CN206653232U - 一种多刀柄抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多刀柄抛光机，包括控制系统、机座、用于夹紧刀具可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的若干个刀具装夹台、用于夹紧刀具模可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的刀具模装夹台、与所述控制系统电性连接且用于在XY方向上调整该刀具装夹台和该刀具模装夹台位置的二维电动位移平台、用于驱动该刀具装夹台和该刀具模装夹台绕Y方向转动的主轴箱、用于对刀具装夹台上的刀柄进行抛光且可沿Z方向移动的砂带打磨机构、与所述控制系统电性连接且用于在Z方向上调整砂带打磨机构位置的电动升降台。本实用新型能对不同规格以及不同弧度弧面的刀柄全自动地进行打磨抛光，同时对多把刀柄进行打磨，打磨效率高。

Description

一种多刀柄抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种多刀柄抛光机。

背景技术

在日常生活中使用的刀具包括刀头和刀柄，铁磁性金属刀柄一般生产出来含有披锋，而且不平滑，这时往往要对其刀柄进行打磨抛光处理。现有技术一般是通过人工用砂带对刀柄进行打磨。不足之处是人工打磨效率低，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型目的为了解决上述问题而提出代替人工，全自动化且工作效率高的一种多刀柄抛光机。

通过以下技术方案实现上述目的：

本实用新型提供一种多刀柄抛光机，包括控制系统、机座、用于夹紧刀具可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的若干个刀具装夹台、用于夹紧刀具模可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的刀具模装夹台、与所述控制系统电性连接且用于在XY方向上调整该刀具装夹台和该刀具模装夹台位置的二维电动位移平台、用于驱动该刀具装夹台和该刀具模装夹台绕Y方向转动的主轴箱、用于对刀具装夹台上的刀柄进行抛光且可沿Z方向移动的砂带打磨机构、与所述控制系统电性连接且用于在Z方向上调整砂带打磨机构位置的电动升降台、与所述控制系统电性连接且用于对该刀具模装夹台上的刀柄模进行仿形的仿形装置，所述二维电动位移平台安装所述机座上，所述二维电动位移平台包括可沿XY方向移动的滑板，所述主轴箱安装在所述滑板上，所述电动升降台安装在所述机座上，所述电动升降台包括可沿Z方向移动的滑台，所述砂带打磨机构安装在所述滑台上，所述主轴箱包括箱体，与控制系统电性连接的伺服电机，与所述伺服电机的输出端啮合的齿条，与所述齿条啮合且与所述刀具装夹台个数相同的第一齿轮，与所述齿条啮合的第二齿轮，与所述第一齿轮静联接且绕Y方向转动的第一转动轴，以及与所述第二齿轮静联接且绕Y方向转动的第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴穿过所述箱体且安装在所述箱体中，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别与所述刀具装夹台和所述刀具模装夹台静联接以驱动其旋转，所述仿形装置安装在所述机座上，所述仿形装置包括机架、垂直于水平面地安装在所述机架上且与控制系统电性连接的直线位移传感器、仿形触动滚轮以及与所述仿形触动滚轮滚动联接的仿形触动滚轮支撑架，所述直线位移传感器包括拉杆，所述拉杆与所述仿形触动滚轮支撑架连接，所述仿形触动滚轮为带磁性仿形触动滚轮，所述仿形触动滚轮位于所述刀具模装夹台的正上方，所述砂带打磨机构包括安装在滑台上的砂带打磨安装板，竖直安装在所述砂带打磨安装板上的若干个固定板，安装在所述砂带打磨安装板上的电机，安装在所述砂带打磨安装板上且与所述电机输出端静联接的传动轴，所述固定板的两个侧面均设有主动轮、从动轮以及套在所述主动轮和所述从动轮之间的砂带，所述传动轴与所述主动轮之间设有带传动机构，所述电机通过传动轴和带传动机构来驱动主动轮，所述从动轮位于所述刀具装夹台的正上方。

作为对上述一种多刀柄抛光机的进一步描述，所述刀具装夹台包括L形板、与所述L形板的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块、斜楔机构以及气缸，所述斜楔机构包括滑块以及与滑块配合的斜楔，所述滑块安装在气缸的活塞杆上，所述斜楔安装在所述夹块上。

采用上述方案，刀具的刀头通过L形板的板壁与夹块配合夹紧以固定刀柄，结构简单。

作为对上述一种多刀柄抛光机的进一步描述，所述刀具模装夹台包括L形板、与所述L形板的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块、斜楔机构以及气缸，所述斜楔机构包括滑块以及与滑块配合的斜楔，所述滑块安装在气缸的活塞杆上，所述斜楔安装在所述夹块上。

采用上述方案，刀具模的刀头通过L形板的板壁与夹块配合夹紧以固定刀柄，结构简单。

作为对上述一种多刀柄抛光机的进一步描述，所述刀具装夹台为六个，所述固定板为三个。

采用上述方案，能同时对六把刀柄进行打磨抛光，大大提高工作效率。

本实用新型的有益效果是：从动轮上的砂带对位于从动轮正下方的刀具装夹台上的刀柄进行打磨抛光，通过主轴箱的作用带动刀具装夹台的旋转使刀柄能三百六十度被砂带打磨；通过二维电动位移平台的作用带动刀具装夹台在XY方向移动以调整砂带与刀柄的位置，可适用于不同规格的刀柄进行打磨，通用性强；通过仿形装置对刀具模装夹台上的刀柄模的曲面仿形以调整砂带打磨机构Z方向的位置使砂带到位地移动到刀柄的弧面上进行打磨，从而可对不同弧度的弧面进行打磨，适用性更广；能同时对六把刀柄进行打磨抛光，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型砂带打磨机构结构正视图；

图3为本实用新型砂带打磨机构结构侧视图；

图4为本实用新型电动位移平台位置示意图；

图5为本实用新型仿形装置结构示意图；

图6为本实用新型刀具装夹台结构示意图；

图7为本实用新型主轴箱结构位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右、X方向、Y方向、Z方向”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

图1至图7所示，一种多刀柄抛光机，包括控制系统、机座1、用于夹紧刀具可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的若干个刀具装夹台2、用于夹紧刀具模可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的刀具模装夹台3、与所述控制系统电性连接且用于在XY方向上调整该刀具装夹台2和该刀具模装夹台3位置的二维电动位移平台4、用于驱动该刀具装夹台和该刀具模装夹台绕Y方向转动的主轴箱5、用于对刀具装夹台上的刀柄进行抛光且可沿Z方向移动的砂带打磨机构6、与所述控制系统电性连接且用于在Z方向上调整砂带打磨机构位置的电动升降台7、与所述控制系统电性连接且用于对该刀具模装夹台上的刀柄模进行仿形的仿形装置8，所述二维电动位移平台4安装所述机座1上，所述二维电动位移平台包括4可沿XY方向移动的滑板41，所述主轴箱5安装在所述滑板41上，所述电动升降台7安装在所述机座1上，所述电动升降台7包括可沿Z方向移动的滑台71，所述砂带打磨机构6安装在所述滑台71上，所述主轴箱5包括箱体51，与控制系统电性连接的伺服电机52，与所述伺服电机的输出端啮合的齿条53，与所述齿条啮合且与所述刀具装夹台个数相同的第一齿轮54，与所述齿条啮合的第二齿轮55，与所述第一齿轮静联接且绕Y方向转动的第一转动轴56，以及与所述第二齿轮静联接且绕Y方向转动的第二转动轴57，所述第一转动轴56和第二转动轴57穿过所述箱体且安装在所述箱体51中，所述第一转动轴56和所述第二转动轴57分别与所述刀具装夹台2和所述刀具模装夹台3静联接以驱动其旋转，所述仿形装置8安装在所述机座1上，所述仿形装置包括机架81、垂直于水平面地安装在所述机架上且与控制系统电性连接的直线位移传感器82、仿形触动滚轮83以及与所述仿形触动滚轮滚动联接的仿形触动滚轮支撑架84，所述直线位移传感器82包括拉杆821，所述拉杆821与所述仿形触动滚轮支撑架84连接，所述仿形触动滚轮83为带磁性仿形触动滚轮，所述仿形触动滚轮83位于所述刀具模装夹台3的正上方，所述砂带打磨机构6包括安装在滑台上的砂带打磨安装板61，竖直安装在所述砂带打磨安装板上的若干个固定板62，安装在所述砂带打磨安装板上的电机63，安装在所述砂带打磨安装板上且与所述电机输出端静联接的传动轴64，所述固定板62的两个侧面均设有主动轮65、从动轮66以及套在所述主动轮和所述从动轮之间的砂带67，所述传动轴64与所述主动轮65之间设有带传动机构68，所述电机63通过传动轴64和带传动机构68来驱动主动轮65，所述从动轮66位于所述刀具装夹台3的正上方。

优选地，所述刀具装夹台2包括L形板21、与所述L形板21的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22、斜楔机构23以及气缸24，所述斜楔机构23包括滑块231以及与滑块配合的斜楔232，所述滑块231安装在气缸24的活塞杆上，所述斜楔232安装在所述夹块22上。

采用上述方案，刀具的刀头通过L形板的板壁与夹块配合夹紧以固定刀柄，结构简单。

优选地，所述刀具模装夹台包括L形板21、与所述L形板21的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22、斜楔机构23以及气缸24，所述斜楔机构23包括滑块231以及与滑块配合的斜楔232，所述滑块231安装在气缸24的活塞杆上，所述斜楔232安装在所述夹块22上。

采用上述方案，刀具模的刀头通过L形板的板壁与夹块配合夹紧以固定刀柄，结构简单。

优选地，所述刀具装夹台2为六个，所述固定板62为三个。

采用上述方案，能同时对六把刀柄进行打磨抛光，大大提高工作效率。

本实用新型的工作原理如下：首先将待打磨的刀具9的刀头部位通过刀具装夹台夹紧以固定刀柄，使刀具朝向Y方向。同理也把刀具模10通过刀具模装夹台夹紧固定，使刀具模的朝向方向与刀具一样。打开电机驱动主动轮带动砂带，控制系统控制二维电动位移平台使刀具装夹台上的刀柄移动直至与砂带接触，同时刀具模装夹台上的刀柄也移动到与仿形触动滚轮接触的位置，此时刀具装夹台上刀柄和砂带相接触的部位，与刀具模装夹台上刀柄和仿形触动滚轮相接触的部位相同。接着二维电动位移平台沿Y方向移动即开始打磨，仿形触动滚轮经过刀柄上不同弧度的弧面而上升或下降，此时直线位移传感器把上升或下降的位移量信息传给控制系统，控制系统根据这些位移信息通过控制电动升降台调整砂带Z方向的位置，从而使砂带打磨不同弧度的弧面。再通过主轴箱的作用，刀柄能三百六十度旋转，进而使刀柄每个方位的弧面都能被砂带进行打磨。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种多刀柄抛光机，其特征在于：包括控制系统、机座、用于夹紧刀具可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的若干个刀具装夹台、用于夹紧刀具模可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的刀具模装夹台、与所述控制系统电性连接且用于在XY方向上调整该刀具装夹台和该刀具模装夹台位置的二维电动位移平台、用于驱动该刀具装夹台和该刀具模装夹台绕Y方向转动的主轴箱、用于对刀具装夹台上的刀柄进行抛光且可沿Z方向移动的砂带打磨机构、与所述控制系统电性连接且用于在Z方向上调整砂带打磨机构位置的电动升降台、与所述控制系统电性连接且用于对该刀具模装夹台上的刀柄模进行仿形的仿形装置，所述二维电动位移平台安装所述机座上，所述二维电动位移平台包括可沿XY方向移动的滑板，所述主轴箱安装在所述滑板上，所述电动升降台安装在所述机座上，所述电动升降台包括可沿Z方向移动的滑台，所述砂带打磨机构安装在所述滑台上，所述主轴箱包括箱体，与控制系统电性连接的伺服电机，与所述伺服电机的输出端啮合的齿条，与所述齿条啮合且与所述刀具装夹台个数相同的第一齿轮，与所述齿条啮合的第二齿轮，与所述第一齿轮静联接且绕Y方向转动的第一转动轴，以及与所述第二齿轮静联接且绕Y方向转动的第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴穿过所述箱体且安装在所述箱体中，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别与所述刀具装夹台和所述刀具模装夹台静联接以驱动其旋转，所述仿形装置安装在所述机座上，所述仿形装置包括机架、垂直于水平面地安装在所述机架上且与控制系统电性连接的直线位移传感器、仿形触动滚轮以及与所述仿形触动滚轮滚动联接的仿形触动滚轮支撑架，所述直线位移传感器包括拉杆，所述拉杆与所述仿形触动滚轮支撑架连接，所述仿形触动滚轮为带磁性仿形触动滚轮，所述仿形触动滚轮位于所述刀具模装夹台的正上方，所述砂带打磨机构包括安装在滑台上的砂带打磨安装板，竖直安装在所述砂带打磨安装板上的若干个固定板，安装在所述砂带打磨安装板上的电机，安装在所述砂带打磨安装板上且与所述电机输出端静联接的传动轴，所述固定板的两个侧面均设有主动轮、从动轮以及套在所述主动轮和所述从动轮之间的砂带，所述传动轴与所述主动轮之间设有带传动机构，所述电机通过传动轴和带传动机构来驱动主动轮，所述从动轮位于所述刀具装夹台的正上方。

2.根据权利要求1所述一种多刀柄抛光机，其特征在于：所述刀具装夹台包括L形板、与所述L形板的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块、斜楔机构以及气缸，所述斜楔机构包括滑块以及与滑块配合的斜楔，所述滑块安装在气缸的活塞杆上，所述斜楔安装在所述夹块上。

3.根据权利要求1所述一种多刀柄抛光机，其特征在于：所述刀具模装夹台包括L形板、与所述L形板的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块、斜楔机构以及气缸，所述斜楔机构包括滑块以及与滑块配合的斜楔，所述滑块安装在气缸的活塞杆上，所述斜楔安装在所述夹块上。

4.根据权利要求1所述一种多刀柄抛光机，其特征在于：所述刀具装夹台为六个，所述固定板为三个。