CN201030439Y - 全自动仪表车床 - Google Patents

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CN201030439Y CNU2007201070473U CN200720107047U CN201030439Y CN 201030439 Y CN201030439 Y CN 201030439Y CN U2007201070473 U CNU2007201070473 U CN U2007201070473U CN 200720107047 U CN200720107047 U CN 200720107047U CN 201030439 Y CN201030439 Y CN 201030439Y
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本实用新型公开了一种全自动仪表车床,包括床身、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统,实现了车床加工的上料、夹紧、切削、放松、下料等各工序的自动化操作,只需要由普通技术人员调试好机床后就是可以由普通劳动者操作,而且一人可控制多台机床,本机床结构简单,加工可靠,价格较低,可在金属切削加工领域中广泛应用。

Description

全自动^车床技术领城本实用新型涉及一种金属加工机床,特别是涉及一种全自动仪表车床。背景技术车床是金属加工的常用设备,目前一般的仪i车床都采用人工操作, 人工进行工件的上料,夹紧,切削,i文松,下料等加工工序,其功效低,对工人的技术要求较高,非技术人员不能操作,由于一台机床要一人控制,需要大量的技术人员造成企业经营人工成本较高,长时间工作下劳动强度 大,工人容易疲劳造成产品精度不稳定。实用新型专利ZL02295708.1公开了一种旋转式全自动仪表车床,有 一台车床的床身,床身下有底脚,在床身上安装车刀的旋转机构、车刀的 进退机构和横向移动机构、工件的进料和工件的夹紧机构,所述的工件进 料和工件的夹紧机构式一根中心柱,中心柱固定在床身上,中心柱外有衬 套,中心柱和衬套外壁连接底板、中间板和回转台,中间板上安装工件轨 道,回转台分为四块将360。四等分,回转台外側制有燕尾滑块,各燕尾 滑块与工件锁紧滑块的燕尾相配合,衬套下头外壁连接分位齿轮,分为齿 轮与齿条相配合,齿条连接车刀的进退机构,在锁紧滑块的上方有工件的 夹紧模块,夹紧模块上连夹紧油泵。该车床虽然实现了切削的自动化,但 对工件的上料、夹紧、放松、下料还需人工操作,且一人只能控制一台机 床,工作效率仍不理想。发明内容本实用新型提供了一种可实现自动上料、自动夹紧、自动切削、自动 放松、自动下料的全自动仪表车床。一种全自动仪表车床,包括床身、自动送料装置、夹紧装置、切削装 置和控制系统,床身上设有一车头,所述的自动送料装置由进料件和机械 手组成,进料件、机械手、夹紧装置、切削装置均对应有由控制系统控制 的动力件;所述的进料件包括震动盘,震动盘和机械手之间设有输送导轨, 震动盘内设有震动器,震动器连接有启动开关和震力调节开关,启动开关、 震力调节开关接入控制系统。所述的机械手包括底板、总成和气缸,总成固定在设于底板上的固定 座上,固定座上设有指令开关,指令开关接入控制系统;总成包括抓件和 打料杆,抓件连接有复位弹簧,总成和气缸之间连有弹簧,机械手对应有 设于车头上的拨叉气缸。所述的底板上设有位置调节螺杆。所述的固定座上设有上下调节螺杆。所述的夹紧装置设于车头内,包括夹具,与夹具相连的拉杆,拉杆上 通过螺母紧固有夹脚靠盘,夹脚靠盘连有夹脚,夹脚上连有拨叉支架和拉 紧弹簧,拨叉支架与设于拉杆上的活络头相连,活络头上设有轴承和拨叉, 拨叉上连接有夹脚拉杆,夹具内设有夹具靠底,夹具靠底内设有内弹簧, 外设有外弹簧,夹脚拉杆对应有设于床身上的夹脚拉杆气缸和指令开关, 指令开关接入控制系统。所述的切削装置包拾没于床身上的下拖板及设于下拖板上的上拖板, 上、拖板、均对应设有手动扳手盘、和扳手,下换板左右各设有一个气缸, 上拖板连有一气缸,下拖板前后端两侧均设有位移调节螺杆,位移调节螺 杆、对应设有控制指令开关,位移调节螺杆对应设有控制指令开关,指令 开关、接入控制系统,上拖板上设有若干刀具。所述的上拖板对应有设于下m左右端的限位螺杆、。所述的下拖板对应有设于车头上的进刀限位螺母。所述的床身上还设置有若干功能调节开关。本实用新型提供的全自动仪表车床实现了车床加工的上料,夹紧,切 削,放松,下料等各工序的自动化操作,只需要个别的普通技术人员调试 好机床后就是可以由普通劳动者操作,而且一人可控制多台机床,本机床 结构简单,加工可靠,价格较低,可在金属切削加工领域中广泛应用。附图说明图1为本实用新型的主视结构示意图; 图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型机械手的结构示意图; 图4为本实用新型夹紧装置的结构示意图; 图5为本实用新型切削装置的结构示意图。具体实施方式如图1、 2所示, 一种全自动仪表车床,包括床身卯、自动送料装置、 夹紧装置、切削装置和控制系统,床身90上设有一车头17。自动送料装置由进料件和机械手組成,进料件包括震动盘64,震动盘 64和机械手之间设有输送导轨65,震动盘64内设有震动器7,震动器7 连接有启动开关22和震力调节开关21。如图3所示,机械手包括底板35、总成36和气缸1,底板35上设有 位置调节螺杆33、 34、 80;总成36固定在设于底板35上的固定座40上, 固定座40上连有上下调节螺杆41和指令开关32;总成36包括抓件37 和打料杆39,抓件37连接有复位弹簧43,总成36和气缸1之间连有弹 簧42,机械手对应有设于车头上的拨叉气缸2。如图4所示,夹紧装置设于车头17内,包括夹具16,与夹具16相连 的拉杆77,拉杆77上通过螺母紧固有夹脚靠盘15,夹脚靠盘15连有夹 脚14,夹脚14上连有拨叉支架75和拉紧弹簧76,拨叉支架75与设于拉 杆77上的活络头13相连,活络头13上设有轴承73和拨叉71,拨叉71 上连接有夹脚拉杆IOO,夹具16内设有夹具靠底68,夹具靠底68内设有 内弹簧69,外设有外弹簧70,夹脚拉杆100对应有设于床身17上的夹脚 扳手气缸3和指令开关31。如图5所示,切削装置包括设于床身90上的下拖板10及设于下拖板 lO上的上拖板ll,上、拖板ll、 10均对应设有手动扳手盘8、 9和扳手 63、 81,下拖板10左右各设有一个气釭4、 5,上拖板11连有一气缸6。 下拖板10前后端两侧均设有位移调节螺杆59、 60、 61,位移调节螺杆59、 60对应设有控制指令开关29,位移调节螺杆61对应设有控制指令开关30, 下拖板10左右端各设有一个对上拖板11进行左右位移限位的限位螺杆 54、 55,上拖板11上设有若干刀具56、 57、 58。下拖板10对应有设于车 头上的进刀限位螺母62。启动开关22、震力调节开关21、指令开关29、 30、 31、 32均接入控
制系统,床身90上还设有若干功能调节开关。在正式使用前,首先要对车床进行手动调试,通过上拖板扳手81调 节刀具56、 57、板牙53使其位置能与夹具16对应,通过调节限位螺杆 54、 55对上拖板11的运动位移进行限定,通过调节进刀限位螺母62对下 拖板10的进刀位置进行控制,调节指令开关调节螺杆59、 60使其能和对 应的指令开关30接触,调节指令开关调节螺杆61使其能和对应的指令开 关29接触。手动调试完成后,车床可正式投入使用,加工工件过程将全部实现自 动化,且对操作人员没有技术要求,单个操作人员可同时控制多台机床。在对工件进行加工的过程中,车床的工作过程如下:待加工工件放置于震动盘64内,启动车床工作,开启震动盘启动开 关22,并通过震力调节开关21调节好震动器7的震力,工件在震动器7 的作用下通过输送导轨65送入机械手的工件抓件37内。此时车头17内主轴正转,气缸1打开,将总成36移到夹具16前方, 使工件抓件37与夹具16位置对应,同时总成36触动指令开关32打开拨 叉气缸2,推动打料杆39将工件推入夹具16内,同时夹脚拉杆100向右 运动,触动指令开关31打开夹脚扳手气缸3,推动夹脚拉杆100将工件夹 紧,气缸1与拨叉气缸2复位。在此过程中,夹紧装置内部部件之间的运作过程为:夹脚拉杆100向 右运动,带动活络头13向右运动,进而带动拨叉支架75向右运动,使夹 脚14在活络头13处扩张,带动夹脚靠盘15向右运动,从而使拉杆77向 右运动,带动夹具16向右运动,使工件夹紧,当夹脚4立杆100复位时所 有相关部件复位,在加工时,夹脚14高速旋转在离心力的作用下,夹脚 14张开容易卡死使工件无法放松,通过在夹脚14上设置拉紧弹簧76,防 止夹脚14高速旋转时的卡死现象,夹具靠底外弹簧70可帮助夹具16复 位,夹具16复位后夹具靠底68在内弹簧69的作用下向外弹出工件实现 自动下料。与此同时,夹脚拉杆100触动指令开关31同时可以打开下拖板气缸4、 5,在下拖板气缸4、 5的推动下,刀具56、 57直接对工件进行切削,切 削到位后进刀限位螺母62与下拖板IO接触,下拖板控制指令开关调节螺 杆59与指令开关30接触,下拖板气缸4、 5复位,则指令开关调节螺杆61和指令开关29接触,上拖板气釭6打开,使上拖板11与上拖板限位螺 杆55接触,同时下拖板气缸4和下拖板气缸5打开,推动下拖板10向前 运动,当运动到下拖板控制指令开关调节螺杆60与指令开关30接触,此 时板牙53 i丈丝完成。在指令开关30作用下车头17内主轴反转,下拖板气缸4、 5复位, 下拖板10复位,上拖板气缸6复位,上拖板11复位,下拖板10复位时 指令开关调节螺杆61和指令开关29接触,指令开关29的作用下夹脚扳 手气缸3复位,夹脚拉杆100复位,使夹具16将工件放松并自动弹出,力口工完成o

Claims (9)

1.一种全自动仪表车床,包括床身(90)、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统,床身(90)上设有一车头(17),其特征在于:所述的自动送料装置由进料件和机械手组成,进料件、机械手、夹紧装置、切削装置均对应有由控制系统控制的动力件;所述的进料件包括震动盘(64),震动盘(64)和机械手之间设有输送导轨(65),震动盘(64)内设有震动器(7),震动器(7)连接有启动开关(22)和震力调节开关(21)。
2. 如权利要求1所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的机械 手包括底板(35)、总成(36)和气缸(1),总成(36)固定在设于底板(35)上的固定座(40)上,固定座(40)上设有指令开关(32),指令 开关(32)接入控制系统;总成(36)包括抓件(37)和打料杆(39), 抓件(37 )连接有复位弹簧(43 ),总成(36 )和气缸(1)之间连有弹簧(42),机械手对应有设于车头(17)上的拨叉气缸(2)。
3. 如权利要求2所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的底板 (35)上设有位置调节螺杆(33)、 (34)、 (80)。
4. 如权利要求2所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的固定 座(40)上设有上下调节螺杆(41 )。
5. 如权利要求1所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的夹紧 装置设于车头(17)内,包括夹具(16),与夹具(16)相连的拉杆(77), 拉杆(77)上紧固有夹脚靠盘(15),夹脚靠盘(15)连有夹脚(14),夹 脚(14)上连有拨叉支架(75)和拉紧弹簧(76),拨叉支架(75)与设 于拉杆(77)上的活络头(13 )相连,活络头(13 )上设有轴承(73 )和 拨叉(71),拨叉(71)上连接有夹脚拉杆(100),夹具(16)内设有夹 具靠底(68),夹具靠底(68)内设有内弹簧(69),外设有外弹簧(70), 夹脚拉杆(100)对应有设于床身(17)上的夹脚拉杆气缸(3 )和指令开 关(31),指令开关(31)接入控制系统。
6. 如权利要求1所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的切削 装置包括设于床身(90)上的下拖板(10)及设于下拖板(10)上的上拖 板(11 ),上拖板(11 )、 ( 10 )均对应设有手动4反手盘(8 )、 ( 9 )和扳手(63)、 (81),下拖板(10)左右各设有一个气缸(4)、 (5),上拖板(ll)连有一气缸(6 ),下拖板(10 )前后端两侧均设有位移调节螺杆(59 )、 ( 60 )、 (61),位移调节螺杆(59)、 (60)对应设有控制指令开关(29),位移调 节螺杆(61)对应设有控制指令开关(30),指令开关(29)、 (30)接入 控制系统,上拖板(11)上设有若干刀具(56)、 (57)、 (58)。
7. 如权利要求6所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的上拖 板(11 )对应有设于下拖板(10 )左右端的限位螺杆(54 )、 ( 55 )。
8. 如权利要求6所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的下拖 板(10)对应有设于车头(17)上的进刀限位螺母(62)。
9. 如权利要求1所述的全自动仪表车床,其特征在于:所述的床身 (90)上还设置有若干功能调节开关。
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