CN201030439Y - 全自动仪表车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动仪表车床，包括床身、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统，实现了车床加工的上料、夹紧、切削、放松、下料等各工序的自动化操作，只需要由普通技术人员调试好机床后就是可以由普通劳动者操作，而且一人可控制多台机床，本机床结构简单，加工可靠，价格较低，可在金属切削加工领域中广泛应用。

Description

全自动仪表车床

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工机床，特别是涉及一种全自动仪表车床。

背景技术

车床是金属加工的常用设备，目前一般的仪表车床都采用人工操作，人工进行工件的上料，夹紧，切削，放松，下料等加工工序，其功效低，对工人的技术要求较高，非技术人员不能操作，由于一台机床要一人控制，需要大量的技术人员造成企业经营人工成本较高，长时间工作下劳动强度大，工人容易疲劳造成产品精度不稳定。

实用新型专利ZL02295708.1公开了一种旋转式全自动仪表车床，有一台车床的床身，床身下有底脚，在床身上安装车刀的旋转机构、车刀的进退机构和横向移动机构、工件的进料和工件的夹紧机构，所述的工件进料和工件的夹紧机构式一根中心柱，中心柱固定在床身上，中心柱外有衬套，中心柱和衬套外壁连接底板、中间板和回转台，中间板上安装工件轨道，回转台分为四块将360°四等分，回转台外侧制有燕尾滑块，各燕尾滑块与工件锁紧滑块的燕尾相配合，衬套下头外壁连接分位齿轮，分为齿轮与齿条相配合，齿条连接车刀的进退机构，在锁紧滑块的上方有工件的夹紧模块，夹紧模块上连夹紧油泵。该车床虽然实现了切削的自动化，但对工件的上料、夹紧、放松、下料还需人工操作，且一人只能控制一台机床，工作效率仍不理想。

发明内容

本实用新型提供了一种可实现自动上料、自动夹紧、自动切削、自动放松、自动下料的全自动仪表车床。

一种全自动仪表车床，包括床身、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统，床身上设有一车头，所述的自动送料装置由进料件和机械手组成，进料件、机械手、夹紧装置、切削装置均对应有由控制系统控制的动力件；所述的进料件包括震动盘，震动盘和机械手之间设有输送导轨，震动盘内设有震动器，震动器连接有启动开关和震力调节开关，启动开关、震力调节开关接入控制系统。

所述的机械手包括底板、总成和气缸，总成固定在设于底板上的固定座上，固定座上设有指令开关，指令开关接入控制系统；总成包括抓件和打料杆，抓件连接有复位弹簧，总成和气缸之间连有弹簧，机械手对应有设于车头上的拨叉气缸。

所述的底板上设有位置调节螺杆。

所述的固定座上设有上下调节螺杆。

所述的夹紧装置设于车头内，包括夹具，与夹具相连的拉杆，拉杆上通过螺母紧固有夹脚靠盘，夹脚靠盘连有夹脚，夹脚上连有拨叉支架和拉紧弹簧，拨叉支架与设于拉杆上的活络头相连，活络头上设有轴承和拨叉，拨叉上连接有夹脚拉杆，夹具内设有夹具靠底，夹具靠底内设有内弹簧，外设有外弹簧，夹脚拉杆对应有设于床身上的夹脚拉杆气缸和指令开关，指令开关接入控制系统。

所述的切削装置包括设于床身上的下拖板及设于下拖板上的上拖板，上、拖板、均对应设有手动扳手盘、和扳手，下拖板左右各设有一个气缸，上拖板连有一气缸，下拖板前后端两侧均设有位移调节螺杆，位移调节螺杆、对应设有控制指令开关，位移调节螺杆对应设有控制指令开关，指令开关、接入控制系统，上拖板上设有若干刀具。

所述的上拖板对应有设于下拖板左右端的限位螺杆、。

所述的下拖板对应有设于车头上的进刀限位螺母。

所述的床身上还设置有若干功能调节开关。

本实用新型提供的全自动仪表车床实现了车床加工的上料，夹紧，切削，放松，下料等各工序的自动化操作，只需要个别的普通技术人员调试好机床后就是可以由普通劳动者操作，而且一人可控制多台机床，本机床结构简单，加工可靠，价格较低，可在金属切削加工领域中广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图；

图4为本实用新型夹紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型切削装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种全自动仪表车床，包括床身90、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统，床身90上设有一车头17。

自动送料装置由进料件和机械手组成，进料件包括震动盘64，震动盘64和机械手之间设有输送导轨65，震动盘64内设有震动器7，震动器7连接有启动开关22和震力调节开关21。

如图3所示，机械手包括底板35、总成36和气缸1，底板35上设有位置调节螺杆33、34、80；总成36固定在设于底板35上的固定座40上，固定座40上连有上下调节螺杆41和指令开关32；总成36包括抓件37和打料杆39，抓件37连接有复位弹簧43，总成36和气缸1之间连有弹簧42，机械手对应有设于车头上的拨叉气缸2。

如图4所示，夹紧装置设于车头17内，包括夹具16，与夹具16相连的拉杆77，拉杆77上通过螺母紧固有夹脚靠盘15，夹脚靠盘15连有夹脚14，夹脚14上连有拨叉支架75和拉紧弹簧76，拨叉支架75与设于拉杆77上的活络头13相连，活络头13上设有轴承73和拨叉71，拨叉71上连接有夹脚拉杆100，夹具16内设有夹具靠底68，夹具靠底68内设有内弹簧69，外设有外弹簧70，夹脚拉杆100对应有设于床身17上的夹脚扳手气缸3和指令开关31。

如图5所示，切削装置包括设于床身90上的下拖板10及设于下拖板10上的上拖板11，上、拖板11、10均对应设有手动扳手盘8、9和扳手63、81，下拖板10左右各设有一个气缸4、5，上拖板11连有一气缸6。下拖板10前后端两侧均设有位移调节螺杆59、60、61，位移调节螺杆59、60对应设有控制指令开关29，位移调节螺杆61对应设有控制指令开关30，下拖板10左右端各设有一个对上拖板11进行左右位移限位的限位螺杆54、55，上拖板11上设有若干刀具56、57、58。下拖板10对应有设于车头上的进刀限位螺母62。

启动开关22、震力调节开关21、指令开关29、30、31、32均接入控制系统，床身90上还设有若干功能调节开关。

在正式使用前，首先要对车床进行手动调试，通过上拖板扳手81调节刀具56、57、板牙53使其位置能与夹具16对应，通过调节限位螺杆54、55对上拖板11的运动位移进行限定，通过调节进刀限位螺母62对下拖板10的进刀位置进行控制，调节指令开关调节螺杆59、60使其能和对应的指令开关30接触，调节指令开关调节螺杆61使其能和对应的指令开关29接触。

手动调试完成后，车床可正式投入使用，加工工件过程将全部实现自动化，且对操作人员没有技术要求，单个操作人员可同时控制多台机床。

在对工件进行加工的过程中，车床的工作过程如下：

待加工工件放置于震动盘64内，启动车床工作，开启震动盘启动开关22，并通过震力调节开关21调节好震动器7的震力，工件在震动器7的作用下通过输送导轨65送入机械手的工件抓件37内。

此时车头17内主轴正转，气缸1打开，将总成36移到夹具16前方，使工件抓件37与夹具16位置对应，同时总成36触动指令开关32打开拨叉气缸2，推动打料杆39将工件推入夹具16内，同时夹脚拉杆100向右运动，触动指令开关31打开夹脚扳手气缸3，推动夹脚拉杆100将工件夹紧，气缸1与拨叉气缸2复位。

在此过程中，夹紧装置内部部件之间的运作过程为：夹脚拉杆100向右运动，带动活络头13向右运动，进而带动拨叉支架75向右运动，使夹脚14在活络头13处扩张，带动夹脚靠盘15向右运动，从而使拉杆77向右运动，带动夹具16向右运动，使工件夹紧，当夹脚拉杆100复位时所有相关部件复位，在加工时，夹脚14高速旋转在离心力的作用下，夹脚14张开容易卡死使工件无法放松，通过在夹脚14上设置拉紧弹簧76，防止夹脚14高速旋转时的卡死现象，夹具靠底外弹簧70可帮助夹具16复位，夹具16复位后夹具靠底68在内弹簧69的作用下向外弹出工件实现自动下料。

与此同时，夹脚拉杆100触动指令开关31同时可以打开下拖板气缸4、5，在下拖板气缸4、5的推动下，刀具56、57直接对工件进行切削，切削到位后进刀限位螺母62与下拖板10接触，下拖板控制指令开关调节螺杆59与指令开关30接触，下拖板气缸4、5复位，则指令开关调节螺杆61和指令开关29接触，上拖板气缸6打开，使上拖板11与上拖板限位螺杆55接触，同时下拖板气缸4和下拖板气缸5打开，推动下拖板10向前运动，当运动到下拖板控制指令开关调节螺杆60与指令开关30接触，此时板牙53攻丝完成。

在指令开关30作用下车头17内主轴反转，下拖板气缸4、5复位，下拖板10复位，上拖板气缸6复位，上拖板11复位，下拖板10复位时指令开关调节螺杆61和指令开关29接触，指令开关29的作用下夹脚扳手气缸3复位，夹脚拉杆100复位，使夹具16将工件放松并自动弹出，加工完成。

Claims (9)

1.一种全自动仪表车床，包括床身(90)、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统，床身(90)上设有一车头(17)，其特征在于：所述的自动送料装置由进料件和机械手组成，进料件、机械手、夹紧装置、切削装置均对应有由控制系统控制的动力件；所述的进料件包括震动盘(64)，震动盘(64)和机械手之间设有输送导轨(65)，震动盘(64)内设有震动器(7)，震动器(7)连接有启动开关(22)和震力调节开关(21)。

2.如权利要求1所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的机械手包括底板(35)、总成(36)和气缸(1)，总成(36)固定在设于底板(35)上的固定座(40)上，固定座(40)上设有指令开关(32)，指令开关(32)接入控制系统；总成(36)包括抓件(37)和打料杆(39)，抓件(37)连接有复位弹簧(43)，总成(36)和气缸(1)之间连有弹簧(42)，机械手对应有设于车头(17)上的拨叉气缸(2)。

3.如权利要求2所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的底板(35)上设有位置调节螺杆(33)、(34)、(80)。

4.如权利要求2所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的固定座(40)上设有上下调节螺杆(41)。

5.如权利要求1所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的夹紧装置设于车头(17)内，包括夹具(16)，与夹具(16)相连的拉杆(77)，拉杆(77)上紧固有夹脚靠盘(15)，夹脚靠盘(15)连有夹脚(14)，夹脚(14)上连有拨叉支架(75)和拉紧弹簧(76)，拨叉支架(75)与设于拉杆(77)上的活络头(13)相连，活络头(13)上设有轴承(73)和拨叉(71)，拨叉(71)上连接有夹脚拉杆(100)，夹具(16)内设有夹具靠底(68)，夹具靠底(68)内设有内弹簧(69)，外设有外弹簧(70)，夹脚拉杆(100)对应有设于床身(17)上的夹脚拉杆气缸(3)和指令开关(31)，指令开关(31)接入控制系统。

6.如权利要求1所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的切削装置包括设于床身(90)上的下拖板(10)及设于下拖板(10)上的上拖板(11)，上拖板(11)、(10)均对应设有手动扳手盘(8)、(9)和扳手(63)、(81)，下拖板(10)左右各设有一个气缸(4)、(5)，上拖板(11)连有一气缸(6)，下拖板(10)前后端两侧均设有位移调节螺杆(59)、(60)、(61)，位移调节螺杆(59)、(60)对应设有控制指令开关(29)，位移调节螺杆(61)对应设有控制指令开关(30)，指令开关(29)、(30)接入控制系统，上拖板(11)上设有若干刀具(56)、(57)、(58)。

7.如权利要求6所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的上拖板(11)对应有设于下拖板(10)左右端的限位螺杆(54)、(55)。

8.如权利要求6所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的下拖板(10)对应有设于车头(17)上的进刀限位螺母(62)。

9.如权利要求1所述的全自动仪表车床，其特征在于：所述的床身(90)上还设置有若干功能调节开关。

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