CN207548440U - 一种新型刀柄磨抛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型刀柄磨抛机，包括控制系统、机座、刀具装夹台、二维电动位移平台、主轴箱、以及砂带打磨机构，其特征在于，所述砂带打磨机构包括固定在所述机座上的砂带轮支架、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮驱动器、固定在砂带轮支架上的从动砂带轮以及与所述主动砂带轮和所述从动砂带轮配合的砂带，所述刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间。本实用新型的刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间，通过该结构砂带可对刀柄施压并发生变形，使砂带与刀柄的接触面积变大，与现有技术相比，砂带与刀柄的接触为线接触变为面接触，大大提高抛光效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型刀柄磨抛机。
背景技术
为了提高刀柄打磨效率，中国专利号为（2017203501877）公开了一种刀柄抛光机，如图1至图3所示，包括控制系统、机座1'、用于夹紧刀具可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的刀具装夹台2'、用于夹紧刀具模可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的刀具模装夹台3'、与所述控制系统电性连接且用于在XY方向上调整该刀具装夹台和该刀具模装夹台位置的二维电动位移平台4'、用于驱动该刀具装夹台和该刀具模装夹台绕Y方向转动的主轴箱5'、用于对刀具装夹台上的刀柄进行抛光且可沿Z方向移动的砂带打磨机构6'、与所述控制系统电性连接且用于在Z方向上调整砂带打磨机构位置的电动升降台、与所述控制系统电性连接且用于对该刀具模装夹台上的刀柄进行仿形的仿形装置7'，所述二维电动位移平台安装所述机座上，所述二维电动位移平台包括可沿XY方向移动的滑板，所述主轴箱安装在所述滑板上，所述电动升降台安装在所述机座上，所述电动升降台包括可沿Z方向移动的滑台，所述砂带打磨机构安装在所述滑台上，所述主轴箱包括箱体、与控制系统电性连接的伺服电机、与所述伺服电机的输出端啮合的齿条、与所述齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮，以及分别与所述第一齿轮和第二齿轮静联接且绕Y方向转动的两个转动轴，所述两个转动轴穿过所述箱体且安装在所述箱体中，所述两个转动轴分别与所述刀具装夹台和所述刀具模装夹台静联接以驱动其旋转，所述仿形装置安装在所述机座上，所述仿形装置7'包括机架71'、垂直于水平面地安装在所述机架1'上且与控制系统电性连接的直线位移传感器72'、仿形触动滚轮73'以及与所述仿形触动滚轮73'滚动联接的仿形触动滚轮支撑架74'，所述直线位移传感器72'包括拉杆721'，所述拉杆721'与所述仿形触动滚轮支撑架74'连接，所述仿形触动滚轮73'为带磁性仿形触动滚轮，所述仿形触动滚轮73'位于所述刀具模装夹台3'的正上方，所述砂带打磨机构包括砂带打磨安装板、安装在所述砂带打磨安装板上的电机、安装在电机输出端上的主动轮、安装在砂带打磨安装板上的从动轮以及套在所述主动轮和所述从动轮之间的砂带，所述从动轮位于所述刀具装夹台的正上方。所述刀具装夹台2'包括L形板21'、与所述L形板21'的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22'、斜楔机构23'以及气缸24'，所述斜楔机构包括滑块231'以及与滑块配合的斜楔232'，所述滑块231'安装在气缸24'的活塞杆上，所述斜楔232'安装在所述夹块22'上。所述刀具模装夹台3包括L形板21'、与所述L形板的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22'、斜楔机构以及气缸24'，所述斜楔机构23'包括滑块231'以及与滑块配合的斜楔232'，所述滑块231'安装在气缸24'的活塞杆上，所述斜楔232'安装在所述夹块22'上。
不足之处是：这种结构的砂带与刀柄的接触是线接触，导致打磨面积少，效率低。另外主轴箱通过齿轮齿条机构来调整刀具装夹台的转角，从而调节刀柄的角度，这种齿轮齿条机构锁定刀柄不动从而砂带对刀柄抛光，由于齿轮齿条实现锁定的功能稳定性差，在刀柄抛光过程中刀柄容易出现偏移，导致抛光精度低。
发明内容
本实用新型目的为了解决上述问题而提出的一种新型刀柄磨抛机。
通过以下技术方案实现上述目的：
本实用新型提供一种新型刀柄磨抛机，包括控制系统、机座、刀具装夹台、二维电动位移平台、主轴箱、以及砂带打磨机构，所述砂带打磨机构包括固定在所述机座上的砂带轮支架、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮驱动器、固定在砂带轮支架上的从动砂带轮以及与所述主动砂带轮和所述从动砂带轮配合的砂带，所述刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间。
进一步的，所述主动砂带轮和所述从动砂带轮设置在同一条水平线上，也可以是设置在同一条竖直线上，也可以设置在同一条倾斜线上。
进一步的，还包括与控制系统电性连接的仿形装置、以及与所述主轴箱传动连接的刀具模装夹台。
进一步的，所述刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮的中间。
进一步的，所述砂带打磨机构还包括固定在所述砂带轮支架上的冷却管。所述冷却管设置有喷口，所述喷口喷向所述砂带上。
进一步的，所述主轴箱包括箱体、安装在所述箱体内且与控制系统电性连接的伺服电机、以及安装在所述箱体内的锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括安装在所述伺服电机输出端的第一主动锥齿轮、以及与所述箱体转动连接且与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的轮轴穿过所述箱体并与所述刀具装夹台固定连接。
本实用新型的有益效果是：1. 刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间，通过该结构砂带可对刀柄施压并发生变形，使砂带与刀柄的接触面积变大，与现有技术相比，砂带与刀柄的接触为线接触变为面接触，大大提高抛光效率。2.采用仿形装置对刀柄的轮廓进行仿形，仿形后得出的数据输入到控制系统，控制系统通过该数据对主轴箱和二维电动位移平台控制，实现全自动化对刀柄进行抛光，大大提高抛光效率。3.冷却管对砂带喷冷却水，可对砂带进行降温同时清除砂带上的磨抛残余物。4.采用锥齿轮传动机构，与现有技术相比，对刀柄进行锁定和调节角度时，稳定性高且精度高，刀柄偏移量极少，提高抛光精度。
附图说明
图1为现有技术整体结构示意图；
图2为现有技术的刀具装夹台结构示意图；
图3为现有技术的仿形装置结构示意图；
图4为本实用新型的第一具体实施方式结构示意图；
图5为本实用新型的第一具体实施方式中的刀具装夹台、主动砂带轮以及从动砂带轮结构位置示意图；
图6为本实用新型的第一具体实施方式中的刀具的刀柄与砂带达到面接触结构位置示意图；
图7为本实用新型的第二具体实施方式中的刀具装夹台、主动砂带轮以及从动砂带轮结构位置示意图；
图8为本实用新型的第二具体实施方式中的刀具的刀柄与砂带达到面接触结构位置示意图；
图9为本实用新型的第三具体实施方式中的刀具装夹台、主动砂带轮以及从动砂带轮结构位置示意图；
图10为本实用新型的第三具体实施方式中的刀具的刀柄与砂带达到面接触结构位置示意图；
图11为本实用新型的主轴箱、刀具装夹台以及刀具模装夹台结构位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右、X向、Y向、Z向”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
图4示出了第一具体实施方式的主要技术内容，本具体实施方式提供一种新型刀柄磨抛机，包括控制系统、机座1、刀具装夹台2、二维电动位移平台4、主轴箱5、以及砂带打磨机构6，所述砂带打磨机构包括固定在所述机座上的砂带轮支架、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮61、固定在砂带轮支架上且与控制系统电性连接的主动砂带轮驱动器、固定在砂带轮支架上的从动砂带轮62以及与所述主动砂带轮和所述从动砂带轮配合的砂带63，如图5所示，所述刀具装夹台2位于所述主动砂带轮61与所述从动砂带轮62之间，所述主动砂带轮61和所述从动砂带轮62设置在同一条水平线上，所述二维电动位移平台4为沿X Z向移动的二维电动位移平台4；所述刀具装夹台2位于所述砂带63的下方，所述主轴箱5安装在所述沿X Z向移动的二维电动位移平台4上，使主轴箱5可沿Y Z向移动，从而使刀具装夹台2可沿Y Z向移动，该刀具装夹台旋转中心线设置成与Y向平行。则所述砂带打磨机构6固定在机座1上。其工作过程是：刀具8安装在刀具装夹台2上夹紧固定，该刀具8的刀柄长度方向与刀具装夹台2旋转中心线在同一条直线上，主动砂带轮驱动器启动，驱动砂带63运行。控制系统控制二维电动位移平台4驱动主轴箱沿Z向移动，如图6所示，直至使刀具8的刀柄与砂带63面接触，实现对刀柄进行抛光。启动主轴箱5，调节所述刀具的刀柄角度，从而对刀柄的其他位置进行抛光。另外控制系统控制二维电动位移平台4驱动主轴箱沿Y向移动，从而也对刀柄的其他位置进行抛光。这样可对刀柄全方位进行抛光；刀具装夹台2位于所述砂带的上方也可以达到上述工作过程所达到的对刀柄全方位抛光效果；所述砂带打磨机构6安装在所述沿Y Z向移动的二维电动位移平台4上，使砂带打磨机构6可沿Y Z向移动，则所述主轴箱5固定在机座1上，驱动刀具装夹台2转动，该刀具装夹台2旋转中心线设置成与Y向同一条直线上，这种安装方式也可以达到上述工作过程所达到的对刀柄全方位抛光效果。
图7示出了第二具体实施方式的结构示意图，它与第一具体实施方式区别是：所述主动砂带轮61和所述从动砂带轮62设置在同一条竖直线上，所述二维电动位移平台4为沿XY向移动的二维电动位移平台4。所述刀具装夹台2位于所述砂带63的右方，所述主轴箱5安装在所述沿XY向移动的二维电动位移平台4上，使主轴箱5可沿XY 向移动，从而使刀具装夹台2可沿XY向移动，该刀具装夹台2旋转中心线设置成与Y向平行。则所述砂带打磨机构6固定在机座上。其工作过程是：刀具8安装在刀具装夹台2上夹紧固定，该刀具8的刀柄长度方向与刀具装夹台2旋转中心线在同一条直线上，主动砂带轮驱动器启动，驱动砂带63运行。控制系统控制二维电动位移平台4驱动主轴箱5沿X向移动，如图8所示，直至使刀具8的刀柄与砂带63面接触，实现对刀柄进行抛光。启动主轴箱5，调节所述刀具8的刀柄角度，从而对刀柄的其他位置进行抛光。另外控制系统控制二维电动位移平台4驱动主轴箱5沿Y向移动，从而也对刀柄的其他位置进行抛光。这样可对刀柄全方位进行抛光；刀具装夹台2位于所述砂带63的左方也可以达到上述工作过程所达到的对刀柄全方位抛光效果；所述砂带打磨机构6安装在所述沿XY向移动的二维电动位移平台4上，使砂带打磨机构6可沿XY向移动，则所述主轴箱5固定在机座1上，驱动刀具装夹台2转动，该刀具装夹台2旋转中心线设置成与Y向同一条直线上，这种安装方式也可以达到上述工作过程所达到的对刀柄全方位抛光效果。
图9示出了第三具体实施方式的结构示意图，它与第一具体实施方式和第二具体实施方式的区别是：所述主动砂带轮61和所述从动砂带轮62设置在同一条倾斜线上，所述二维电动位移平台4为沿X Y向移动的二维电动位移平台4，所述刀具装夹台2位于所述砂带63的右方，所述主轴箱5安装在所述沿XY向移动的二维电动位移平台4上，使主轴箱5可沿XY向移动，从而使刀具装夹台2可沿XY向移动，该刀具装夹台2旋转中心线设置成与Y向平行。则所述砂带打磨机构6固定在机座1上。其工作过程是：刀具8安装在刀具装夹台2上夹紧固定，该刀具8的刀柄长度方向与刀具装夹台2旋转中心线在同一条直线上，主动砂带轮驱动器启动，驱动砂带63运行。控制系统控制二维电动位移平台4驱动主轴箱5沿X向移动，如图10所示，直至使刀具8的刀柄与砂带63面接触，实现对刀柄进行抛光。启动主轴箱5，调节所述刀具8的刀柄角度，从而对刀柄的其他位置进行抛光。另外控制系统控制二维电动位移平台4驱动主轴箱5沿Y向移动，从而也对刀柄的其他位置进行抛光。这样可对刀柄全方位进行抛光；刀具装夹台2位于所述砂带63的左方或上方或下方也可以达到上述工作过程所达到的对刀柄全方位抛光效果；所述砂带打磨机构6安装在所述沿XY向移动的二维电动位移平台4上，使砂带打磨机构6可沿XY向移动，则所述主轴箱5固定在机座1上，驱动刀具装夹台2转动，该刀具装夹台2旋转中心线设置成与Y向在同一条直线上，这种安装方式也可以达到上述工作过程所达到的对刀柄全方位抛光效果；所述二维电动位移平台4可以为沿YZ向移动的二维电动位移平台4也可以达到上述工作过程所达到的对刀柄全方位抛光效果。
本实用新型还包括与控制系统电性连接的仿形装置7以及与所述主轴箱5传动连接的刀具模装夹台3。该仿形装置进行仿形时同时砂带对刀具的刀柄进行抛光，也可以是仿形装置对刀柄仿形后，对刀具的刀柄进行抛光。使用仿形装置可以实现全自动化对刀柄进行抛光，大大提高抛光效率；如图11所示，所述主轴箱5包括箱体51、安装在所述箱体内且与控制系统电性连接的伺服电机52、与所述伺服电机52输出端传动连接的传动轴53以及安装在所述箱体内的锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括安装在所述传动轴的第一主动锥齿轮、安装在所述传动轴的第二主动锥齿轮、与所述箱体转动连接且与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮54、以及与所述箱体转动连接且与所述第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮55，所述第一从动锥齿轮54的轮轴穿过所述箱体51并与所述刀具装夹台2固定连接，所述第二从动锥齿轮55的轮轴穿过所述箱体51并与所述刀具模装夹台3固定连接。采用锥齿轮传动机构，对刀具的刀柄或刀具模的刀柄进行锁定和调节角度时，稳定性高且精度高，刀柄偏移量极少，提高抛光精度。以上结构可以应用在第一、第二、第三的具体实施例中，该仿形装置7根据第一、第二、第三的具体实施方式中的不同安装方式，和砂带打磨机构6一起安装在机座上或者一起安装在二维电动位移平台4上。
所述刀具装夹台2位于所述主动砂带轮61与所述从动砂带轮62的中间。使砂带对刀柄施压时，刀柄和砂带受力均匀，使抛光效果更好。以上结构可以应用在第一、第二、第三的具体实施例中。
所述砂带打磨机构6还包括固定在所述砂带轮支架上的冷却管64。所述冷却管设置有喷口，所述喷口喷向所述砂带上。对砂带进行降温，同时清除砂带上的磨抛残余物。以上结构可以应用在第一、第二、第三的具体实施例中。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型刀柄磨抛机，包括控制系统、机座、刀具装夹台、二维电动位移平台、主轴箱、以及砂带打磨机构，其特征在于，所述砂带打磨机构包括固定在所述机座上的砂带轮支架、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮驱动器、固定在砂带轮支架上的从动砂带轮以及与所述主动砂带轮和所述从动砂带轮配合的砂带，所述刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间。
2.根据权利要求1所述一种新型刀柄磨抛机，其特征在于：所述主动砂带轮和所述从动砂带轮设置在同一条水平线上。
3.根据权利要求1所述一种新型刀柄磨抛机，其特征在于：所述主动砂带轮和所述从动砂带轮设置在同一条竖直线上。
4.根据权利要求1所述一种新型刀柄磨抛机，其特征在于：所述主动砂带轮和所述从动砂带轮设置在同一条倾斜线上。
5.根据权利要求1至4任一项所述一种新型刀柄磨抛机，其特征在于：还包括与控制系统电性连接的仿形装置、以及与所述主轴箱传动连接的刀具模装夹台刀具模装夹台。
6.根据权利要求1至4任一项所述一种新型刀柄磨抛机，其特征在于：所述刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮的中间。
7.根据权利要求1至4任一项所述一种新型刀柄磨抛机，其特征在于：所述砂带打磨机构还包括固定在所述砂带轮支架上的冷却管，所述冷却管设置有喷口，所述喷口喷向所述砂带上。
8.根据权利要求1至4任一项所述一种新型刀柄磨抛机，其特征在于：所述主轴箱包括箱体、安装在所述箱体内且与控制系统电性连接的伺服电机、以及安装在所述箱体内的锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括安装在所述伺服电机输出端的第一主动锥齿轮、以及与所述箱体转动连接且与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的轮轴穿过所述箱体并与所述刀具装夹台固定连接。
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