动的第二载物台，所述研磨组件的动力输出端与第一载物台或第二载物台传动连接，所述第一载物台或第二载物台在研磨组件带动下往复运动且运动方向与摆动盘的运动方向不同；所述第一载物台滑动安装在摆动盘上，所述第一载物台与摆动盘之间设有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一固定件以及第一滑动件，所述第一固定件固定安装在摆动盘上，所述第一滑动件滑动安装在第一固定件上，所述第一载物台固定安装在第一滑动件上；所述第二载物台滑动安装在固定座上，所述第二载物台与固定座之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二固定件以及第二滑动件，所述第二固定件固定安装在固定座上，所述第二滑动件滑动安装在第二固定件上，所述第二载物台固定安装在第二滑动件上。
2.按照权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述第一载物台远离研磨单元的一侧还设有第一缓冲装置，所述第一缓冲装置包括第一弹性元件、第一固定板以及第一调整件，所述第一固定板固定安装在摆动盘上，所述第一弹性元件安装在第一滑动件与第一固定板之间，所述第一弹性元件套装在第一调整件上，所述第一固定板上设有第一通孔，所述第一调整件的一端与第一滑动件可调整连接，所述第一调整件的另一端穿过第一通孔并在端部设有调节装置，所述调节装置的外轮廓大于第一通孔的孔径。
3.按照权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述固定座远离基座的一端设有第二缓冲装置，所述第二缓冲装置包括第二弹性元件以及第二固定板，所述第二固定板固定安装在固定座的端部，所述第二弹性元件安装在第二固定板与第二滑动件之间。
4.按照权利要求1或3任意一项所述的自动研磨机，其特征在于：所述第二载物台沿竖直方向滑动，所述研磨组件设置在基座上，所述研磨组件包括第一电机架以及第一电机，所述第一电机架的一端固定安装在基座上，所述第一电机安装在第一电机架的另一端，所述第一电机的动力输出端设有第一偏心轮，所述第一偏心轮的侧面与第二滑动件贴靠，所述第一偏心轮转动时第二滑动件相对固定座滑动。
5.按照权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨组件设置在基座上并位于第二载物台下方，所述研磨组件包括第二电机架以及第二电机，所述第二电机架的一端固定安装在基座上，所述第二电机安装在第二电机架的另一端，所述第二电机的动力输出端设有第二偏心轮，所述第二偏心轮的侧面与第一滑动件贴靠，所述第二偏心轮转动时第一滑动件相对摆动盘滑动。
6.按照权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述摆动组件包括第三电机，所述第三电机固定安装在基座上，所述第三电机的动力输出端设有第三偏心轮，所述摆动盘上设有两个限位块，所述两个限位块分别位于第三偏心轮两侧，所述第三偏心轮转动时拨动限位块移动从而使摆动盘摆动。
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