KR101411068B1

KR101411068B1 - 공작물 너얼링 절삭 가공 장치

Info

Publication number: KR101411068B1
Application number: KR1020120147146A
Authority: KR
Inventors: 권석화
Original assignee: 권석화
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-06-25

Abstract

본 발명은 공작물을 기울여서 너얼링 절삭 가공하기에 적합토록 하고, 유리병의 크기에 대응하여 절삭 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 한 공작물 너얼링 절삭 가공 장치를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 베이스, 베이스에서 수직으로 입설된 컬럼을 갖는 기계 본체와; 컬럼에 슬라이딩 가능하게 지지되어 상하로 이송되는 니이와; 니이의 상부에 설치되어 전후 이송되는 새들과; 새들의 상부에 설치되어 좌우로 이송되는 이송테이블과; 테이블의 상면에 유리병을 척킹하는 공작물 척을 갖는 인덱스 유닛과; 인덱스 유닛의 입력축에 연결되어 공작물 척을 일정 각도마다 분할 회전시키는 인덱스 모터와; 컬럼의 상부에 전후로 슬랑이딩 이송가능하게 지지되어 있는 실린더 아암과; 실린더 아암의 선단에 설치되어 있는 공구 왕복실린더와; 공구 왕복실린더의 실린더 작동축에 결합되어 절단공구를 척킹하여 승강 이동 및 회전 구동되는 공구 척; 및 공구 척을 회전 구동시키는 공구 구동모터를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

공작물 너얼링 절삭 가공 장치{Workpiece knurling cutting work device}

본 발명은 공작물 너얼링 절삭 가공 장치에 관한 것으로, 특히 공작물을 기울여서 너얼링 절삭 가공하기에 적합토록 하고, 공작물의 크기에 대응하여 절삭 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 한 공작물 너얼링 절삭 가공 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작물을 가공하기 위해 스핀들에 공구를 척킹시켜 놓고, 테이블을 평면 운동시켜 가면서 절삭 가공을 실시한다.

그런데 예로 공작물 중의 하나인 유리병 바닥면의 모난 부분, 즉 원형 모서리 부분에 너얼링을 가공하고자 하는 경우 유리병을 기울여 고정시켜 놓아야 하는 장치가 요구된다. 또한 너얼링 절삭 가공은 동일한 절삭 패턴이 연속적으로 형성되어져야 하므로 인덱스 장치가 필요하다. 일반적으로 인덱스 장치는 테이블 상에서 수평 회전을 하므로 이를 적절히 변형시켜 경사지게 설치할 수 있는 방안이 강구되어야 한다. 또한, 병의 크기에 따라 절삭 위치가 바뀌어지므로 이에 대한 절삭 공구의 포지션 재설정을 할 수 있는 기술이 요구된다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 특허공보 공고번호 특1996-0011073호로서, 너얼링기계가 있다. 이는 구동 모터에 의해 회전 구동되는 구동축을 구비한 구동부와, 축에 고정되고 공작물을 파지하는 공작물 파지 기구 및 상기 축에 고정된 워엄 기어를 구비한 공작물 파지 및 회전기구와, 상기 구동축의 회전 운동을 링크 로드의 왕복 운동으로 변환시키는 링크 작동 기구와 상기 워엄 기어와 맞물리는 워엄 나사를 갖는 축을 단속적으로 회전 구동시키는 래치트 기구 그리고 이 래치트 기구에 한 단부가 선회 가능하게 고정되고 다른 단부는 상기 링크 작동 기구에 선회 가능하게 고정된 링트 로드를 구비하고 구동부의 구동력을 공작물 파지 및 회전기구에 전달하여 공작물 파지 및 기구의 축을 단속적으로 회전시키는 공작물 구동력 전달 기구와, 축상에 고정되고 상기 공작물을 가공하기 위한 공구를 구비한 공작물 가공 기구와, 상기 구동부로부터의 구동력을 가공 기구에 전달하여 공작물 가공 기구의 공구를 축을 통해 회전 구동시키는 가공 기구 구동력 전달 기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그러나 상기 배경기술은 너얼부 간의 피치 및 형상을 일정하게 가공할 수 있는 이점을 갖는데 반해, 공작물의 가공면을 일정하게 기울여 놓고 너얼링 가공을 할 수 없는 단점을 가진다. 또한 너얼링의 절삭 깊이와 너얼링의 위치를 적절하게 조절할 수 있는 수단이 없는 문제가 있다.

한국 공개특허 공개번호 제10-2010-0054818호 한국 등록특허 등록번호 제10-1121246호

본 발명은 공작물을 기울여서 너얼링 절삭 가공하기에 적합토록 하고, 유리병의 크기에 대응하여 절삭 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 한 공작물 너얼링 절삭 가공 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,

베이스, 베이스에서 수직으로 입설된 컬럼을 갖는 기계 본체와;

컬럼에 슬라이딩 가능하게 지지되어 상하로 이송되는 니이와;

니이의 상부에 설치되어 전후 이송되는 새들과;

새들의 상부에 설치되어 좌우로 이송되는 이송테이블과;

테이블의 상면에 유리병을 척킹하는 공작물 척을 갖는 인덱스 유닛과;

인덱스 유닛의 입력축에 연결되어 공작물 척을 일정 각도마다 분할 회전시키는 인덱스 모터와;

컬럼의 상부에 전후로 슬랑이딩 이송가능하게 지지되어 있는 실린더 아암과;

실린더 아암의 선단에 설치되어 있는 공구 왕복실린더와;

공구 왕복실린더의 실린더 작동축에 결합되어 절단공구를 척킹하여 승강 이동 및 회전 구동되는 공구 척; 및

공구 척을 회전 구동시키는 공구 구동모터를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 공작물 척의 회전 중심축은 공구 척의 회전 중심축에 대하여 일정한 경사각을 갖고 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 공구 척에 척킹되는 절단 공구의 단부는 예각으로 면취된 절단날을 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 공구 척에는 절단 공구를 회전시키기 위한 피동 풀리가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 실린더 아암은 컬럼의 상면에 이송 및 고정 가능하게 걸치된 아암 이송블록과; 이송블록의 일측면에 돌출된 제1아암과; 제1아암의 단부에 수직으로 입설된 제2아암과; 제2아암의 상단에서 공구 회전축 방향으로 수평되게 뻗어나간 제3아암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이송테이블에 공작물 척의 회전 중심축 경사각을 조절하는 인덱스 유닛 경사조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 인덱스 유닛 경사조절장치는,

이송테이블의 상면에 고정 장착되는 고정판과;

고정판의 양측에 입설되고 인덱스 유닛의 피봇축이 지지되는 측판과;

측판에 피봇축이 삽입되는 측판의 피봇 중심으로부터 일정 반경을 따라 형성된 안내장공과;

안내장공에 삽입되어 인덱스 유닛의 몸체에 나사 체결되는 위치고정볼트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 인덱스 유닛 경사조절장치에 인덱스 유닛의 공작물 척의 회전 중심축의 경사 정도를 미세하게 조절할 수 있는 미세조절나사축이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 실린더 작동축의 작동 위치를 셋팅하기 위해 공구 왕복실린더에 다관절지지대가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 다관절지지대는 컬럼의 상부측에 일단이 고정된 다관절지지대 고정브라켓과; 다관절지지대 고정브라켓의 타단에 일단이 힌지 연결된 연결링크와; 일단이 연결링크의 타단에 힌지 연결되고 타단이 공구 왕복실린더와 연결되는 엔드플레이트를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 엔드플레이트에는 실린더 작동축의 상하 반복운동을 지지하는 슬라이딩 베어링수단이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 피동풀리는 공구 구동모터의 회전축에 연결되어 회전 구동되는 제1와이어벨트, 제1와이어벨트와 연동하는 제2와이어벨트를 통하여 회전 구동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 제1와이어벨트는 한 쌍의 상부 지지롤러를 통해 지지되어 중간풀리에 권취되어져 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 제1와이어벨트는 한 쌍의 상부 지지롤러를 통해 지지되어 중간풀리에 권취되어지고, 제2와이어벨트는 중간풀리와 피동풀리에 권취되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 중간풀리는 한 쌍의 상부 지지롤러가 설치된 롤러 브라켓에 일단이 힌지로 연결 설치된 풀리 아암의 타단에 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 제2와이어벨트에 장력을 부여하기 위해 일단이 피동풀리에 연결된 스프링 지지대와, 스프링 지지대와 풀리 아암의 힌지단 사이에 설치된 압축스프링(58)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 인덱스 모터는 이송테이블의 상면에 고정된 모터 취부블록을 통해 지지되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 니이는 니이 이송핸들의 회전 방향에 따라 컬럼에 안내되어 상방 또는 하방으로 슬라이딩 이송운동을 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 니이에는 새들의 전후 이송을 위해 새들 이송핸들이 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 엔드플레이트는 일단으로 트임된 개구부를 형성하여 ㄷ자 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 공작물 너얼링 절삭 가공 장치는, 인덱스 유닛 경사조절장치유리병을 기울여서 절삭 가공하기에 적합하고, 다관절지지대에 의해 유리병의 크기에 대응하여 절삭 위치를 자유롭게 조절할 수 있다. 또한, 장력수단에 의해 절삭 공구의 회전력이 균등하게 유지되어 절삭 성능이 향상된다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 공작물 너얼링 절삭 가공 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 2의 우측면도 일부 확대도.
도 4는 도 2의 평면도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

도 1 내지 도 4에서와 같이 베이스(121), 베이스(121)에서 수직으로 입설된 컬럼(122)을 갖는 기계 본체(12)가 구비된다.

컬럼(122)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 상하로 이송되는 니이(14)가 설치된다. 따라서 니이(14)는 베이스(121)의 상방에 설치된다. 니이(14)는 니이 이송핸들(141)의 회전 방향에 따라 컬럼(122)에 안내되어 상방 또는 하방의 수직 방향으로 슬라이딩 이송운동을 한다. 니이 이송핸들(141)의 회전은 도시안된 랙기어와 피니언 기어의 이맞물림 장치를 통해 니이(14)의 이송 운동으로 변환된다. 이때 랙기어는 베이스(121)의 상면에 입설된 니이 지지축(123)에 형성되고, 피니언 기어는 니이 이송핸들(141)의 핸들축(141a)에 설치된다.

따라서 니이 이송핸들(141)의 조작에 따른 니이(14)의 상하 높낮이 조절에 따라 공작물(5)(예로, 유리병 바닥)의 너얼링 절삭 깊이를 조절할 수 있다.

니이(14)에는 새들(16)의 전후 이송을 위해 새들 이송핸들(142)이 구비된다. 새들 이송핸들(142)의 회전력은 도시안된 볼스크류축와 볼너트의 결합을 통해 새들(16)을 Y축 방향으로 직선 이송시킨다. 이때 볼스크류축은 새들 이송핸들(142)의 회전축이 되며, 볼너트는 새들(16)에 고정된다. 따라서 새들 이송핸들(142)의 회전 조작방향에 따라 공작물을 전후의 이송 위치로 조정할 수 있다.

새들(16)의 상부에 좌우(X축 방향)로 이송되는 이송테이블(18)이 설치된다. 이송테이블(18)의 일측에는 이송테이블(18)의 이송 및 그 이동 방향을 조정하는 이송테이블 핸들(181)이 설치되어 있다. 이송테이블 핸들(181)의 회전력은 도시안된 볼스크류축과 볼너트의 결합을 통해 이송테이블(181)을 X축 방향으로 이송시킨다.

이송테이블(18)의 상면에 공작물을 척킹하는 공작물 척(201)을 갖는 인덱스(index) 테이블(20)이 설치된다. 인덱스 유닛(20)은 공작물 척(201)을 일정 각도마다 분할 회전시키는 인덱스 모터(22)를 갖는다. 공작물 척(201)은 복수 개의 조(jaw)를 가지고 공작물을 클램핑한다. 인덱스 모터(22)는 이송테이블(18)의 상면에 고정된 모터 취부블록(221)을 통해 지지되어 있다.

공작물 척(201)은 도 4와 같이 이송테이블(18)의 상면에 대하여 일정한 각도(θ)를 가지고 설치된다. 따라서 공작물 척(201)의 회전 중심축(W)은 후술할 실린더 작동축(261)의 중심축과 일정한 각도(θ1)를 갖는다.

이송테이블(18)에 공작물 척(201)의 회전 중심축 경사각을 조절하는 인덱스 유닛 경사조절장치(19)를 갖는다.

인덱스 유닛 경사조절장치(19)는 이송테이블(18)의 상면에 고정 장착되는 고정판(191)과, 고정판(191)의 양측에 입설되고 인덱스 유닛(20)의 피봇축(203)이 지지되는 측판(192,192)과, 측판(192,192)에 피봇축(203)이 삽입되는 측판(192,192)의 피봇구멍(192a)의 피봇 중심으로부터 일정 반경을 따라 형성된 안내장공(193)과, 안내장공(193)에 삽입되어 인덱스 유닛(20)의 몸체에 나사 체결되는 위치고정볼트(194)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 인덱스 유닛 경사조절장치(19)에 인덱스 유닛(20)의 공작물 척(201)의 회전 중심축의 경사 정도를 미세하게 조절할 수 있는 미세조절나사축(197)이 더 설치될 수 있다.

컬럼(122)의 상부에 전후로 슬랑이딩 이송가능하게 지지되어 있는 실린더 아암(24)이 설치된다. 실린더 아암(24)은 컬럼(122)의 상면에 이송 및 고정 가능하게 걸치된 아암 이송블록(241)과, 이송블록(241)의 일측면에 돌출된 제1아암(242)과, 제1아암(242)의 단부에 수직으로 입설된 제2아암(243)과, 제2아암(243)의 상단에서 공구 회전축 방향으로 수평되게 뻗어나간 제3아암(244)을 포함하여 구성된다.

실린더 아암(24)의 선단에 공구 왕복실린더(26)가 설치된다. 공구 왕복실린더(26)는 공압 제어에 의해 일정한 행정 거리를 가지고 실린더 작동축(261)을 상하로 반복 작동시킨다.

공구 왕복실린더(26)의 실린더 작동축(261) 하단에 절단공구(100)를 척킹하여 회전 구동되는 공구 척(28)이 설치되어 있다. 공구 척(28)에 척킹되는 절단 공구(100)의 단부는 예각으로 면취된 절단날을 형성한다. 공구 척(28)에는 절단 공구(100)를 회전시키기 위한 피동 풀리(29)가 구비되어 있다.

실린더 작동축(261)의 작동 위치를 셋팅하기 위해 공구 왕복실린더(26)에 다관절지지대(32)가 더 구비된다. 다관절지지대(32)는 컬럼(122)의 상부측에 일단이 고정된 다관절지지대 고정브라켓(321)과, 다관절지지대 고정브라켓(321)의 타단에 일단이 힌지 연결된 연결링크(322)와, 일단이 연결링크(322)의 타단에 힌지 연결되고 타단이 공구 왕복실린더(26)와 연결되는 엔드플레이트(323)를 포함한다. 엔드플레이트(323)는 일단으로 트임된 개구부를 형성하여 ㄷ자 형상을 갖는다. 이때 엔드플레이트(323)에는 실린더 작동축(261)의 상하 반복운동을 지지하는 슬라이딩 베어링수단이 설치됨이 바람직하다. 슬라이딩 베어링수단은 부싱, 니들 베어링 등이 될 수 있다.

공구 척(28)을 회전 구동시키는 공구 구동모터(30)가 구비된다. 본 실시 예에서 공구 구동모터(30)는 베이스(121)의 상면에 장착되어 있으나 이러한 위치에 제한되는 것은 아니다.

공구 척(28)을 회전시키기 위한 피동풀리(29)는 공구 구동모터(30)의 회전축에 연결되어 회전 구동되는 제1와이어벨트(51), 제1와이어벨트(51)와 연동하는 제2와이어벨트(52)를 통하여 회전 구동되게 되어 있다. 이때 제1와이어벨트(51)는 한 쌍의 상부 지지롤러(53)를 통해 지지되어 중간풀리(54)에 권취되어져 있다. 제1와이어벨트(51)는 한 쌍의 상부 지지롤러(53)를 통해 지지되어 중간풀리(54)에 권취되어지고, 제2와이어벨트(52)는 중간풀리(54)와 피동풀리(29)에 권취되어져 있다. 중간풀리(54)는 한 쌍의 상부 지지롤러(53)가 설치된 롤러 브라켓(55)에 일단이 힌지로 연결 설치된 풀리 아암(56)의 타단에 설치되어 있다.

그리고 제2와이어벨트(52)에 장력을 부여하기 위해 일단이 피동풀리(29)에 연결된 스프링 지지대(57)와, 스프링 지지대(57)와 풀리 아암(56)의 힌지단 사이에 설치된 압축스프링(58)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 따라서 압축스프링(58)의 압축 탄반력에 의해 풀리 아암(56)이 롤러 브라켓(55)의 연결 힌지를 중심으로 벌어지는 힘을 받아 제2와이어벨트(52)에 장력이 발생되어 스핀들 아암(22)의 위치에 상관없이 공구 구동모터(30)의 회전력을 제1와이어벨트(51)와 연동하는 제2와이어벨트(52)를 매개로 공구척(28)에 전달할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 실시 예에 따른 작용을 설명한다.

먼저, 도 4와 같이 공작물 척(201)에 공작물 예로, 유리병(5)을 척킹시켜 놓는다. 이때 유리병의 바닥면이 위로 올라가도록 척킹한다.

다음, 공구 구동모터(30)가 구동을 하면 피동풀리(29)를 통하여 공구척(28)을 회전시킨다. 이때 제1와어어벨트(51)와 제2와이어벨트(52)를 매개로 공구 구동모터(30)의 회전력이 피동풀리(29)에 전달된다.

그 다음, 공구 왕복실린더(26)가 동작하여 상하의 Z축 방향으로 1회 왕복운동한다. 이때 공구 왕복실린더(26)가 하방으로 내려가면서 절단공구에 의해 유리병 바닥면에 절삭이 일어난다.

공구 왕복실린더(26)가 상방으로 올라가고 나면, 인덱스 모터(22)의 분할 회전에 의해 공작물 척(201)이 연동하여 분할 회전하여 다음 절삭을 대기한다.

이와 같이 공구 왕복실린더(26)의 1회 왕복 운동시마다 공작물의 절삭이 일어나게 되어 가공을 모두 마치게 되면 유리병의 바닥면에 일정한 절삭 패널이 형성되어 너얼링 가공이 완료된다.

이때 피동풀리(29)는 스프링 지지대(57)와 풀리 아암(56)의 힌지단 사이에 설치된 압축스프링(58)에 의해 장력이 발생된 제2와이어벨트(52)에 의해 원활하게 공구척(28)을 회전 구동시킨다.

또한, 공작물의 너얼링 형성 위치를 다관절지지대(32)를 통해 용이하게 셋팅할 수 있다.

또한, 인덱스 유닛 경사조절장치(19)에 의해 공작물의 경사도 조절을 자유롭게 실시할 수 있다.

또한, 니이(14)와 새들(16) 및 이송테이블(18)의 위치 결정에 따라 너얼링의 절삭 깊이와 너얼링의 위치를 적절하게 조절한 후 공작물의 가공면을 일정하게 기울여 놓고 너얼링 가공을 양호하게 실시할 수 있다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

12: 기계 본체
14: 니이
16: 새들
18: 이송테이블
19: 인덱스 유닛 경사조절장치
20: 인덱스유닛
22: 인덱스모터
24: 실린더 아암
26: 공구 왕복실린더
28: 공구 척
30: 공구 구동모터
32: 다관절지지대

Claims

베이스(121), 베이스(121)에서 수직으로 입설된 컬럼(122)을 갖는 기계 본체(12)와;
컬럼(122)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 상하로 이송되는 니이(14)와;
니이(14)의 상부에 설치되어 전후 이송되는 새들(16)과;
새들(16)의 상부에 설치되어 좌우로 이송되는 이송테이블(18)과;
테이블(18)의 상면에 유리병을 척킹하는 공작물 척(201)을 갖는 인덱스(index) 유닛(20)과;
인덱스 유닛(20)의 입력축에 연결되어 공작물 척(201)을 일정 각도마다 분할 회전시키는 인덱스 모터(22)와;
컬럼(122)의 상부에 전후로 슬랑이딩 이송가능하게 지지되어 있는 실린더 아암(24)과;
실린더 아암(24)의 선단에 설치되어 있는 공구 왕복실린더(26)와;
공구 왕복실린더(26)의 실린더 작동축(261)에 결합되어 절단공구(100)를 척킹하여 승강 이동 및 회전 구동되는 공구 척(28); 및
공구 척(28)을 회전 구동시키는 공구 구동모터(30)를 포함한 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
공작물 척(201)의 회전 중심축은 공구 척(28)의 회전 중심축에 대하여 일정한 경사각을 갖고 설치된 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
공구 척(28)에 척킹되는 절단 공구(100)의 단부는 예각으로 면취된 절단날을 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
공구 척(28)에는 절단 공구(100)를 회전시키기 위한 피동 풀리(29)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
실린더 아암(22)은,
컬럼(122)의 상면에 이송 및 고정 가능하게 걸치된 아암 이송블록(241)과;
이송블록(241)의 일측면에 돌출된 제1아암(242)과;
제1아암(242)의 단부에 수직으로 입설된 제2아암(243)과;
제2아암(243)의 상단에서 공구 회전축 방향으로 수평되게 뻗어나간 제3아암(244)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
이송테이블(18)에 공작물 척(201)의 회전 중심축 경사각을 조절하는 인덱스 유닛 경사조절장치(19)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 6항에 있어서,
인덱스 유닛 경사조절장치(19)는,
이송테이블(18)의 상면에 고정 장착되는 고정판(191)과;
고정판(191)의 양측에 입설되고 인덱스 유닛(20)의 피봇축(203)이 지지되는 측판(192,192)과;
측판(192,192)에 피봇축(203)이 삽입되는 측판(192,192)의 피봇 중심으로부터 일정 반경을 따라 형성된 안내장공(193)과;
안내장공(193)에 삽입되어 인덱스 유닛(20)의 몸체에 나사 체결되는 위치고정볼트(194)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 7항에 있어서,
인덱스 유닛 경사조절장치(19)에 인덱스 유닛(20)의 공작물 척(201)의 회전 중심축의 경사 정도를 미세하게 조절할 수 있는 미세조절나사축(197)이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
실린더 작동축(261)의 작동 위치를 셋팅하기 위해 공구 왕복실린더(26)에 다관절지지대(32)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 9항에 있어서,
다관절지지대(32)는,
컬럼(122)의 상부측에 일단이 고정된 다관절지지대 고정브라켓(321)과;
다관절지지대 고정브라켓(321)의 타단에 일단이 힌지 연결된 연결링크(322)와;
일단이 연결링크(322)의 타단에 힌지 연결되고 타단이 공구 왕복실린더(26)와 연결되는 엔드플레이트(323)를 포함한 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 10항에 있어서,
엔드플레이트(323)에는 실린더 작동축(261)의 상하 반복운동을 지지하는 슬라이딩 베어링수단이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 4항에 있어서,
피동풀리(29)는 공구 구동모터(30)의 회전축에 연결되어 회전 구동되는 제1와이어벨트(51), 제1와이어벨트(51)와 연동하는 제2와이어벨트(52)를 통하여 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 12항에 있어서,
제1와이어벨트(51)는 한 쌍의 상부 지지롤러(53)를 통해 지지되어 중간풀리(54)에 권취되어져 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 12항에 있어서,
제1와이어벨트(51)는 한 쌍의 상부 지지롤러(53)를 통해 지지되어 중간풀리(54)에 권취되어지고, 제2와이어벨트(52)는 중간풀리(54)와 피동풀리(29)에 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 14항에 있어서,
중간풀리(54)는 한 쌍의 상부 지지롤러(53)가 설치된 롤러 브라켓(55)에 일단이 힌지로 연결 설치된 풀리 아암(56)의 타단에 설치된 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 15항에 있어서,
제2와이어벨트(52)에 장력을 부여하기 위해 일단이 피동풀리(29)에 연결된 스프링 지지대(57)와, 스프링 지지대(57)와 풀리 아암(56)의 힌지단 사이에 설치된 압축스프링(58)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
인덱스 모터(22)는 이송테이블(18)의 상면에 고정된 모터 취부블록(221)을 통해 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
니이(14)는 니이 이송핸들(141)의 회전 방향에 따라 컬럼(122)에 안내되어 상방 또는 하방으로 슬라이딩 이송운동을 하는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 1항에 있어서,
니이(14)에는 새들(16)의 전후 이송을 위해 새들 이송핸들(142)이 구비된 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.
제 10항에 있어서,
엔드플레이트(323)는 일단으로 트임된 개구부를 형성하여 ㄷ자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 공작물 너얼링 절삭 가공 장치.