CN103692018A - 双侧放电加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双侧放电加工机，包括：机架、控制器、夹紧装置、放电磨齿装置、拨齿装置、承载装置和输送装置，夹紧装置包括呈相对设置的第一夹紧爪及第二夹紧爪而形成对锯片进行夹紧的夹紧区，放电磨齿装置包括第一安装架体、第一驱动机构、第二驱动机构及两放电磨齿机构，第一驱动机构驱使两放电磨齿机构作相互靠近或远离的开合移动，第二驱动机构驱使两放电磨齿机构朝靠近或远离夹紧区且与开合移动方向相交的方向作同步往复移动，拨齿装置对夹紧区内的锯片上的合金焊片逐个拨动，承载装置将所承载的锯片移入或移出夹紧区，输送装置将待加工的锯片输送至承载架及将承载架上加工完毕的锯片取走。提高了加工处理效率和修磨加工质量。
Description
双侧放电加工机技术领域
[0001] 本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种适用于对锯片上的合金焊片的两侧进行放电加工处理的双侧放电加工机。
背景技术
[0002] 随着经济的不断发展、科学技术的不断进步及工业现代化进程的不断推进，促使工业领域的加工、制造行业正朝机械化、智能化、高集成化及高效率化的方向发展，且在工具维修、加工领域显得尤其重要。 [0003] 众所周知，锯片作为机械制造行业中必不可少的一种加工工具，其使用期间需要不断的维护才能达到使用效果。现有技术中各种锯片上的合金焊片一般采用人工处理，由经验丰富的师傅通过手工操作在砂轮上修复，这样的模式存在很多缺陷，如加工时间长、加工效率低及加工出来的锯片上的各合金焊片不标准且一致性差，达不到使用要求等不足之处。还有些采用机械加工，如锯片磨齿加工机是用于对锯片上的合金焊片进行修磨加工的一种设备，其采用固定电机与砂轮组合体对锯片上的合金焊片进行修磨加工，实现了机械加工锯片的高效运行，但存在着很多缺陷和不足之处，其结构较复杂，制造成本高，且不能对锯片上的合金焊片进行不同角度的修磨，更不能实现自动修磨锯片上的合金焊片，加工操作繁琐复杂，因此其使用范围有限，达不到实际使用的效果；且现有技术中采用砂轮对锯片上的合金焊片进行修磨加工，修磨加工耗费的时间长，修磨精度达不到加工要求，严重影响了锯片的生产加工效率及锯片上的合金焊片修磨加工质量。
[0004] 因此，急需要一种双侧放电加工机来克服上述存在的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种双侧放电加工机，该双侧放电加工机具有结构简单、能实现对锯片上的合金焊片的双侧进行不同角度的自动的放电修磨加工、加工操作简单、加工处理耗时少、修磨加工精度高及使的优点。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种适用于对锯片上的合金焊片的两侧进行放电加工处理的双侧放电加工机，包括:机架、控制器、夹紧装置、放电磨齿装置、拨齿装置、承载装置及输送装置；所述控制器设于所述机架，所述夹紧装置设于所述机架上且与所述控制器电性连接，所述夹紧装置包括呈相对设置的第一夹紧爪及第二夹紧爪，所述第一夹紧爪及第二夹紧爪之间形成对所述锯片进行夹紧的夹紧区；所述放电磨齿装置包括第一安装架体、第一驱动机构、第二驱动机构及两放电磨齿机构，所述第一安装架体设于所述机架，所述两放电磨齿机构呈安装角度可调整且相对的设于所述第一安装架体，所述两放电磨齿机构之间形成一磨齿用的加工区，所述第一驱动机构及第二驱动机构均设于所述第一安装架体，所述第一驱动机构、第二驱动机构及两放电磨齿机构均与所述控制器电性连接，所述第一驱动机构驱使所述两放电磨齿机构作相互靠近或远离的开合移动，所述第二驱动机构驱使所述两放电磨齿机构朝靠近或远离所述夹紧区且与所述开合移动方向相交的方向作同步往复移动；所述拨齿装置设于所述机架，所述拨齿装置包括拨齿驱动机构及连接于所述拨齿驱动机构的拨齿爪，所述拨齿驱动机构与所述控制器电性连接，所述拨齿驱动机构驱使所述拨齿爪对所述夹紧区内的所述锯片上的合金焊片逐个拨动；所述承载装置包括第一直线驱动器、第一滑座及用于承载所述锯片的承载架，所述第一直线驱动器安装于所述机架上且与所述控制器电性连接，所述第一滑座呈滑动的设于所述机架且连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述承载架设于所述第一滑座，所述第一直线驱动器驱使所述第一滑座带动所述承载架将所承载的所述锯片移入或移出所述夹紧区；所述输送装置包括第二直线驱动器、摆动臂及用于对所述锯片进行吸取的吸取机构，所述摆动臂呈摆动的设置于所述机架上，所述第二直线驱动器安装于所述机架上，且所述第二直线驱动器的输出端与所述摆动臂连接，所述吸取机构安装于所述摆动臂上，所述第二直线驱动器及吸取机构均与所述控制器电性连接，所述第二直线驱动器驱使所述摆动臂作摆动运动而带动所述吸取机构将待加工的所述锯片输送至所述承载架及将所述承载架上加工完毕的所述锯片取走。
[0007] 较佳地，所述夹紧装置还包括设于所述机架的第二安装架体及设于所述第二安装架体的夹紧驱动机构和夹紧调节机构，所述夹紧驱动机构包括设于所述第二安装架体且与所述控制器电性连接的第三直线驱动器，所述第一夹紧爪及第二夹紧爪沿垂直于所述锯片的方向滑动的设于所述第二安装架体，所述第一夹紧爪沿远离所述夹紧区的方向延伸形成一第一连接杆及一第一滑杆，所述第一连接杆及第一滑杆均沿所述第一夹紧爪的滑动方向滑动设于第二安装架体，且所述第一连接杆连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述夹紧调节机构包括第一微调主动轴及第一微调从动轴，所述第一微调主动轴及第一微调从动轴均沿平行于所述第二夹紧爪的滑动方向枢接于所述第二安装架体，且所述第一微调主动轴通过一微调传动带连接于所述第一微调从动轴的一端，所述第一微调从动轴的另一端形成有一螺杆结构，所述第二夹紧爪朝远离所述夹紧区的方向延伸形成一与所述螺杆结构螺纹套接配合的螺母套接杆及一平行于所述螺母套接杆的第二滑杆，所述螺母套接杆及第二滑杆均沿所述第二夹紧爪滑动的方向滑动设于所述第二安装架体。
[0008] 较佳地，所述放电磨齿机构包括第二滑座、第一安装座、第一旋转驱动器、电极轮、第三滑座及第一枢转座，所述第二滑座沿竖直方向延伸出一支撑臂，所述第一安装座呈安装高度可调整的设于所述支撑臂，所述第一旋转驱动器固定安装于所述第一安装座且与所述控制器电性连接，所述电极轮枢接于所述第一安装座，所述电极轮连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第三滑座沿垂直于所述锯片的方向滑动的设于所述第一安装架体，所述第一枢转座呈安装角度可调整的设于所述第三滑座，所述第二滑座朝靠近或远离所述夹紧区且与所述第三滑座的滑动方向相交的方向滑动的设于所述第一枢转座。
[0009] 较佳地，所述第一驱动机构包括第二旋转驱动器、第三旋转驱动器、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母及第二螺母，所述第二旋转驱动器及第三旋转驱动器均设于所述第一安装架体且均与所述控制器电性连接，所述第一螺杆沿所述第三滑座的滑动方向枢接于所述第一安装架体，且所述第一螺杆连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一螺母螺纹套设于所述第一螺杆，且所述第一螺母连接于所述两放电磨齿机构中一者的所述第三滑座；所述第二螺杆沿平行于所述第一螺杆的方向枢接于所述第一安装架体，且所述第二螺杆连接于所述第三旋转驱动器的输出端；所述第二螺母螺纹套设于所述第二螺杆，且所述第二螺母连接于所述两放电磨齿机构中另一者的所述第三滑座。[0010] 较佳地，所述第二驱动机构包括第四旋转驱动器、第一偏心轮、第一驱动臂及第一摆臂，所述第四旋转驱动器设于所述第一安装架体且与所述控制器电性连接，所述第一偏心轮连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第一驱动臂的一端枢接于所述第一偏心轮，所述第一摆臂沿平行于所述锯片的平面往复摆动的设于所述第一安装架体，所述第一驱动臂的另一端枢接于所述第一摆臂，所述两放电磨齿机构的第二滑座均连接于所述第一摆臂；所述第四驱动器通过所述第一偏心轮及第一驱动臂驱使所述第一摆臂沿平行于所述锯片的平面往复摆动，并由所述第一摆臂驱使所述两放电磨齿机构的所述第二滑座作同步往复滑动。
[0011] 较佳地，所述第一安装架体呈可枢转及定位的设于所述机架，所述放电磨齿装置还包括枢转驱动机构，所述枢转驱动机构包括第五旋转驱动器及主动齿轮，所述第五旋转驱动器设于所述第一安装架体且与所述控制器电性连接，所述主动齿轮连接于所述第五旋转驱动器的输出端；所述机架沿所述第一安装架体的枢转方向设有呈弧形结构的导向定位条齿，所述主动齿轮与所述导向定位条齿啮合配合。
[0012] 较佳地，所述拨齿装置还包括壳体及第一弧形导轨，所述拨齿驱动机构设于所述壳体，所述拨齿驱动机构包括第六旋转驱动器、第三螺杆及第四滑座，所述第六旋转驱动器固定设于所述壳体且与所述控制器电性连接，所述第三螺杆连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第四滑座沿平行于所述第三螺杆的方向滑动的设于所述壳体，所述第四滑座上还设有与所述第三螺杆配合的第三螺母，所述拨齿爪通过一平行于所述第三螺杆的第三滑杆连接于所述第四滑座，且所述拨齿爪沿所述第四滑座的滑动方向伸出于所述壳体的外部且伸向于位于所述夹紧区之所述锯片上的合金焊片，所述第一弧形导轨呈倾斜角度可调整的安装于所述机架，所述第三滑杆上还设有一与所述第一弧形导轨滚动配合的第一导向滚轮，所述壳体呈倾斜的弹性枢接于所述机架且恒具有朝靠近所述第一弧形导轨的方向枢转的趋势而驱使所述第三滑杆上的所述第一导向滚轮恒抵触于所述第一弧形导轨。
[0013] 较佳地，所述第一直线驱动器沿水平方向安装于所述机架，所述第一滑座沿水平方向滑动的设于所述机架，所述承载架沿垂直于所述第一滑座的滑动方向呈水平滑动的设于所述第一滑座，所述承载装置还包括第四直线驱动器、第四螺杆、第四螺母及调节手柄，所述第四直线驱动器安装于所述第一滑座且与所述控制器电性连接，所述承载架连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述第四螺杆沿所述第一滑座的滑动方向枢接于所述机架上，所述第四螺母固定设于所述第一滑座且螺纹套接于所述第四螺杆，所述调节手柄设于所述第四螺杆远离所述夹紧区的一端。
[0014] 较佳地，所述摆动臂具有位于同一竖直平面且呈相交设置的第一安装臂及第二安装臂，所述第一安装臂位于所述第二安装臂的下方，所述吸取机构包括用于吸取待加工的所述锯片的第一吸取组件及用于吸取已完成加工的所述锯片的第二吸取组件，所述第一吸取组件安装于所述第一安装臂，所述第二吸取组件安装于第二安装臂，所述第一吸取组件及第二吸取组件均与所述控制器电性连接，且所述机架上对应的设有用于承载待加工的所述锯片的第一承载杆及用于承载已完成加工的所述锯片的第二承载杆，所述第一承载杆位于所述承载装置的下方，所述第二承载杆位于所述承载装置的上方；所述摆动臂沿水平方向朝所述机架延伸形成一枢接套件，所述枢接套件具有一位于竖直平面内的第一连接臂，所述枢接套件枢接于所述机架，所述第一连接臂枢接于所述第二直线驱动器，所述第一安装臂于所述第一承载杆及所述承载架之间摆动，所述第二安装臂于所述第二承载杆及所述承载架之间摆动。
[0015] 较佳地，所述第一吸取组件包括第五直线驱动器、第六直线驱动器、第一安装板、第二安装板、第一顶推件及第一电磁铁，所述第五直线驱动器呈平行于所述枢接套件的方向安装于所述第一安装臂且与所述控制器电性连接，且所述第五直线驱动器的输出端朝向所述机架，所述第一安装板连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第六直线驱动器及第一顶推件沿平行于所述第五直线驱动器的方向安装于所述第一安装板，且所述第六直线驱动器与所述控制器电性连接，所述第二安装板连接于所述第六直线驱动器的输出端，且所述第一顶推件朝靠近所述机架的方向凸伸出所述第二安装板，所述第一电磁铁朝靠近所述机架的方向安装于所述第二安装板且与所述控制器电性连接；所述第二吸取组件包括第七直线驱动器、第八直线驱动器、第三安装板、第四安装板、第二顶推件及第二电磁铁，所述第七直线驱动器呈平行于所述枢接套件的方向安装于所述第二安装臂且与所述控制器电性连接，且所述第七直线驱动器的输出端朝向所述机架，所述第三安装板连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第八直线驱动器及第二顶推件沿平行于所述第七直线驱动器的方向安装于所述第三安装板，且所述第六直线驱动器与所述控制器电性连接，所述第四安装板连接于所述第八直线驱动器的输出端，且所述第二顶推件朝靠近所述机架的方向凸伸出所述第四安装板，所述第二电磁铁朝靠近所述机架的方向安装于所述第四安装板且与所述控制器电性连接。
[0016] 与现有技术相比，由于本发明的双侧放电加工机夹紧装置设于机架上且与控制器电性连接，夹紧装置的第一夹紧爪及第二夹紧爪之间形成对锯片进行夹紧的夹紧区；放电磨齿装置的两放电磨齿机构呈安装角度可调整且相对的设于第一安装架体，两放电磨齿机构之间形成一磨齿用的加工区，第一驱动机构及第二驱动机构均设于第一安装架体，第一驱动机构、第二驱动机构及两放电磨齿机构均与控制器电性连接，第一驱动机构驱使两放电磨齿机构作相互靠近或远离的开合移动，第二驱动机构驱使两放电磨齿机构朝靠近或远离夹紧区且与开合移动方向相交的方向作同步往复移动；拨齿装置的拨齿驱动机构与控制器电性连接，拨齿驱动机构驱使拨齿爪对夹紧区内的锯片上的合金焊片逐个拨动；承载装置的第一直线驱动器安装于机架上且与控制器电性连接，第一滑座呈滑动的设于机架且连接于第一直线驱动器的输出端，承载架设于第一滑座，第一直线驱动器驱使第一滑座带动承载架将所承载的锯片移入或移出夹紧区；输送装置包的摆动臂呈摆动的设置于机架上，第二直线驱动器安装于机架上，且第二直线驱动器的输出端与摆动臂连接，吸取机构安装于摆动臂上，第二直线驱动器及吸取机构均与控制器电性连接，第二直线驱动器驱使摆动臂作摆动运动而带动吸取机构将待加工的锯片输送至承载架及将承载架上加工完毕的锯片取走。因此，在控制器的控制下，使得本发明的双侧放电加工机能根据锯片上的合金焊片的双侧各处对厚度要求不同进行连贯性的自动化放电修磨加工，一方面降低了锯片上的合金焊片的双侧的修磨加工难度，另一方向提高了加工处理效率和修磨加工的质量，使得加工出来的锯片上的合金焊片具有良好的一致性；且两放电磨齿机构采用放电修磨的加工处理方式修磨锯片打破了传统的砂轮修磨锯片的方式，修磨加工锯片上的合金焊片耗时更少且修磨加工的精度更高；另，本发明的双侧放电加工机还具有结构简单紧凑、加工操作方便快捷的优点。附图说明
[0017] 图1是本发明的双侧放电加工机的立体组合示意图。
[0018] 图2是本发明的双侧放电加工机拆除部分机架的立体组合示意图。
[0019] 图3是本发明的双侧放电加工机的夹紧装置的立体组合示意图。
[0020] 图4是本发明的双侧放电加工机的放电磨齿装置的立体组合示意图。
[0021] 图5是图4的平面结构示意图。
[0022] 图6是本发明的双侧放电加工机的放电磨齿装置拆除第二驱动机构及放电磨齿机构后的立体组合示意图。
[0023] 图7是本发明的双侧放电加工机的放电磨齿装置的第一驱动机构的内部结构示意图。
[0024] 图8是本发明的双侧放电加工机的放电磨齿装置的第二驱动机构的立体组合示意图。
[0025] 图9是本发明的双侧放电加工机的放电磨齿装置的放电磨齿机构的内部结构示意图。
[0026] 图10是本发明的双侧放电加工机的拨齿装置的内部结构示意图。
[0027] 图11是本发明的双侧放电加工机的承载装置的力推组合示意图。
[0028] 图12是本发明的双侧放电加工机的输送装置的立体组合示意图。
具体实施方式
[0029] 为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进
一步说明。
[0030] 请参阅图1至图12，本发明的双侧放电加工机100适用于对锯片200上的合金焊片201的两侧进行放电加工处理，本发明的双侧放电加工机100包括机架10、控制器20、夹紧装置30、放电磨齿装置40、拨齿装置50、承载装置60及输送装置70 ;在本实施例中，机架10包括水平设置的水平基座11及竖直设置的竖直架体12，且水平基座11具有一用于收集加工过程中产生余料和废料等的收集槽13，控制器20设于机架10的竖直架体12上，使得机架10的结构更为合理紧凑，且方便本发明的双侧放电加工机100的其它部件的安装。夹紧装置30设于机架10上且与控制器20电性连接，夹紧装置30包括呈相对设置的第一夹紧爪31a及第二夹紧爪31b，第一夹紧爪31a及第二夹紧爪31b之间形成对锯片200进行夹紧的夹紧区36，从而对锯片200进行夹紧锁定，使得锯片200能稳定被修磨加工，保障了锯片200上的合金焊片201修磨加工质量。放电磨齿装置40包括第一安装架体41、第一驱动机构42、第二驱动机构43及两放电磨齿机构44，第一安装架体41设于机架10，两放电磨齿机构44呈安装角度可调整且相对的设于第一安装架体41，从而可以方便的调整两放电磨齿机构44的修磨加工角度而满足不同的修磨加工需求，两放电磨齿机构44之间形成一磨齿用的加工区441，第一驱动机构42及第二驱动机构43均设于第一安装架体41，第一驱动机构42、第二驱动机构43及两放电磨齿机构44均与控制器20电性连接，第一驱动机构42驱使两放电磨齿机构44作相互靠近或远离的开合移动，第二驱动机构43驱使两放电磨齿机构44朝靠近或远离夹紧区36且与开合移动方向相交的方向作同步往复移动，即通过第一驱动机构42及第二驱动机构43驱使两放电磨齿机构44的开合移动及往复修磨加工的移动，以对锯片200上的合金焊片201进行修磨加工。拨齿装置50设于机架10的竖直机架10上，拨齿装置50包括拨齿驱动机构51及连接于拨齿驱动机构51的拨齿爪52，拨齿驱动机构51与控制器20电性连接，拨齿驱动机构51驱使拨齿爪52对夹紧区36内的锯片200上的合金焊片201逐个拨动，使得加工完成的合金焊片201自动移出加工区441，待加工的合金焊片201自动移入加工区441，从而实现锯片200上的合金焊片201自动修磨加工。承载装置60包括第一直线驱动器61、第一滑座62及用于承载锯片200的承载架63，第一直线驱动器61安装于机架10的竖直架体12上且与控制器20电性连接，详细而言，第一直线驱动器61优选为气缸，以优化驱动结构；第一滑座62呈滑动的设于机架10且连接于第一直线驱动器61的输出端,承载架63设于第一滑座62,第一直线驱动器61驱使第一滑座62带动承载架63将所承载的锯片200移入或移出夹紧区36，从而使得锯片200能够自动的被移入夹紧区36进行夹紧或自动的被移出夹紧区36。输送装置70包括第二直线驱动器71、摆动臂72及用于对锯片200进行吸取的吸取机构77，摆动臂72呈摆动的设置于机架10上，第二直线驱动器71安装于机架10上，详细而言，第二直线驱动器71优选为气缸，以优化驱动结构，且第二直线驱动器71的输出端与摆动臂72连接，吸取机构77安装于摆动臂72上，第二直线驱动器71及吸取机构77均与控制器20电性连接，第二直线驱动器71驱使摆动臂72作摆动运动而带动吸取机构77将待加工的锯片200输送至承载架63及将承载架63上加工完毕的锯片200取走，从而实现将锯片200移送至承载架63的自动上料操作及从承载架63取下锯片200的自动下料操作，使得锯片200能够有序的被上料及下料。具体地，如下:
[0031] 请参阅图3，夹紧装置30还包括设于机架10的第二安装架体37及设于第二安装架体37的夹紧驱动机构(图中未标注)和夹紧调节机构39，详细而言，在本实施例中，第二安装架体37的一侧固定连接于竖直架体12，水平基座11沿竖直方向还设有一竖直支架111，第二安装架体37的另一侧固定连接于竖直支架111，使得第二安装架体37的安装更为牢固可靠；夹紧驱动机构包括设于第二安装架体37且与控制器20电性连接的第三直线驱动器381，详细而言，第三直线驱动器381优选为气缸，以优化驱动结构，第一夹紧爪31a及第二夹紧爪31b沿垂直于锯片200的方向滑动的设于第二安装架体37，第一夹紧爪31a沿远离夹紧区36的方向延伸形成一第一连接杆32及一第一滑杆33，第一连接杆32及第一滑杆33均沿第一夹紧爪31a的滑动方向滑动设于第二安装架体37，通过第一滑杆33可以防止第一连接杆32的转动，使得第一夹紧爪31a能够保持于固定的预设方向，夹紧作动更为安全可靠，且第一连接杆32连接于第三直线驱动器381的输出端。夹紧调节机构39包括第一微调主动轴391及第一微调从动轴392，第一微调主动轴391及第一微调从动轴392均沿平行于第二夹紧爪31b的滑动方向枢接于第二安装架体37，且第一微调主动轴391通过一微调传动带(图中未不)连接于第一微调从动轴392的一端,第一微调从动轴392的另一端形成有一螺杆结构，第二夹紧爪31b朝远离夹紧区36的方向延伸形成一与螺杆结构螺纹套接配合的螺母套接杆34及一平行于螺母套接杆34的第二滑杆35，螺母套接杆34及第二滑杆35均沿第二夹紧爪31b滑动的方向滑动设于第二安装架体37，通过第二滑杆35可以防止螺母套接杆34的转动，使得第二夹紧爪31b能够保持于固定的预设方向，夹紧作动更为安全可靠；从而通过第一微调主动轴391驱使第一微调从动轴392的转动，再通过螺杆结构及螺母套接杆34的配合驱使第二夹紧爪31b的微调移动，从而使得第一夹紧爪31a及第二夹紧爪31b均能够紧密均衡的抵触夹紧于锯片200的两侧；详细而言，第一微调主动轴391远离微调传动带一端还设有第一微调手轮391a及固定安装于竖直支架111的第一微调座体391b，且第一微调手轮391a及第一微调座体391b上均具有相互配合使用的刻度，从而方便操作人员的调整操作及观察，且第一微调主动轴391、第一微调手轮391a及第一微调座体391b三者的连接结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。
[0032] 请参阅图1至图2及图4至图9，放电磨齿机构44包括第二滑座442、第一安装座443、第一旋转驱动器444、电极轮445、第三滑座446及第一枢转座447，第二滑座442沿竖直方向延伸出一支撑臂442a，第一安装座443呈安装高度可调整的设于支撑臂442a，详细而言，在本实施例中，第一安装座443沿垂直于第二滑座442的方向滑动的设于支撑臂442a，且第一安装座443及支撑臂442a之间还设有微调组件448，该微调组件448包括第二微调座体448a、第二微调主动轴448b、第二微调手轮448c及第二连接杆448d，第二微调座体448a安装于支撑臂442a，第二微调主动轴448b沿垂直于第二滑座442的方向枢接于第二微调座体448a，第二连接杆448d沿平行于第二微调主动轴448b的方向滑动设于支撑臂442a，且第二连接杆448d的一端连接于第一安装座443，第二连接杆448d另一端与第二微调主动轴448b呈螺纹套接配合，第二微调手轮448c及第二微调座体448a上均具有相互配合使用的刻度，从而方便操作人员的调整操作及观察，且第二微调座体448a、第二微调主动轴448b、第二微调手轮448c及第二连接杆448d四者的连接结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述；第一安装座443还通过一第三紧固螺栓449锁紧定位于支撑臂442a。第一旋转驱动器444固定安装于第一安装座443且与控制器20电性连接，电极轮445枢接于第一安装座443，电极轮445连接于第一旋转驱动器444的输出端，具体地，在本实施例中，电极轮445通过一第一枢转轴445a枢接于第一安装座443，第一枢转轴445a通过一第一传动带(图中未示)连接于第一旋转驱动器444的输出端，使得电极轮445的安装结构更为合理紧凑，第一旋转驱动器444优选为步进电机，以优化驱动结构。第三滑座446沿垂直于锯片200的方向滑动的设于第一安装架体41，使得两放电磨齿机构44具有相互靠近或远离的开合移动的导向，第三滑座446于第一安装架体41的滑动设置的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述；较优是，在本实施例中，第一安装架体41于第三滑座446的滑动方向设有第一行程开关411,第三滑座446设有与第一行程开关411相互配合的第一行程挡块446a，以实现放电磨齿机构44作动的自动化控制。第一枢转座447呈安装角度可调整的设于第三滑座446，详细而言，第一枢转座447的一端通过一第二枢转轴447a枢接于第三滑座446，且第二枢转轴447a呈垂直于第三滑座446设置，第一枢转座447的另一端沿第一枢转座447的枢转方向开设有第一弧形导向槽447b,且第一枢转座447通过穿设于第一弧形导向槽447b的第一紧固螺栓(图中未示)锁紧定位于第三滑座446，且第三滑座446沿第一枢转座447的枢转方向于靠近第一枢转座447的位置设置有用于指示第一枢转座447的安装角度调整量的第一刻度尺446b，以方便操作人员的调整操作及观察；即可以通过枢转第一枢转座447调整放电磨齿机构44的修磨加工角度至所需的修磨加工角度，再由第一紧固螺栓将第一枢转座447锁紧定位于第三滑座446 ;即可以通过调整第一枢转座447的安装角度而改变两放电磨齿机构44之间的加工夹角以适应不同的加工需求。第二滑座442朝靠近或远离夹紧区36且与第三滑座446的滑动方向相交的方向滑动的设于第一枢转座447，使得两放电磨齿机构44具有朝靠近或远离夹紧区36且与开合移动方向相交的方向作同步往复移动的导向，第二滑座442于第一枢转座447的滑动设置的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。较优是，在本实施例中，第一安装座443上设有包覆第一旋转驱动器444、第一传动带、第一枢转轴445a及部分电极轮445的保护壳44a，以防止灰尘等杂质进入保护壳44a内部，保障正常稳定工作，且也能够保障操作人员的人身安全。其中，第一驱动机构42包括第二旋转驱动器421、第三旋转驱动器422、第一螺杆423、第二螺杆424、第一螺母425及第二螺母426，第二旋转驱动器421及第三旋转驱动器422均设于第一安装架体41且均与控制器20电性连接，较优是，在本实施例中，第二旋转驱动器421及第三旋转驱动器422均优选为步进电机，以优化驱动结构，第一螺杆423沿第三滑座446的滑动方向枢接于第一安装架体41，且第一螺杆423连接于第二旋转驱动器421的输出端，第一螺母425螺纹套设于第一螺杆423，且第一螺母425连接于两放电磨齿机构44中一者的第三滑座446 ;第二螺杆424沿平行于第一螺杆423的方向枢接于第一安装架体41，且第二螺杆424连接于第三旋转驱动器422的输出端；第二螺母426螺纹套设于第二螺杆424，且第二螺母426连接于两放电磨齿机构44中另一者的第三滑座446。详细而言，第一螺杆423及第二螺杆424分别通过一齿带变速传动机构427对应的连接于第二旋转驱动器421及第三旋转驱动器422的输出端，齿带变速传动机构427的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。从而通过第二旋转驱动器421及第三旋转驱动器422驱使两放电磨齿机构44作相互靠近或远离的开合移动。再者，第二驱动机构43包括第四旋转驱动器431、第一偏心轮432、第一驱动臂434及第一摆臂435，第四旋转驱动器431设于第一安装架体41且与控制器20电性连接，较优是，在本实施例中，第四旋转驱动器431优选为步进电机，以优化驱动结构；第一偏心轮432通过一变速器433连接于第四旋转驱动器431的输出端，第一驱动臂434的一端枢接于第一偏心轮432，第一摆臂435沿平行于锯片200的平面往复摆动的设于第一安装架体41，第一驱动臂434的另一端枢接于第一摆臂435，两放电磨齿机构44的第二滑座442均连接于第一摆臂435，详细而言，两放电磨齿机构44的第二滑座442分别通过一长度可调整的第三连接杆(图中未示)连接于第一摆动臂72，且每一第三连接杆与第二滑座442及第一摆动臂72的连接结构均为枢接结构；第四驱动器通过第一偏心轮432及第一驱动臂434驱使第一摆臂435沿平行于锯片200的平面往复摆动，并由第一摆臂435驱使两放电磨齿机构44的第二滑座442作同步往复滑动。较优是，在本实施例中，第二驱动机构43还包括一第二行程开关437，该第二行程开关437设于第一安装架体41且沿第一摆臂435的摆动方向位于第一摆臂435的一侦牝第一摆臂435摆动至第二行程开关437，第一摆臂435自身触发第二行程开关437，并由第二行程开关437产生一变化的电信号反馈至控制器20，以保障放电磨齿机构44的正常、安全工作。再者，第一安装架体41呈可枢转及定位的设于机架10的竖直架体12上，具体地，第一安装架体41靠近竖直架体12的一侧沿垂直于第一安装架体41的方向设置有一第一枢转连接臂412，第一枢转连接臂412枢接于竖直架体12上；放电磨齿装置40还包括枢转驱动机构45，枢转驱动机构45包括第五旋转驱动器451及主动齿轮452，第五旋转驱动器451设于第一安装架体41且与控制器20电性连接,具体为,第五旋转驱动器451设于第一枢转连接臂412，即第五旋转驱动器451通过第一枢转连接臂412设于第一安装架体41上，且第五旋转驱动器451优选为步进电机，以优化驱动结构；主动齿轮452连接于第五旋转驱动器451的输出端；机架10的竖直架体12沿第一安装架体41的枢转方向设有呈弧形结构的导向定位条齿453，主动齿轮452与导向定位条齿453啮合配合，从而通过第五旋转驱动器451驱使主动齿轮452转动而带动第一安装架体41的枢转调整，结构简单，作动快捷。较优是，竖直架体12上还沿第一安装架体41的枢转方向设有第二弧形导轨121，第一枢转连接臂412上设有于第二弧形导轨121滑动卡合的第一滑动卡合块413，使得第一安装架体41的枢转更为顺畅稳定。较优者，第一安装架体41远离竖直架体12的一侧沿垂直于第一安装架体41的方向设置有一第二枢转连接臂414，该第二枢转连接臂414枢接于竖直支架111上，使得第一安装架体41的枢转调整作动更为稳定牢靠。
[0033] 请参阅图10，拨齿装置50还包括壳体53及第一弧形导轨54，拨齿驱动机构51设于壳体53，拨齿驱动机构51包括第六旋转驱动器511、第三螺杆512及第四滑座513，第六旋转驱动器511固定设于壳体53且与控制器20电性连接，第三螺杆512连接于第六旋转驱动器511的输出端，第四滑座513沿平行于第三螺杆512的方向滑动的设于壳体53，较优是，壳体53上沿平行于第三螺杆512的方向还固定设有第一直线导轨531，第四滑座513设有与第一直线导轨531滚动配合的第二导向滚轮515，使得第四滑座513的滑动更为稳定顺畅，更优是，第一直线导轨531上设有第三行程开关532，第四滑座513上设有与第三行程开关532相互配合的第三行程挡块516，从而避免拨齿爪52的过度运动而对锯片200上的合金焊片201造成损伤；第四滑座513上还设有与第三螺杆512配合的第三螺母514，拨齿爪52通过一平行于第三螺杆512的第三滑杆517连接于第四滑座513，第三滑杆517较优为滑动的设于壳体53,且拨齿爪52沿第四滑座513的滑动方向伸出于壳体53的外部且伸向于位于夹紧区36之锯片200上的合金焊片201。第一弧形导轨54呈倾斜角度可调整的安装于机架10的竖直架体12，通过调整第一弧形导轨54的倾斜角度即可实现改变拨齿爪52的运动轨迹，从而满足对不同尺寸之锯片200的高精度拨齿操作，且通过第一弧形导轨54能够避免拨齿爪52在进行复位移动时与锯片200上的合金焊片201发生干涉碰撞，从而保障锯片200上的合金焊片201的完整，提高了加工处理的安全性；详细而言，在本实施例中，第一弧形导轨54的一端枢接于竖直架体12上，且第一弧形导轨54上沿第一弧形导轨54的枢转方向开设有一第二弧形导向槽541，第二弧形导向槽541穿置有一第二紧固螺栓542，以将第一弧形导轨54锁紧定位于竖直架体12，从而实现调整第一弧形导轨54的安装角度。第三滑杆517上还设有一与第一弧形导轨54滚动配合的第一导向滚轮518，壳体53呈倾斜的弹性枢接于机架10的竖直架体12且恒具有朝靠近第一弧形导轨54的方向枢转的趋势而驱使第三滑杆517上的第一导向滚轮518恒抵触于第一弧形导轨54，详细而言，壳体53与竖直架体12之间连接有一第一弹性件533，第一弹性件533呈拉伸的连接于壳体53与竖直架体12之间，以实现壳体53弹性枢接于机架10的竖直架体12上，第一弹性件533恒驱使壳体53朝靠近第一弧形导轨54的方向枢转而带动第三滑杆517上的第一导向滚轮518恒抵触于第一弧形导轨54，结构更为简单紧凑。
[0034] 请参阅图11，第一直线驱动器61沿水平方向安装于机架10的竖直架体12，第一滑座62沿水平方向滑动的设于机架10的竖直架体12，承载架63沿垂直于第一滑座62的滑动方向呈水平滑动的设于第一滑座62，承载装置60还包括第四直线驱动器64、第四螺杆65、第四螺母66及调节手柄67，第四直线驱动器64安装于第一滑座62且与控制器20电性连接，且第四直线驱动器64优选为气缸，以优化驱动结构，承载架63连接于第四直线驱动器64的输出端，即通过第四直线驱动器64驱使承载架63沿垂直于竖直架体12的方向移动以适应不同厚度尺寸的锯片200及对锯片200上的不同尺寸的合金焊片201的加工需求。具体地，承载架63靠近夹紧区36的一端还设有用于承载锯片200的第三承载杆631。较优是，承载架63靠近第三承载杆631的位置设有第一传感器68,该第一传感器68用于收集锯片200的转动速率等相关数据反馈给控制器20。第四螺杆65沿第一滑座62的滑动方向枢接于机架10上，第四螺母66固定设于第一滑座62且螺纹套接于第四螺杆65，调节手柄67设于第四螺杆65远离夹紧区36的一端，从而即可通过第一直线驱动器61驱使第一滑座62带动承载架63将所承载的锯片200移入或移出夹紧区36，且也可以通过调节手柄67带动第四螺杆65的旋转而驱使第一滑座62的滑动。
[0035] 请参阅图12，摆动臂72具有位于同一竖直平面且呈相交设置的第一安装臂73及第二安装臂74，第一安装臂73位于第二安装臂74的下方，吸取机构77包括用于吸取待加工的锯片200的第一吸取组件77a及用于吸取已完成加工的锯片200的第二吸取组件77b，第一吸取组件77a安装于第一安装臂73，第二吸取组件77b安装于第二安装臂74，第一吸取组件77a及第二吸取组件77b均与控制器20电性连接，且机架10上对应的设有用于承载待加工的锯片200的第一承载杆14及用于承载已完成加工的锯片200的第二承载杆15，第一承载杆14位于承载装置60的下方，第二承载杆15位于承载装置60的上方；摆动臂72沿水平方向朝机架10延伸形成一枢接套件75，枢接套件75具有一位于竖直平面内的第一连接臂76，枢接套件75枢接于机架10的竖直架体12，第一连接臂76枢接于第二直线驱动器71，第一安装臂73于第一承载杆14及承载架63之间摆动，第二安装臂74于第二承载杆15及承载架63之间摆动，从而实现锯片200加工的自动上下料操作。较优是，竖直架体12上还设有用于限制摆动臂72的摆动角度且与控制器20电性连接的的第一限位传感器78及第二限位传感器79，且第一限位传感器78位于第一连接臂76的下方，第二限位传感器79位于第一连接臂76的下方，当摆动臂72的摆动角超过预设的值时，第一连接臂76则会抵触于第一限位传感器78或第二限位传感器79的感应端，从而防止摆动臂72的过度摆动。第一吸取组件77a包括第五直线驱动器771a、第六直线驱动器772a、第一安装板773a、第二安装板774a、第二安装板774a及第一电磁铁776a，第五直线驱动器771a呈平行于枢接套件75的方向安装于第一安装臂73且与控制器20电性连接，且第五直线驱动器771a的输出端朝向机架10，第一安装板773a连接于第五直线驱动器771a的输出端，第六直线驱动器772a及第二安装板774a沿平行于第五直线驱动器771a的方向安装于第一安装板773a，且第六直线驱动器772a与控制器20电性连接，第二安装板774a连接于第六直线驱动器772a的输出端，且第二安装板774a朝靠近机架10的方向凸伸出第二安装板774a,第一电磁铁776a朝靠近机架10的方向安装于第二安装板774a且与控制器20电性连接；第二吸取组件77b包括第七直线驱动器77lb、第八直线驱动器772b、第三安装板773b、第四安装板774b、第二顶推件775b及第二电磁铁776b，第七直线驱动器771b呈平行于枢接套件75的方向安装于第二安装臂74且与控制器20电性连接，且第七直线驱动器771b的输出端朝向机架10，第三安装板773b连接于第七直线驱动器771b的输出端，第八直线驱动器772b及第二顶推件775b沿平行于第七直线驱动器771b的方向安装于第三安装板773b，且第六直线驱动器772a与控制器20电性连接，第四安装板774b连接于第八直线驱动器772b的输出端，且第二顶推件775b朝靠近机架10的方向凸伸出第四安装板774b,第二电磁铁776b朝靠近机架10的方向安装于第四安装板774b且与控制器20电性连接。当第二直线驱动器71驱使摆动臂72摆动而使第一安装臂73摆动至第一承载杆14，则第一吸取组件77a正对于第一承载杆14，即通过第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝靠近第一承载杆14的方向移动，并将第一电磁铁776a通电产生磁性而吸取第一承载杆14上待加工的锯片200,接着，再由第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝远离第一承载杆14的方向移动，从而完成对待加工的锯片200的吸取操作；与此同时，第二安装臂74则摆动至承载架63处，则第二吸取组件77b正对于承载架63上的第三承载杆631，通过第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝靠近承载架63的方向移动，并将第二电磁铁776b通电产生磁性而吸取承载架63上加工完毕的锯片200，接着，再由第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝远离第三承载杆631的方向移动，从而完成对加工完毕之锯片200的吸取操作；此后，再由第二直线驱动器71驱使摆动臂72摆动而使第二安装臂74远离承载架63而摆动至第二承载杆15，及使第一安装臂73摆动远离第一承载杆14而摆动至承载架63处；此时，第一吸取组件77a正对于承载架63上的第三承载杆631，并由第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝靠近第三承载杆631的方向移动以将待加工的锯片200送至第三承载杆631，并由第六直线驱动器772a驱使第二安装板774a朝远离第三承载杆631的方向移动，第一电磁铁776a断电消磁，且通过第二安装板774a的顶推作用克服第一电磁铁776a上的剩磁对待加工的锯片200的吸附作用，以顺利将待加工的锯片200送入放置于第三承载杆631，同时有第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝远离第三承载架63体的方向移动，从而完成对待加工的锯片200的放置操作；与此同时，第二吸取组件77b正对于第二承载杆15，并由第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝靠近第二承载杆15的方向移动以将加工完毕的锯片200送至第二承载杆15，并由第八直线驱动器772b驱使第四安装板774b朝远离第二承载杆15的方向移动，第二电磁铁776b断电消磁，且通过第二顶推件775b的顶推作用克服第二电磁铁776b上的剩磁对加工完毕的工锯片200的吸附作用，以顺利将待加工的锯片200送入放置于第二承载杆15，同时有第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝远离第二承载架63体的方向移动，从而完成对加工完毕的锯片200的放置操作，最终完成一次锯片200的自动上下料操作。
[0036] 结合附图，对本发明的双侧放电加工机100的工作原理作详细说明。首先，由控制器20控制输送装置70的进行上料操作，即第二直线驱动器71驱使摆动臂72摆动而使第一安装臂73摆动至第一承载杆14，则第一吸取组件77a正对于第一承载杆14，即通过第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝靠近第一承载杆14的方向移动，并将第一电磁铁776a通电产生磁性而吸取第一承载杆14上待加工的锯片200，接着，再由第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝远离第一承载杆14的方向移动,从而完成对待加工的锯片200的吸取操作；接着，再由第二直线驱动器71驱使摆动臂72摆动而使第一安装臂73摆动远离第一承载杆14而摆动至承载架63处；此时，第一吸取组件77a正对于承载架63上的第三承载杆631，并由第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝靠近第三承载杆631的方向移动以将待加工的锯片200送至第三承载杆631，并由第六直线驱动器772a驱使第二安装板774a朝远离第三承载杆631的方向移动,第一电磁铁776a断电消磁,且通过第二安装板774a的顶推作用克服第一电磁铁776a上的剩磁对待加工的锯片200的吸附作用，以顺利将待加工的锯片200送入放置于第三承载杆631，同时有第五直线驱动器771a驱使第一安装板773a朝远离第三承载架63体的方向移动，从而完成对待加工的锯片200的放置操作；从而完成输送装置70的上料操作。
[0037] 接着，再由控制器20控制承载装置60作动，即由第一直线驱动器61驱使所述第一滑座62带动所述承载架63上的第三承载杆631将所承载的待加工的锯片200移入所述夹紧区36。
[0038] 接着，再由控制器20控制夹紧装置30作动，由夹紧装置30的第一夹紧爪31a及第二夹紧爪31b对待加工的锯片200进行夹紧锁定。
[0039] 接着，再由控制器20控制放电磨齿装置40作动，即由第一驱动机构42及第二驱动机构43驱使两放电磨齿机构44的移动而对加工中的锯片200上的合金焊片201进行放电修磨加工，通过两放电磨齿机构44高速旋转且通电的两电极轮445对加工中的锯片200上的合金焊片201进行放电修磨加工。
[0040] 当锯片200上的一合金焊片201修磨加工完毕后，夹紧装置30放松对加工中的锯片200的夹紧，则再由控制器20控制拨齿装置50作动，通过拨齿装置50拨动加工中的锯片200的转动，以将相邻的下一合金焊片201送入加工区441，再由两放电磨齿机构44继续对位于加工区441的合金焊片201进行修磨加工，直至将加工中的锯片200的所有合金焊片201修磨加工完毕。
[0041] 接着，由控制器20控制夹紧装置30释放对加工中的锯片200的夹紧锁定，再由控制器20控制承载装置60作动，以将加工完毕的锯片200移出所述夹紧区36。
[0042] 最后，由控制器20控制输送装置70的进行下料操作，即第二直线驱动器71驱使摆动臂72摆动而使第二安装臂74则摆动至承载架63处，则第二吸取组件77b正对于承载架63上的第三承载杆631，通过第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝靠近承载架63的方向移动，并将第二电磁铁776b通电产生磁性而吸取承载架63上加工完毕的锯片200，接着，再由第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝远离第三承载杆631的方向移动，从而完成对加工完毕的锯片200的吸取操作；与此同时，第一吸取组件77a也相应完成对待加工的锯片200的吸取操作；接着，第二直线驱动器71驱使摆动臂72摆动而使第二安装臂74摆动至第二承载杆15，则第二吸取组件77b正对于第二承载杆15，并由第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝靠近第二承载杆15的方向移动以将加工完毕的锯片200送至第二承载杆15，并由第八直线驱动器772b驱使第四安装板774b朝远离第二承载杆15的方向移动，第二电磁铁776b断电消磁，且通过第二顶推件775b的顶推作用克服第二电磁铁776b上的剩磁对加工完毕的工锯片200的吸附作用，以顺利将待加工的锯片200送入放置于第二承载杆15，同时有第七直线驱动器771b驱使第三安装板773b朝远离第二承载架63体的方向移动，从而完成对加工完毕的锯片200的放置操作；与此同时，第一吸取组件77a也相应完成对待加工的锯片200的放置于第三承载杆631的放置操作，以备进入下一待加工的锯片200的修磨加工流程。最终完成对一个锯片200的加工处理流程。
[0043] 与现有技术相比，由于本发明的双侧放电加工机100夹紧装置30设于机架10上且与控制器20电性连接，夹紧装置30的第一夹紧爪31a及第二夹紧爪31b之间形成对锯片200进行夹紧的夹紧区36 ;放电磨齿装置40的两放电磨齿机构44呈安装角度可调整且相对的设于第一安装架体41，两放电磨齿机构44之间形成一磨齿用的加工区441，第一驱动机构42及第二驱动机构43均设于第一安装架体41，第一驱动机构42、第二驱动机构43及两放电磨齿机构44均与控制器20电性连接，第一驱动机构42驱使两放电磨齿机构44作相互靠近或远离的开合移动，第二驱动机构43驱使两放电磨齿机构44朝靠近或远离夹紧区36且与开合移动方向相交的方向作同步往复移动；拨齿装置50的拨齿驱动机构51与控制器20电性连接，拨齿驱动机构51驱使拨齿爪52对夹紧区36内的锯片200上的合金焊片201逐个拨动；承载装置60的第一直线驱动器61安装于机架10上且与控制器20电性连接，第一滑座62呈滑动的设于机架10且连接于第一直线驱动器61的输出端，承载架63设于第一滑座62，第一直线驱动器61驱使第一滑座62带动承载架63将所承载的锯片200移入或移出夹紧区36 ;输送装置70包的摆动臂72呈摆动的设置于机架10上，第二直线驱动器71安装于机架10上，且第二直线驱动器71的输出端与摆动臂72连接，吸取机构77安装于摆动臂72上，第二直线驱动器71及吸取机构77均与控制器20电性连接，第二直线驱动器71驱使摆动臂72作摆动运动而带动吸取机构77将待加工的锯片200输送至承载架63及将承载架63上加工完毕的锯片200取走。因此，在控制器20的控制下，使得本发明的双侧放电加工机100能根据锯片200上的合金焊片201的双侧各处对厚度要求不同进行连贯性的自动化放电修磨加工，一方面降低了锯片200上的合金焊片201的双侧的修磨加工难度，另一方向提高了加工处理效率和修磨加工的质量，使得加工出来的锯片200上的合金焊片201具有良好的一致性；且两放电磨齿机构44采用放电修磨的加工处理方式修磨锯片200打破了传统的砂轮修磨锯片200的方式，修磨加工锯片200上的合金焊片201耗时更少且修磨加工的精度更高；另，本发明的双侧放电加工机100还具有结构简单紧凑、加工操作方便快捷的优点。
[0044] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种双侧放电加工机，适用于对锯片上的合金焊片的两侧进行放电加工处理，其特征在于，所述双侧放电加工机包括: 机架； 控制器，所述控制器设于所述机架， 夹紧装置，所述夹紧装置设于所述机架上且与所述控制器电性连接，所述夹紧装置包括呈相对设置的第一夹紧爪及第二夹紧爪，所述第一夹紧爪及第二夹紧爪之间形成对所述锯片进行夹紧的夹紧区； 放电磨齿装置，所述放电磨齿装置包括第一安装架体、第一驱动机构、第二驱动机构及两放电磨齿机构，所述第一安装架体设于所述机架，所述两放电磨齿机构呈安装角度可调整且相对的设于所述第一安装架体，所述两放电磨齿机构之间形成一磨齿用的加工区，所述第一驱动机构及第二驱动机构均设于所述第一安装架体，所述第一驱动机构、第二驱动机构及两放电磨齿机构均与所述控制器电性连接，所述第一驱动机构驱使所述两放电磨齿机构作相互靠近或远离的开合移动，所述第二驱动机构驱使所述两放电磨齿机构朝靠近或远离所述夹紧区且与所述开合移动方向相交的方向作同步往复移动； 拨齿装置，所述拨齿装置设于所述机架，所述拨齿装置包括拨齿驱动机构及连接于所述拨齿驱动机构的拨齿爪，所述拨齿驱动机构与所述控制器电性连接，所述拨齿驱动机构驱使所述拨齿爪对所述夹紧区内的所述锯片上的合金焊片逐个拨动； 承载装置，所述承载装置包括第一直线驱动器、第一滑座及用于承载所述锯片的承载架，所述第一直线驱动器安装于所述机架上且与所述控制器电性连接，所述第一滑座呈滑动的设于所述机架且连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述承载架设于所述第一滑座，所述第一直线驱动器驱使所述第一滑座带动所述承载架将所承载的所述锯片移入或移出所述夹紧区；以及 输送装置，所述输送装置包括第二直线驱动器、摆动臂及用于对所述锯片进行吸取的吸取机构，所述摆动臂呈摆动的设置于所述机架上，所述第二直线驱动器安装于所述机架上，且所述第二直线驱动器的输出端与所述摆动臂连接，所述吸取机构安装于所述摆动臂上，所述第二直线驱动器及吸取机构均与所述控制器电性连接，所述第二直线驱动器驱使所述摆动臂作摆动运动而带动所述吸取机构将待加工的所述锯片输送至所述承载架及将所述承载架上加工完毕的所述锯片取走。
2.根据权利要求1所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述夹紧装置还包括设于所述机架的第二安装架体及设于所述第二安装架体的夹紧驱动机构和夹紧调节机构，所述夹紧驱动机构包括设于所述第二安装架体且与所述控制器电性连接的第三直线驱动器，所述第一夹紧爪及第二夹紧爪沿垂直于所述锯片的方向滑动的设于所述第二安装架体，所述第一夹紧爪沿远离所述夹紧区的方向延伸形成一第一连接杆及一第一滑杆，所述第一连接杆及第一滑杆均沿所述第一夹紧爪的滑动方向滑动设于第二安装架体，且所述第一连接杆连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述夹紧调节机构包括第一微调主动轴及第一微调从动轴，所述第一微调主动轴及第一微调从动轴均沿平行于所述第二夹紧爪的滑动方向枢接于所述第二安装架体，且所述第一微调主动轴通过一微调传动带连接于所述第一微调从动轴的一端，所述第一微调从动轴的另一端形成有一螺杆结构，所述第二夹紧爪朝远离所述夹紧区的方向延伸形成一与所述螺杆结构螺纹套接配合的螺母套接杆及一平行于所述螺母套接杆的第二滑杆，所述螺母套接杆及第二滑杆均沿所述第二夹紧爪滑动的方向滑动设于所述第二安装架体。
3.根据权利要求1所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述放电磨齿机构包括第二滑座、第一安装座、第一旋转驱动器、电极轮、第三滑座及第一枢转座，所述第二滑座沿竖直方向延伸出一支撑臂，所述第一安装座呈安装高度可调整的设于所述支撑臂，所述第一旋转驱动器固定安装于所述第一安装座且与所述控制器电性连接，所述电极轮枢接于所述第一安装座，所述电极轮连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第三滑座沿垂直于所述锯片的方向滑动的设于所述第一安装架体，所述第一枢转座呈安装角度可调整的设于所述第三滑座，所述第二滑座朝靠近或远离所述夹紧区且与所述第三滑座的滑动方向相交的方向滑动的设于所述第一枢转座。
4.根据权利要求3所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二旋转驱动器、第三旋转驱动器、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母及第二螺母，所述第二旋转驱动器及第三旋转驱动器均设于所述第一安装架体且均与所述控制器电性连接，所述第一螺杆沿所述第三滑座的滑动方向枢接于所述第一安装架体，且所述第一螺杆连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一螺母螺纹套设于所述第一螺杆，且所述第一螺母连接于所述两放电磨齿机构中一者的所述第三滑座；所述第二螺杆沿平行于所述第一螺杆的方向枢接于所述第一安装架体，且所述第二螺杆连接于所述第三旋转驱动器的输出端；所述第二螺母螺纹套设于所述第二螺杆，且所述第二螺母连接于所述两放电磨齿机构中另一者的所述第三滑座。
5.根据权利要求3所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第四旋转驱动器、第一偏心轮、第一驱动臂及第一摆臂，所述第四旋转驱动器设于所述第一安装架体且与所述控制器电性连接，所述第一偏心轮连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第一驱动臂的一端枢接于所述第一偏心轮，所述第一摆臂沿平行于所述锯片的平面往复摆动的设于所述第一安装架体，所述第一驱动臂的另一端枢接于所述第一摆臂，所述两放电磨齿机构的第二滑座均连接于所述第一摆臂；所述第四驱动器通过所述第一偏心轮及第一驱动臂驱使所述第一摆臂沿平行于所述锯片的平面往复摆动，并由所述第一摆臂驱使所述两放电磨齿机构的所述第二滑座作同步往复滑动。`
6.根据权利要求1所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述第一安装架体呈可枢转及定位的设于所述机架，所述放电磨齿装置还包括枢转驱动机构，所述枢转驱动机构包括第五旋转驱动器及主动齿轮，所述第五旋转驱动器设于所述第一安装架体且与所述控制器电性连接，所述主动齿轮连接于所述第五旋转驱动器的输出端；所述机架沿所述第一安装架体的枢转方向设有呈弧形结构的导向定位条齿，所述主动齿轮与所述导向定位条齿啮合配合。
7.根据权利要求1所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述拨齿装置还包括壳体及第一弧形导轨，所述拨齿驱动机构设于所述壳体，所述拨齿驱动机构包括第六旋转驱动器、第三螺杆及第四滑座，所述第六旋转驱动器固定设于所述壳体且与所述控制器电性连接，所述第三螺杆连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第四滑座沿平行于所述第三螺杆的方向滑动的设于所述壳体，所述第四滑座上还设有与所述第三螺杆配合的第三螺母，所述拨齿爪通过一平行于所述第三螺杆的第三滑杆连接于所述第四滑座，且所述拨齿爪沿所述第四滑座的滑动方向伸出于所述壳体的外部且伸向于位于所述夹紧区之所述锯片上的合金焊片，所述第一弧形导轨呈倾斜角度可调整的安装于所述机架，所述第三滑杆上还设有一与所述第一弧形导轨滚动配合的第一导向滚轮，所述壳体呈倾斜的弹性枢接于所述机架且恒具有朝靠近所述第一弧形导轨的方向枢转的趋势而驱使所述第三滑杆上的所述第一导向滚轮恒抵触于所述第一弧形导轨。
8.根据权利要求1所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述第一直线驱动器沿水平方向安装于所述机架，所述第一滑座沿水平方向滑动的设于所述机架，所述承载架沿垂直于所述第一滑座的滑动方向呈水平滑动的设于所述第一滑座，所述承载装置还包括第四直线驱动器、第四螺杆、第四螺母及调节手柄，所述第四直线驱动器安装于所述第一滑座且与所述控制器电性连接，所述承载架连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述第四螺杆沿所述第一滑座的滑动方向枢接于所述机架上，所述第四螺母固定设于所述第一滑座且螺纹套接于所述第四螺杆，所述调节手柄设于所述第四螺杆远离所述夹紧区的一端。
9.根据权利要求1所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述摆动臂具有位于同一竖直平面且呈相交设置的第一安装臂及第二安装臂，所述第一安装臂位于所述第二安装臂的下方，所述吸取机构包括用于吸取待加工的所述锯片的第一吸取组件及用于吸取已完成加工的所述锯片的第二吸取组件，所述第一吸取组件安装于所述第一安装臂，所述第二吸取组件安装于第二安装臂，所述第一吸取组件及第二吸取组件均与所述控制器电性连接，且所述机架上对应的设有用于承载待加工的所述锯片的第一承载杆及用于承载已完成加工的所述锯片的第二承载杆，所述第一承载杆位于所述承载装置的下方，所述第二承载杆位于所述承载装置的上方；所述摆动臂沿水平方向朝所述机架延伸形成一枢接套件，所述枢接套件具有一位于竖直平面内的第一连接臂，所述枢接套件枢接于所述机架，所述第一连接臂枢接于所述第二直线驱动器，所述第一安装臂于所述第一承载杆及所述承载架之间摆动，所述第二安装臂于所述第二承载杆及所述承载架之间摆动。
10.根据权利要求9所述的双侧放电加工机，其特征在于，所述第一吸取组件包括第五直线驱动器、第六直线驱动器、第一安装板、第二安装板、第一顶推件及第一电磁铁，所述第五直线驱动器呈平行于所述枢接套件的方向安装于所述第一安装臂且与所述控制器电性连接，且所述第五直线驱动器的输出端朝向所述机架，所述第一安装板连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第六直线驱动器及第一顶推件沿平行于所述第五直线驱动器的方向安装于所述第一安装板，且所述第六直线驱动器与所述控制器电性连接，所述第二安装板连接于所述第六直线驱动器的输出端，且所述第一顶推件朝靠近所述机架的方向凸伸出所述第二安装板，所述第一电磁铁朝靠近所述机架的方向安装于所述第二安装板且与所述控制器电性连接；所述第二吸取组件包括第七直线驱动器、第八直线驱动器、第三安装板、第四安装板、第二顶推件及第二电磁铁，所述第七直线驱动器呈平行于所述枢接套件的方向安装于所述第二安装臂且与所述控制器电性连接，且所述第七直线驱动器的输出端朝向所述机架，所述第三安装板连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第八直线驱动器及第二顶推件沿平行于所述第七直线驱动器的方向安装于所述第三安装板，且所述第六直线驱动器与所述控制器电性连接，所述第四安装板连接于所述第八直线驱动器的输出端，且所述第二顶推件朝靠近所述机架的方向凸伸出所述第四安装板，所述第二电磁铁朝靠近所述机架的方向安装于所述第四安装板且与所述控制器电性连接。
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