CN213794250U - 一种数控车床上的送料装置 - Google Patents

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张瑜
陈洪军
戴爱国
罗彦
丁海燕
叶剑锋
金娇荣
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Abstract

本实用新型公开了一种数控车床上的送料装置,其包括机架及位于机架上的上料装置和推送装置,上料装置包括上料伺服电机、上料台、推座及螺杆,上料伺服电机固定在机架上且其与螺杆连接;推座位于上料台的底部并通过螺杆的转动带动上料台移动;上料台上具有上料气缸及定位座,定位座与上料气缸连接用以定位工件;推送装置包括推送电机、固定板、旋转伺服电机、换料座及推料台,推送电机固定在固定板上,其上的转轴连接有传动齿轮并与齿条上传动以带动固定板移动;推料台上的换料轴与旋转伺服电机连接并由其控制转动;换料座与换料轴联动,换料座上具有夹料卡爪以夹紧工件。优点是:本实用新型能自动进行送料及下料,同时还能推送不同规格工件。

Description

一种数控车床上的送料装置
技术领域
本实用新型属于数控车床上的辅助装置技术领域,尤其是涉及一种数控车床上的送料装置。
背景技术
目前,数控车床要加工工件,首先车床主轴旋盘要将工件夹紧,才可将工件旋转进行加工,常用的夹紧方式是用主轴旋盘上的三爪或四爪夹盘夹紧工件,在加工完一件工件后,要松开爪盘再夹上第二件工件,费时费力效率低,尤其是对数控车床而言,装夹费时有时比加工还多;为了提高上料效率,现有的数控车床上都会配置自动送料装置,其结构一般都是通过卡爪卡紧工件,再通过气缸进行推送;这种结构的送料装置只能推送单一外径的工件,因为当加工不同外径的工件时,由于气缸的行程固定,这样在上料跟推料的中心轴距之间会有一定的偏差,这使得使用存在较大的局促性;因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种数控车床上的送料装置,它具有能自动进行送料及下料,同时还能推送不同规格工件的特点。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种数控车床上的送料装置,其包括机架及位于机架上的上料装置和推送装置,所述上料装置包括上料伺服电机、上料台、推座及螺杆,所述上料伺服电机固定在机架上且其上的转轴与螺杆连接;所述推座位于上料台的底部且其螺接在螺杆上,并通过螺杆的转动带动上料台移动;所述上料台上具有上料气缸及定位座,所述定位座与上料气缸连接用以定位工件,并在使用中与推送装置配合使用;所述推送装置包括推送电机、固定板、旋转伺服电机、换料座及推料台,所述推送电机固定在固定板上,其上的转轴连接有传动齿轮,所述机架的侧面具有齿条,所述传动齿轮在齿条上传动设置以带动固定板在机架上移动;所述推料台固定在固定板上且其上具有换料轴,所述换料轴通过皮带与旋转伺服电机连接并由其控制转动;所述换料座与换料轴连接并由其控制转动,所述换料座上具有两个由数控车床气动系统控制开合的夹料卡爪,所述夹料卡爪用以夹紧工件。
所述上料台的端面为V形结构。
所述旋转伺服电机外罩设有防护罩,所述换料轴的尾端置于防护罩内。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型的结构简单,上料装置能够将工件推送到推送装置上,而推送装置能够将工件推送到车床的主轴上以便其夹紧加工,同时推送装置还能够夹取加工后的工件,达到自动化上料下料的目的;上料伺服电机能够进行行程调节,这样根据不同的工件外径进行相应的调节,以适应不同的工件加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围,下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例,见图1至图2所示:一种数控车床上的送料装置,其包括机架 10及位于机架10上的上料装置和推送装置,机架10由左架体101及右架体 102所构成,左架体101与右架体102之间垂直设置。上料装置位于左架体 101上,其包括上料伺服电机20、上料台21、推座及螺杆22,上料伺服电机 20能够进行行程调节,以适应不同外径的加工工件;上料伺服电机20固定在左架体101上且其上的转轴与螺杆22连接,推座固定在上料台21的底部,其上的螺孔与螺杆22螺接,在上料台21的底部两侧具有滑块,在左架体101 上具有导轨,滑块在导轨上滑动设置,通过上料伺服电机20的转动推座会带动上料台21进行滑动。上料台21的端面为V形结构,以方便对工件进行定位;在上料台21上具有上料气缸23及定位座24,定位座24与上料气缸23 连接且其上具有定位杆241,定位杆241能够定位工件,在工作时,通过上料台21带动,定位杆241上的工件会移动到推送装置上以便其进行抓取。推送装置位于右架体102上,其包括推送电机30、固定板31、旋转伺服电机32、换料座33及推料台34,推送电机30固定在固定板31上,其上的转轴连接有传动齿轮35,在机架10的侧面具有齿条11,传动齿轮35在齿条11上传动设置以带动固定板31在机架10上移动。推料台34固定在固定板31上且其上具有换料轴36,换料轴36的后端部通过皮带37与旋转伺服电机32连接并由其控制转动;换料座33与换料轴36连接并由其控制转动,换料座35上具有两个由数控车床气动系统控制开合的夹料卡爪38,夹料卡爪38用以夹紧工件。在旋转伺服电机32外罩设有防护罩39,换料轴36的尾端置于防护罩39 内,防护罩39能够起到较好的防护作用。在工作时,当上料台21将待加工工件推送过来后,其中一个夹料卡爪38伸入到待加工工件内并对其卡紧,然后,推动电机30控制推料台34后退,让上料装置回到原位夹取下一个待加工工件;在上料装置回位的同时,推动电机30控制推料台34前移到机床主轴附近,让空位的夹料卡爪38夹取机床主轴上完工工件并回退一小段距离;此时,旋转伺服电机32控制换料座33转动,让夹持待加工工件的夹料卡爪 38与机床主轴位置相对并将待加工工件放入机床主轴内进行加工;完成后推送电机30控制推料台34回位,在回到原位后,空位的夹料卡爪38夹取上料装置上的待加工工件,在夹取后旋转伺服电机32控制换料座33旋转180°将加工后的工件放入定位杆241内,然后再重复回退送料过程。

Claims (3)

1.一种数控车床上的送料装置,其特征在于:包括机架(10)及位于机架(10)上的上料装置和推送装置,所述上料装置包括上料伺服电机(20)、上料台(21)、推座及螺杆(22),所述上料伺服电机(20)固定在机架(10)上且其上的转轴与螺杆(22)连接;所述推座位于上料台(21)的底部且其螺接在螺杆(22)上,并通过螺杆(22)的转动带动上料台(21)移动;所述上料台(21)上具有上料气缸(23)及定位座(24),所述定位座(24)与上料气缸(23)连接用以定位工件,并在使用中与推送装置配合使用;所述推送装置包括推送电机(30)、固定板(31)、旋转伺服电机(32)、换料座(33)及推料台(34),所述推送电机(30)固定在固定板(31)上,其上的转轴连接有传动齿轮(35),所述机架(10)的侧面具有齿条(11),所述传动齿轮(35)在齿条(11)上传动设置以带动固定板(31)在机架(10)上移动;所述推料台(34)固定在固定板(31)上且其上具有换料轴(36),所述换料轴(36)通过皮带(37)与旋转伺服电机(32)连接并由其控制转动;所述换料座(33)与换料轴(36)连接并由其控制转动,所述换料座(33)上具有两个由数控车床气动系统控制开合的夹料卡爪(38),所述夹料卡爪(38)用以夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床上的送料装置,其特征在于:所述上料台(21)的端面为V形结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控车床上的送料装置,其特征在于:所述旋转伺服电机(32)外罩设有防护罩(39),所述换料轴(36)的尾端置于防护罩(39)内。
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