CN102000839B - 双顶针车床送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双顶针车床送料机械手,其特征在于包括支架及震动送料盘,送料气缸的缸体固定安装在支架上,送料气缸的活塞杆连接送料架,送料架与支架滑动连接,送料架的前端设有送料头,送料头的前端设有料槽;送料头的外侧设有活动挡板,活动挡板呈“L”形,送料架的下方设有连接板,活动挡板的下端与连接板铰接,复位弹簧连接在活动挡板与连接板之间,活动挡板上设有调节螺钉,在取料状态时,调节螺钉与支架上的撞块相抵并使活动挡板张开;送料头一侧的支架上设有导料块,导料块通过送料管连接震动送料盘。本发明自动为双顶针车床送料,替代工人的手工作业,减轻工人的劳动强度大,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床,尤其是涉及一种双顶针车床送料机械手。
背景技术
随着技术的进步,对于大批量生产的零件通常采用自动加工机床来加工,对于加工汽车气门导管等轴类零件的双顶针车床,由于送料仍需要由工人手工送料,因而现有的双顶针车床仅实现了半自动加工,并且工人的劳动强度大,生产效率低。
发明内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种双顶针车床送料机械手,实现双顶针车床全自动加工,减轻工人的劳动强度大,提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种双顶针车床送料机械手,包括震动送料盘及导料块,导料块通过送料管连接震动送料盘,还包括支架,送料气缸的缸体固定安装在支架上,送料气缸的活塞杆连接送料架,送料架与支架滑动连接,送料架的前端设有送料头,送料头的前端设有料槽;送料头的外侧设有活动挡板,活动挡板呈“L”形,送料架的下方固定安装有连接板,活动挡板的下端与连接板铰接,复位弹簧连接在活动挡板与连接板之间,活动挡板上设有调节螺钉,在取料状态时,调节螺钉与支架上的撞块相抵并使活动挡板张开;导料块安装在送料头一侧的支架上。
进一步的:
所述送料管为螺旋弹簧管。
所述送料头上方的支架上设有挡料板。
所述送料架下设有燕尾槽,送料架下的燕尾槽与支架上的梯形导轨滑动连接。
本发明的技术效果在于:
本发明公开的一种双顶针车床送料机械手,自动为双顶针车床送料,替代工人的手工作业,减轻工人的劳动强度大,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(送料状态)。
图2为本发明的局部结构放大图(送料状态)。
图3为图1的A-A处剖视图(取料状态)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示,本发明包括支架1及震动送料盘2,震动送料盘2为现有技术,送料气缸3的缸体固定安装在支架1上,送料气缸3的活塞杆连接送料架4,送料架4下设有燕尾槽,支架1上固定安装有梯形导轨101,送料架4下的燕尾槽与支架1上的梯形导轨101滑动连接,由梯形导轨101为送料架4的滑动导向。送料架4的前端设有送料头401,送料头401的前端设有料槽402,送料时,工件13放置在料槽402中。送料头401的外侧设有活动挡板5,活动挡板5呈“L”形,送料架4的下方固定安装有连接板6,活动挡板5的下端与连接板6铰接,复位弹簧7连接在活动挡板5与连接板6之间(图2),活动挡板5上设有调节螺钉8,支架1上固定安装有撞块9(图3),撞块9穿过连接板6上的孔,使撞块9不会影响连接板6随送料架4一起滑动,在取料状态时,调节螺钉8与支架上的撞块9相抵并使活动挡板5张开,使送料头401前端的料槽402处有较大的开口,使工件13更容易进入料槽402中。送料头401一侧的支架1上固定安装有导料块10,导料块10通过送料管11连接震动送料盘2(图1),工件13经震动送料盘2震动整理后,输送进入送料管11,经导料块10送入送料头401前端的料槽402中。送料头401上方的支架1上设有挡料板12,当工件13送入送料头401前端的料槽402的过程中,挡料板12可防止工件13掉出料槽402,在本实施例中,送料管11为螺旋弹簧管,螺旋弹簧管在输送工件的过程中,可以弯曲、伸长,使工件的输送更顺畅。
在实际使用中,支架1固定安装在双顶针车床的机架上,震动送料盘2可安装在机架上或机架的一侧。一定数量的工件装入震动送料盘2,工件13经震 动送料盘2震动整理后,输送进入送料管11,经导料块10送入送料头401前端的料槽402中(初始状态时,送料气缸3的活塞杆处于回缩的状态,调节螺钉8与支架上的撞块9相抵并使活动挡板5张开),送料气缸3的活塞杆伸出,推动送料架4向前滑动,并带动送料头401将工件13输送至双顶针处,在输送过程中,调节螺钉8脱离撞块9,在复位弹簧7的作用下,活动挡板5复位并挡住送料头401前端的料槽402,防止工件13滑出,输送到位后,由双顶针夹持住工件13,送料气缸3的活塞杆回缩,使送料头401回复至初始位置。
Claims (4)
1.一种双顶针车床送料机械手,包括震动送料盘及导料块,导料块通过送料管连接震动送料盘,其特征在于:还包括支架,送料气缸的缸体固定安装在支架上,送料气缸的活塞杆连接送料架,送料架与支架滑动连接,送料架的前端设有送料头,送料头的前端设有料槽;送料头的外侧设有活动挡板,活动挡板呈“L”形,送料架的下方固定安装有连接板,活动挡板的下端与连接板铰接,复位弹簧连接在活动挡板与连接板之间,活动挡板上设有调节螺钉,在取料状态时,调节螺钉与支架上的撞块相抵并使活动挡板张开;导料块安装在送料头一侧的支架上。
2.按照权利要求1所述的双顶针车床送料机械手,其特征在于:所述送料管为螺旋弹簧管。
3.按照权利要求1所述的双顶针车床送料机械手,其特征在于:所述送料头上方的支架上设有挡料板。
4.按照权利要求1所述的双顶针车床送料机械手,其特征在于:所述送料架下设有燕尾槽,送料架下的燕尾槽与支架上的梯形导轨滑动连接。
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