CN202155609U - 前后角磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种前后角磨齿机，包括机架、控制器及与控制器电连接的工件承载机构、夹紧机构、磨齿机构、拔齿机构、磨齿机构驱动组件。工件承载机构承载工件并驱使工件朝夹紧机构移动，拔齿机构对夹紧机构处工件的齿牙拔齿，夹紧机构对拔齿后的工件夹紧，磨齿机构驱动组件包括旋转架、滑动架、转动架、移动架、与旋转架连接的旋转架驱动组件、分别与滑动架和移动架连接的滑动架驱动组件及与转动架连接的转动架驱动组件，滑动架滑动的设于旋转架上，转动架与滑动架枢接，移动架滑动的设于转动架上，磨齿机构固于转动架上，旋转架驱动组件、滑动架驱动组件和转动架驱动组件配合作动驱使磨齿机构刃磨齿牙前后角。本实用新型能提加工效率和质量。

Description

前后角磨齿机

技术领域

本实用新型涉及一种磨齿机，尤其涉及一种对工件的齿牙的前后角进行刃磨的前后角磨齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。其中，在对工件的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对工件的齿牙进行磨齿的一种设备。

目前，现有的磨齿机对工件的齿牙的前角和后角的刃磨的工作过程是：操作人员先将工件的齿牙的前角正对磨齿机的磨齿轮后并固定在磨齿机的工作台，然后使磨齿机工作，驱使磨齿轮对工件的齿牙的前角进行刃磨，直到工件的齿牙的前角刃磨完为止；接着，操作人员松开工作台上的工件，使工件的齿牙的后角正对磨齿机的磨齿轮后再固定工件，最后驱使磨齿轮对工件的后角进行刃磨，直到工件的齿牙的前角刃磨完为止，因而完成工件的齿牙的前角和后角的刃磨。

然而，上述的磨齿机对工件的齿牙的前角和后角的刃磨需要操作人员对工件进行多次定位固定，一方面使得现有的磨齿机对工件的齿牙的前角和后角的刃磨不具有连贯性，从而增加了对工件的齿牙的前角和后角的刃磨的时间，进而降低了磨齿机的刃磨效率；另一方面，在工件的齿牙的前角和后角刃磨过程中，需操作人员对齿牙的前角和后角的刃磨进行转换，从而使得工件的齿牙的前角和后角的刃磨存在质量不一的缺陷以影响到工件的齿牙的刃磨质量。

因此，急需要一种能对工件的齿牙的前角和后角进行自动的刃磨而使齿牙的前角和后角的刃磨具有连贯以提高刃磨质量和效率的前后角磨齿机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对工件的齿牙的前角和后角进行自动的刃磨而使齿牙的前角和后角的刃磨具有连贯以提高刃磨质量和效率的前后角磨齿机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种前后角磨齿机，适用于对工件的齿牙的前后角进行刃磨，其中，所述前后角磨齿机包括机架、工件承载机构、夹紧机构、磨齿机构、拔齿机构、磨齿机构驱动组件及控制器。所述机架包括水平底板及沿水平底板弯折出的侧板；所述工件承载机构设置于所述侧板上并包括承载工件的承载台及驱动所述承载台沿水平方向在所述侧板上移动的承载台驱动组件；所述夹紧机构设置于所述水平底板上，所述夹紧机构具有对所述承载台输送来的工件进行夹紧的夹紧区；所述磨齿机构包括磨齿轮及驱使所述磨齿轮旋转的磨齿驱动组件；所述拔齿机构设置于所述侧板并位于所述夹紧机构的上方且对所述夹紧区内的工件的齿牙逐个拔齿；所述磨齿机构驱动组件呈与所述拔齿机构邻设的设置于所述侧板上并位于所述夹紧机构的上方，所述磨齿机构驱动组件包括旋转架、滑动架、转动架、移动架、旋转架驱动组件、滑动架驱动组件及转动架驱动组件，所述旋转架沿水平方向与所述侧板枢接并与所述旋转架驱动组件的输出端连接，所述滑动架沿竖直方向呈滑动的设置于所述旋转架上，所述转动架沿垂直于所述滑动架的方向与所述滑动架枢接，所述移动架与所述转动架平行设置并与所述转动架滑动连接，所述磨齿机构沿水平方向安装在所述移动架上，所述滑动架驱动组件分设置于所述旋转架和转动架上，且所述移动架和滑动架与对应的所述滑动架驱动组件的输出端连接，所述旋转架驱动组件、滑动架驱动组件和转动架驱动组件配合作动驱使所述磨齿轮作与所述工件的齿牙的前后角相对应的移动；所述控制器分别与所述承载台驱动组件、夹紧机构、磨齿驱动组件、拔齿机构、旋转架驱动组件、滑动架驱动组件及转动架驱动组件电性连接，承载台驱动组件通过承载台驱使工件移动至夹紧区，拔齿机构对夹紧区内工件的齿牙逐个拔齿，夹紧机构对夹紧区内的工件进行夹紧，磨齿机构驱动组件驱使磨齿轮对夹紧的工件的前后角进行磨齿。

与现有技术相比，由于本实用新型的控制器及与控制器电性连接的工件承载机构、夹紧机构、磨齿机构、拔齿机构及磨齿机构驱动组件，且磨齿机构驱动组件包括旋转架、滑动架、转动架、移动架、旋转架驱动组件、滑动架驱动组件及转动架驱动组件，该旋转架沿水平方向与侧板枢接并与旋转架驱动组件的输出端连接，滑动架沿竖直方向呈滑动的设置于旋转架上，转动架沿垂直于滑动架的方向与滑动架枢接，移动架与转动架平行设置并与转动架滑动连接，磨齿机构沿水平方向安装在移动架上，滑动架驱动组件分设置于旋转架和移动架上，且磨齿机构和滑动架与对应的滑动架驱动组件的输出端连接，旋转架驱动组件、滑动架驱动组件和转动架驱动组件配合作动驱使磨齿轮作与工件的齿牙的前角和后角相对应的移动，因此，在本实用新型的控制器的控制下，使得本实用新型的前后角磨齿机能对工件的齿牙的前角和后角进行连贯性的自动化刃磨，一方面提高加工效率，另一方面提高了工件的加工质量，使得每个加工出来的工件齿牙的前后角的一致性极好。

附图说明

图1是本实用新型前后角磨齿机的结构示意图。

图2是图1所示前后角磨齿机装有锯片的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图1所示前后角磨齿机的工作承载机构安装在侧板上的结构示意图。

图5是图4的分解图。

图6是图1所示前后角磨齿机的夹紧机构的结构示意图。

图7是图6所示前后角磨齿机的夹紧机构拆卸壳体后的结构示意图。

图8是图1所示前后角磨齿机的拔齿机构拆卸封装盖后的结构示意图。

图9是图8所示的装配在一起的移动臂、拔齿件驱动器及拔齿件的结构示意图。

图10是图9所示装配在一起的移动臂、拔齿件驱动器及拔齿件另一角度的结构示意图。

图11图8所示的装配在一起的水平滑动架、竖直滑动架、水平驱动组件及竖直驱动组件的结构示意图。

图12是图11的分解图。

图13是图1所示的安装在侧板上的磨齿机构和磨齿机构驱动组件的结构示意图。

图14是图13的分解图。

图15是图1所示的安装在侧板上的磨齿机构和磨齿机构驱动组件另一角度的结构示意图。

图16是图15的分解图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图6，以及图图13和图14，本实用新型的前后角磨齿机100最优用于对锯片200的前角211和后角212进行刃磨，当然，还可以用于对其它工件的齿牙的前角和后角的刃磨，请不要因上述的举例而限定了本实用新型的前后角磨齿机100的使用范围。其中，本实用新型的前后角磨齿机100包括机架10、工件承载机构20、夹紧机构30、磨齿机构40、拔齿机构50、磨齿机构驱动组件60及控制器(图中未示)。所述机架10包括水平底板11及沿水平底板11弯折出的侧板12；所述工件承载机构20设置于所述侧板12上并包括承载锯片200的承载台21及驱动所述承载台21沿水平方向在所述侧板12上移动的承载台驱动组件22；所述夹紧机构30设置于所述水平底板11上，所述夹紧机构30具有对所述承载台21输送来的锯片200进行夹紧的夹紧区31；所述磨齿机构40包括磨齿轮41及驱使所述磨齿轮41旋转的磨齿驱动组件42；所述拔齿机构50设置于所述侧板12并位于所述夹紧机构30的上方且对所述夹紧区31内的锯片200的齿牙210逐个拔齿；所述磨齿机构驱动组件60呈与所述拔齿机构50邻设的设置于所述侧板11上并位于所述夹紧机构30的上方，所述磨齿机构驱动组件60包括旋转架61、滑动架62、转动架63、移动架67、旋转架驱动组件64、滑动架驱动组件65及转动架驱动组件66，所述旋转架61沿水平方向与所述侧板12枢接并与所述旋转架驱动组件64的输出端连接，所述滑动架62沿竖直方向呈滑动的设置于所述旋转架61上，所述转动架63沿垂直于所述滑动架62的方向与所述滑动架62枢接，所述移动架67与所述转动架63平行设置并与所述转动架63滑动连接，所述磨齿机构40沿水平方向安装在所述移动架67上，所述滑动架驱动组件65分设置于所述旋转架61和转动架63上，且所述移动架67和滑动架62与对应的所述滑动架驱动组件65的输出端连接，所述旋转架驱动组件64、滑动架驱动组件65和转动架驱动组件66配合作动驱使所述磨齿轮41作与所述锯片200的齿牙210的前角211和后角212相对应的移动；所述控制器分别与所述承载台驱动组件22、夹紧机构30、磨齿驱动组件42、拔齿机构50、旋转架驱动组件64、滑动架驱动组件65及转动架驱动组件66电性连接，承载台驱动组件22通过承载台21驱使锯片200移动至夹紧区31，拔齿机构50对夹紧区31内锯片200的齿牙210逐个拔齿，夹紧机构30对夹紧区31内的锯片200进行夹紧，磨齿机构驱动组件60驱使磨齿轮41对夹紧的锯片200的前角211和后角212进行磨齿。更具体地，如下：

请参阅图13至图16，所述旋转架驱动组件64包括旋转架主动带轮64b、旋转架从动带轮64c、旋转架传动带64k、减速器64e、中间主动带轮64f、中间从动带轮64g、中间传动带64h、旋转架传动轴64d及与所述控制器电性连接的旋转架电机64a，所述旋转架电机64a安装在所述侧板12的与所述旋转架61相对的一侧上，所述旋转架主动带轮64b安装在所述旋转架电机64a的输出轴上，所述减速器64e设置于所述侧板12上且具有相互垂直的减速器输入轴64i和减速器输出轴64j，所述减速器输入轴64i与所述旋转架电机64a的输出轴平行，所述旋转架从动带轮64c安装在所述减速器输入轴64i上并与所述旋转架主动带轮64b对应，所述旋转架传动带64k套设于所述旋转架主动带轮64b和旋转架从动带轮64c上，所述中间主动带轮64f安装在所述减速器输出轴64j上，所述旋转架传动轴64d呈与所述减速器输出轴64j平行的与所述侧板12枢接，与所述侧板12枢接的所述旋转架传动轴64d的两端伸出所述侧板12形成第一安装端和第二安装端，所述中间从动带轮64g安装在所述第一安装端上，所述旋转架61安装在第二安装端上，所述中间传动带64h套设于所述中间主动带轮64f和中间从动带轮64g上。作动时，控制器控制旋转架电机64a转动，转动的旋转架电机64a通过旋转架主动带轮64b和旋转架传动带64k带动旋转架从动带轮64c跟随旋转架主动带轮64b作同步协调的转动，由于旋转架从动带轮64c安装在减速器64e的减速器输入轴64i上，而中间主动带轮64f安装在减速器64e的减速器输出轴64j上，故转动的旋转架从动带轮64c通过减速器64e便能驱使中间主动带轮64f跟随旋转架从动带轮64c做同步协调的转动，而转动的中间主动带轮64f通过中间传动带64h驱使中间从动带轮64g也做与中间主动带轮64f同步协调的转动，由于旋转架传动轴64d与侧板12枢接且其第一安装端与中间从动带轮64g固定连接，第二安装端与旋转架61固定，故转动的中间从动带轮64g驱使设置于旋转架61上的滑动架62、转动架63、移动架67、旋转架驱动组件64、旋转架61处的滑动架驱动组件65、转动架63处的滑动架驱动组件65、转动架驱动组件66及磨齿机构40一起跟随旋转架61转动。其中，通过上述的旋转架主动带轮64b、旋转架从动带轮64c、旋转架传动带64k、减速器64e、中间主动带轮64f、中间从动带轮64g、中间传动带64h、旋转架传动轴64d及与所述控制器电性连接的旋转架电机64a的配合，一方面使得旋转架驱动组件64能精准地驱使旋转架61、滑动架62、转动架63、移动架67、滑动架驱动组件65及转动架驱动组件66在侧板12上旋转；另一方面能为旋转架61、滑动架62、转动架63、移动架67、滑动架驱动组件65及转动架驱动组件66的旋转提供强大的驱动力。

而每一所述滑动架驱动组件65包括滑动架主动带轮65b、滑动架从动带轮65c、滑动架传动带65f、滑动架螺母65d、滑动架螺杆65e及与所述控制器电性连接的滑动架电机65a，所述旋转架61处的滑动架电机65a沿竖直方向安装在所述旋转架61上，所述旋转架61处的所述滑动架主动带轮65b安装在所述旋转架61处的滑动架电机65a的输出轴上，所述旋转架61处的所述滑动架螺杆65e呈与所述旋转架61处的所述滑动架电机65a的输出轴平行的与所述旋转架61枢接，所述旋转架61处的所述滑动架从动带轮65c安装在所述旋转架61处的所述滑动架螺杆65e上并与所述旋转架61处的所述滑动架主动带轮65b相对应，所述旋转架61处的所述滑动架传动带65f套设于所述旋转架61处的所述滑动架主动带轮65b和滑动架从动带轮65c上，所述旋转架61处的所述滑动架螺母65d安装在所述滑动架62上并与所述旋转架61处的所述滑动架螺杆65e啮合传动。所述转动架63处的所述滑动架电机65a沿水平方向安装在所述转动架63上，所述转动架63处的所述滑动架主动带轮65b安装在所述转动架63处的所述滑动架电机65a的输出轴上，所述转动架63处的所述滑动架螺杆65e呈与所述转动架63处的所述滑动架电机65a的输出轴平行的与所述转动架63枢接，所述转动架63处的所述滑动架从动带轮65c安装在所述转动架63处的所述滑动架螺杆65e上并与所述转动架63处的所述滑动架主动带轮65b相对应，所述转动架63处的所述滑动架传动带65f套设于所述转动架63处的所述滑动架主动带轮65b和滑动架从动带轮65c上，所述转动架63处的所述滑动架螺母65d安装在所述移动架67上并与所述转动架63处的所述滑动架螺杆65e啮合传动。作动时，控制器控制旋转架61处的滑动架驱动组件65的滑动架电机65a和转动架63处的滑动架驱动组件65的滑动架电机65a协调转动；旋转架61处的转动的滑动架电机65a通过滑动架主动带轮65b和滑动架传动带65f带动滑动架从动带轮65c跟随滑动架主动带轮65b一起做协调的转动，由于滑动架从动带轮65c固定在滑动架螺杆65e上，而滑动架螺母65d固定在滑动架62上，且滑动架螺杆65e与滑动架螺母65d啮合传动，故使得转动的滑动架从动带轮65c驱使滑动架62、转动架驱动组件66、转动架63、转动架处63的滑动架驱动组件65、移动架67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200处做直线的移动；而转动架63处的滑动架电机63a转动，通过滑动架主动带轮65b和滑动架传动带65f带动滑动架从动带轮65c跟随滑动架主动带轮65b做同步协调的转动，由于滑动架从动带轮65c固定在滑动架螺杆65e上，而与滑动架螺杆65e啮合传动的滑动架螺母65d固定在移动架67上，故转动的滑动架从动带轮65c便驱使移动架67及磨齿机构40朝夹紧区31内的工作200处做直线的移动。其中，通过所述旋转架63处的滑动架主动带轮65b、滑动架从动带轮65c、滑动架传动带65f、滑动架螺母65d、滑动架螺杆65e及与所述控制器电性连接的滑动架电机65a的配合，使得滑动架62能在旋转架61上更平稳、更精准的滑动，从而驱使设置在滑动架62上的转动架63、移动架67、转动架驱动组件66、转动架63处的滑动架驱动组件65及磨齿机构40一起做平稳精准的滑动；通过所述转动架63处的滑动架主动带轮65b、滑动架从动带轮65c、滑动架传动带65f、滑动架螺母65d、滑动架螺杆65e及与所述控制器电性连接的滑动架电机65a的配合，通过移动架67驱使磨齿机构40在转动架63上做更平稳、更精准的滑动，从而为锯片200的齿牙210的前角211和后角212的磨切创造极优的条件。

同时，所述转动架驱动组件66包括转动主动带轮66b、转动从动带轮66c、转动传动带66d、蜗轮66e、蜗杆66f、蜗轮安装轴66g及与所述控制器电性连接的转动电机66a，所述转动电机66a沿水平方向安装在所述滑动架62上，所述蜗杆66f呈与所述转动电机66a的输出轴平行的与所述滑动架62枢接，所述蜗轮安装轴66g沿竖直方向与所述滑动架62枢接且两端伸出所述滑动架62形成第一固定端和第二固定端，所述转动主动带轮66b安装在所述转动电机66a的输出轴上，所述转动从动带轮66c安装在所述蜗杆66f上并与所述转动主动带轮66b相对应，所述转动传动带66d套设于所述转动主动带轮66b和转动从动带轮66c上，所述蜗轮66e安装在所述第一固定端上并与所述蜗杆66f啮合传动，所述转动架63安装在所述第二固定端上。作动时，控制器控制转动电机66a转动，转动的转动电机66a通过转动主动带轮66b和转动传动带66d驱使转动从动带轮66c跟随转动主动带轮66b做同步协调的转动，由于转动从动带轮66c安装在蜗杆66f，与蜗杆66f啮合传动的蜗轮66e安装在蜗轮安装轴66g的第一固定端上，而转动架63安装在蜗轮安装轴66g的第二固定端上，故使得转动从动带轮66c通过蜗杆66f、蜗轮66e和蜗轮安装轴66g便能驱使转动架63在水平面上转动，而转动的转动架63便驱使转动架63处的滑动架驱动组件65、移动架67及磨齿机构40一起朝夹紧区31内的锯片200处旋转。其中，通过上述的转动主动带轮66b、转动从动带轮66c、转动传动带66d、蜗轮66e、蜗杆66f、蜗轮安装轴66g及与所述控制器电性连接的转动电机66a的配合，驱使转动架63、移动架67、转动架63处的滑动架驱动组件65及磨齿机构40在转动架63上做更平稳、更可靠及更精准的转动，从而为锯片200的齿牙210的前角211和后角212的磨切创造极优的条件。

请参阅图4和图5，所述承载台驱动组件22包括承载台主动带轮22b、承载台从动带轮22c、承载台传动带22d、承载台螺杆22e、承载台螺母22f及与所述控制器电性连接的承载台电机22a，所述承载台螺杆22e沿水平方向设置于所述侧板12上并与所述侧板12枢接，所述承载台螺母22f安装在所述承载台21上并与所述承载台螺杆22e啮合传动，所述承载台电机22a沿水平方向设置于所述侧板21上且输出轴与所述承载台主动带轮22b固定连接，所述承载台从动带轮22c安装在所述承载台螺杆22e上并与所述承载台主动带轮22b相对应，所述承载台传动带22d套设于所述承载台主动带轮22b和承载台从动带轮22c上。具体地，所述承载台21包括上承载台21a及下承载台21b，所述上承载台21a包括供锯片200套接的工件套接轴21c及支撑座21d，所述工件套接轴21c与所述支撑座21d的顶端枢接，所述支撑座21d的底端设置有滑块21e，所述下承载台21b的顶端对应的设置有与所述滑块21e相配合的导轨21f和阻挡所述支撑座21d朝所述侧板12处靠近的挡块21g，所述下承载台21b的底端开设置滑槽21h，所述侧板12对应的设置有呈滑动的穿过所述滑槽21h的导柱13，所述承载台螺母22e安装在所述下承载台21b上。作动时，控制器控制承载台电机22a转动，转动的承载台电机22a通过承载台主动带轮22b和承载台传动带22d驱使承载台从动带轮22c跟随承载台主动带轮22b做同步协调的转动，由于承载台从动带轮22c安装在承载台螺杆22e上，而与承载台螺杆22e啮合传动的承载台螺母22f安装在承载台21上，故转动的承载台从动带轮22c通过承载台螺杆22e和承载台螺母22f的啮合传动驱使承载台21在侧板12上移动，实现承载台21上的锯片200往夹紧机构30的夹紧区31内输送，同时，由于上承载台21a和下承载台21b之间设置有配合滑动的滑块21e和导轨21f，以及挡块21g，故使得上承载台21a相对于下承载台21b之间具有相对窜动的功能。其中，通过上述的滑块21e、导轨21f及挡块21g，使得承载锯片200的上承载台21a相对于下承载台21b具有窜动功能，从而更便于锯片200的定位；通过上述的滑槽21h和导柱13，为承载台21的滑动提供精准的导向；通过上述的承载台主动带轮22b、承载台从动带轮22c、承载台传动带22d、承载台螺杆22e、承载台螺母22f及与所述控制器电性连接的承载台电机22a的配合，使得承载于承载台21上的锯片200能平稳、可靠且精准地往夹紧机构30处输送。

请参阅图8至图12，设置于侧板12上的拔齿机构50被封装盖58盖住，拔齿机构50包括水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、拔齿件54及与所述控制器电性连接的水平驱动组件55、竖直驱动组件56和拔齿件驱动器57，该拔齿件驱动器57选择为气缸以能更可能地推动拔齿件54转动，所述水平滑动架51呈可朝靠近所述夹紧机构30的水平方向设置于所述侧板12上，所述竖直滑动架52沿竖直方向呈滑动的设置于所述水平滑动架51上，所述移动臂53的一端安装在所述竖直滑动架52上，所述移动臂53的另一端朝所述夹紧机构30处弯折延伸出一悬空端53a，所述拔齿件54通过转动轴54a与所述悬空端53a枢接，且所述拔齿件54的与所述悬空端53a枢接的一端收容于该悬空端53a开设的收容腔53b内，所述水平驱动组件55安装在所述侧板12上且输出端与所述水平滑动架51连接，所述竖直驱动组件56安装在所述水平滑动架51上且输出端与所述竖直滑动架52连接，所述拔齿件驱动器57安装在所述悬空端53a上并与所述拔齿件54连接，所述拔齿件驱动器57驱使所述拔齿件54绕枢接点摆动(即是绕转动轴54a摆动)。通过上述的水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、拔齿件54及与所述控制器电性连接的水平驱动组件55、竖直驱动组件56和拔齿件驱动器57的配合，使得拔齿件54能精准地对夹紧机构30的夹紧区31内的锯片200的齿牙210进行逐个拔齿以满足锯片200的齿牙210的刃磨要求。具体地，如下：

所述水平驱动组件55包括水平主动带轮(图中未标注)、水平从动带轮55b、水平传动带55c、水平螺杆55d、水平螺母55e及与所述控制器电性连接的水平电机55a，所述水平电机55a安装在所述侧板12上，所述水平电机55a的输出轴与所述水平主动带轮固定连接，所述水平螺杆55d呈与所述水平电机55a的输出轴平行的与所述侧板12枢接，所述水平从动带轮55c安装在所述水平螺杆55d上并与所述水平主动带轮相对应，所述水平传动带55c套设于所述水平主动带轮和水平从动带轮55b上，所述水平螺母55e固定在所述水平滑动架51上并与所述水平螺杆55d啮合传动。作动时，控制器控制水平电机55a转动，转动的水平电机55a通过水平主动带轮和水平传动带55c驱使水平从动带轮55b跟随水平主动带轮做同步协调的转动，由于水平从动带轮55b安装在水平螺杆55d，与水平螺杆55d啮合传动的水平螺母55e固定在水平滑动架51上，故转动的水平从动带轮55b驱使水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、竖直驱动组件56、拔齿件54及拔齿驱动器57一起朝夹紧区31内的锯片200处移动。其中，通过上述的水平主动带轮、水平从动带轮55b、水平传动带55c、水平螺杆55d、水平螺母55e及与所述控制器电性连接的水平电机55a的配合，使得水平滑动架51、竖直滑动架52、移动臂53、竖直驱动组件56、拔齿件54及拔齿驱动器57一起沿水平方向做精准平稳的移动。

所述竖直驱动组件56包括竖直主动带轮(图中未标注)、竖直从动带轮56c、竖直传动带56d、竖直螺杆56e、竖直螺母56f及与所述控制器电性连接的竖直电机56a，所述竖直电机56a沿竖直方向安装在所述水平滑动架51上，所述竖直电机56a的输出轴与所述竖直主动带轮固定连接，所述竖直螺杆56e沿呈与所述竖直电机56a的输出轴平行的与所述水平滑动架51枢接，所述竖直从动带轮56c安装在所述竖直螺杆56e上并与所述竖直主动带轮相对应，所述竖直传动带56d套设于所述竖直主动带轮和竖直从动带轮56c上，所述竖直螺母56f安装在所述竖直滑动架52上并与所述竖直螺杆56e啮合传动。作动时，控制器控制竖直电机56a转动，转动的竖直电机56a通过竖直主动带轮和竖直传动带56d驱使竖直从动带轮56c跟随竖直主动带轮做同步协调的转动，由于竖直从动带轮56c固定在竖直螺杆56e上，而与竖直螺杆56e啮合传动的竖直螺母56f固定在竖直滑动架52上，故转动的竖直从动带轮56c驱使竖直滑动架52、移动臂53、拔齿件54及拔齿驱动器57一起朝夹紧区31内的锯片200处移动。其中，通过上述的竖直主动带轮、竖直从动带轮56c、竖直传动带56d、竖直螺杆56e、竖直螺母56f及与所述控制器电性连接的竖直电机56a的配合，使得竖直滑动架52、移动臂53、拔齿驱动器57及拔齿件54能沿竖直方向在水平滑动架上做平稳精准的移动，从而为拔齿件54对锯片200的齿牙210精准拔齿提供极优条件。

请参阅图13和图14，所述磨齿驱动组件42包括磨齿主动带轮(图中未注)、磨齿从动带轮42c、磨齿传动带42d、磨齿传动轴42e及与所述控制器电性连接的磨齿电机42a，所述磨齿电机42a沿水平方向安装在所述移动架67上，所述磨齿电机42a的输出轴与所述磨齿主动带轮固定连接，所述磨齿传动轴42e呈与所述磨齿电机42a的输出轴平行的与所述移动架67枢接，所述磨齿从动带轮42c安装在所述磨齿传动轴42e的一端上并与所述磨齿主动带轮相对应，所述磨齿传动带42d套设于所述磨齿主动带轮和磨齿从动带轮42c上，所述磨齿轮41安装在所述磨齿传动轴42e的另一端。作动时，控制器控制磨齿电机42a转动，转动的磨齿电机42a通过磨齿主动带轮和磨齿传动带42d驱使磨齿从动带轮42c跟随磨齿主动带轮一起做同步协调的转动，由于磨齿从动带轮42c安装在磨齿传动轴42e的一端上，而磨齿轮41安装在在磨齿传动轴42e的另一端，故使得磨齿从动带轮42c通过磨齿传动轴42e驱使磨齿轮41跟随磨齿从动带轮42c做同步协调的转动以满足磨齿轮41对夹紧区31内的锯片200的刃磨要求。其中，通过上述的磨齿主动带轮、磨齿从动带轮42c、磨齿传动带42d、磨齿传动轴42e及与所述控制器电性连接的磨齿电机42a的配合，提高磨齿机构40对锯片200的齿牙210的前角211和后角212的加工精度。

请参阅图6和图7，所述夹紧机构30包括安装座32及设置于所述安装座32的顶端上并呈相对设置的第一夹紧机构33和第二夹紧机构34，所述第一夹紧机构33包括第一夹紧头33b及与所述控制器电性连接的气缸33a，所述第一夹紧头33b与所述气缸33a的输出轴固定连接，且所述第一夹紧头33b还固定有供阻挡所述第一夹紧头33b转动的第一阻挡轴33c，该第一阻挡轴33c略伸入所述气缸的缸体，所述第二夹紧机构34包括微调传动杆34a、微调主动带轮34b、微调从动带轮34c、微调传动带(图中未示)、第二夹紧头34d及呈直线对接的第一微调轴34e和第二微调轴34f，所述微调传动杆34a沿水平方向与所述安装座32枢接，所述安装座32的顶端沿竖直方向凸伸出相互平行第一安装板32a和第二安装板32b，所述第一微调轴34e和第二微调轴34f均与所述微调传动杆34a平行并位于所述微调传动杆34的上方，在第一微调轴34e和第二微调轴34f处还设置有壳体34i，该壳体34i遮盖第一微调轴34e和第二微调轴34f，所述第一微调轴34e的一端与所述第一安装板32a枢接，所述第一微调轴34e的另一端朝所述第二安装板32b处延伸出形成传动端34g，所述第二微调轴34f的一端与所述传动端34g呈可伸缩的啮合传动，具体是，在传动端34g上开设有啮合传动的内螺纹，在第二微调轴34f上设置有与内螺纹啮合传动的外螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合，实现第二微调轴34f与移动端34g的可伸缩的啮合传动，而所述第二微调轴34f的另一端呈枢接的穿过所述第二安装板32b并与所述第二夹紧头34d固定连接，所述第二夹紧头34d与所述第一夹紧头33b之间形成所述夹紧区31，且所述第二夹紧头34d固定有穿过所述第二安装板32b的第二阻挡轴34h，所述微调从动带轮34c安装在所述第一微调轴34e上，所述微调主动带轮34b安装在所述微调传动杆34a上并与所述微调从动带轮34c相对应，所述微调传动带套设于所述微调主动带轮34b和微调从动带轮34c上。通过上述的微调传动杆34a、微调主动带轮34b、微调从动带轮34c、微调传动带及呈直线对接的第一微调轴34e和第二微调轴34f的配合，能使得对第二夹紧机构34的第二夹紧头34d进行微调，通过上述的与所述控制器电性连接的气缸33a，使得第一夹紧机构33的第一夹紧头33b能可靠精准的朝第二夹紧头34d处移动，从而能可靠地将锯片200夹紧。

结合附图，对本实用新型的前后角磨齿机100的工作原理作详细的说明：控制器控制承载台驱动组件22通过承载台21把承载于承载台21上的锯片200往夹紧机构30的夹紧区31处输送，当锯片200被输送到夹紧区31内，此时的控制器控制拔齿机构50的水平驱动组件55作动，作动的水平驱动组件55通过水平滑动架51驱使设置于水平滑动架51上的竖直滑动架52、竖直驱动组件56、移动臂53、拔齿件驱动器57及拔齿件54一起沿水平方向朝锯片200处移动；移动到位时，控制器再控制竖直驱动组件56作动，作动的竖直驱动组件56通过竖直滑动架52驱使移动臂53、拔齿件驱动器57和拔齿件54一起沿竖直方向朝锯片200处移动，沿竖直方向移动到位时，控制器控制拔齿件驱动器57作动，作动的拔齿件驱动器57驱使拔齿件54对锯片200的齿牙210进行拔齿；拔齿后，控制器便控制夹紧机构30的第一夹紧机构33的气缸33a作动，作动的气缸33a驱使第一夹紧头33b把锯片200夹紧第一夹紧头33b和第二夹紧头34d之间，此时控制器控制水平驱动组件55和竖直驱动组件56协调作动，使得拔齿件54复位，为下一次的拔齿做准备。接着，控制器协调地控制旋转架驱动组件64、旋转架61处的滑动架驱动组件65、转动架驱动组件66、转动架63处滑动架驱动组件65作动，作动的旋转架驱动组件64通过旋转架61驱使设置于旋转架61上的滑动架62、转动架63、移动架67、滑动架驱动组件65、转动架驱动组件66及磨齿机构40一起朝锯片200处移动；作动的旋转架61处的滑动架驱动组件65通过滑动架62驱使设置于滑动架62上的转动架驱动组件66、转动架63、移动架67、转动架63处的滑动架驱动组件64及磨齿机构40一起朝锯片200处移动；作动的转动架驱动组件66通过转动架63驱使设置于转动架63上的移动架67、转动架63处滑动架驱动组件64及磨齿机构40一起朝锯片200处转动；作动的转动架63处的滑动架驱动组件64通过移动架67驱使设置于移动架67上的磨齿机构40朝锯片200处移动；在控制器协调地控制旋转架驱动组件64、旋转架61处的滑动架驱动组件65、转动架驱动组件66、转动架63处滑动架驱动组件65作动下，最终使得磨齿机构40的磨齿轮21做与锯片200的齿牙210的前角211和后角212相对应的移动，并在控制器控制磨齿驱动组件42的作动下，使得磨齿轮41完成对锯片200的一个齿牙210的前角211和后角212的刃磨加工。其中，不断重复上述的步骤，即可完成锯片200的每一个齿牙210前角211和后角212的刃磨加工。

值得注意者，本实用新型的前后角磨齿机100还可以设置张紧轮对上述的承载台传动带22d、微调传动带、磨齿传动带42d、水平传动带55c、竖直传动带56d、旋转架传动带64k、中间传动带64h、滑动架传动带65f及转动传动带66d进行张紧，目的分别使得承载台驱动组件22、第二夹紧机构34、磨齿驱动组件42、水平驱动组件55、竖直驱动组件56、旋转架驱动组件64、滑动架驱动组件65及转动架驱动组件66能更可靠的工作。

本实用新型的控制器及与控制器电性连接的工件承载机构20、夹紧机构30、磨齿机构40、拔齿机构50及磨齿机构驱动组件60，且磨齿机构驱动组件60包括旋转架61、滑动架62、转动架63、移动架67、旋转架驱动组件64、滑动架驱动组件65及转动架驱动组件66，该旋转架61沿水平方向与侧板12枢接并与旋转架驱动组件64的输出端连接，滑动架62沿竖直方向呈滑动的设置于旋转架61上，转动架63沿垂直于滑动架62的方向与滑动架62枢接，移动架67与转动架63平行设置并与转动架63滑动连接，磨齿机构40沿水平方向安装在移动架67上，滑动架驱动组件65分设置于旋转架61和移动架67上，且磨齿机构40和滑动架62与对应的滑动架驱动组件65的输出端连接，旋转架驱动组件64、滑动架驱动组件65和转动架驱动组件66配合作动驱使磨齿轮41作与锯片200的齿牙210的前角211和后角212相对应的移动，因此，在本实用新型的控制器的控制下，使得本实用新型的前后角磨齿机100能对锯片200的齿牙210的前角211和后角212进行连贯性的自动化刃磨，一方面提高加工效率，另一方面提高了锯片200的加工质量，使得每个加工出来的锯片200齿牙210的前角211和后角212的一致性极好。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种前后角磨齿机，适用于对工件的齿牙的前后角进行刃磨，其特征在于，所述前后角磨齿机包括：

机架，所述机架包括水平底板及沿水平底板弯折出的侧板；

工件承载机构，所述工件承载机构设置于所述侧板上并包括承载工件的承载台及驱动所述承载台沿水平方向在所述侧板上移动的承载台驱动组件；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述水平底板上，所述夹紧机构具有对所述承载台输送来的工件进行夹紧的夹紧区；

磨齿机构，所述磨齿机构包括磨齿轮及驱使所述磨齿轮旋转的磨齿驱动组件；

拔齿机构，所述拔齿机构设置于所述侧板并位于所述夹紧机构的上方且对所述夹紧区内的工件的齿牙逐个拔齿；

磨齿机构驱动组件，所述磨齿机构驱动组件呈与所述拔齿机构邻设的设置于所述侧板上并位于所述夹紧机构的上方，所述磨齿机构驱动组件包括旋转架、滑动架、转动架、移动架、旋转架驱动组件、滑动架驱动组件及转动架驱动组件，所述旋转架沿水平方向与所述侧板枢接并与所述旋转架驱动组件的输出端连接，所述滑动架沿竖直方向呈滑动的设置于所述旋转架上，所述转动架沿垂直于所述滑动架的方向与所述滑动架枢接，所述移动架与所述转动架平行设置并与所述转动架滑动连接，所述磨齿机构沿水平方向安装在所述移动架上，所述滑动架驱动组件分设置于所述旋转架和转动架上，且所述移动架和滑动架与对应的所述滑动架驱动组件的输出端连接，所述旋转架驱动组件、滑动架驱动组件和转动架驱动组件配合作动驱使所述磨齿轮作与所述工件的齿牙的前后角相对应的移动；以及

控制器，所述控制器分别与所述承载台驱动组件、夹紧机构、磨齿驱动组件、拔齿机构、旋转架驱动组件、滑动架驱动组件及转动架驱动组件电性连接，承载台驱动组件通过承载台驱使工件移动至夹紧区，拔齿机构对夹紧区内工件的齿牙逐个拔齿，夹紧机构对夹紧区内的工件进行夹紧，磨齿机构驱动组件驱使磨齿轮对夹紧的工件的前后角进行磨齿。

2.根据权利要求1所述的前后角磨齿机，其特征在于，所述旋转架驱动组件包括旋转架主动带轮、旋转架从动带轮、旋转架传动带、减速器、中间主动带轮、中间从动带轮、中间传动带、旋转架传动轴及与所述控制器电性连接的旋转架电机，所述旋转架电机安装在所述侧板的与所述旋转架相对的一侧上，所述旋转架主动带轮安装在所述旋转架电机的输出轴上，所述减速器设置于所述侧板上且具有相互垂直的减速器输入轴和减速器输出轴，所述减速器输入轴与所述旋转架电机的输出轴平行，所述旋转架从动带轮安装在所述减速器输入轴上并与所述旋转架主动带轮对应，所述旋转架传动带套设于所述旋转架主动带轮和旋转架从动带轮上，所述中间主动带轮安装在所述减速器输出轴上，所述旋转架传动轴呈与所述减速器输出轴平行的与所述侧板枢接，与所述侧板枢接的所述旋转架传动轴的两端伸出所述侧板形成第一安装端和第二安装端，所述中间从动带轮安装在所述第一安装端上，所述旋转架安装在第二安装端上，所述中间传动带套设于所述中间主动带轮和中间从动带轮上。

3.根据权利要求1所述的前后角磨齿机，其特征在于，每一所述滑动架驱动组件包括滑动架主动带轮、滑动架从动带轮、滑动架传动带、滑动架螺母、滑动架螺杆及与所述控制器电性连接的滑动架电机，所述旋转架处的滑动架电机沿竖直方向安装在所述旋转架上，所述旋转架处的所述滑动架主动带轮安装在所述旋转架处的滑动架电机的输出轴上，所述旋转架处的所述滑动架螺杆呈与所述旋转架处的所述滑动架电机的输出轴平行的与所述旋转架枢接，所述旋转架处的所述滑动架从动带轮安装在所述旋转架处的所述滑动架螺杆上并与所述旋转架处的所述滑动架主动带轮相对应，所述旋转架处的所述滑动架传动带套设于所述旋转架处的所述滑动架主动带轮和滑动架从动带轮上，所述旋转架处的所述滑动架螺母安装在所述滑动架上并与所述旋转架处的所述滑动架螺杆啮合传动；所述转动架处的所述滑动架电机沿水平方向安装在所述转动架上，所述转动架处的所述滑动架主动带轮安装在所述转动架处的所述滑动架电机的输出轴上，所述转动架处的所述滑动架螺杆呈与所述转动架处的所述滑动架电机的输出轴平行的与所述转动架枢接，所述转动架处的所述滑动架从动带轮安装在所述转动架处的所述滑动架螺杆上并与所述转动架处的所述滑动架主动带轮相对应，所述转动架处的所述滑动架传动带套设于所述转动架处的所述滑动架主动带轮和滑动架从动带轮上，所述转动架处的所述滑动架螺母安装在所述移动架上并与所述转动架处的所述滑动架螺杆啮合传动。

4.根据权利要求1所述的前后角磨齿机，其特征在于，所述转动架驱动组件包括转动主动带轮、转动从动带轮、转动传动带、蜗轮、蜗杆、蜗轮安装轴及与所述控制器电性连接的转动电机，所述转动电机沿水平方向安装在所述滑动架上，所述蜗杆呈与所述转动电机的输出轴平行的与所述滑动架枢接，所述蜗轮安装轴沿竖直方向与所述滑动架枢接且两端伸出所述滑动架形成第一固定端和第二固定端，所述转动主动带轮安装在所述转动电机的输出轴上，所述转动从动带轮安装在所述蜗杆上并与所述转动主动带轮相对应，所述转动传动带套设于所述转动主动带轮和转动从动带轮上，所述蜗轮安装在所述第一固定端上并与所述蜗杆啮合传动，所述转动架安装在所述第二固定端上。

5.根据权利要求1所述的前后角磨齿机，其特征在于，所述承载台驱动组件包括承载台主动带轮、承载台从动带轮、承载台传动带、承载台螺杆、承载台螺母及与所述控制器电性连接的承载台电机，所述承载台螺杆沿水平方向设置于所述侧板上并与所述侧板枢接，所述承载台螺母安装在所述承载台上并与所述承载台螺杆啮合传动，所述承载台电机沿水平方向设置于所述侧板上且输出轴与所述承载台主动带轮固定连接，所述承载台从动带轮安装在所述承载台螺杆上并与所述承载台主动带轮相对应，所述承载台传动带套设于所述承载台主动带轮和承载台从动带轮上。

6.根据权利要求5所述的前角后磨齿机，其特征在于，所述承载台包括上承载台及下承载台，所述上承载台包括供工件套接的工件套接轴及支撑座，所述工件套接轴与所述支撑座的顶端枢接，所述支撑座的底端设置有滑块，所述下承载台的顶端对应的设置有与所述滑块相配合的导轨和阻挡所述支撑座朝所述侧板处靠近的挡块，所述下承载台的底端开设置滑槽，所述侧板对应的设置有呈滑动的穿过所述滑槽的导柱，所述承载台螺母安装在所述下承载台上。

7.根据权利要求1所述的前后角磨齿机，其特征在于，所述拔齿机构包括水平滑动架、竖直滑动架、移动臂、拔齿件及与所述控制器电性连接的水平驱动组件、竖直驱动组件和拔齿件驱动器，所述水平滑动架呈可朝靠近所述夹紧机构的水平方向设置于所述侧板上，所述竖直滑动架沿竖直方向呈滑动的设置于所述水平滑动架上，所述移动臂的一端安装在所述竖直滑动架上，所述移动臂的另一端朝所述夹紧机构处弯折延伸出一悬空端，所述拔齿件与所述悬空端枢接，所述水平驱动组件安装在所述侧板上且输出端与所述水平滑动架连接，所述竖直驱动组件安装在所述水平滑动架上且输出端与所述竖直滑动架连接，所述拔齿件驱动器安装在所述悬空端上并与所述拔齿件连接，所述拔齿件驱动器驱使所述拔齿件绕枢接点摆动。

8.根据权利要求7所述的角后角磨齿机，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平主动带轮、水平从动带轮、水平传动带、水平螺杆、水平螺母及与所述控制器电性连接的水平电机，所述水平电机安装在所述侧板上，所述水平电机的输出轴与所述水平主动带轮固定连接，所述水平螺杆呈与所述水平电机的输出轴平行的与所述侧板枢接，所述水平从动带轮安装在所述水平螺杆上并与所述水平主动带轮相对应，所述水平传动带套设于所述水平主动带轮和水平从动带轮上，所述水平螺母固定在所述水平滑动架上并与所述水平螺杆啮合传动；所述竖直驱动组件包括竖直主动带轮、竖直从动带轮、竖直传动带、竖直螺杆、竖直螺母及与所述控制器电性连接的竖直电机，所述竖直电机沿竖直方向安装在所述水平滑动架上，所述竖直电机的输出轴与所述竖直主动带轮固定连接，所述竖直螺杆沿呈与所述竖直电机的输出轴平行的与所述水平滑动架枢接，所述竖直从动带轮安装在所述竖直螺杆上并与所述竖直主动带轮相对应，所述竖直传动带套设于所述竖直主动带轮和竖直从动带轮上，所述竖直螺母安装在所述竖直滑动架上并与所述竖直螺杆啮合传动。

9.根据权利要求1所述的前后角磨齿机，其特征在于，所述磨齿驱动组件包括磨齿主动带轮、磨齿从动带轮、磨齿传动带、磨齿传动轴及与所述控制器电性连接的磨齿电机，所述磨齿电机沿水平方向安装在所述移动架上，所述磨齿电机的输出轴与所述磨齿主动带轮固定连接，所述磨齿传动轴呈与所述磨齿电机的输出轴平行的与所述移动架枢接，所述磨齿从动带轮安装在所述磨齿传动轴的一端上并与所述磨齿主动带轮相对应，所述磨齿传动带套设于所述磨齿主动带轮和磨齿从动带轮上，所述磨齿轮安装在所述磨齿传动轴的另一端。

10.根据权利要求1所述的前后角磨齿机，其特征在于，所述夹紧机构包括安装座及设置于所述安装座的顶端上并呈相对设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构包括第一夹紧头及与所述控制器电性连接的气缸，所述第一夹紧头与所述气缸的输出轴固定连接，且所述第一夹紧头还固定有供阻挡所述第一夹紧头转动的第一阻挡轴，所述第二夹紧机构包括微调传动杆、微调主动带轮、微调从动带轮、微调传动带、第二夹紧头及呈直线对接的第一微调轴和第二微调轴，所述微调传动杆沿水平方向与所述安装座枢接，所述安装座的顶端沿竖直方向凸伸出相互平行第一安装板和第二安装板，所述第一微调轴和第二微调轴均与所述微调传动杆平行并位于所述微调传动杆的上方，所述第一微调轴的一端与所述第一安装板枢接，所述第一微调轴的另一端朝所述第二安装板处延伸出形成传动端，所述第二微调轴的一端与所述传动端呈可伸缩的啮合传动，所述第二微调轴的另一端呈枢接的穿过所述第二安装板并与所述第二夹紧头固定连接，所述第二夹紧头与所述第一夹紧头之间形成所述夹紧区，且所述第二夹紧头固定有穿过所述第二安装板的第二阻挡轴，所述微调从动带轮安装在所述第一微调轴上，所述微调主动带轮安装在所述微调传动杆上并与所述微调从动带轮相对应，所述微调传动带套设于所述微调主动带轮和微调从动带轮上。

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