CN213794250U - 一种数控车床上的送料装置 - Google Patents
一种数控车床上的送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213794250U CN213794250U CN202022096772.3U CN202022096772U CN213794250U CN 213794250 U CN213794250 U CN 213794250U CN 202022096772 U CN202022096772 U CN 202022096772U CN 213794250 U CN213794250 U CN 213794250U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- pushing
- servo motor
- seat
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种数控车床上的送料装置，其包括机架及位于机架上的上料装置和推送装置，上料装置包括上料伺服电机、上料台、推座及螺杆，上料伺服电机固定在机架上且其与螺杆连接；推座位于上料台的底部并通过螺杆的转动带动上料台移动；上料台上具有上料气缸及定位座，定位座与上料气缸连接用以定位工件；推送装置包括推送电机、固定板、旋转伺服电机、换料座及推料台，推送电机固定在固定板上，其上的转轴连接有传动齿轮并与齿条上传动以带动固定板移动；推料台上的换料轴与旋转伺服电机连接并由其控制转动；换料座与换料轴联动，换料座上具有夹料卡爪以夹紧工件。优点是：本实用新型能自动进行送料及下料，同时还能推送不同规格工件。
Description
技术领域
本实用新型属于数控车床上的辅助装置技术领域，尤其是涉及一种数控车床上的送料装置。
背景技术
目前，数控车床要加工工件，首先车床主轴旋盘要将工件夹紧，才可将工件旋转进行加工，常用的夹紧方式是用主轴旋盘上的三爪或四爪夹盘夹紧工件，在加工完一件工件后，要松开爪盘再夹上第二件工件，费时费力效率低，尤其是对数控车床而言，装夹费时有时比加工还多；为了提高上料效率，现有的数控车床上都会配置自动送料装置，其结构一般都是通过卡爪卡紧工件，再通过气缸进行推送；这种结构的送料装置只能推送单一外径的工件，因为当加工不同外径的工件时，由于气缸的行程固定，这样在上料跟推料的中心轴距之间会有一定的偏差，这使得使用存在较大的局促性；因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种数控车床上的送料装置，它具有能自动进行送料及下料，同时还能推送不同规格工件的特点。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控车床上的送料装置，其包括机架及位于机架上的上料装置和推送装置，所述上料装置包括上料伺服电机、上料台、推座及螺杆，所述上料伺服电机固定在机架上且其上的转轴与螺杆连接；所述推座位于上料台的底部且其螺接在螺杆上，并通过螺杆的转动带动上料台移动；所述上料台上具有上料气缸及定位座，所述定位座与上料气缸连接用以定位工件，并在使用中与推送装置配合使用；所述推送装置包括推送电机、固定板、旋转伺服电机、换料座及推料台，所述推送电机固定在固定板上，其上的转轴连接有传动齿轮，所述机架的侧面具有齿条，所述传动齿轮在齿条上传动设置以带动固定板在机架上移动；所述推料台固定在固定板上且其上具有换料轴，所述换料轴通过皮带与旋转伺服电机连接并由其控制转动；所述换料座与换料轴连接并由其控制转动，所述换料座上具有两个由数控车床气动系统控制开合的夹料卡爪，所述夹料卡爪用以夹紧工件。
所述上料台的端面为V形结构。
所述旋转伺服电机外罩设有防护罩，所述换料轴的尾端置于防护罩内。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的结构简单，上料装置能够将工件推送到推送装置上，而推送装置能够将工件推送到车床的主轴上以便其夹紧加工，同时推送装置还能够夹取加工后的工件，达到自动化上料下料的目的；上料伺服电机能够进行行程调节，这样根据不同的工件外径进行相应的调节，以适应不同的工件加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例，见图1至图2所示：一种数控车床上的送料装置，其包括机架 10及位于机架10上的上料装置和推送装置，机架10由左架体101及右架体 102所构成，左架体101与右架体102之间垂直设置。上料装置位于左架体 101上，其包括上料伺服电机20、上料台21、推座及螺杆22，上料伺服电机 20能够进行行程调节，以适应不同外径的加工工件；上料伺服电机20固定在左架体101上且其上的转轴与螺杆22连接，推座固定在上料台21的底部，其上的螺孔与螺杆22螺接，在上料台21的底部两侧具有滑块，在左架体101 上具有导轨，滑块在导轨上滑动设置，通过上料伺服电机20的转动推座会带动上料台21进行滑动。上料台21的端面为V形结构，以方便对工件进行定位；在上料台21上具有上料气缸23及定位座24，定位座24与上料气缸23 连接且其上具有定位杆241，定位杆241能够定位工件，在工作时，通过上料台21带动，定位杆241上的工件会移动到推送装置上以便其进行抓取。推送装置位于右架体102上，其包括推送电机30、固定板31、旋转伺服电机32、换料座33及推料台34，推送电机30固定在固定板31上，其上的转轴连接有传动齿轮35，在机架10的侧面具有齿条11，传动齿轮35在齿条11上传动设置以带动固定板31在机架10上移动。推料台34固定在固定板31上且其上具有换料轴36，换料轴36的后端部通过皮带37与旋转伺服电机32连接并由其控制转动；换料座33与换料轴36连接并由其控制转动，换料座35上具有两个由数控车床气动系统控制开合的夹料卡爪38，夹料卡爪38用以夹紧工件。在旋转伺服电机32外罩设有防护罩39，换料轴36的尾端置于防护罩39 内，防护罩39能够起到较好的防护作用。在工作时，当上料台21将待加工工件推送过来后，其中一个夹料卡爪38伸入到待加工工件内并对其卡紧，然后，推动电机30控制推料台34后退，让上料装置回到原位夹取下一个待加工工件；在上料装置回位的同时，推动电机30控制推料台34前移到机床主轴附近，让空位的夹料卡爪38夹取机床主轴上完工工件并回退一小段距离；此时，旋转伺服电机32控制换料座33转动，让夹持待加工工件的夹料卡爪 38与机床主轴位置相对并将待加工工件放入机床主轴内进行加工；完成后推送电机30控制推料台34回位，在回到原位后，空位的夹料卡爪38夹取上料装置上的待加工工件，在夹取后旋转伺服电机32控制换料座33旋转180°将加工后的工件放入定位杆241内，然后再重复回退送料过程。
Claims (3)
1.一种数控车床上的送料装置，其特征在于：包括机架(10)及位于机架(10)上的上料装置和推送装置，所述上料装置包括上料伺服电机(20)、上料台(21)、推座及螺杆(22)，所述上料伺服电机(20)固定在机架(10)上且其上的转轴与螺杆(22)连接；所述推座位于上料台(21)的底部且其螺接在螺杆(22)上，并通过螺杆(22)的转动带动上料台(21)移动；所述上料台(21)上具有上料气缸(23)及定位座(24)，所述定位座(24)与上料气缸(23)连接用以定位工件，并在使用中与推送装置配合使用；所述推送装置包括推送电机(30)、固定板(31)、旋转伺服电机(32)、换料座(33)及推料台(34)，所述推送电机(30)固定在固定板(31)上，其上的转轴连接有传动齿轮(35)，所述机架(10)的侧面具有齿条(11)，所述传动齿轮(35)在齿条(11)上传动设置以带动固定板(31)在机架(10)上移动；所述推料台(34)固定在固定板(31)上且其上具有换料轴(36)，所述换料轴(36)通过皮带(37)与旋转伺服电机(32)连接并由其控制转动；所述换料座(33)与换料轴(36)连接并由其控制转动，所述换料座(33)上具有两个由数控车床气动系统控制开合的夹料卡爪(38)，所述夹料卡爪(38)用以夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床上的送料装置，其特征在于：所述上料台(21)的端面为V形结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控车床上的送料装置，其特征在于：所述旋转伺服电机(32)外罩设有防护罩(39)，所述换料轴(36)的尾端置于防护罩(39)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022096772.3U CN213794250U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种数控车床上的送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022096772.3U CN213794250U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种数控车床上的送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213794250U true CN213794250U (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76955057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022096772.3U Active CN213794250U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种数控车床上的送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213794250U (zh) |
-
2020
- 2020-09-22 CN CN202022096772.3U patent/CN213794250U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205362686U (zh) | 双头车床 | |
| CN217669388U (zh) | 用于数控车床上轮胎转向用轴套零件加工的搬运机械手 | |
| CN101767209B (zh) | 数控车床用自动上料装置 | |
| CN209773949U (zh) | 一种加工车门铰链的八工位组合机床 | |
| CN108907915B (zh) | 一种用于刀片磨削的加工磨床 | |
| CN112171356B (zh) | 一种精密车床用全自动工装治具 | |
| CN111347063B (zh) | 带送料和翻面的自动双主轴车床 | |
| CN201659291U (zh) | 数控车床用自动上料装置 | |
| CN110202191B (zh) | 一种卡盘爪自动铣牙弧专机 | |
| CN213794250U (zh) | 一种数控车床上的送料装置 | |
| CN105033772B (zh) | 动柱式自动双面卧式加工机 | |
| CN111300059A (zh) | 一种平头倒角车铣一体机 | |
| CN111266625A (zh) | 一种多工位气门导管孔加工设备 | |
| CN207578041U (zh) | 一种自动上下料外圆磨床 | |
| CN203156461U (zh) | 一种轴套类工件双面加工专用数控机床 | |
| CN203460011U (zh) | 数控外圆磨床 | |
| CN214558000U (zh) | 一种多工位攻丝装置 | |
| CN211638386U (zh) | 电机轴孔加工设备 | |
| CN215749704U (zh) | 双支木工车铣复合加工中心 | |
| CN210498630U (zh) | 一种锚具锁头器双侧同步倒角装置 | |
| CN211413825U (zh) | 一种用于铣对边的由车床改造的铣床 | |
| CN210452060U (zh) | 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床 | |
| CN108817423B (zh) | 一种六轴车床 | |
| CN112847688A (zh) | 双支木工车铣复合加工中心 | |
| CN114619059B (zh) | 一种卧式双头数控车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |