CN115007951B - 一种全自动铣齿设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动铣齿设备，包括床身，床身上设有工作台，工作台一侧连接切削机构，工作台上滑动设置装夹机构；工作台包括工作台基座，工作台基座上安装纵向进给机构，纵向进给机构上安装横向进给拖板；切削机构包括底板和刀轴主轴箱，底板上方连接刀轴主体基座，刀轴主体基座一侧转动连接导向杆安装法兰，导向杆安装法兰另一侧固定连接导向杆安装导套，导向杆安装导套中固定设有导向杆。本发明结构简单，占用空间小；整个设备生产效率更高，生产质量更高，人力输出更省力，省去人员的同时，提高公司人力投入的输出和产线的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，涉及全自动铣齿设备。
背景技术
随着经济的不断发展和社会不断的进步，各行各业的就业压力越来越大。企业是以追求利润最大化为最终目标，围绕提升生产效率和减少成本支出目标来优化分配各种资源。当前的金属及机械工程领域也受大环境影响，面临着日益激烈的市场竞争形式，迫切需要提高适应市场快速变化的能力。在此市场环境下金属及机械的自动化研究产生了，以前的设备全部靠人力操作，工作效率低，首选从机械结构上发展，靠机械代替人力去操作设备；紧跟着就是控制方面，用电气系统去执行自动生产的命令；其次根据使用要求是否配备智能网络化技术，让生产信息综合化整理后具备管理模式信息化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动铣齿设备，能解决设备全部靠人力操作的问题，且省去人员的同时，提高公司人力投入的输出和产线的生产效率。
按照本发明提供的技术方案： 一种全自动铣齿设备，包括床身，床身上设有工作台，工作台一侧连接切削机构，工作台上滑动设置装夹机构；工作台包括工作台基座，工作台基座上安装纵向进给机构，纵向进给机构上安装了横向进给机构；切削机构包括底板和刀轴主轴箱，底板上方连接刀轴主体基座，刀轴主体基座一侧转动连接导向杆安装法兰，导向杆安装法兰另一侧固定连接导向杆安装导套，导向杆安装导套中固定设有导向杆，导向杆中滑动安装刀轴主轴箱，导向杆与刀轴主轴箱之间设有高度调节机构及锁定机构，刀轴主轴箱中通过轴承转动安装刀杆，刀杆下部伸出刀轴主轴箱并安装齿轮铣刀，刀轴主轴箱上安装刀轴传动电机，刀轴传动电机输出轴伸入刀轴主轴箱并通过传动带带动刀杆转动。
作为本发明的进一步改进，纵向进给机构包括纵向进给底座，纵向进给底座与工作台基座固定连接，纵向进给底座上通过燕尾槽滑动安装纵向进给拖板，纵向进给底座与纵向进给拖板之间设有纵向进给机构传动；横向进给机构包括横向进给底座，横向进给底座底部与纵向进给拖板固定连接，横向进给底座上通过燕尾槽滑动安装横向进给拖板，横向进给底座与横向进给拖板之间设有横向进给机构传动。
作为本发明的进一步改进，纵向进给机构传动采用纵向丝杆螺母机构，纵向丝杆螺母机构包括纵向丝杆和纵向螺母座，纵向丝杆安装在纵向进给底座中，纵向螺母座固定安装在纵向进给拖板底部，纵向丝杆由纵向进给电机带动，由该电机的正反转来控制纵向进给拖板的进给和返回；横向进给机构传动采用横向丝杆螺母机构，横向丝杆螺母机构包括横向丝杆和横向螺母座，横向丝杆安装在横向进给底座中，横向螺母座固定安装在横向进给拖板底部，横向进给丝杆由横向进给手轮带动。
作为本发明的进一步改进，纵向进给拖板侧面安装纵向行程定位板，工作台基座两端安装纵向进给行程开关。
作为本发明的进一步改进，高度调节机构包括相啮合的调整齿条和调节齿轮，调整齿条竖直镶嵌于导向杆侧面，刀轴主轴箱上转动设有调节轴，调节轴一端位于刀轴主轴箱中并安装调节齿轮，调节轴一端位于刀轴主轴箱外侧并安装调节手轮；锁定机构包括支紧螺栓，支紧螺栓一端位于刀轴主轴箱中并安装支紧块，调节轴一端位于刀轴主轴箱外侧并安装锁定手柄；支紧块位于导向杆一侧。
作为本发明的进一步改进，刀轴主体基座端部开有法兰孔，法兰孔外周设有环状T型槽，环状T型槽中滑动设有转动T型螺母；导向杆安装法兰端部设有法兰轴，法兰轴外周设有法兰连接孔，法兰连接螺栓穿过法兰连接孔后与转动T型螺母锁紧连接。
作为本发明的进一步改进，装夹机构包括装夹底座，装夹底座上方安装传动箱底板，传动箱底板上方安装分度传动箱，分度传动箱中转动安装分度轴，分度轴一端连接三爪卡盘盘体，分度轴另一端套设分度齿轮，并由锁紧螺母紧固定位；分度齿轮侧面和顶部分别设有拨齿气缸和锁齿气缸，拨齿气缸通过拨齿气缸安装板安装在分度传动箱侧面，拨齿气缸输出轴朝向分度齿轮并安装拨齿块，锁齿气缸通过锁齿气缸安装板安装在分度传动箱顶面，锁齿气缸输出轴朝向分度齿轮并安装锁齿块。
作为本发明的进一步改进，拨齿气缸安装板上安装拨齿导向板，拨齿导向板上开有拨齿导向槽，拨齿导向槽中滑动设有拨齿导向杆，拨齿导向杆与拨齿块连接。
作为本发明的进一步改进，包括控制器，所述控制器分别与所述切削机构、纵向进给机构和装夹机构电连接；
所述控制器能够根据触发信号，生成启动信号，以控制所述切削机构启动、控制所述纵向进给机构进给和返回并控制所述装夹机构改变分度定位。
作为本发明的进一步改进，所述控制器包括PLC。
本申请的积极进步效果在于：
本发明结构简单，占用空间小；整个设备生产效率高，生产质量高，人力输出省力，省去人员的同时，提高公司人力投入的输出和产线的生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明切削机构的结构示意图。
图3为本发明工作台的结构示意图。
图4为本发明装夹机构的结构示意图。
图5为本发明刀轴主体基座与导向杆安装法兰的位置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下具体实施方式的描述中，坐标参考图1，以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后，以图1中的左右方向为左右，图1中的上下方向为上下。
图1-图5中，包括床身1、切削机构2、工作台3、装夹机构4等。
如图1所示，本发明是一种全自动铣齿设备，包括床身1，床身1上设有工作台3，工作台3一侧连接切削机构2，工作台3上滑动设置装夹机构4。
如图3所示，工作台3包括工作台基座3.9，工作台基座3.9上安装纵向进给机构，纵向进给机构上安装了横向进给机构。
纵向进给机构包括纵向进给底座3.10，纵向进给底座3.10底部与工作台基座3.9固定连接，纵向进给底座3.10上通过燕尾槽滑动安装纵向进给拖板3.4，纵向进给底座3.10与纵向进给拖板3.4之间设有纵向进给机构传动3.5。
纵向进给机构传动3.5采用纵向丝杆螺母机构，纵向丝杆螺母机构包括纵向丝杆和纵向螺母座，纵向丝杆转动安装在纵向进给底座3.10中，纵向螺母座固定安装在纵向进给拖板3.4底部，纵向螺母座套设在纵向丝杆外周，纵向丝杆由纵向进给电机3.6带动。
横向进给机构包括横向进给底座3.11，横向进给底座3.11底部与纵向进给拖板3.4固定连接，横向进给底座3.11上通过燕尾槽滑动安装横向进给拖板3.1，横向进给底座3.11与横向进给拖板3.1之间设有横向进给机构传动3.2。
横向进给机构传动3.2采用横向丝杆螺母机构，横向丝杆螺母机构包括横向丝杆和横向螺母座，横向丝杆转动安装在横向进给底座3.11中，横向螺母座固定安装在横向进给拖板3.1底部，横向螺母座套设在横向丝杆外周，横向丝杆由横向进给手轮3.3带动。
横向进给拖板3.1上面带有长的T型槽，用于调整和锁住装夹机构。
工作台基座3.9底部带有调整螺钉，可对其水平进行微调。
为了限定纵向进给拖板3.4的移动范围，在纵向进给拖板3.4侧面安装纵向行程定位板3.8，工作台基座3.9两端安装纵向进给行程开关3.7。纵向进给行程开关3.7通过PLC信号输入去控制纵向进给电机3.6。
如图2所示，切削机构2包括底板2.12和刀轴主轴箱2.2，底板2.12上方连接刀轴主体基座2.11，刀轴主体基座2.11一侧转动连接导向杆安装法兰2.7，导向杆安装法兰2.7另一侧固定连接导向杆安装导套2.6，导向杆安装导套2.6中固定设有导向杆2.5，导向杆2.5中滑动安装刀轴主轴箱2.2，导向杆2.5与刀轴主轴箱2.2之间设有高度调节机构及锁定机构，刀轴主轴箱2.2中通过轴承转动安装刀杆2.3，刀杆2.3下部伸出刀轴主轴箱2.2并安装齿轮铣刀2.4，刀轴主轴箱2.2上安装刀轴传动电机2.9，刀轴传动电机2.9输出轴伸入刀轴主轴箱2.2并通过传动带2.8带动刀杆2.3转动。
高度调节机构包括相啮合的调整齿条和调节齿轮，调整齿条竖直镶嵌于导向杆2.5侧面，刀轴主轴箱2.2上转动设有调节轴，调节轴一端位于刀轴主轴箱2.2中并安装调节齿轮，调节轴一端位于刀轴主轴箱2.2外侧并安装调节手轮2.10。
锁定机构包括支紧螺栓，支紧螺栓一端位于刀轴主轴箱2.2中并安装支紧块，调节轴一端位于刀轴主轴箱2.2外侧并安装锁定手柄。支紧块位于导向杆2.5一侧，旋转锁定手柄，可控制支紧块与导向杆2.5相抵或者脱离。
如图5所述，刀轴主体基座2.11一侧转动连接导向杆安装法兰2.7，刀轴主体基座2.11端部开有法兰孔2.111，法兰孔2.111外周设有环状T型槽2.112，环状T型槽2.112中滑动设有转动T型螺母2.113；导向杆安装法兰2.7端部设有法兰轴2.71，与法兰孔2.111适配，法兰轴2.71外周设有法兰连接孔，法兰连接螺栓2.72穿过法兰连接孔后与转动T型螺母2.113螺纹连接。
底板2.12位于床身1上方，底板2.12与工作台基座3.9固定连接。
齿轮铣刀2.4的高度调节是通过高度调节机构，摇动调节手轮2.10依次带动里面的调节齿轮、调整齿条实现刀轴主轴箱2.2在竖直方向的移动，调节好高度后由对面的锁紧手柄锁紧。松开法兰连接螺栓2.72，转动导向杆安装法兰2.7，实现齿轮铣刀2.4围绕法兰轴2.71在竖直面进行360度旋转调节，完成角度调节后，拧紧法兰连接螺栓2.72，将刀轴主体基座2.11与导向杆安装法兰2.7固定。
如图4所示，装夹机构4包括装夹底座4.4，装夹底座4.4上方安装传动箱底板4.3，传动箱底板4.3上方安装分度传动箱4.2，分度传动箱4.2中转动安装分度轴4.16，分度轴4.16一端连接三爪卡盘4.1盘体，分度轴4.16另一端套设分度齿轮4.9，分度齿轮4.9侧面分别设有拨齿气缸4.11和锁齿气缸4.6，拨齿气缸4.11通过拨齿气缸安装板4.13安装在分度传动箱4.2侧面，拨齿气缸4.11输出轴朝向分度齿轮4.9并安装拨齿块4.15，锁齿气缸4.6通过锁齿气缸安装板4.5安装在分度传动箱4.2顶面，锁齿气缸4.6输出轴朝向分度齿轮4.9并安装锁齿块4.8。
为了保证拨齿块4.15准确的推动分度齿轮4.9转动，在拨齿气缸安装板4.13上安装拨齿导向板4.14，拨齿导向板4.14上开有拨齿导向槽，拨齿导向槽中滑动设有拨齿导向杆，拨齿导向杆与拨齿块4.15连接。
分度轴4.16通过轴肩与传动箱轴向锁紧螺母4.10固定分度齿轮4.9。
装夹底座4.4上安装传动箱底板4.3的夹角与待加工齿轮的螺旋角适配。分度轴4.16与传动箱底板4.3平行。
装夹底座4.4通过螺栓与横向进给滑动板3.1上面的T型槽配合，实现锁紧。
为了便于控制拨齿气缸4.11和锁齿气缸4.6的工作行程，在其外周分别安装拨齿气缸磁性开关4.12和锁齿气缸磁性开关4.7。
三爪卡盘4.1用于安装待加工齿轮。
分度齿轮4.9的齿数与待加工齿轮的齿数适配，拨齿气缸4.11通过拨齿块4.15带动分度齿轮4.9及分度轴4.16转动，实现三爪卡盘4.1及待加工齿轮的分度转动，锁齿气缸4.6将锁齿块4.8插入分度齿轮4.9的齿间，使其无法转动。
床身1由60mm×60mm的角铁焊接成一个框架，表面由5mm的板材焊接而成，底座用4个槽钢焊接成底座，然后整体抛光刷漆。
本发明的工作过程如下：
将待加工齿轮卡装在三爪卡盘4.1上，调整好齿轮铣刀2.4的高度及角度，调整工作台3，使待加工齿轮与齿轮铣刀2.4处于合适的加工位置。
纵向进给电机3.6通过横向进给滑动板3.1带动装夹机构4移动，实现待加工齿轮相对齿轮铣刀2.4进刀和退刀。拨齿气缸4.11和锁齿气缸4.6实现待加工齿轮的转位和锁定。
为实现本发明的自动控制，本自动铣齿设备进一步包括控制器，所述控制器分别与所述切削机构2、纵向进给机构和装夹机构4连接。所述控制器能够根据触发信号，生成启动信号，以控制所述切削机构2启动、控制所述纵向进给机构进给和返回并控制所述装夹机构4改变分度定位。其中，所述触发信号由启动按钮提供，按下启动按钮后，所述切削机构2、纵向进给机构和装夹机构4开始工作。控制器可以采用PLC控制器。
具体的，所述控制住器分别与刀轴传动电机2.9、纵向进给电机3.6、拨齿气缸4.11和锁齿气缸4.6连接。控制器能够根据触发信号，启动刀轴传动电机2.9，以使得切削机构2开始工作，并根据纵向行程定位开关3.7的行程定位信号控制纵向进给电机3.6正反转，以实现纵向进给机构进给和返回，同时能够控制拨齿气缸4.11伸出，使得分度齿轮旋转，并通过控制锁齿气缸4.6伸出，锁紧分度齿轮，以实现装夹机构4改变分度定位。
本发明可以设置一个电控箱，所述电控箱安装在设备上，并能够通过角度调节支架，使电控箱任意角度移动，以使操作人员方便操作。电控箱上包括但不限于启动按钮、故障报警蜂鸣器、紧急停止按钮、电源旋钮以及操作按钮，其中操作按钮是对纵向进给电机3.6、拨齿气缸4.11和锁齿气缸4.6等的手动控制。同时电控箱内还设置有刀轴电机的变频器和纵向进给电机的调速器，纵向进给电机可以采用精研减速电机。控制器以及接触器、继电器等电气控制器件均安装在该电控箱内。
本发明的操作流程如下：先根据产品型号拿到该产品工艺卡片，根据工艺卡片领取好产品和拿到相应的工装。物料为待加工铣齿形的齿轮；工装为定位齿轮、定位气缸工装头和拨齿气缸工装头。齿轮配好工装，放入三爪卡盘内装夹好，做好开机准备。
下一步，打开设备电源，拧开设备急停按钮，设备电源接通，各个电器元件通电，操作模式选择手动模式，旋钮扭到手动位置，做好调试前的准备。
下一步，按下主轴开启按钮和冷却开启按钮，主轴转起来，冷却液喷到刀轴上。
下一步，按下拖板进刀按钮，拖板进刀，直至待加工齿轮的中心超过刀轴的中心，然后将拖板纵向进给的进位行程开关调亮，然后再按下拖板退刀按钮，拖板退刀，直至待加工齿轮旋转不影响刀轴，将拖板纵向原点行程开关调亮。
下一步，循环执行上一步的同时手动摇横向进给的手轮，使产品接近刀轴，与刀轴接触后锁紧横向拖板。
下一步，按下定位气缸伸出按钮，将定位气缸的伸出状态下的磁性开关调亮；然后按下定位气缸缩回按钮，将定位气缸的缩回状态下的磁性开关调亮。
下一步，在定位气缸缩回状态下，按下拨齿气缸伸出按钮，确定分度齿轮拨齿过一个齿形，将拨齿气缸伸出状态下的磁性开关调亮；然后按下拨齿气缸缩回按钮，将拨齿气缸缩回状态下的磁性开关调亮，然后将定位气缸伸出。
下一步，把工作台纵向位置返回原处，定位气缸伸出，拨齿气缸缩回，按下自动运行按钮，自动运行指示灯亮起。装上待加工铣齿形的齿轮，设备能够对待加工齿轮进行自动加工。加工过程中发生任何问题都可以按下急停按钮停止设备的运行，刀轴转速可以通过变频器调节，纵向进给机构的进给速度可以通过调速器调节。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动铣齿设备，其特征在于，包括床身（1），床身（1）上设有工作台（3），工作台（3）一侧连接切削机构（2），工作台（3）上滑动设置装夹机构（4）；工作台（3）包括工作台基座（3.9），工作台基座（3.9）上安装纵向进给机构，纵向进给机构上安装了横向进给机构；切削机构（2）包括底板（2.12）和刀轴主轴箱（2.2），底板（2.12）上方连接刀轴主体基座（2.11），刀轴主体基座（2.11）一侧转动连接导向杆安装法兰（2.7），导向杆安装法兰（2.7）另一侧固定连接导向杆安装导套（2.6），导向杆安装导套（2.6）中固定设有导向杆（2.5），导向杆（2.5）中滑动安装刀轴主轴箱（2.2），导向杆（2.5）与刀轴主轴箱（2.2）之间设有高度调节机构及锁定机构，刀轴主轴箱（2.2）中通过轴承转动安装刀杆（2.3），刀杆（2.3）下部伸出刀轴主轴箱（2.2）并安装齿轮铣刀（2.4），刀轴主轴箱（2.2）上安装刀轴传动电机（2.9），刀轴传动电机（2.9）输出轴伸入刀轴主轴箱（2.2）并通过传动带（2.8）带动刀杆（2.3）转动。
2.如权利要求1所述的全自动铣齿设备，其特征在于，纵向进给机构包括纵向进给底座（3.10），纵向进给底座（3.10）与工作台基座（3.9）固定连接，纵向进给底座（3.10）上通过燕尾槽滑动安装纵向进给拖板（3.4），纵向进给底座（3.10）与纵向进给拖板（3.4）之间设有纵向进给机构传动（3.5）；横向进给机构包括横向进给底座（3.11），横向进给底座（3.11）底部与纵向进给拖板（3.4）固定连接，横向进给底座（3.11）上通过燕尾槽滑动安装横向进给拖板（3.1），横向进给底座（3.11）与横向进给拖板（3.1）之间设有横向进给机构传动（3.2）。
3.如权利要求2所述的全自动铣齿设备，其特征在于，纵向进给机构传动（3.5）采用纵向丝杆螺母机构，纵向丝杆螺母机构包括纵向丝杆和纵向螺母座，纵向丝杆安装在纵向进给底座（3.10）中，纵向螺母座固定安装在纵向进给拖板（3.4）底部，纵向丝杆由纵向进给电机（3.6）带动，由该电机的正反转来控制纵向进给拖板（3.4）的进给和返回；横向进给机构传动（3.2）采用横向丝杆螺母机构，横向丝杆螺母机构包括横向丝杆和横向螺母座，横向丝杆安装在横向进给底座（3.11）中，横向螺母座固定安装在横向进给拖板（3.1）底部，横向进给丝杆由横向进给手轮（3.3）带动。
4.如权利要求2所述的全自动铣齿设备，其特征在于，纵向进给拖板（3.4）侧面安装纵向行程定位板（3.8），工作台基座（3.9）两端安装纵向进给行程开关（3.7）。
5.如权利要求1所述的全自动铣齿设备，其特征在于，高度调节机构包括相啮合的调整齿条和调节齿轮，调整齿条竖直镶嵌于导向杆（2.5）侧面，刀轴主轴箱（2.2）上转动设有调节轴，调节轴一端位于刀轴主轴箱（2.2）中并安装调节齿轮，调节轴一端位于刀轴主轴箱（2.2）外侧并安装调节手轮（2.10）；锁定机构包括支紧螺栓，支紧螺栓一端位于刀轴主轴箱（2.2）中并安装支紧块，调节轴一端位于刀轴主轴箱（2.2）外侧并安装锁定手柄；支紧块位于导向杆（2.5）一侧。
6.如权利要求1所述的全自动铣齿设备，其特征在于，刀轴主体基座（2.11）端部开有法兰孔（2.111），法兰孔（2.111）外周设有环状T型槽（2.112），环状T型槽（2.112）中滑动设有转动T型螺母（2.113）；导向杆安装法兰（2.7）端部设有法兰轴（2.71），法兰轴（2.71）外周设有法兰连接孔，法兰连接螺栓（2.72）穿过法兰连接孔后与转动T型螺母（2.113）锁紧连接。
7.如权利要求1所述的全自动铣齿设备，其特征在于，装夹机构（4）包括装夹底座（4.4），装夹底座（4.4）上方安装传动箱底板（4.3），传动箱底板（4.3）上方安装分度传动箱（4.2），分度传动箱（4.2）中转动安装分度轴（4.16），分度轴（4.16）一端连接三爪卡盘（4.1）盘体，分度轴（4.16）另一端套设分度齿轮（4.9），并由锁紧螺母（4.10）紧固定位；分度齿轮（4.9）侧面和顶部分别设有拨齿气缸（4.11）和锁齿气缸（4.6），拨齿气缸（4.11）通过拨齿气缸安装板（4.13）安装在分度传动箱（4.2）侧面，拨齿气缸（4.11）输出轴朝向分度齿轮（4.9）并安装拨齿块（4.15），锁齿气缸（4.6）通过锁齿气缸安装板（4.5）安装在分度传动箱（4.2）顶面，锁齿气缸（4.6）输出轴朝向分度齿轮（4.9）并安装锁齿块（4.8）。
8.如权利要求2所述的全自动铣齿设备，其特征在于，拨齿气缸安装板（4.13）上安装拨齿导向板（4.14），拨齿导向板（4.14）上开有拨齿导向槽，拨齿导向槽中滑动设有拨齿导向杆，拨齿导向杆与拨齿块（4.15）连接。
9.如权利要求1所述的全自动铣齿设备，其特征在于，包括控制器，所述控制器分别与所述切削机构（2）、纵向进给机构和装夹机构（4）电连接；
所述控制器能够根据触发信号，生成启动信号，以控制所述切削机构（2）启动、控制所述纵向进给机构进给和返回并控制所述装夹机构（4）改变分度定位。
10.如权利要求9所述的全自动铣齿设备，其特征在于，所述控制器包括PLC。
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