CN204800280U - 一种数控铣削设备用四轴联动工夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控铣削设备用四轴联动工夹装置，包括数控机床本体、刀库主轴动力头、转动夹持装置、第四轴旋转分度装置、顶料装置、XY轴移动台面和成型刀具，转动夹持装置包括旋转轴、压持气缸、气缸限位块和限位气缸、四轴连接头、压持块避空位、料板固定槽和料板，第四轴旋转分度装置包括第四轴旋转分度本体和旋转盘，顶料装置包括顶料板、升降平台和底座，成型刀具包括锯片、弧面成型刀、两侧成型刀和耳朵成型刀。本实用新型可一次性全自动化完成加工整排工件，直到整个料板加工完，利用第四轴联动及成型刀具和顶料装置自动化加工异形工件，效率快，节省加工工序、材料及人工，一次加工成型工件精度高，品质有保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控铣削设备的技术领域，具体是一种数控铣削设备用四轴联动工夹装置。
背景技术
现有的数控铣削设备在加工不规则形状产品时，需要进行多道工序加工，且要增加辅助定位位置，浪费材料，加工周期长，加工精度低，工序繁琐，容易导致工件报废，产品达不到加工要求，人员投入大，造成成本增加，并且产品加工速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种效率高、成本低的数控铣削设备用四轴联动工夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种数控铣削设备用四轴联动工夹装置，包括数控机床本体、刀库主轴动力头、转动夹持装置、第四轴旋转分度装置、顶料装置、XY轴移动台面和成型刀具，所述刀库主轴动力头安装在数控机床本体的后方位置，所述XY轴移动台面安装在刀库主轴动力头前方的数控机床本体上，所述顶料装置安装在XY轴移动台面上，所述第四轴旋转分度装置安装在顶料装置左侧的XY轴移动台面上，转动夹持装置安装在第四轴旋转分度装置的右侧，且转动夹持装置位于顶料装置的上方，所述成型刀具安装在数控机床本体的机床主动力轴上；
所述转动夹持装置包括旋转轴、压持气缸、气缸限位块和限位气缸、四轴连接头、压持块避空位、料板固定槽和料板，所述旋转轴安装在四轴连接头的右侧，压持块避空位位于旋转轴上，压持气缸穿过压持块避空位并固定安装在旋转轴上，所述气缸限位块安装在旋转轴的右侧，限位气缸安装在气缸限位块的孔径中，所述料板固定槽位于旋转轴的顶端，所述料板安装在料板固定槽中；所述第四轴旋转分度装置包括第四轴旋转分度本体和旋转盘，所述旋转盘位于第四轴旋转分度本体的右侧，且旋转盘连接所述四轴连接头，所述顶料装置包括顶料板、升降平台和底座，所述底座安装在XY轴移动台面上，所述顶料板通过升降平台安装在底座上，所述成型刀具包括锯片、弧面成型刀、两侧成型刀和耳朵成型刀。
作为本实用新型进一步的方案：所述锯片为厚度0.4mm的合金锯片。
作为本实用新型再进一步的方案：所述压持气缸中设有气压调节阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可一次性全自动化完成加工整排工件，直到整个料板加工完，利用第四轴联动及成型刀具和顶料装置自动化加工异形工件，效率快，节省加工工序、材料及人工，一次加工成型工件精度高，品质有保证。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中转动夹持装置的结构示意图。
图3为本实用新型中第四轴旋转分度装置的结构示意图。
图4为本实用新型中顶料装置的结构示意图。
图5为本实用新型中成型刀具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种数控铣削设备用四轴联动工夹装置，包括数控机床本体100、刀库主轴动力头110、转动夹持装置120、第四轴旋转分度装置130、顶料装置140、XY轴移动台面150和成型刀具，所述刀库主轴动力头110安装在数控机床本体100的后方位置，所述XY轴移动台面150安装在刀库主轴动力头110前方的数控机床本体100上，所述顶料装置140安装在XY轴移动台面150上，所述第四轴旋转分度装置130安装在顶料装置140左侧的XY轴移动台面150上，第四轴旋转分度装置130可将料板280进行360°旋转摆向定位或配合机床主轴联动，转动夹持装置120安装在第四轴旋转分度装置130的右侧，且转动夹持装置120位于顶料装置140的上方，所述成型刀具安装在数控机床本体100的机床主动力轴上；
所述转动夹持装置120包括旋转轴210、压持气缸230、气缸限位块250和限位气缸260、四轴连接头220、压持块避空位240、料板固定槽270和料板280，所述旋转轴210安装在四轴连接头220的右侧，压持块避空位240位于旋转轴210上，压持气缸230穿过压持块避空位240并固定安装在旋转轴210上，压持气缸230中设有气压调节阀，可调整顶料板400向上移动的缓冲速度，所述气缸限位块250安装在旋转轴210的右侧，气缸限位块250的两侧通过螺丝固定，限位气缸260安装在气缸限位块250的孔径中，并分别用螺丝锁紧，所述料板固定槽270位于旋转轴210的顶端，所述料板280安装在料板固定槽270中；所述第四轴旋转分度装置130包括第四轴旋转分度本体300和旋转盘310，所述旋转盘310位于第四轴旋转分度本体300的右侧，且旋转盘310连接所述四轴连接头220，旋转盘310可配合成型刀具所加工的角度旋转定向或配合机床程序进行联动加工，所述顶料装置140包括顶料板400、升降平台410和底座420，所述底座420安装在XY轴移动台面150上，所述顶料板400通过升降平台410安装在底座420上，所述成型刀具包括锯片510、弧面成型刀520、两侧成型刀530和耳朵成型刀540，所述锯片510为厚度0.4mm的合金锯片，当旋转轴210旋转回原点时，锯片510进行最终的落料加工，切出来的产品平面光洁平整，弧面成型刀520在旋转轴210逆时针旋转90°时进行加工，所述两侧成型刀530在旋转轴210旋转回原点时对产品的两边加工，所述耳朵成型刀540在旋转轴210旋转回原点时对产品的耳朵部位进行加工。
所述数控铣削设备用四轴联动工夹装置在使用时，在机床内将料板280装进旋转轴210上的料板固定槽270中，按动电磁阀控制装置按钮，此时限位气缸260上的限位块旋转90°，挡在料板280的上方，使料板280每次都可以定位到同一高度，即可通过限位气缸260上的限位块来调节料板280的高度，升降平台410内的导杆带动顶料板400将料板280向上缓冲移动，直到顶到限位气缸260上的限位块为止，然后压持气缸230上的导杆带动顶料板400向前推，顶紧料板280，压持气缸230可将料板280顶紧，使料板280不上下串动，压持气缸230前端有定向导柱，使料板280不打转，顶块端面有锯齿纹，防止料板280打滑，当料板280固定后，限位气缸260旋转90°带动限位块回原点，升降平台410内的导杆带动顶料板400下降到原点；启动机床开机按钮，选装动力头上的成型刀具根据第四轴所设的程序进行有顺序的加工，当加工完一排后，主轴停止转动，所有装置按照上述步骤重新启动，成型刀具进行第二次循环加工，重复循环直到料板280加工完成，机床停止运转，取出未加工完的短料板重新装入新的料板280直接开机即可。
本实用新型可一次性全自动化完成加工整排工件，直到整个料板280加工完，利用第四轴联动及成型刀具和顶料装置140自动化加工异形工件，效率快，节省加工工序、材料及人工，一次加工成型工件精度高，品质有保证。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种数控铣削设备用四轴联动工夹装置，包括数控机床本体(100)、刀库主轴动力头(110)、转动夹持装置(120)、第四轴旋转分度装置(130)、顶料装置(140)、XY轴移动台面(150)和成型刀具，其特征在于，所述刀库主轴动力头(110)安装在数控机床本体(100)的后方位置，所述XY轴移动台面(150)安装在刀库主轴动力头(110)前方的数控机床本体(100)上，所述顶料装置(140)安装在XY轴移动台面(150)上，所述第四轴旋转分度装置(130)安装在顶料装置(140)左侧的XY轴移动台面(150)上，转动夹持装置(120)安装在第四轴旋转分度装置(130)的右侧，且转动夹持装置(120)位于顶料装置(140)的上方，所述成型刀具安装在数控机床本体(100)的机床主动力轴上；
所述转动夹持装置(120)包括旋转轴(210)、压持气缸(230)、气缸限位块(250)和限位气缸(260)、四轴连接头(220)、压持块避空位(240)、料板固定槽(270)和料板(280)，所述旋转轴(210)安装在四轴连接头(220)的右侧，压持块避空位(240)位于旋转轴(210)上，压持气缸(230)穿过压持块避空位(240)并固定安装在旋转轴(210)上，所述气缸限位块(250)安装在旋转轴(210)的右侧，限位气缸(260)安装在气缸限位块(250)的孔径中，所述料板固定槽(270)位于旋转轴(210)的顶端，所述料板(280)安装在料板固定槽(270)中；所述第四轴旋转分度装置(130)包括第四轴旋转分度本体(300)和旋转盘(310)，所述旋转盘(310)位于第四轴旋转分度本体(300)的右侧，且旋转盘(310)连接所述四轴连接头(220)，所述顶料装置(140)包括顶料板(400)、升降平台(410)和底座(420)，所述底座(420)安装在XY轴移动台面(150)上，所述顶料板(400)通过升降平台(410)安装在底座(420)上，所述成型刀具包括锯片(510)、弧面成型刀(520)、两侧成型刀(530)和耳朵成型刀(540)。
2.根据权利要求1所述的数控铣削设备用四轴联动工夹装置，其特征在于，所述锯片(510)为厚度0.4mm的合金锯片。
3.根据权利要求1所述的数控铣削设备用四轴联动工夹装置，其特征在于，所述压持气缸(230)中设有气压调节阀。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640549A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-01-03 | 国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司 | 一种精密结构件多刀具四轴加工装置 |
| CN113084855A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 北京石油化工学院 | 用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统 |
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2015
- 2015-05-29 CN CN201520357111.8U patent/CN204800280U/zh not_active Expired - Fee Related
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