CN201659414U - 一种数控钻攻中心 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种数控钻攻中心,包括底座、Y轴滚珠丝杠副、Y轴线性导轨、Y轴滑块、X轴滑台、X轴滚珠丝杠副、X轴滑块、X轴线性导轨、工作台、立柱、Z轴线性导轨、Z轴滚珠丝杠副、Z轴滑块、主轴箱、主轴、换刀机械手、圆盘式刀库、控制系统,所述底座顶部通过Y轴线性导轨滑动连接X轴滑台,X轴滑台通过Y轴滚珠丝杠副带动;所述X轴滑台通过X轴线性导轨滑动连接工作台,工作台通过X轴滚珠丝杠副带动;所述底座上的立柱侧面通过Z轴线性导轨滑动连接主轴箱,主轴箱通过Z轴滚珠丝杠副带动;所述主轴箱上的打刀气缸控制其下侧的主轴松紧,主轴通过换刀机械手与圆盘式刀库配合换刀;所述控制系统对整个设备进行控制。

Description

一种数控钻攻中心
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械制造、机械加工领域,尤其是一种数控钻攻中心。 背景技术
[0002] 目前在机加工行业中,钻孔,攻牙工艺很多还是使用手工操作的台式钻,没有数控 系统,生产效率低,精度难保证,缺乏信号反馈,全凭工人眼睛来瞄准,定位,不仅浪费人力 资源,而且也影响了产品的质量,增加了单个产品的成本;不同工序不能同时在一台机床上 面完成,需要更换刀具后再启动钻床,进行加工,其操作复杂、效率低,尤其是对单个产品的 加工需分开多个工艺分批加工,进一步影响了产品的加工效率,不利于降低产品的成本,难 以得到推广。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种数控钻攻中心,克服了上述产品加工速度慢、效率 低、质量差等的缺点。
[0004] 为了达到上述设计目的,本实用新型采用的技术方案如下:
[0005] 一种数控钻攻中心,包括底座、Y轴滚珠丝杠副、Y轴线性导轨、Y轴滑块、X轴滑 台、X轴滚珠丝杠副、X轴滑块、X轴线性导轨、工作台、立柱、Z轴线性导轨、Z轴滚珠丝杠副、 Z轴滑块、主轴箱、主轴、换刀机械手、圆盘式刀库,所述底座顶部并列固定两Y轴线性导轨, 两Y轴线性导轨之间设有Y轴滚珠丝杠副,所述Y轴滚珠丝杠副上套接Y轴丝杠螺母座,Y 轴丝杠螺母座固定在X轴滑台底侧,X轴滑台底部两侧分别锁接Y轴滑块,Y轴滑块与Y轴 线性导轨配合;所述X轴滑台顶部并列固定两X轴线性导轨,X轴线性导轨与Y轴线性导轨 垂直,两X轴线性导轨之间设有X轴滚珠丝杠副;所述X轴滚珠丝杠副上套接X轴丝杠螺母 座,X轴丝杠螺母座固定在工作台底侧,工作台底部两侧分别通过滑块压块固定X轴滑块, X轴滑块与X轴线性导轨配合;所述底座右端顶部锁接立柱,立柱左侧面并列固定两Z轴线 性导轨,Z轴线性导轨与工作台垂直,两Z轴线性导轨之间设有Z轴滚珠丝杠副,所述Z轴 滚珠丝杠副上套接Z轴丝杠螺母座,Z轴丝杠螺母座侧面锁接在主轴箱上,Z轴丝杠螺母座 两侧设有锁接在主轴箱上的Z轴滑块,Z轴滑块与Z轴线性导轨配合。
[0006] 所述主轴箱顶端锁接打刀气缸,打刀气缸输出端与打刀气缸调节螺钉配合,打刀 气缸调节螺钉设置在主轴箱内,所述主轴箱下侧轴接与打刀气缸相对的主轴;所述主轴箱 顶端锁接主轴伺服电机,主轴伺服电机输出轴端连接主轴同步轮,主轴同步轮通过主轴皮 带连接主轴。
[0007] 所述主轴箱一侧设有安装在立柱上的圆盘式刀库,圆盘式刀库与主轴箱之间设有 换刀机械手。
[0008] 所述控制系统分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、主轴伺服电机、 换刀机械手驱动装置、圆盘式刀库驱动装置、水泵、打刀气缸连接。
[0009] 本实用新型所述的数控钻攻中心的有益效果是:结构设计合理,使用方便,提高精度及生产效率,定位快速、精确,加工速度快。
[0010] 本数控钻攻中心结合CNC数控系统,对加工孔位进行快速、精确定位,高速加工; 使用光电传感器,接收反馈信号,进行超程,过载保护,避免刀具与工件,机床零部件之间撞 击;使用自动换刀装置,包括圆盘式刀库、换刀机械手,以及打刀气缸。刀库容量为16把,配 合机械手,换刀更加快速;以及直压式打刀气缸,进行快速松刀及抓刀,时间只需0. 5秒,由 于可以快速换刀进行钻孔,攻牙,大大缩短了加工时间。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型实施例所述的数控钻攻中心的结构示意图;
[0012] 图2是本实用新型实施例所述的数控钻攻中心的横向剖视图;
[0013] 图3是本实用新型实施例所述的数控钻攻中心的局部剖视图;
[0014] 图4是本实用新型实施例所述的数控钻攻中心的内部示意图;
[0015] 图5是本实用新型实施例所述的数控钻攻中心的分散示意图;
[0016] 图6是本实用新型实施例所述的数控钻攻中心的原理图。
[0017] 图中:
[0018] 1、底座;2、垫铁;3、地脚螺钉;4、Y轴伺服电机;5、Y轴联轴器;6、Y轴轴承压盖; 7、Y轴轴承;8、Y轴电机座;9、Y轴滚珠丝杠副;10、Y轴轴承座;11、Y轴防护钣金;12、Y轴 防护支撑架;13、Y轴线性导轨;14、Y轴丝杠螺母座;15、Y轴滑块;16、X轴滑台;17、X轴防 护支撑架;18、X轴轴承座;19、X轴轴承;20、X轴滚珠丝杠副;21、X轴电机座;22、X轴轴承 压盖;23、X轴联轴器;24、X轴伺服电机;25、X轴丝杠螺母座;26、X轴滑块;27、X轴线性导 轨;28、X轴防护钣金;29、工作台;30、立柱;31、Z轴线性导轨;32、Z轴防护钣金;33、Z轴伺 服电机;34、Z轴联轴器;35、Z轴轴承压盖;36、Z轴轴承;37、Z轴电机座;38、Z轴滚珠丝杠 副;39、Z轴轴承座;40、Z轴滑块;41、Z轴丝杠螺母座;42、主轴箱;43、主轴同步轮;44、主 轴;45、主轴皮带;46、换刀机械手;47、打刀气缸调节螺钉;48、主轴电机安装板;49、打刀气 缸安装板;50、圆盘式刀库;51、打刀气缸;52、主轴伺服电机;53、钣金主体;54、水槽;55、 电箱;56、工作灯;57、控制系统。
具体实施方式
[0019] 如图1-6所示,本实用新型实施例所述的数控钻攻中心,包括底座1、Y轴滚珠丝杠 副9、Υ轴线性导轨13、Υ轴滑块15、Χ轴滑台16、Χ轴滚珠丝杠副20、Χ轴滑块26、Χ轴线性 导轨27、工作台29、立柱30、Z轴线性导轨31、Z轴滚珠丝杠副38、Z轴滑块40、主轴箱42、 主轴44、换刀机械手45、圆盘式刀库50,所述底座1通过螺丝套置在钣金主体53内,通过钣 金主体53可防止加工时水雾的扩散,及确保操作人员的安全,钣金主体53正侧设有控制系 统57,通过控制系统57可方便操作人员进行程序修改和输入,钣金主体53上侧设有工作灯 56,钣金主体53上部后侧设有电箱55,电箱55下方设有固定在底座1上的水槽54,通过水 槽54可方便收集铁屑,在冷却液的冲洗下,铁屑汇集到水槽54的收集框,汇集的冷却液流 到水槽54中,通过水泵,循环再用。
[0020] 所述底座1底部均勻地通过地脚螺钉3锁接多个垫铁2,垫铁2通过地脚螺钉3支 撑底座1,底座1通过垫铁2放在地面上,通过地脚螺钉3调节水平,底座1的两侧有水槽,用来收集加工时落下的铁屑,方便集中清理;所述底座3顶部通过导轨压块并列固定两Y轴 线性导轨13,两Y轴线性导轨13之间设有Y轴滚珠丝杠副9,Y轴滚珠丝杠副9左端通过Y 轴轴承7轴接在Y轴轴承座10上,Y轴滚珠丝杠副9靠近左端处通过Y轴轴承7轴接在Y 轴电机座8上,Y轴电机座8外侧设有Y轴轴承压盖6,所述Y轴轴承座10和Y轴电机座8 分别通过螺丝固定在底座1顶部;所述Y轴滚珠丝杠副9右端通过Y轴联轴器5连接Y轴 伺服电机4输出轴,Y轴伺服电机4通过螺丝锁接在Y轴电机座8上,使用时Y轴伺服电机 4的旋转运动,通过Y轴联轴器5带动Y轴滚珠丝杠旋转,而Y轴滚珠丝杠副9将旋转运动 转化为丝杠螺母的直线运动;所述Y轴滚珠丝杠副9上套接Y轴丝杠螺母座14,Y轴丝杠螺 母座14固定在X轴滑台16底侧中部,X轴滑台16底部两侧分别锁接Y轴滑块15,Y轴滑 块15与Y轴线性导轨13配合,通过Y轴滑块15使得X轴滑台16能够在Y轴线性导轨13 上左右自由移动,通过Y轴丝杠螺母座14左右移动带动X轴滑台16同步移动。
[0021] 所述Y轴滚珠丝杠副9两端分别设有通过Y轴防护支撑架12固定在底座1上的 Y轴防护钣金11。
[0022] 所述X轴滑台16顶部通过导轨压块并列固定两X轴线性导轨27,X轴线性导轨27 与Y轴线性导轨13为垂直结构,两X轴线性导轨27之间设有X轴滚珠丝杠副20,X轴滚珠 丝杠副20后端通过X轴轴承19轴接在X轴轴承座18上,X轴滚珠丝杠副20靠近前端处 通过X轴轴承19轴接在X轴电机座21上,X轴电机座21外侧设有X轴轴承压盖22 ;所述 X轴滚珠丝杠副20前端通过X轴联轴器23连接X轴伺服电机24输出轴,X轴伺服电机24 通过螺丝锁接在X轴电机座21上,使用时X轴伺服电机24的旋转运动,通过X轴联轴器23 带动X轴滚珠丝杠旋转,而X轴滚珠丝杠副20将旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动;所 述X轴滚珠丝杠副20上套接X轴丝杠螺母座25,X轴丝杠螺母座25固定在工作台29底侧 中部,工作台29底部两侧分别通过滑块压块固定X轴滑块26,X轴滑块26与X轴线性导轨 27配合,通过X轴滑块26使得工作台29能够在X轴线性导轨27上左右自由移动,通过X 轴丝杠螺母座25左右移动带动工作台29同步移动。
[0023] 所述X轴滚珠丝杠副20两端分别设有通过X轴防护支撑架17固定在X轴滑台16 上的X轴防护钣金28。
[0024] 所述底座1右端顶部通过螺丝锁接立柱30,立柱30左侧面通过导轨压块并列固定 两Z轴线性导轨31,Z轴线性导轨31与工作台29垂直,两Z轴线性导轨31之间设有Z轴 滚珠丝杠副38,Z轴滚珠丝杠副38下端通过Z轴轴承36轴接在Z轴轴承座39上,Z轴电 机座39外侧设有Z轴轴承压盖35 ;所述Z轴滚珠丝杠副38上端通过Z轴联轴器34连接Z 轴伺服电机33输出轴,Z轴伺服电机33通过螺丝锁接在Z轴电机座37上,使用时Z轴伺 服电机33旋转运动,通过Z轴联轴器34带动Z轴滚珠丝杠旋转,而Z轴滚珠丝杠副38将 旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动;所述Z轴滚珠丝杠副38上套接Z轴丝杠螺母座41, Z轴丝杠螺母41座侧面通过螺丝锁接在主轴箱42上,Z轴丝杠螺母座41两侧设有锁接在 主轴箱42上的Z轴滑块40,Z轴滑块40与Z轴线性导轨31配合,通过Z轴滑块40使得主 轴箱42能够在Z轴线性导轨31上左右自由移动,通过Z轴丝杠螺母座41左右移动带动主 轴箱42同步移动。
[0025] 所述Z轴滚珠丝杠副38两端分别设有固定在立柱30上的Z轴防护钣金32。
[0026] 所述主轴箱42顶端通过打刀气缸安装板49锁接打刀气缸51,打刀气缸51输出
5端与打刀气缸调节螺钉47配合,打刀气缸调节螺钉47设置在主轴箱42内,所述主轴箱42 下侧轴接与打刀气缸51相对的主轴44,使用时,通过打刀气缸51使得主轴44松开或夹紧 刀柄,从而实现刀具的更换;所述主轴箱42顶端通过主轴电机安装板48锁接主轴伺服电机 52,主轴伺服电机52输出轴端连接主轴同步轮43,主轴同步轮43通过主轴皮带连接主轴 44,在加工时,主轴44高速旋转,数控系统控制X轴、Y轴、Z轴伺服电机4 (24、33)联动,带 动工作台29在水平面X、Y方向、主轴箱42在竖直方向上快速移动,精确定位,高速加工;使 用的伺服电机自带有速度检测模块及刹车模块,可以实时反馈转速的大小,进行判断;并且 在加工完毕后快速停止。
[0027] 所述主轴箱42后侧设有安装在立柱30上的圆盘式刀库50,圆盘式刀库50容量为 16把刀具,圆盘式刀库50与主轴箱42之间设有换刀机械手46,通过换刀机械手46完成圆 盘式刀库50内刀具的装卸和在主轴44与圆盘式刀库50之间的传递。
[0028] 其具体换刀过程为:
[0029] 1)机床执行换刀指令后,主轴箱升至换刀位置,同时刀库将待换刀具送到换刀位 置,刀套连同刀具向下翻转90°,使刀具轴线与主轴轴线平行。
[0030] 2)换刀机械手顺时针转75°,两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。
[0031] 3)主轴上方打刀气缸的自动夹紧机构松开刀具后,机械手下降,同时拔出主轴上 和刀库上的刀具。
[0032] 4)换刀机械手顺时针转180°,使主轴刀具与刀库刀具交换位置。
[0033] 5)机械手上升,分别将刀具插入主轴锥孔和刀库刀套中。
[0034] 6)主轴上方打刀气缸的自动夹紧机构夹紧刀具后,机械手逆时针转75°,回到原 始位置。同时,刀库中的刀套带着换回的旧刀具向上翻转90°,准备下一次选刀。
[0035] 所述控制系统57分别与X轴伺服电机4、Υ轴伺服电机24、Ζ轴伺服电机33、主轴 伺服电机52、换刀机械手46驱动装置、圆盘式刀库50驱动装置、水泵、打刀气缸51等连接, 通过控制系统57实时控制X轴伺服电机4、Υ轴伺服电机24、Ζ轴伺服电机33、主轴伺服电 机52、换刀机械手46驱动装置、圆盘式刀库50驱动装置、水泵、打刀气缸51,从而实现整个 过程的运行。
[0036] 本具体实施方式只是本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定, 具体各项权利由权利要求书限定。

Claims (4)

  1. 一种数控钻攻中心,包括底座、Y轴滚珠丝杠副、Y轴线性导轨、Y轴滑块、X轴滑台、X轴滚珠丝杠副、X轴滑块、X轴线性导轨、工作台、立柱、Z轴线性导轨、Z轴滚珠丝杠副、Z轴滑块、主轴箱、主轴、换刀机械手、圆盘式刀库,其特征在于:所述底座顶部并列固定两Y轴线性导轨,两Y轴线性导轨之间设有Y轴滚珠丝杠副,所述Y轴滚珠丝杠副上套接Y轴丝杠螺母座,Y轴丝杠螺母座固定在X轴滑台底侧,X轴滑台底部两侧分别锁接Y轴滑块,Y轴滑块与Y轴线性导轨配合;所述X轴滑台顶部并列固定两X轴线性导轨,X轴线性导轨与Y轴线性导轨垂直,两X轴线性导轨之间设有X轴滚珠丝杠副;所述X轴滚珠丝杠副上套接X轴丝杠螺母座,X轴丝杠螺母座固定在工作台底侧,工作台底部两侧分别通过滑块压块固定X轴滑块,X轴滑块与X轴线性导轨配合;所述底座右端顶部锁接立柱,立柱左侧面并列固定两Z轴线性导轨,Z轴线性导轨与工作台垂直,两Z轴线性导轨之间设有Z轴滚珠丝杠副,所述Z轴滚珠丝杠副上套接Z轴丝杠螺母座,Z轴丝杠螺母座侧面锁接在主轴箱上,Z轴丝杠螺母座两侧设有锁接在主轴箱上的Z轴滑块,Z轴滑块与Z轴线性导轨配合。
  2. 2.根据权利要求1所述的数控钻攻中心,其特征在于:所述主轴箱顶端锁接打刀气缸, 打刀气缸输出端与打刀气缸调节螺钉配合,打刀气缸调节螺钉设置在主轴箱内,所述主轴 箱下侧轴接与打刀气缸相对的主轴;所述主轴箱顶端锁接主轴伺服电机,主轴伺服电机输 出轴端连接主轴同步轮,主轴同步轮通过主轴皮带连接主轴。
  3. 3.根据权利要求1所述的数控钻攻中心,其特征在于:所述主轴箱一侧设有安装在立 柱上的圆盘式刀库,圆盘式刀库与主轴箱之间设有换刀机械手。
  4. 4.根据权利要求1所述的数控钻攻中心,其特征在于:还包括控制系统,控制系统分别 与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、主轴伺服电机、换刀机械手驱动装置、圆盘式 刀库驱动装置、水泵、打刀气缸连接。
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Termination date: 20110119