CN110524322B - 磨刀机磨刀组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磨刀机，具体涉及磨刀机磨刀组件，安装在磨刀机机体内，包括上砂轮(601)、下砂轮(602)、上砂轮电机(603)、下砂轮电机(604)和砂轮行走装置(605)，所述上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮(601)和下砂轮(602)相互靠近的收缩装置(609)。本发明可以让上砂轮和下砂轮之间的间距可以根据刀具刀刃的厚薄进行自动调节，以适应何种不同的刀具，让磨刀机可以适用于绝大部分的家用刀具，解决了家用磨刀机无法使用同一台磨刀机打磨的现状。

Description

磨刀机磨刀组件
技术领域
本发明涉及一种磨刀机，具体涉及磨刀机磨刀组件。
背景技术
磨刀，分为工业刀具磨刀和家用刀具磨刀，而工业刀具其由于制式统一，使用时磨损原因和磨损程度都是有迹可循，磨刀方式和磨刀器具也相对统一，而家用刀具，由于并没有标准的行业规定其规格，则各个刀具厂家做生产的刀具也是带有自己厂家的特点，造型各异，并且由于用户的使用习惯、使用环境等因素其磨损原因千差万别，到目前位置难以找到有效的机械自动打磨方式，仍然是采用传统的人工握持在磨刀石上来回打磨的方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磨刀机磨刀组件，解决了目前对于家用刀具的多样化，无法采用自动化的机械打磨问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种磨刀机磨刀组件，安装在磨刀机机体内，包括上砂轮、下砂轮、上砂轮电机、下砂轮电机和砂轮行走装置，砂轮行走装置的固定端安装在磨刀机机体内，砂轮行走装置的活动端安装有砂轮扭转固定座，砂轮扭转固定座分为上扭转座和下扭转座，上扭转座和下扭转座相互通过转轴活动连接；所述上砂轮电机安装在上扭转座上，下砂轮电机安装在下扭转座上，上砂轮安装在上砂轮电机的转轴上，下砂轮安装在下砂轮电机的转轴上；所述上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮和下砂轮相互靠近的收缩装置。
进一步的技术方案是，所述收缩装置为磁铁。
进一步的技术方案是，所述磁铁有两块，分别安装在上扭转座和下扭转座相互靠近的侧面。
进一步的技术方案是，所述磁铁有两块，分别安装在上砂轮电机和下砂轮电机相互靠近的侧面。
进一步的技术方案是，所述砂轮行走装置分为横向行走丝杆和纵向行走丝杆，所述横向行走丝杆安装在磨刀机机体内的竖向移动装置上，纵向行走丝杆安装在横向行走丝杆上的滑块上，所述砂轮扭转固定座是安装在纵向行走丝杆上的滑块上。
进一步的技术方案是，所述砂轮行走装置上还安装有与上砂轮、下砂轮同步移动的探针，探针与控制砂轮行走装置移动的控制中心信号连接，探针的尖端设有滚轮，刀具在进入上砂轮和下砂轮的磨刀区之前，其刀刃先经过滚轮，由探针记录刀刃轨迹。
进一步的技术方案是，所述上砂轮和下砂轮附近安装有淋水装置，所述砂轮行走装置上安装有用于防止淋水装置所淋水溅到上砂轮电机、下砂轮电机以及探针上的挡水板。
一种磨刀机磨刀组件磨刀方法，包括以下步骤：
S1，将刀具送入磨刀机内，启动磨刀机磨刀组件，所述磨刀机磨刀组件包括上砂轮、下砂轮、上砂轮电机、下砂轮电机和砂轮行走装置，砂轮行走装置的固定端安装在磨刀机机体内，砂轮行走装置的活动端安装有砂轮扭转固定座，砂轮扭转固定座分为上扭转座和下扭转座，上扭转座和下扭转座相互通过转轴活动连接；所述上砂轮电机安装在上扭转座上，下砂轮电机安装在下扭转座上，上砂轮安装在上砂轮电机的转轴上，下砂轮安装在下砂轮电机的转轴上；所述上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮和下砂轮相互靠近的收缩装置；砂轮行走装置上还安装有与上砂轮、下砂轮同步移动的探针，探针与控制砂轮行走装置移动的控制中心信号连接，探针的尖端设有滚轮；
S2，磨刀机磨刀组件上的砂轮行走装置带动探针、上砂轮和下砂轮水平靠近刀具，探针上的滚轮首先接触刀具的刀刃，随后上砂轮和下砂轮接触刀具的刀刃；
S3，探针利用滚轮在接触刀具的刀刃时，读取刀刃轨迹，反馈给控制砂轮行走装置移动的控制中心，控制中心控制砂轮行走装置移动上砂轮和下砂轮对刀具进行打磨。
进一步的技术方案是，所述探针首次接触刀具的刀刃的位置为任意位置，然后探针向上砂轮和下砂轮所在一方移动，直到刀具的刀刃该端部和探针脱离接触时停止，然后反向移动探针，同时上砂轮和下砂轮开始对刀具进行打磨。
进一步的技术方案是，所述收缩装置为磁铁；
当刀具的刀刃偏厚时，则打磨时上砂轮和下砂轮相互之间的紧压力由于磁铁间距偏远而变小，进行轻力度打磨；
当刀具的刀刃偏薄时，则打磨时上砂轮和下砂轮相互之间的紧压力由于磁铁间距偏近而变大，进行重力度打磨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用上砂轮和下砂轮可以同时对刀具刀刃的上侧和下侧进行打磨，而且由于上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮和下砂轮相互靠近的收缩装置，导致上砂轮和下砂轮之间的间距可以根据刀具刀刃的厚薄进行自动调节，以适应何种不同的刀具，让磨刀机可以适用于绝大部分的家用刀具，解决了家用磨刀机无法使用同一台磨刀机打磨的现状。
附图说明
图1为本发明磨刀机磨刀组件的结构示意图。
图2为本发明磨刀机磨刀组件的上砂轮和下砂轮结构示意图。
图3为本发明磨刀机磨刀组件打磨时过程一态示意图。
图4为本发明磨刀机磨刀组件打磨时过程二态示意图。
图5为本发明磨刀机磨刀组件打磨时过程三态示意图。
图6为本发明磨刀机磨刀组件打磨时过程四态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1和图2所示，一种磨刀机磨刀组件，安装在磨刀机机体内，其特征在于：包括上砂轮601、下砂轮602、上砂轮电机603、下砂轮电机604和砂轮行走装置605，砂轮行走装置605的固定端安装在磨刀机机体内，砂轮行走装置605的活动端安装有砂轮扭转固定座606，砂轮扭转固定座606分为上扭转座和下扭转座，上扭转座和下扭转座相互通过转轴活动连接；所述上砂轮电机603安装在上扭转座上，下砂轮电机604安装在下扭转座上，上砂轮601安装在上砂轮电机603的转轴上，下砂轮602安装在下砂轮电机604的转轴上；所述上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮601和下砂轮602相互靠近的收缩装置609。
本实施例所公开的磨刀机磨刀组件，利用上砂轮601和下砂轮602可以同时对刀具2刀刃的上侧和下侧进行打磨，而且由于上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮601和下砂轮602相互靠近的收缩装置609，导致上砂轮601和下砂轮602之间的间距可以根据刀具2刀刃的厚薄进行自动调节，以适应何种不同的刀具2。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别主要是所述收缩装置609为磁铁。本实施例中，利用磁铁来作为收缩装置609，可以起到极为特殊的效果。传统的收缩装置一般情况下是利用弹簧等装置来实现，但是弹簧有一个致命的缺点，间距越大力度越大，间距越小力度约小，经过试验使用在磨刀砂轮上，并不合适。因此采用磁铁，当刀具2的刀刃偏厚时，则打磨时上砂轮601和下砂轮602相互之间的紧压力由于磁铁间距偏远而变小，进行轻力度打磨；当刀具2的刀刃偏薄时，则打磨时上砂轮601和下砂轮602相互之间的紧压力由于磁铁间距偏近而变大，进行重力度打磨。
实施例3：
本实施例与上一实施例的区别主要是所述磁铁有两块，分别安装在上扭转座和下扭转座相互靠近的侧面。
实施例4：
本实施例与上一实施例的区别主要是所述磁铁有两块，分别安装在上砂轮电机603和下砂轮电机604相互靠近的侧面。
实施例5：
该实施例中，所述砂轮行走装置605分为横向行走丝杆6051和纵向行走丝杆6052，所述横向行走丝杆6051安装在磨刀机机体内的竖向移动装置上，纵向行走丝杆6052安装在横向行走丝杆6051上的滑块上，所述砂轮扭转固定座606是安装在纵向行走丝杆6052上的滑块上。
本实施例中砂轮行走装置605采用三轴移动来控制上砂轮601和下砂轮602的行走路径，而且是利用丝杆来进行移动，整个移动过程极为平滑，对刀具2的打磨极为有利。
实施例6：
该实施例中，所述砂轮行走装置605上还安装有与上砂轮601、下砂轮602同步移动的探针607，探针607与控制砂轮行走装置605移动的控制中心信号连接，探针607的尖端设有滚轮，刀具2在进入上砂轮601和下砂轮602的磨刀区之前，其刀刃先经过滚轮，由探针607记录刀刃轨迹。
本实施例中，利用探针607提前记录和计算出打磨轨迹，避免了不同刀具2进入磨刀机时，上砂轮601和下砂轮602盲目打磨，造成刀具2损坏的情况。
实施例7：
该实施例中，所述上砂轮601和下砂轮602附近安装有淋水装置，所述砂轮行走装置605上安装有用于防止淋水装置所淋水溅到上砂轮电机603、下砂轮电机604以及探针607上的挡水板608。
实施例8：
如图3～图6所示，本实施例提供一种磨刀机磨刀组件磨刀方法，其特征在于包括以下步骤：
S1，将刀具2送入磨刀机内，启动磨刀机磨刀组件，所述磨刀机磨刀组件包括上砂轮601、下砂轮602、上砂轮电机603、下砂轮电机604和砂轮行走装置605，砂轮行走装置605的固定端安装在磨刀机机体内，砂轮行走装置605的活动端安装有砂轮扭转固定座606，砂轮扭转固定座606分为上扭转座和下扭转座，上扭转座和下扭转座相互通过转轴活动连接；所述上砂轮电机603安装在上扭转座上，下砂轮电机604安装在下扭转座上，上砂轮601安装在上砂轮电机603的转轴上，下砂轮602安装在下砂轮电机604的转轴上；所述上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮601和下砂轮602相互靠近的收缩装置609；砂轮行走装置605上还安装有与上砂轮601、下砂轮602同步移动的探针607，探针607与控制砂轮行走装置605移动的控制中心信号连接，探针607的尖端设有滚轮；
S2，磨刀机磨刀组件上的砂轮行走装置605带动探针607、上砂轮601和下砂轮602水平靠近刀具2，探针607上的滚轮首先接触刀具2的刀刃，随后上砂轮601和下砂轮602接触刀具2的刀刃；
S3，探针607利用滚轮在接触刀具2的刀刃时，读取刀刃轨迹，反馈给控制砂轮行走装置605移动的控制中心，控制中心控制砂轮行走装置605移动上砂轮601和下砂轮602对刀具2进行打磨。
实施例9：
本实施例是实施例8的基础上进行改进的，所述探针607首次接触刀具2的刀刃的位置为任意位置，然后探针607向上砂轮601和下砂轮602所在一方移动，直到刀具2的刀刃该端部和探针607脱离接触时停止，然后反向移动探针607，同时上砂轮601和下砂轮602开始对刀具2进行打磨。
需要说明的是，在探针607探测刀具2刀刃轨迹时，其位置是相较与上砂轮601和下砂轮602更为靠前的，以避免在探测刀刃轨迹时，上砂轮601和下砂轮602就开始进行打磨，而当探针607探测到刀具2的一端端头后，再和上砂轮601、下砂轮602位置对齐，反向移动时探针607在前方探测刀刃轨迹，上砂轮601和下砂轮602在后方进行打磨。
实施例10：
本实施例是实施例8的基础上进行改进的，所述收缩装置609为磁铁；
当刀具2的刀刃偏厚时，则打磨时上砂轮601和下砂轮602相互之间的紧压力由于磁铁间距偏远而变小，进行轻力度打磨；
当刀具2的刀刃偏薄时，则打磨时上砂轮601和下砂轮602相互之间的紧压力由于磁铁间距偏近而变大，进行重力度打磨。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种磨刀机磨刀组件，安装在磨刀机机体内，其特征在于：包括上砂轮(601)、下砂轮(602)、上砂轮电机(603)、下砂轮电机(604)和砂轮行走装置(605)，砂轮行走装置(605)的固定端安装在磨刀机机体内，砂轮行走装置(605)的活动端安装有砂轮扭转固定座(606)，砂轮扭转固定座(606)分为上扭转座和下扭转座，上扭转座和下扭转座相互通过转轴活动连接；
所述上砂轮电机(603)安装在上扭转座上，下砂轮电机(604)安装在下扭转座上，上砂轮(601)安装在上砂轮电机(603)的转轴上，下砂轮(602)安装在下砂轮电机(604)的转轴上；
所述上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮(601)和下砂轮(602)相互靠近的收缩装置(609)；
所述收缩装置(609)为磁铁；
所述砂轮行走装置(605)上还安装有与上砂轮(601)、下砂轮(602)同步移动的探针(607)，探针(607)与控制砂轮行走装置(605)移动的控制中心信号连接，探针(607)的尖端设有滚轮，刀具(2)在进入上砂轮(601)和下砂轮(602)的磨刀区之前，其刀刃先经过滚轮，由探针(607)记录刀刃轨迹。
2.根据权利要求1所述的磨刀机磨刀组件，其特征在于：所述磁铁有两块，分别安装在上扭转座和下扭转座相互靠近的侧面。
3.根据权利要求1所述的磨刀机磨刀组件，其特征在于：所述磁铁有两块，分别安装在上砂轮电机(603)和下砂轮电机(604)相互靠近的侧面。
4.根据权利要求1所述的磨刀机磨刀组件，其特征在于：所述砂轮行走装置(605)分为横向行走丝杆(6051)和纵向行走丝杆(6052)，所述横向行走丝杆(6051)安装在磨刀机机体内的竖向移动装置上，纵向行走丝杆(6052)安装在横向行走丝杆(6051)上的滑块上，所述砂轮扭转固定座(606)是安装在纵向行走丝杆(6052)上的滑块上。
5.根据权利要求1所述的磨刀机磨刀组件，其特征在于：所述上砂轮(601)和下砂轮(602)附近安装有淋水装置，所述砂轮行走装置(605)上安装有用于防止淋水装置所淋水溅到上砂轮电机(603)、下砂轮电机(604)以及探针(607)上的挡水板(608)。
6.一种磨刀机磨刀组件磨刀方法，其特征在于包括以下步骤：
S1，将刀具(2)送入磨刀机内，启动磨刀机磨刀组件，所述磨刀机磨刀组件包括上砂轮(601)、下砂轮(602)、上砂轮电机(603)、下砂轮电机(604)和砂轮行走装置(605)，砂轮行走装置(605)的固定端安装在磨刀机机体内，砂轮行走装置(605)的活动端安装有砂轮扭转固定座(606)，砂轮扭转固定座(606)分为上扭转座和下扭转座，上扭转座和下扭转座相互通过转轴活动连接；所述上砂轮电机(603)安装在上扭转座上，下砂轮电机(604)安装在下扭转座上，上砂轮(601)安装在上砂轮电机(603)的转轴上，下砂轮(602)安装在下砂轮电机(604)的转轴上；所述上扭转座和下扭转座之间设有能让上砂轮(601)和下砂轮(602)相互靠近的收缩装置(609)；砂轮行走装置(605)上还安装有与上砂轮(601)、下砂轮(602)同步移动的探针(607)，探针(607)与控制砂轮行走装置(605)移动的控制中心信号连接，探针(607)的尖端设有滚轮；
S2，磨刀机磨刀组件上的砂轮行走装置(605)带动探针(607)、上砂轮(601)和下砂轮(602)水平靠近刀具(2)，探针(607)上的滚轮首先接触刀具(2)的刀刃，随后上砂轮(601)和下砂轮(602)接触刀具(2)的刀刃；
S3，探针(607)利用滚轮在接触刀具(2)的刀刃时，读取刀刃轨迹，反馈给控制砂轮行走装置(605)移动的控制中心，控制中心控制砂轮行走装置(605)移动上砂轮(601)和下砂轮(602)对刀具(2)进行打磨。
7.根据权利要求6所述的磨刀机磨刀组件磨刀方法，其特征在于：所述探针(607)首次接触刀具(2)的刀刃的位置为任意位置，然后探针(607)向上砂轮(601)和下砂轮(602)所在一方移动，直到刀具(2)的刀刃的端部和探针(607)脱离接触时停止，然后反向移动探针(607)，同时上砂轮(601)和下砂轮(602)开始对刀具(2)进行打磨。
8.根据权利要求6所述的磨刀机磨刀组件磨刀方法，其特征在于：所述收缩装置(609)为磁铁；
当刀具(2)的刀刃偏厚时，则打磨时上砂轮(601)和下砂轮(602)相互之间的紧压力由于磁铁间距偏远而变小，进行轻力度打磨；
当刀具(2)的刀刃偏薄时，则打磨时上砂轮(601)和下砂轮(602)相互之间的紧压力由于磁铁间距偏近而变大，进行重力度打磨。
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