CN214642057U - 一种加工中心机床换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工中心机床换刀机构，包括基座，基座的中孔前端固定安装有减速机，减速机的输入端固定安装有伺服电机，减速机的输出端通过油封固定连接有刀盘，刀盘的一侧固定安装有刀爪组，刀盘的轴心处固定安装有转接盘。本实用新型提供的加工中心机床换刀机构，通过采用伺服电机精度高，使该换刀机构换刀时可以精准定位；通过设置有减速机，解决了刀具位置无法检测或者主轴无法精准抓刀而发生的掉刀故障的问题,并且通过全新设计了刀库基座，使得刀库整体体积缩小，并使刀库容量增加，很大程度降低了刀库零部件的加工难度，使得刀库更容易量产和推广，使零部件的加工质量更容易得到保证，进而使该机床的工作效率得以提高。

Description

一种加工中心机床换刀机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备自动换刀技术领域，尤其涉及一种加工中心机床换刀机构。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人工换刀为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

现有的加工中心机床刀库一般有普通电机驱动，采用感应开关逐一检测刀具位置，每一个刀具都要停顿检测，信号反馈比较慢，使换刀速度慢；而且现有的产品一般采用蜗轮蜗杆减速机传动，再接一级滚子凸轮传动到刀盘，滚子凸轮和蜗杆之间的间隙比较大，容易发生刀具位置无法检测或者主轴无法精准抓刀而发生的掉刀故障；并且现有的加工中心机床中的刀库容量小，一般的刀库只能容纳16把刀具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心机床换刀机构，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的加工中心机床换刀机构，包括基座，所述基座的中孔前端固定安装有减速机，所述减速机的输入端轴固定安装有伺服电机，所述减速机的输出端通过油封固定连接有刀盘，所述刀盘的一侧固定安装有刀爪组，所述刀盘的轴心处固定安装有转接盘，所述转接盘的一侧固定连接有刀库前罩，所述基座的后端固定安装有刀库后罩，所述基座的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有滚动轴承座，所述滚动轴承座通过滚动轴承设置有曲线导板，所述滚动轴承座的一侧固定连接有弹簧勾销组，机床立柱设置于加工中心机床上，所述机床立柱上设置有Z轴升降组件，所述Z轴升降组件上设置有主轴箱，所述主轴箱与曲线导板的一侧固定连接。

优选的,所述基座的顶部设置有转铰轴，所述转铰轴通过转铰轴轴承转动连接有转接支架，所述转铰轴的两端均设置有锁紧螺母。

优选的,所述刀爪组上设置有刀爪总成，所述刀爪总成上设置有刀柄。

优选的,所述刀库后罩上设置有电缆套管。

优选的，所述电机、减速机和刀盘之间的传动是同轴线传动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的加工中心机床换刀机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种加工中心机床换刀机构，通过采用伺服电机精度高，使该换刀机构换刀时可以精准定位；通过设置有减速机，解决了刀具位置无法检测或者主轴无法精准抓刀而发生的掉刀故障的问题,并且通过全新设计了刀库基座，使得刀库整体体积缩小，并使刀库容量增加，很大程度降低了刀库零部件的加工难度，使得刀库更容易量产和推广，使零部件的加工质量更容易得到保证，进而使该机床的工作效率得以提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的加工中心机床换刀机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的刀库的斜视图；

图3为图1所示的刀库的俯视图；

图4为图1所示的刀库的拆解图；

图5为图1所示的换刀机构的斜视图；

图6为图1所示换刀机构的侧视图；

图7为图1所示换刀机构的状态图；

图8为图1所示的换刀支架的斜视图；

图9为图1所示的换刀支架的侧视图；

图10为图1所示的主轴箱的侧视图。

图中标号：1、基座，2、转接支架，3、电机，4、减速机，5、油封，6、刀盘，7、转接盘，8、刀爪组，9、刀库前罩，10、曲线导板，11、滚动轴承，12、滚动轴承座，13、连接板，14、弹簧勾销组， 15、锁紧螺母，16、转铰轴轴承，17、刀库后罩，18、电缆套管，19、刀柄，20、刀爪总成，21、转铰轴，22、机床立柱,23、刀库支架， 24、斜块，25、压刀臂轴承，26、第一压刀臂，27、支点，29、压刀法兰，30、主轴，31、Z轴升降组件，33、主轴箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图 9和图10，其中，图1为本实用新型提供的加工中心机床换刀机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的刀库的斜视图；图 3为图1所示的刀库的俯视图；图4为图1所示的刀库的拆解图；图 5为图1所示的换刀机构的斜视图；图6为图1所示换刀机构的侧视图；图7为图1所示换刀机构的状态图；图8为图1所示的换刀支架的斜视图；图9为图1所示的换刀支架的侧视图；图10为图1所示的主轴箱的侧视图。加工中心机床换刀机构，包括基座1，所述基座 1的一侧固定安装有电机3，所述电机3的输出轴固定安装有减速机 4，所述减速机4的外表面通过油封5固定连接有刀盘6，所述刀盘6 的一侧固定安装有刀爪组8，所述刀盘6的轴心处固定安装有转接盘 7，所述转接盘7的一侧固定连接有刀库前罩9，所述基座1的后端上固定安装有刀库后罩17，所述基座1的一侧固定连接有连接板13，所述连接板13的一侧固定安装有滚动轴承座12，所述滚动轴承座12 通过滚动轴承11设置有曲线导板10，所述滚动轴承座12的一侧固定连接有弹簧勾销组14，机床立柱22设置于加工中心机床上，升降组件31包括设置在所述机床立柱22上的Z轴电机，所述Z轴电机通过丝杠副传动到主轴箱33上，丝杠副把电机的旋转运动转换为直线运动来带动主轴箱上下运动；所述主轴箱33与曲线导板10的一侧固定连接。

电机3设置为伺服电机，伺服电机精度高，使该换刀机构换刀时可以精准定位，加工中心机床为现有技术，在此不在赘述。

在Z轴电机带动主轴箱33运动时，曲线导板10跟随主轴箱33 上下升降运动，滚动轴承11沿着曲线导板10滚动，从而改变刀库的角度位置，从而将刀库推开和导入。

所述基座1的顶部设置有转铰轴21，所述转铰轴21通过转铰轴轴承16转动连接有转接支架2，所述转铰轴21的两端均设置有锁紧螺母15。

锁紧螺母15用于锁紧转铰轴21的两端，并使转铰轴轴承16防止掉落。

所述刀爪组8上设置有刀爪总成20，所述刀爪总成20上可以夹持刀柄19。

刀爪组8由三十个刀爪总成20所组成，刀柄19为BT30刀柄。

所述刀库后罩17上设置有电缆套管18。

所述电机3、减速机4和刀盘6之间的传动是同轴线传动

本实用新型提供的一种加工中心机床换刀机构的工作原理如下：

工作时，当加工过程中主轴需要更换刀具时，该机床的控制系统发出信号，使Z轴电机通过主轴箱33带动主轴30和压刀臂26向上移动，当压刀臂26上的压刀臂轴承25在斜块24的斜面上滚动时，压刀臂就会绕着压刀臂支点27转动，压刀臂26的另一端通过压刀法兰29对主轴30产生向下的压力使主轴内部的拉爪松开刀柄19尾部的拉丁，从而使刀柄19松脱，同时刀库滚动轴承11沿着曲线导板 10滚动，使刀库绕着转铰轴21转动使刀爪扣到主轴30上的刀柄19 的卡槽上，从而刀柄19完成退到刀库中的刀爪总成20上，主轴30 继续向上运动到换刀位置，然后刀库中的电机3通过减速机4带动刀盘6转动到另外一个预选的刀爪总成20后，主轴30再向下运动到达换刀点时，压刀臂轴承25正好脱离斜块24上的斜面，此时主轴30 上的压刀法兰29上没有压力，主轴内部拉爪正好扣到该刀爪总成20 上的刀柄19尾部的拉丁完成主轴抓刀，继续往下时曲线板10把刀库推开，使刀柄19从刀爪总成20上松脱，即完成一个换刀动作，如此往复，可以更换不同的刀柄19，刀柄19更换完成后，主轴30继续向下插补，去完成完成该机床控制系统中程序指令所设定的镗、铣、钻、攻丝等加工工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的加工中心机床换刀机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种加工中心机床换刀机构，通过采用伺服电机精度高，使该换刀机构换刀时可以精准定位；通过设置有减速机，解决了刀具位置无法检测或者主轴无法精准抓刀而发生的掉刀故障的问题,并且通过全新设计了刀库基座，使得刀库整体体积缩小，并使刀库容量增加，很大程度降低了刀库零部件的加工难度，使得刀库更容易量产和推广，使零部件的加工质量更容易得到保证，进而使该机床的工作效率得以提高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种加工中心机床换刀机构，包括基座，其特征在于：所述基座的中孔前端固定安装有减速机，所述减速机的输入端固定安装有伺服电机，所述减速机的输出端通过油封固定连接有刀盘，所述刀盘的一侧固定安装有刀爪组，所述刀盘的轴心处固定安装有转接盘，所述转接盘的一侧固定连接有刀库前罩，所述基座的后端上固定安装有刀库后罩，所述基座的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有滚动轴承座，所述滚动轴承座通过滚动轴承设置有曲线导板，所述滚动轴承座的一侧固定连接有弹簧勾销组，机床立柱设置于加工中心机床上，所述机床立柱上设置有Z轴升降组件，所述Z轴升降组件上设置有主轴箱，所述主轴箱与曲线导板的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心机床换刀机构，其特征在于：所述基座的顶部设置有转铰轴，所述转铰轴通过转铰轴轴承转动连接有转接支架，所述转铰轴的两端均设置有锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心机床换刀机构，其特征在于：所述刀爪组上设置有刀爪总成，所述刀爪总成上设置有刀柄。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心机床换刀机构，其特征在于：所述刀库后罩上设置有电缆套管。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心机床换刀机构，其特征在于：所述电机、减速机和刀盘之间的传动是同轴线传动。

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