CN205362686U - 双头车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种双头车床，包括固定在机架上的左、右主轴传动机构，由左、右主轴传动机构分别带动的A、B主轴和A、B卡盘，在机架上加装可前后及左右水平移动的上、下料机械手，在上、下料机械手之间的机架梁上方设有转运机构手，上料机械手设在A主轴加工工位，上料机械手支撑架固定在上料槽滑轨上沿上料槽前、后移动，上料机械手在其上料机械手支撑架上水平方向左、右移动，待加工工件被A气缸从上料槽推出，被上料机械手夹持，向前至与A轴对齐后向左移动，待加工工件被A卡盘夹持，上料机械手退回原位，A主轴转动完成工件一端的加工；转运机构手从A卡盘上取下半加工件至B主轴处，由B卡盘卡持，B主轴转动完成工件另一端加工，得到加工件；由下料机械手将加工件取下，移至下料槽内。

Description

双头车床

技术领域

本实用新型涉及一种双头车床。

背景技术

一般来说，所有的工件都需要两头加工，而普通车床加工工件时，先是将一端夹持在车床主轴卡盘上，当一端加工完成后，将工件取下，换一端装夹，再加工另一端，此过程皆由人工完成。

为此近年来，相关技术人员提出了双头车床的概念，如：申请号：201210303015.6公开了一种高效加工轴承类零件的专用双头车床，该专用双头车床可以在主卡盘或副卡盘加工运行过程中对另一卡盘进行装夹、对刀、切削加工，实现两卡盘同时不同步的加工工艺，缩短了加工过程中的辅助时间，节约了工时，提高了功效。

又申请号：201320099346.2公开了一种液压导管专用双头车床的接料装置，包括接料支架，调整圈安装在接料支架上，角度调整圆棒的一端安装在调整圈内，接料气缸通过接料气缸支架倾斜45°安装在角度调整圆棒上，接料气缸支架上还安装导向铜套，导向铜套上安装有导向杆，接料气缸的活塞杆和导向杆均与连接板连接，连接板上设有接料口，接料口上设有弹簧夹头。该实用新型提高了双头车床的工作效率和产品质量，便于双头车床的一次性加工，减少了由于人为因素，多次加工造成混留现象等给产品带来单件或批量废品。

申请号：201010609934.7涉及一种可用于无心磨床的自动上下料机床，用于配合磨床进行上料和下料，该磨床为单樑跨越式结构，所述的自动上下料机床包括机架、机械手部件、运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、数控电气部件，所述的机架包括横梁，该横梁上设有二条导轨，所述的机械手部件包括上料机械手组件、下料机械手组件。与现有技术相比，本发明具有结构简洁、占地面积小、操作方便、定位精度高、且在机床临时断电断气状况下仍可牢固夹紧工件等优点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双头车床，为加工工件的无人化管理提供便利。

本实用新型技术问题通过下述方案解决：一种双头车床，包括固定在机架上的左、右主轴传动机构，由左、右主轴传动机构分别带动的A、B主轴和A、B卡盘，在机架上加装可前后及左右水平移动的上、下料机械手，在上、下料机械手之间的机架梁上方设有转运机构手，其中，

所述的上料机械手设在A主轴加工工位，上料机械手支撑架固定在上料槽滑轨上沿上料槽前、后移动，上料机械手在其上料机械手支撑架上水平方向左、右移动，待加工工件被A气缸从上料槽推出，被上料机械手夹持，向前至与A轴对齐后向左移动，待加工工件被A卡盘夹持，上料机械手退回原位，A主轴转动完成工件一端的加工；

转运机构手从A卡盘上取下半加工件至B主轴处，由B卡盘卡持，B主轴转动完成工件另一端加工，得到加工件；

由下料机械手将加工件取下，移至下料槽内。

在上述方案基础上，为降低成本、简化设备结构，实现部件的模块化生产，所述的下料机械手与上料机械手结构相同，设在B主轴加工工位，下料机械手支撑架固定在下料槽滑轨上沿下料槽前、后移动，所述的下料机械手前移至B主轴同轴，沿下料机械手支撑架右移至B卡盘处并夹持所述的加工件，沿原路退回至初始位置，松开加工件，加工件被B气缸顶入下料槽内。

在上述方案基础上，所述的上料槽向上倾斜，使工件被A气缸向前推到上料机械手位置时，自动向下滚落到上料机械手处。

在上述方案基础上，所述的机架梁设在A、B主轴连线的上方，使转运机构手沿A、B主轴连线左右移动。

本实用新型的优越性在于：通过三个机构手实现加工工件的无人化管理，设备结构简单，工件质量均一，没有人工操作的各加工件品质不均匀的问题。

附图说明

附图1本实用新型立体结构示意图；

附图2为图1的主视示意图；

附图3为图1的俯视示意图；

附图4为图1左视示意图；

图中标号说明：

10——机架；

1——A主轴传动机构；

11——A主轴；12——A卡盘；13——A气缸；

2——B主轴传动机构；

21——B主轴；22——B卡盘；23——B气缸；

3——上料机械手；31——上料机械手支撑架；

4——下料机械手；41——下料机械手支撑架；

5——机架梁；

6——转运机构手；

7——上料槽；71——上料槽滑轨；

8——下料槽；81——下料槽滑轨。

具体实施方式

如附图1本实用新型立体结构示意图、附图2为图1的主视示意图、附图3为图1的俯视示意图和附图4为图1左视示意图所示：

一种双头车床，包括固定在机架10上的A、B主轴传动机构1、2，由A、B主轴传动机构1、2分别带动的A、B主轴11、21和A、B卡盘12、22，在机架10上加装可前后及左右水平移动的上、下料机械手3、4，在上、下料机械手之间的机架梁5上方设有转运机构手6，其中，

所述的上料机械手3设在A主轴加工工位，上料机械手支撑架31固定在上料槽滑轨71上沿上料槽7前、后移动，上料机械手3在其上料机械手支撑架31上水平方向左、右移动，待加工工件被A气缸13从上料槽7推出，被上料机械手3夹持，向前至与A轴对齐后向左移动，待加工工件被A卡盘12夹持，上料机械手3退回原位，A主轴11转动完成工件一端的加工；

转运机构手6从A卡盘12上取下半加工件至B主轴21处，由B卡盘22卡持，B主轴21转动完成工件另一端加工，得到加工件；

由下料机械手4将加工件取下，移至下料槽8内。

本实施例中，所述的下料机械手4与上料机械手3结构相同，设在B主轴加工工位，下料机械手支撑架41固定在下料槽滑轨81上沿下料槽8前、后移动，所述的下料机械手4前移至B主轴21同轴，沿下料机械手支撑架41右移至B卡盘22处夹持加工件，沿原路退回至初始位置，松开工件，加工件被B气缸23顶入下料槽8内。

其中，所述的上料槽7向上倾斜，使工件被A气缸13向前推到上料机械手3位置时，自动向下滚落到上料机械手处。

所述的机架梁5设在A、B主轴11、21连线的上方，使转运机械手6沿A、B主轴连线左右移动。

连续加工，一次性完成零件的加工过程如下：

1．工件放入上料槽内，由于上料槽有少许向上倾的角度，工件会自动向下滚落到上料机械手处；

2．上料机械手现在的位置是初始位；

3．顶料气缸A将上料槽内的工件顶入上料机械手；

4．上料机械手夹紧工件；

5．料机械手向右运动到工件超过A卡盘上卡爪的位置；

6．上料机械手向前运动使工件与主轴对齐的位置；

7．上料机械手向左运动到工件插入A卡盘的位置；

8．A卡盘夹紧工件；

9．上料机械手松开工件，

10．上料机械手按原路退回初始位置；

11．主轴A开始加工工件，同时上料机械手完成3～5的动作后，在初始位置处等待；

12．工件一端加工完成，A主轴停止；

13．转运机械手处于中间位置，为其初始位置；

14．转运机械手向左运动到A卡盘处，机械手夹住工件；

15．A主轴卡盘松开工件；

16．转运机械手向右运动到B卡盘处，由B卡盘夹紧工件；

17．上料机械手同时完成6～11动作；

18．转运机械手松开工件；

19．转运机械手向左运动回到初始位置；

20．B主轴开始加工工件的另一端；

21．下料机械手在初始位置处，下料机械手端面与工件端面错开少许位置；

22．工件的另一端加工完成，B主轴停止，得到加工件；

23．下料机械手向前运动到与B主轴中心对齐；

24．下料机械手向右运动到B卡盘处；

25．下料机械手夹住工件，B卡盘松开工件；

26．下料机械手原路返回到初始位置；

27．下料机械手松开加工件；

28．被B气缸将工件顶入下料槽内，完成一个工件的加工过程。

Claims (3)

1.一种双头车床，包括固定在机架上的左、右主轴传动机构，由左、右主轴传动机构分别带动的A、B主轴和A、B卡盘，在机架上加装可前后及左右水平移动的上、下料机械手，其特征在于：在上、下料机械手之间的机架梁上方设有转运机构手，其中，

所述的上料机械手设在A主轴加工工位，上料机械手支撑架固定在上料槽滑轨上沿上料槽前、后移动，上料机械手在其上料机械手支撑架上水平方向左、右移动，待加工工件被A气缸从上料槽推出，被上料机械手夹持，向前至与A轴对齐后向左移动，待加工工件被A卡盘夹持，上料机械手退回原位，A主轴转动完成工件一端的加工；

转运机构手从A卡盘上取下半加工件至B主轴处，由B卡盘卡持，B主轴转动完成工件另一端加工，得到加工件；

由下料机械手将加工件取下，移至下料槽内，所述的下料机械手与上料机械手结构相同；

所述的上料槽向上倾斜，使工件被A气缸向前推到上料机械手位置时，自动向下滚落到上料机械手处。

2.根据权利要求1所述的双头车床，其特征在于：所述的下料机械手设在B主轴加工工位，下料机械手支撑架固定在下料槽滑轨上沿下料槽前、后移动，所述的下料机械手前移至B主轴同轴，沿下料机械手支撑架右移至B卡盘处并夹持所述的加工件，沿原路退回至初始位置，松开加工件，加工件被B气缸顶入下料槽内。

3.根据权利要求1所述的双头车床，其特征在于：所述的机架梁设在A、B主轴连线的上方，使转运机构手沿A、B主轴连线左右移动。