CN202162457U - 双侧角磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双侧角磨齿机，包括机架、控制器及与控制器电性连接的工件承载机构、夹紧机构、两磨齿机构、拨齿机构和磨齿机构驱动机构。工件承载机构承载工件并驱使工件朝夹紧机构移动，拨齿机构对夹紧机构处工件的齿牙拨齿，夹紧机构对拨齿后的工件夹紧，磨齿机构驱动机构包括滑设于水平底板上的竖直移动架、滑设于竖直移动架上的水平移动架、滑设于水平移动架上并与对应的磨齿机构连接的两水平传送架、与竖直移动架连接的竖直移动架驱动组件、与水平移动架连接的水平移动架驱动组件及与两水平传送架连接的两水平传送架驱动组件，磨齿机构驱动机构驱使磨齿机构刃磨工件齿牙的双侧角，本实用新型能提高加工效率的同时，还能提高加工质量。

Description

双侧角磨齿机

技术领域

本实用新型涉及一种磨齿机，尤其涉及一种对工件的齿牙的双侧角进行刃磨的双侧角磨齿机。 

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。其中，在对工件的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对工件的齿牙进行磨齿的一种设备。 

目前，现有的磨齿机对工件齿牙的双侧角的刃磨的工作过程是：操作人员先将工件的齿牙的一侧角正对磨齿机的磨齿轮后并固定在磨齿机的工作台，然后使磨齿机工作，驱使磨齿轮对工件的齿牙的一侧角进行刃磨，直到工件的齿牙的一侧角刃磨完为止；接着，操作人员松开工作台上的工件，使工件的齿牙的另一侧角正对磨齿机的磨齿轮后再固定工件，最后驱使磨齿轮对工件的另一侧角进行刃磨，直到工件的齿牙的另一侧角刃磨完为止，因而完成工件的齿牙的双侧角的刃磨。 

然而，上述的磨齿机对工件的齿牙的双侧角的刃磨需要操作人员对工件进行多次定位固定，一方面使得现有的磨齿机对工件的齿牙的双侧角的刃磨不具有连贯性，从而增加了对工件的齿牙的双侧角的刃磨的时间，进而降低了磨齿机的刃磨效率；另一方面，在工件的齿牙的双侧角刃磨过程中，需操作人员对齿牙的双侧角的刃磨进行转换，从而使得工件的齿牙的双侧角的刃磨存在质量不一的缺陷以影响到工件的齿牙的刃磨质量。另外，由于工件的齿牙的双侧角各处对厚度存在不同的要求，故增加了操作人员的难度。 

因此，急需要一种能对工件的齿牙的双侧角进行自动的刃磨而使齿牙的双 侧角的刃磨具有连贯以降低工件的齿牙的双侧角刃磨难度并提高刃磨质量和效率的双侧角磨齿机。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对工件的齿牙的双侧角进行自动的刃磨而使齿牙的双侧角的刃磨具有连贯以降低工件的齿牙的双侧角刃磨难度并提高刃磨质量和效率的双侧角磨齿机。 

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双侧角磨齿机，适用于对工件的齿牙的双侧角进行刃磨，其中，所述双侧角磨齿机包括机架、工件承载机构、夹紧机构、两磨齿机构、拨齿机构、磨齿机构驱动机构及控制器。所述机架包括水平底板及沿水平底板弯折出的侧板；所述工件承载机构设置于所述侧板上并包括承载工件的承载台及驱动所述承载台沿水平方向在所述侧板上移动的承载台驱动组件；所述夹紧机构设置于所述水平底板上，所述夹紧机构具有对所述承载台输送来的工件进行夹紧的夹紧区；两所述磨齿机构呈相对设置形成磨齿加工区；所述拨齿机构设置于所述侧板上并位于所述夹紧机构的上方且对所述夹紧区内的工件的齿牙逐个拨齿；所述磨齿机构驱动机构呈与所述夹紧机构邻设的设置于所述水平底板上并位于所述夹紧机构的左侧，所述磨齿机构驱动机构包括竖直移动架、水平移动架、两水平传送架、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件，所述竖直移动架沿竖直方向呈竖直滑动的设置于所述水平底板上，所述水平移动架呈可朝所述夹紧机构处水平滑动的设置于所述竖直移动架上，两所述水平传送架均与所述水平移动架平行并呈可朝夹紧区内工件的齿牙的双侧角处滑动的设置于所述水平移动架上，设置于所述水平移动架上的两所述水平传送架呈间隔开的对接且每一所述水平传送架与一个所述磨齿机构连接，所述竖直移动架驱动组件设置于所述水平底板上且输出端与所述竖直移动架连接，所述水平移动架驱动组件设置于所述竖直移动架且输出端与所述水平移动架连接，两所述水平传送架驱动组件设置于所述水平移动架上，且每一所述水平传送架驱动组件的输出端与一个所述水平传送架连接，所述竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱 动组件配合作动驱使所述磨齿机构作与所述工件的齿牙的双侧角相对应的移动；所述控制器分别与所述承载台驱动组件、夹紧机构、磨齿机构、拨齿机构、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件电性连接，承载台驱动组件通过承载台驱使工件移动至夹紧区，拨齿机构对夹紧区内工件的齿牙逐个拨齿，夹紧机构对夹紧区内的工件进行夹紧，磨齿机构驱动机构驱使磨齿机构对夹紧工件的齿牙的双侧角于磨齿加工区内刃磨。 

与现有技术相比，由于本实用新型的控制器及与控制器电性连接的工件承载机构、夹紧机构、两磨齿机构、拨齿机构及磨齿机构驱动机构，且磨齿机构驱动机构包括竖直移动架、水平移动架、两水平传送架、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件，该竖直移动架沿竖直方向呈竖直滑动的设置于水平底板上，水平移动架呈可朝夹紧机构处水平滑动的设置于竖直移动架上，两水平传送架均与水平移动架平行并呈可朝夹紧区内工件的双侧角处滑动的设置于水平移动架上，设置于水平移动架上的两水平传送架呈间隔开的对接且每一水平传送架与一个磨齿机构连接，竖直移动架驱动组件设置于水平底板上且输出端与竖直移动架连接，水平移动架驱动组件设置于竖直移动架且输出端与水平移动架连接，两水平传送架驱动组件设置于水平移动架上，且每一水平传送架驱动组件的输出端与一个水平传送架连接，竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件配合作动驱使磨齿机构作与工件的齿牙的双侧角相对应的移动，因此，在控制器的控制下，使得本实用新型的双侧角磨齿机能根据齿牙的双侧角各处对厚度要求不同而对工件的齿牙的双侧角进行连贯性的自动化刃磨，一方面降低了工件的齿牙的双侧角的刃磨难度，另一方向提高了加工效率和工件的齿牙的刃磨质量，使得每个加工出来的工件齿牙的双侧角的一致性极好。 

附图说明

图1是本实用新型双侧角磨齿机的结构示意图。 

图2是图1所示双侧角磨齿机装有锯片的结构示意图。 

图3是图2中A部分的放大图。 

图4是图1所示双侧角磨齿机的工件承载机构安装在侧板上的结构示意图。 

图5是图4的分解图。 

图6是图1所示双侧角磨齿机的夹紧机构的结构示意图。 

图7是图6所示双侧角磨齿机的夹紧机构拆卸壳体的结构示意图。 

图8是图1所示双侧角磨齿机的拨齿机构拆卸封装盖的结构示意图。 

图9是图8所示的装配在一起的移动臂、拨齿件驱动器及拨齿件的结构示意图。 

图10是图9所示装配在一起的移动臂、拨齿件驱动器及拨齿件另一角度的结构示意图。 

图11是图8所示的装配在一起的水平滑动架、竖直滑动架、水平驱动组件及竖直驱动组件的结构示意图。 

图12是图11的分解图。 

图13是图1所示的安装在水平底板上的磨齿机构和磨齿机构驱动机构的结构示意图。 

图14是图1所示的安装在水平底板上的磨齿机构和磨齿机构驱动机构在拆卸封装壳体及水平旋转架后的结构示意图。 

图15是图14另一角度的结构示意图。 

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。 

请参阅图1至图6，以及图13和图14，本实用新型的双侧角磨齿机100最优用于对锯片200的齿牙210的双侧角(即是图1中的前侧角和后侧角)进行刃磨，当然，还可以用于对其它工件的齿牙的双侧角的刃磨，请不要因上述的举例而限定了本实用新型的双侧角磨齿机100的使用范围。其中，本实用新型的双侧角磨齿机100包括机架10、工件承载机构20、夹紧机构30、两磨齿机构40、拨齿机构50、磨齿机构驱动机构60及控制器(图中未示)。所述机架10包括水平底板11及沿水平底板11弯折出的侧板12；所述工件承载机构20设置于 所述侧板12上并包括承载锯片200的承载台21及驱动所述承载台21沿水平方向在所述侧板12上移动的承载台驱动组件22；所述夹紧机构30设置于所述水平底板11上，所述夹紧机构30具有对所述承载台21输送来的锯片200进行夹紧的夹紧区31；两所述磨齿机构40呈相对设置形成磨齿加工区(图中未标注)；所述拨齿机构50设置于所述侧板12上并位于所述夹紧机构30的上方且对所述夹紧区31内的锯片200的齿牙210逐个拨齿；所述磨齿机构驱动机构60呈与所述夹紧机构30邻设的设置于所述水平底板11上并位于所述夹紧机构30的左侧，所述磨齿机构驱动机构60包括竖直移动架61、水平移动架62、两水平传送架63、竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66，所述竖直移动架61沿竖直方向呈竖直滑动的设置于所述水平底板11上，所述水平移动架62呈可朝所述夹紧机构30处水平滑动的设置于所述竖直移动架61上，两所述水平传送架63均与所述水平移动架62平行并呈可朝夹紧区31内锯片200的齿牙210的双侧角处滑动的设置于所述水平移动架62上，设置于所述水平移动架62上的两所述水平传送架63呈间隔开的对接且每一所述水平传送架63与一个所述磨齿机构40连接，所述竖直移动架驱动组件64设置于所述水平底板11上且输出端与所述竖直移动架61连接，所述水平移动架驱动组件65设置于所述竖直移动架61且输出端与所述水平移动架62连接，两所述水平传送架驱动组件66设置于所述水平移动架62上，且每一所述水平传送架驱动组件66的输出端与一个所述水平传送架63连接，所述竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66配合作动驱使所述磨齿机构40作与所述锯片200的齿牙210的双侧角相对应的移动；所述控制器分别与所述承载台驱动组件22、夹紧机构30、磨齿机构40、拨齿机构50、竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66电性连接，承载台驱动组件22通过承载台21驱使锯片200移动至夹紧区31，拨齿机构50对夹紧区31内锯片200的齿牙210逐个拨齿，夹紧机构30对夹紧区31内的锯片200进行夹紧，磨齿机构驱动机构60驱使磨齿机构40对夹紧锯片200的齿牙210的双侧角于磨齿加工区内磨齿。更具体地，如下： 

请参阅图13至图15，本实用新型的磨齿机构驱动机构60还包括供调节所 述磨齿机构40角度的两角度调节组件67，每一所述角度调节组件67设置于对应的所述水平传送架63与所述磨齿机构40之间，且每一所述角度调节组件67包括竖直传动轴67a、水平传动轴67b、水平转动架67c、竖直转动架67d及配合传动的第一蜗杆67e和第一蜗轮67f、第二蜗杆67g和第二蜗轮67h，所述竖直传动轴67a的底端与所述水平传送架63枢接，所述竖直传动轴67a的顶端沿竖直方向伸出并与所述水平转动架67c固定连接，所述水平传动轴67b沿水平方向与所述水平转动架67c枢接且一端与所述竖直旋转架67d固定连接，所述竖直旋转架67d与对应的所述磨齿机构40固定连接，所述第一蜗轮67f安装在所述竖直传动轴67a上，所述第一蜗杆67e沿水平方向与所述水平传送架63枢接并与所述第一蜗轮67f啮合传动，所述第二蜗轮67h安装在所述水平传动轴67b上，所述第二蜗杆67g沿竖直方向与所述水平旋转架67c枢接并与所述第二蜗轮67h啮合传动。具体地，每一所述角度调节组件67还包括锁定件67i，所述锁定件67i分别枢接于所述水平传送架63和水平旋转架67c上，枢接于所述水平传送架63上的所述锁定件67i的一端与所述竖直传动轴67a呈可抵触的锁接，枢接于所述水平转动架67c上的所述锁定件67i的一端与所述水平传动轴67b呈可抵触的锁接。作动时，对磨齿机构40在水平平面内进行角度调节时，旋转第一蜗杆67e转动，转动的第一蜗杆67e带动与其啮合传动的第一蜗轮67f做同步协调的转动，由于第一蜗轮67f安装在竖直传动轴67a上，故转动的第一蜗轮67f驱使竖直传动轴67a在水平传送架63上内转动；由于水平转动架67c固定在竖直传动轴67a上，故转动的竖直传动轴67a驱使水平转动架67c跟随竖直传动轴67a做同步协调的转动；由于第二蜗杆67g、第二蜗轮67h及水平传动轴67b设置于水平转动架67c上，竖直转动架67d固定在水平传动轴67b上，而磨齿机构40固定在竖直转动架67d上，故转动的水平转动架67c通过水平传动轴67b和竖直转动架67d驱使磨齿机构40在水平平面内进行角度的调节以满足锯片200的齿牙210的双侧角对角度的要求，当达到所要的角度时，驱使第一蜗杆67e处锁定件67i，使其对竖直传动轴67a进行锁定；同时，对磨齿机构40在竖直平面内的角度调节时，旋转第二蜗杆67g，转动的第二蜗杆67g通过第二蜗轮67h驱使固定在水平传动轴67b上的竖直旋转架67d在竖直平面内转 动，转动的竖直旋转架67d驱使固定在竖直旋转架67d上的磨齿机构40在竖直平面内进行角度的调节以满足锯片200的齿牙210的双侧的要求，当达到所要的角度时，驱使第二蜗杆67g处的锁定件67i，使其对水平传动轴67b进行锁定。值得注意者，上述的第一蜗杆67e和第二蜗杆67g对磨齿机构40的角度调节也可以是同步进行的，请不要因上述的第一蜗杆67e和第二蜗杆67g分别对磨齿机构40的角度调节而限定了该角度调节组件67的调节范围。其中，通过上述的竖直传动轴67a、水平传动轴67b、水平转动架67c、竖直转动架67d、第一蜗杆67e、第一蜗轮67f、第二蜗杆67g和第二蜗轮67h的配合，能精准地调节磨齿机构40相对于夹紧区31内的锯片200的齿牙210的双侧角的角度以满足锯片200的齿牙210的双侧角的刃磨要求。 

请参阅图13和图14，所述磨齿机构40包括磨齿驱动组件42及磨齿轮41，所述磨齿驱动组件42包括磨齿主动带轮42b、磨齿从动带轮42c、磨齿传动带42d、磨齿传动轴42e及与所述控制器电性连接的磨齿电机42a，所述磨齿电机42a沿水平方向安装在所述竖直转动架67d上，所述磨齿电机42a的输出轴与所述磨齿主动带轮42b固定连接，所述磨齿传动轴42e呈与所述磨齿电机42a的输出轴平行的与所述竖直转动架67d枢接，所述磨齿从动带轮42c安装在所述磨齿传动轴42e的一端上并与所述磨齿主动带轮42b相对应，所述磨齿传动带42d套设于所述磨齿主动带轮42b和磨齿从动带轮42c上，所述磨齿轮41安装在所述磨齿传动轴42e的另一端。作动时，控制器控制磨齿电机42a转动，转动的磨齿电机42a通过磨齿主动带轮42b和磨齿传动带42d驱使磨齿从动带轮42c跟随磨齿主动带轮42b一起做同步协调的转动，由于磨齿从动带轮42c安装在磨齿传动轴42e的一端上，而磨齿轮41安装在在磨齿传动轴42e的另一端，故使得磨齿从动带轮42c通过磨齿传动轴42e驱使磨齿轮41跟随磨齿从动带轮42c做同步协调的转动以满足磨齿轮41对夹紧区31内的锯片200的刃磨要求。其中，通过上述的磨齿主动带轮42b、磨齿从动带轮42c、磨齿传动带42d、磨齿传动轴42e及与所述控制器电性连接的磨齿电机42a的配合，提高磨齿机构40对锯片200的齿牙210的双侧角的加工精度。 

请再次参阅图13至图15，所述竖直移动架驱动组件64包括减速器64a、 竖直移动架螺杆64d、竖直移动架螺母64e及与所述控制器电性连接的竖直移动架驱动器(图中未示)，所述减速器64a具有相互垂直的减速器水平输入轴64b和减速器竖直输出轴64c，所述竖直移动架驱动器的输入端与所述减速器水平输入轴64b连接，所述竖直移动架螺杆64d的一端与所述减速器竖直输出轴64c连接，所述竖直移动架螺杆64d的另一端沿竖直方向伸出形成啮合传动端64f，所述竖直移动架螺母64e的一端与所述竖直移动架61固定连接，所述竖直移动架螺母64e的另一端与所述啮合传动端64f啮合传动。作动时，控制器控制竖直移动架驱动器作动，作动的竖直移动架驱动器通过减速器64a的驱使竖直移动架螺杆64d转动，由于与竖直移动架螺杆64d啮合传动的竖直移动架螺母64e固定在竖直移动架61上，故转动的竖直移动架螺杆64d驱使竖直移动架61、水平移动架62、两水平传送架63、水平移动架驱动组件65、两水平传送架驱动组件66、两角度调节组件67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200处移动。其中，通过减速器64a、竖直移动架螺杆64d、竖直移动架螺母64e及与所述控制器电性连接的竖直移动架驱动器的配合，能更可靠的驱使竖直移动架61、水平移动架62、两水平传送架63、水平移动架驱动组件65、两水平传送架驱动组件66、两角度调节组件67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200处移动；通过上述的减速器64a，提供更强大的驱动力。 

所述水平移动架驱动组件65包括水平移动架主动带轮65b、水平移动架从动带轮65c、水平移动架传动带65d、水平移动架螺杆65e、水平移动架螺母65f及与所述控制器电性连接的水平移动架电机65a，所述水平移动架电机65a沿驱使所述水平移动架62朝所述夹紧机构30处移动的水平方向安装在所述竖直移动架61上且输出轴与所述水平移动架主动带轮65b固定连接，所述水平移动架螺杆65e沿与所述水平移动架电机65a的输出轴平行的方向与所述竖直移动架61枢接，所述水平移动架从动带轮65c安装在所述水平移动架螺杆65e上并与所述水平移动架主动带轮65b相对应，所述水平移动架传动带65d套设于所述水平移动架主动带轮65b和水平移动架从动带轮65c上，所述水平移动架螺母65f的一端安装在所述水平移动架62上，所述水平移动架螺母65f的另一端与所述水平移动架螺杆65e啮合传动。作动时，控制器控制水平移动架电机65a旋转， 旋转的水平移动架电机65a通过水平移动架主动带轮65b和水平移动架传动带65d驱使水平移动架从动带轮65c跟随水平移动架主动带轮65b做同步协调的转动，由于水平移动架从动带轮65c安装在水平移动架螺杆65e上，而与水平移动架62固定连接的水平移动架螺母65f与水平移动架螺杆65e啮合传动，故转动的水平移动架从动带轮65c通过水平移动架螺杆65e和水平移动架螺母65f驱使水平移动架62、两水平传送架63、两水平传送架驱动组件66、两角度调节组件67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200的齿牙210处移动。其中，通过水平移动架主动带轮65b、水平移动架从动带轮65c、水平移动架传动带65d、水平移动架螺杆65e、水平移动架螺母65f及与所述控制器电性连接的水平移动架电机65a的配合，驱使水平移动架62、两水平传送架63、两水平传送架驱动组件66、两角度调节组件67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200的齿牙210处做精准的移动。 

同时，每一所述水平传送架驱动组件66包括水平传送架主动带轮66b、水平传送架从动带轮66c、水平传送架传动带66d、水平传送架螺杆66e、水平传送架螺母66f及与所述控制器电性连接的水平传送架电机66a，所述水平传送架电机66a沿与所述水平移动架电机65a相垂直的水平方向安装在所述水平移动架62上，所述水平传送架电机66a的输出轴与所述水平传送架主动带轮66b固定连接，所述水平传送架螺杆66e沿与所述水平传送架电机66a的输出轴平行的方向与所述水平移动架62枢接，所述水平传送架从动带轮66c固定在所述水平传送架螺杆66e上并与所述水平传送架主动带轮66b相对应，所述水平传送架传动带66d套设于所述水平传送主动带轮66b和水平传送从动带轮66c上，所述水平传送架螺母66f的一端固定在所述水平传送架63上，所述水平传送架螺母66f的另一端与所述水平传送架螺杆66e啮合传动。作动时，控制器控制水平传送架电机66a转动，转动的水平传送架电机66a通过水平传送架主动带轮66b和水平传送架传动带66d驱使水平传送架从动带轮66c跟随水平传送架主动带轮66b做同步协调的转动，由于水平传送架从动带轮66c安装在水平传送架螺杆66e上，水平传送架螺母66f安装在水平传送架63上并与水平传送架螺杆66e啮合传动，故转动的水平传送架从动带轮66c通过水平传送架螺杆66e和水平传 送架螺母66f驱使水平传送架63、两角度调节组件67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200的齿牙210的双侧角处移动以满足锯片200的齿牙210的双侧角刃磨的要求。其中，通过水平传送架主动带轮66b、水平传送架从动带轮66c、水平传送架传动带66d、水平传送架螺杆66e、水平传送架螺母66f及与所述控制器电性连接的水平传送架电机66a的配合，驱使水平传送架63、两角度调节组件67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200的齿牙210的双侧角处做精准的移动。 

请参阅图4和图5，所述承载台驱动组件22包括承载台主动带轮22b、承载台从动带轮22c、承载台传动带22d、承载台螺杆22e、承载台螺母22f及与所述控制器电性连接的承载台电机22a，所述承载台螺杆22e沿水平方向设置于所述侧板12上并与所述侧板12枢接，所述承载台螺母22f安装在所述承载台21上并与所述承载台螺杆22e啮合传动，所述承载台电机22a沿水平方向设置于所述侧板21上且输出轴与所述承载台主动带轮22b固定连接，所述承载台从动带轮22c安装在所述承载台螺杆22e上并与所述承载台主动带轮22b相对应，所述承载台传动带22d套设于所述承载台主动带轮22b和承载台从动带轮22c上。具体地，所述承载台21包括上承载台21a及下承载台21b，所述上承载台21a包括供锯片200套接的工件套接轴21c及支撑座21d，所述工件套接轴21c与所述支撑座21d的顶端枢接，所述支撑座21d的底端设置有滑块21e，所述下承载台21b的顶端对应的设置有与所述滑块21e相配合的导轨21f和阻挡所述支撑座21d朝所述侧板12处靠近的挡块21g，所述下承载台21b的底端开设置滑槽21h，所述侧板12对应的设置有呈滑动的穿过所述滑槽21h的导柱13，所述承载台螺母22e安装在所述下承载台21b上。作动时，控制器控制承载台电机22a转动，转动的承载台电机22a通过承载台主动带轮22b和承载台传动带22d驱使承载台从动带轮22c跟随承载台主动带轮22b做同步协调的转动，由于承载台从动带轮22c安装在承载台螺杆22e上，而与承载台螺杆22e啮合传动的承载台螺母22f安装在承载台21上，故转动的承载台从动带轮22c通过承载台螺杆22e和承载台螺母22f的啮合传动驱使承载台21在侧板12上移动，实现承载台21上的锯片200往夹紧机构30的夹紧区31内输送，同时，由于上承载台21a 和下承载台21b之间设置有配合滑动的滑块21e和导轨21f，以及挡块21g，故使得上承载台21a相对于下承载台21b之间具有相对窜动的功能。其中，通过上述的滑块21e、导轨21f及挡块21g，使得承载锯片200的上承载台21a相对于下承载台21b具有窜动功能，从而更便于锯片200的定位；通过上述的滑槽21h和导柱13，为承载台21的滑动提供精准的导向；通过上述的承载台主动带轮22b、承载台从动带轮22c、承载台传动带22d、承载台螺杆22e、承载台螺母22f及与所述控制器电性连接的承载台电机22a的配合，使得承载于承载台21上的锯片200能平稳、可靠且精准地往夹紧机构30处输送。 

请参阅图8至图12，设置于侧板12上的拨齿机构50被封装盖58盖住，拨齿机构50包括水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、拨齿件54及与所述控制器电性连接的水平驱动组件55、竖直驱动组件56和拨齿件驱动器57，该拨齿件驱动器57选择为气缸以能更可能地推动拨齿件54转动，所述水平滑动架51呈可朝靠近所述夹紧机构30的水平方向设置于所述侧板12上，所述竖直滑动架52沿竖直方向呈滑动的设置于所述水平滑动架51上，所述移动臂53的一端安装在所述竖直滑动架52上，所述移动臂53的另一端朝所述夹紧机构30处弯折延伸出一悬空端53a，所述拨齿件54通过转动轴54a与所述悬空端53a枢接，且所述拨齿件54的与所述悬空端53a枢接的一端收容于该悬空端53a开设的收容腔53b内，所述水平驱动组件55安装在所述侧板12上且输出端与所述水平滑动架51连接，所述竖直驱动组件56安装在所述水平滑动架51上且输出端与所述竖直滑动架52连接，所述拨齿件驱动器57安装在所述悬空端53a上并与所述拨齿件54连接，所述拨齿件驱动器57驱使所述拨齿件54绕枢接点摆动(即是绕转轴54a摆动)。通过上述的水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、拨齿件54及与所述控制器电性连接的水平驱动组件55、竖直驱动组件56和拨齿件驱动器57的配合，使得拨齿件54能精准地对夹紧机构30的夹紧区31内的锯片200的齿牙210进行逐个拨齿以满足锯片200的齿牙210的刃磨要求。具体地，如下： 

所述水平驱动组件55包括水平主动带轮(图中未标注)、水平从动带轮55b、水平传动带55c、水平螺杆55d、水平螺母55e及与所述控制器电性连接的水平 电机55a，所述水平电机55a安装在所述侧板12上，所述水平电机55a的输出轴与所述水平主动带轮固定连接，所述水平螺杆55d呈与所述水平电机55a的输出轴平行的与所述侧板12枢接，所述水平从动带轮55b安装在所述水平螺杆55d上并与所述水平主动带轮相对应，所述水平传动带55c套设于所述水平主动带轮和水平从动带轮55b上，所述水平螺母55e固定在所述水平滑动架51上并与所述水平螺杆55d啮合传动。作动时，控制器控制水平电机55a转动，转动的水平电机55a通过水平主动带轮和水平传动带55c驱使水平从动带轮55b跟随水平主动带轮做同步协调的转动，由于水平从动带轮55b安装在水平螺杆55d，与水平螺杆55d啮合传动的水平螺母55e固定在水平滑动架51上，故转动的水平从动带轮55b驱使水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、竖直驱动组件56、拨齿件54及拨齿驱动器57一起朝夹紧区31内的锯片200处移动。其中，通过上述的水平主动带轮、水平从动带轮55b、水平传动带55c、水平螺杆55d、水平螺母55e及与所述控制器电性连接的水平电机55a的配合，使得水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、竖直驱动组件56、拨齿件54及拨齿驱动器57一起沿水平方向做精准平稳的移动。 

所述竖直驱动组件56包括竖直主动带轮(图中未标注)、竖直从动带轮56c、竖直传动带56d、竖直螺杆56e、竖直螺母56f及与所述控制器电性连接的竖直电机56a，所述竖直电机56a沿竖直方向安装在所述水平滑动架51上，所述竖直电机56a的输出轴与所述竖直主动带轮固定连接，所述竖直螺杆56e沿呈与所述竖直电机56a的输出轴平行的与所述水平滑动架51枢接，所述竖直从动带轮56c安装在所述竖直螺杆56e上并与所述竖直主动带轮相对应，所述竖直传动带56d套设于所述竖直主动带轮和竖直从动带轮56c上，所述竖直螺母56f安装在所述竖直滑动架52上并与所述竖直螺杆56e啮合传动。作动时，控制器控制竖直电机56a转动，转动的竖直电机56a通过竖直主动带轮和竖直传动带56d驱使竖直从动带轮56c跟随竖直主动带轮做同步协调的转动，由于竖直从动带轮56c固定在竖直螺杆56e上，而与竖直螺杆56e啮合传动的竖直螺母56f固定在竖直滑动架52上，故转动的竖直从动带轮56c驱使竖直滑动架52、移动臂53、拨齿件54及拨齿驱动器57一起朝夹紧区31内的锯片200处移动。其中，通过上 述的竖直主动带轮、竖直从动带轮56c、竖直传动带56d、竖直螺杆56e、竖直螺母56f及与所述控制器电性连接的竖直电机56a的配合，使得竖直滑动架52、移动臂53、拨齿驱动器57及拨齿件54能沿竖直方向在水平滑动架上做平稳精准的移动，从而为拨齿件54对锯片200的齿牙210精准拨齿提供极优条件。

请参阅图6和图7，所述夹紧机构30包括安装座32及设置于所述安装座32的顶端上并呈相对设置的第一夹紧机构33和第二夹紧机构34，所述第一夹紧机构33包括第一夹紧头33b及与所述控制器电性连接的气缸33a，所述第一夹紧头33b与所述气缸33a的输出轴固定连接，且所述第一夹紧头33b还固定有供阻挡所述第一夹紧头33b转动的第一阻挡轴33c，该第一阻挡轴33c略伸入所述气缸的缸体，所述第二夹紧机构34包括微调传动杆34a、微调主动带轮34b、微调从动带轮34c、微调传动带(图中未示)、第二夹紧头34d及呈直线对接的第一微调轴34e和第二微调轴34f，所述微调传动杆34a沿水平方向与所述安装座32枢接，所述安装座32的顶端沿竖直方向凸伸出相互平行第一安装板32a和第二安装板32b，所述第一微调轴34e和第二微调轴34f均与所述微调传动杆34a平行并位于所述微调传动杆34的上方，在第一微调轴34e和第二微调轴34f处还设置有壳体34i，该壳体34i遮盖第一微调轴34e和第二微调轴34f，所述第一微调轴34e的一端与所述第一安装板32a枢接，所述第一微调轴34e的另一端朝所述第二安装板32b处延伸出形成传动端34g，所述第二微调轴34f的一端与所述传动端34g呈可伸缩的啮合传动，具体是，在传动端34g上开设有啮合传动的内螺纹，在第二微调轴34f上设置有与内螺纹啮合传动的外螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合，实现第二微调轴34f与移动端34g的可伸缩的啮合传动，而所述第二微调轴34f的另一端呈枢接的穿过所述第二安装板32b并与所述第二夹紧头34d固定连接，所述第二夹紧头34d与所述第一夹紧头33b之间形成所述夹紧区31，且所述第二夹紧头34d固定有穿过所述第二安装板32b的第二阻挡轴34h，所述微调从动带轮34c安装在所述第一微调轴34e上，所述微调主动带轮34b安装在所述微调传动杆34a上并与所述微调从动带轮34c相对应，所述微调传动带套设于所述微调主动带轮34b和微调从动带轮34c上。通过上述的微调传动杆34a、微调主动带轮34b、微调从动带轮34c、微调传动带及呈直线对 接的第一微调轴34e和第二微调轴34f的配合，能使得对第二夹紧机构34的第二夹紧头34d进行微调，通过上述的与所述控制器电性连接的气缸33a，使得第一夹紧机构33的第一夹紧头33b能可靠精准的朝第二夹紧头34d处移动，从而能可靠地将锯片200夹紧。 

结合附图，对本实用新型的双侧角磨齿机100的工作原理作详细的说明：控制器控制承载台驱动组件22通过承载台21把承载于承载台21上的锯片200往夹紧机构30的夹紧区31处输送，当锯片200被输送到夹紧区31内，此时的控制器控制拨齿机构50的水平驱动组件55作动，作动的水平驱动组件55通过水平滑动架51驱使设置于水平滑动架51上的竖直滑动架52、竖直驱动组件56、移动臂53、拨齿件驱动器57及拨齿件54一起沿水平方向朝锯片200处移动；移动到位时，控制器再控制竖直驱动组件56作动，作动的竖直驱动组件56通过竖直滑动架52驱使移动臂53、拨齿件驱动器57和拨齿件54一起沿竖直方向朝锯片200处移动，沿竖直方向移动到位时，控制器控制拨齿件驱动器57作动，作动的拨齿件驱动器57驱使拨齿件54对锯片200的齿牙进行拨齿；拨齿后，控制器便控制夹紧机构30的第一夹紧机构33的气缸33a作动，作动的气缸33a驱使第一夹紧头33b把锯片200夹紧第一夹紧头33b和第二夹紧头34d之间，此时控制器控制水平驱动组件55和竖直驱动组件56协调作动，使得拨齿件54复位，为下一次的拨齿做准备。接着，控制器协调地控制竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66作动，作动的竖直移动架驱动组件64通过竖直移动架61驱使设置于竖直移动架61上的水平移动架62、两水平传送架63、水平移动架驱动组件65、两水平传送架驱动组件66、两角度调节组件67及两磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200处移动；作动的水平移动架驱动组件65通过水平移动架62驱使设置于水平移动架62上的两水平传送架63、两水平传送架驱动组件66、两角度调节组件67及两磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200处移动，使得锯片200的齿牙210位于两磨齿机构40的磨齿加工区内；作动的两水平传送架驱动组件66通过两水平传送架63驱使两角度调节组件67及两磨齿机构40逐渐靠近锯片200的齿牙210的双侧；在控制器协调地控制竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两 水平传送架驱动组件66作动下，最终使得磨齿机构40的磨齿轮41做与锯片200的齿牙210的双侧角相对应的移动，并在控制器控制磨齿驱动组件42的作动下，使得磨齿轮41完成对锯片200的一个齿牙210的双侧角的刃磨加工。其中，不断重复上述的步骤，即可完成锯片200的每一个齿牙210的双侧角的刃磨加工。 

值得注意者，本实用新型的双侧角磨齿机100还可以设置张紧轮对上述的承载台传动带22d、微调传动带、磨齿传动带42d、水平传动带55c、竖直传动带56d、水平移动架传动带65d及两水平传送架传动带66d进行张紧，目的分别使得承载台驱动组件22、第二夹紧机构34、磨齿驱动组件42、水平驱动组件55、竖直驱动组件56、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66能更可靠的工作。 

本实用新型的控制器及与控制器电性连接的工件承载机构20、夹紧机构30、两磨齿机构40、拨齿机构50及磨齿机构驱动机构60，且磨齿机构驱动机构60包括竖直移动架61、水平移动架62、两水平传送架63、竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66，该竖直移动架61沿竖直方向呈竖直滑动的设置于水平底板11上，水平移动架62呈可朝夹紧机构30处水平滑动的设置于竖直移动架61上，两水平传送架63均与水平移动架62平行并呈可朝夹紧区31内锯片200的双侧角处滑动的设置于水平移动架62上，设置于水平移动架62上的两水平传送架63呈间隔开的对接且每一水平传送架63与一个磨齿机构40连接，竖直移动架驱动组件64设置于水平底板11上且输出端与竖直移动架61连接，水平移动架驱动组件65设置于竖直移动架61且输出端与水平移动架62连接，两水平传送架驱动组件66设置于水平移动架62上，且每一水平传送架驱动组件66的输出端与一个水平传送架63连接，竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66配合作动驱使磨齿机构40作与锯片200的齿牙210的双侧角相对应的移动，因此，在控制器的控制下，使得使得本实用新型的双侧角磨齿机100能根据齿牙210的双侧角各处对厚度要求不同对锯片200的齿牙210的双侧角进行连贯性的自动化刃磨，一方面降低了锯片200的齿牙210的双侧角的刃磨难度，另一方向提高了加工效率和锯片200的加工质量。 

本实用新型的控制器及与控制器电性连接的工件承载机构20、夹紧机构30、两磨齿机构40、拨齿机构50及磨齿机构驱动机构60，且磨齿机构驱动机构60包括竖直移动架61、水平移动架62、两水平传送架63、竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66，该竖直移动架61沿竖直方向呈竖直滑动的设置于水平底板11上，水平移动架62呈可朝夹紧机构30处水平滑动的设置于竖直移动架61上，两水平传送架63均与水平移动架62平行并呈可朝夹紧区31内锯片200的双侧角处滑动的设置于水平移动架62上，设置于水平移动架62上的两水平传送架63呈间隔开的对接且每一水平传送架63与一个磨齿机构40连接，竖直移动架驱动组件64设置于水平底板11上且输出端与竖直移动架61连接，水平移动架驱动组件65设置于竖直移动架61且输出端与水平移动架62连接，两水平传送架驱动组件66设置于水平移动架62上，且每一水平传送架驱动组件66的输出端与一个水平传送架63连接，竖直移动架驱动组件64、水平移动架驱动组件65及两水平传送架驱动组件66配合作动驱使磨齿机构10作与锯片200的齿牙210的双侧角相对应的移动，因此，在控制器的控制下，使得本实用新型的双侧角磨齿机10能根据齿牙210的双侧角各处对厚度要求不同而对锯片200的齿牙210的双侧角进行连贯性的自动化刃磨，一方面降低了锯片200的齿牙210的双侧角的刃磨难度，另一方向提高了加工效率和锯片200的齿牙210的刃磨质量，使得每个加工出来的锯片200的齿牙210的双侧角的一致性极好。 

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。 

Claims (10)

1.一种双侧角磨齿机，适用于对工件的齿牙的双侧角进行刃磨，其特征在于，所述双侧角磨齿机包括：

机架，所述机架包括水平底板及沿水平底板弯折出的侧板；

工件承载机构，所述工件承载机构设置于所述侧板上并包括承载工件的承载台及驱动所述承载台沿水平方向在所述侧板上移动的承载台驱动组件；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述水平底板上，所述夹紧机构具有对所述承载台输送来的工件进行夹紧的夹紧区；

两磨齿机构，两所述磨齿机构呈相对设置形成磨齿加工区；

拨齿机构，所述拨齿机构设置于所述侧板上并位于所述夹紧机构的上方且对所述夹紧区内的工件的齿牙逐个拨齿；

磨齿机构驱动机构，所述磨齿机构驱动机构呈与所述夹紧机构邻设的设置于所述水平底板上并位于所述夹紧机构的左侧，所述磨齿机构驱动机构包括竖直移动架、水平移动架、两水平传送架、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件，所述竖直移动架沿竖直方向呈竖直滑动的设置于所述水平底板上，所述水平移动架呈可朝所述夹紧机构处水平滑动的设置于所述竖直移动架上，两所述水平传送架均与所述水平移动架平行并呈可朝夹紧区内工件齿牙的双侧角处滑动的设置于所述水平移动架上，设置于所述水平移动架上的两所述水平传送架呈间隔开的对接且每一所述水平传送架与一个所述磨齿机构连接，所述竖直移动架驱动组件设置于所述水平底板上且输出端与所述竖直移动架连接，所述水平移动架驱动组件设置于所述竖直移动架且输出端与所述水平移动架连接，两所述水平传送架驱动组件设置于所述水平移动架上，且每一所述水平传送架驱动组件的输出端与一个所述水平传送架连接，所述竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件配合作动驱使所述磨齿机构作与所述工件的齿牙的双侧角相对应的移动；以及

控制器，所述控制器分别与所述承载台驱动组件、夹紧机构、磨齿机构、拨齿机构、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组 件电性连接，承载台驱动组件通过承载台驱使工件移动至夹紧区，拨齿机构对夹紧区内工件的齿牙逐个拨齿，夹紧机构对夹紧区内的工件进行夹紧，磨齿机构驱动机构驱使磨齿机构对夹紧工件的齿牙的双侧角于磨齿加工区内刃磨。

2.根据权利要求1所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述磨齿机构驱动机构还包括供调节所述磨齿机构角度的两角度调节组件，每一所述角度调节组件设置于对应的所述水平传送架与所述磨齿机构之间，且每一所述角度调节组件包括竖直传动轴、水平传动轴、水平转动架、竖直转动架及配合传动的第一蜗杆和第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，所述竖直传动轴的底端与所述水平传送架枢接，所述竖直传动轴的顶端沿竖直方向伸出并与所述水平转动架固定连接，所述水平传动轴沿水平方向与所述水平转动架枢接且一端与所述竖直旋转架固定连接，所述竖直旋转架与对应的所述磨齿机构固定连接，所述第一蜗轮安装在所述竖直传动轴上，所述第一蜗杆沿水平方向与所述水平传送架枢接并与所述第一蜗轮啮合传动，所述第二蜗轮安装在所述水平传动轴上，所述第二蜗杆沿竖直方向与所述水平旋转架枢接并与所述第二蜗轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的双侧角磨齿机，其特征在于，每一所述角度调节组件还包括锁定件，所述锁定件分别枢接于所述水平传送架和水平旋转架上，枢接于所述水平传送架上的所述锁定件的一端与所述竖直传动轴呈可抵触的锁接，枢接于所述水平转动架上的所述锁定件的一端与所述水平传动轴呈可抵触的锁接。

4.根据权利要求2所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述磨齿机构包括磨齿驱动组件及磨齿轮，所述磨齿驱动组件包括磨齿主动带轮、磨齿从动带轮、磨齿传动带、磨齿传动轴及与所述控制器电性连接的磨齿电机，所述磨齿电机沿水平方向安装在所述竖直转动架上，所述磨齿电机的输出轴与所述磨齿主动带轮固定连接，所述磨齿传动轴呈与所述磨齿电机的输出轴平行的与所述竖直转动架枢接，所述磨齿从动带轮安装在所述磨齿传动轴的一端上并与所述磨齿 主动带轮相对应，所述磨齿传动带套设于所述磨齿主动带轮和磨齿从动带轮上，所述磨齿轮安装在所述磨齿传动轴的另一端。

5.根据权利要求1所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述竖直移动架驱动组件包括减速器、竖直移动架螺杆、竖直移动架螺母及与所述控制器电性连接的竖直移动架驱动器，所述减速器具有相互垂直的减速器水平输入轴和减速器竖直输出轴，所述竖直移动架驱动器的输入端与所述减速器水平输入轴连接，所述竖直移动架螺杆的一端与所述减速器竖直输出轴连接，所述竖直移动架螺杆的另一端沿竖直方向伸出形成啮合传动端，所述竖直移动架螺母的一端与所述竖直移动架固定连接，所述竖直移动架螺母的另一端与所述啮合传动端啮合传动；所述水平移动架驱动组件包括水平移动架主动带轮、水平移动架从动带轮、水平移动架传动带、水平移动架螺杆、水平移动架螺母及与所述控制器电性连接的水平移动架电机，所述水平移动架电机沿驱使所述水平移动架朝所述夹紧机构处移动的水平方向安装在所述竖直移动架上且输出轴与所述水平移动架主动带轮固定连接，所述水平移动架螺杆沿与所述水平移动架电机的输出轴平行的方向与所述竖直移动架枢接，所述水平移动架从动带轮安装在所述水平移动架螺杆上并与所述水平移动架主动带轮相对应，所述水平移动架传动带套设于所述水平移动架主动带轮和水平移动架从动带轮上，所述水平移动架螺母的一端安装在所述水平移动架上，所述水平移动架螺母的另一端与所述水平移动架螺杆啮合传动；每一所述水平传送架驱动组件包括水平传送架主动带轮、水平传送架从动带轮、水平传送架传动带、水平传送架螺杆、水平传送架螺母及与所述控制器电性连接的水平传送架电机，所述水平传送架电机沿与所述水平移动架电机相垂直的水平方向安装在所述水平移动架上，所述水平传送架电机的输出轴与所述水平传送架主动带轮固定连接，所述水平传送架螺杆沿与所述水平传送架电机的输出轴平行的方向与所述水平移动架枢接，所述水平传送架从动带轮固定在所述水平传送架螺杆上并与所述水平传送架主动带轮相对应，所述水平传送架传动带套设于所述水平传送主动带轮和水平传送从动带轮上，所述水平传送架螺母的一端固定在所述水平传送架上，所述水平传送架螺 母的另一端与所述水平传送架螺杆啮合传动。

6.根据权利要求1所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述承载台驱动组件包括承载台主动带轮、承载台从动带轮、承载台传动带、承载台螺杆、承载台螺母及与所述控制器电性连接的承载台电机，所述承载台螺杆沿水平方向设置于所述侧板上并与所述侧板枢接，所述承载台螺母安装在所述承载台上并与所述承载台螺杆啮合传动，所述承载台电机沿水平方向设置于所述侧板上且输出轴与所述承载台主动带轮固定连接，所述承载台从动带轮安装在所述承载台螺杆上并与所述承载台主动带轮相对应，所述承载台传动带套设于所述承载台主动带轮和承载台从动带轮上。

7.根据权利要求6所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述承载台包括上承载台及下承载台，所述上承载台包括供工件套接的工件套接轴及支撑座，所述工件套接轴与所述支撑座的顶端枢接，所述支撑座的底端设置有滑块，所述下承载台的顶端对应的设置有与所述滑块相配合的导轨和阻挡所述支撑座朝所述侧板处靠近的挡块，所述下承载台的底端开设置滑槽，所述侧板对应的设置有呈滑动的穿过所述滑槽的导柱，所述承载台螺母安装在所述下承载台上。

8.根据权利要求1所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述拨齿机构包括水平滑动架、竖直滑动架、移动臂、拨齿件及与所述控制器电性连接的水平驱动组件、竖直驱动组件和拨齿件驱动器，所述水平滑动架呈可朝靠近所述夹紧机构的水平方向设置于所述侧板上，所述竖直滑动架沿竖直方向呈滑动的设置于所述水平滑动架上，所述移动臂的一端安装在所述竖直滑动架上，所述移动臂的另一端朝所述夹紧机构处弯折延伸出一悬空端，所述拨齿件与所述悬空端枢接，所述水平驱动组件安装在所述侧板上且输出端与所述水平滑动架连接，所述竖直驱动组件安装在所述水平滑动架上且输出端与所述竖直滑动架连接，所述拨齿件驱动器安装在所述悬空端上并与所述拨齿件连接，所述拨齿件驱动器驱使所述拨齿件绕枢接点摆动。 

9.根据权利要求8所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平主动带轮、水平从动带轮、水平传动带、水平螺杆、水平螺母及与所述控制器电性连接的水平电机，所述水平电机安装在所述侧板上，所述水平电机的输出轴与所述水平主动带轮固定连接，所述水平螺杆呈与所述水平电机的输出轴平行的与所述侧板枢接，所述水平从动带轮安装在所述水平螺杆上并与所述水平主动带轮相对应，所述水平传动带套设于所述水平主动带轮和水平从动带轮上，所述水平螺母固定在所述水平滑动架上并与所述水平螺杆啮合传动；所述竖直驱动组件包括竖直主动带轮、竖直从动带轮、竖直传动带、竖直螺杆、竖直螺母及与所述控制器电性连接的竖直电机，所述竖直电机沿竖直方向安装在所述水平滑动架上，所述竖直电机的输出轴与所述竖直主动带轮固定连接，所述竖直螺杆沿呈与所述竖直电机的输出轴平行的与所述水平滑动架枢接，所述竖直从动带轮安装在所述竖直螺杆上并与所述竖直主动带轮相对应，所述竖直传动带套设于所述竖直主动带轮和竖直从动带轮上，所述竖直螺母安装在所述竖直滑动架上并与所述竖直螺杆啮合传动。

10.根据权利要求1所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述夹紧机构包括安装座及设置于所述安装座的顶端上并呈相对设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构包括第一夹紧头及与所述控制器电性连接的气缸，所述第一夹紧头与所述气缸的输出轴固定连接，且所述第一夹紧头还固定有供阻挡所述第一夹紧头转动的第一阻挡轴，所述第二夹紧机构包括微调传动杆、微调主动带轮、微调从动带轮、微调传动带、第二夹紧头及呈直线对接的第一微调轴和第二微调轴，所述微调传动杆沿水平方向与所述安装座枢接，所述安装座的顶端沿竖直方向凸伸出相互平行第一安装板和第二安装板，所述第一微调轴和第二微调轴均与所述微调传动杆平行并位于所述微调传动杆的上方，所述第一微调轴的一端与所述第一安装板枢接，所述第一微调轴的另一端朝所述第二安装板处延伸出形成传动端，所述第二微调轴的一端与所述传动端呈可伸缩的啮合传动，所述第二微调轴的另一端呈枢接的穿过所述第二安装板并与所述第二夹紧头固定连接，所述第二夹紧头与所述第一夹紧头之间形成所述夹紧 区，且所述第二夹紧头固定有穿过所述第二安装板的第二阻挡轴，所述微调从动带轮安装在所述第一微调轴上，所述微调主动带轮安装在所述微调传动杆上并与所述微调从动带轮相对应，所述微调传动带套设于所述微调主动带轮和微调从动带轮上。 

Images