CN202910645U - 一种机床自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床加工技术领域，具体的涉及一种机床自动上下料机构，其结构包括底座、设置于底座上方的机头鞍座、立柱、机械手、上料匣和下料匣以及装料夹具，机械手通过X、Y、Z轴方向的移动将工件自动装夹至装料夹具上，然后进行加工。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便无需移动工件，通过主轴在X、Y、Z轴方向的移动而实现了自动装夹工件，简化了整个上下料工序，提高了生产效率，进而节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工技术领域，具体的涉及一种机床自动上下料机构。
背景技术
现有的机床大多采用框架式机架，需要先人工将工件装到夹具上，再通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，然后人工将工件从夹具上取下。然而，这种人工进行装夹工件的方式，自动化程度低，通过移动工件进行加工，需要多个机构同步工作，整个上下料操作工序复杂，而且采用框架式的机架，其占地面积大，价格昂贵，生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、操作方便、可自动装夹工件的机床自动上下料机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种机床自动上下料机构，包括底座和设置于所述底座上方的机头，所述机头底部中心设置有主轴，还包括：
鞍座，其设置于所述底座且可相对于所述底座滑动；
立柱，其设置于所述鞍座且可相对于所述鞍座滑动，所述机头固定于所述立柱且可相对于所述立柱滑动；
机械手，其固定于所述机头；
上料匣和下料匣，其分别固定于所述底座；
装料夹具，其固定于所述底座；
其中，所述底座设置有Y轴向导轨，所述鞍座的底部开设有与所述Y轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；
所述鞍座的上表面设置有X轴向导轨，所述立柱的底部开设有与所述X轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；
所述立柱与所述机头的连接处设置有Z轴向导轨，所述立柱开设有与所述Z轴向导轨滑动配合的Z轴向导轨槽。
其中，所述机械手包括：
旋转臂，其通过旋转轴与所述机头连接；
吸盘支架，其通过连接件与所述旋转臂固定连接；
真空吸盘，其设置于所述吸盘支架；
旋转装置，其装设于所述机头内，所述旋转装置与所述旋转轴连接。
其中，所述旋转臂设置为两个，两个所述旋转臂对称设置于所述机头相对的两侧面。
其中，所述连接件垂直固定于所述旋转臂，所述真空吸盘平行于所述旋转臂。
其中，所述底座、所述鞍座和所述立柱均设置有位移传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种机床自动上下料机构工作时，机械手从上料匣上料后，机械手通过X轴向导轨、Y轴向导轨和Z轴向导轨实现X、Y、Z轴方向的移动而将工件放到装料夹具上进行装夹，然后机头上的主轴再通过X、Y、Z轴方向移动至工件的位置并进行工件的铣切、研磨等加工，加工完成后，机械手直接从装料夹具上将工件卸下，然后再输送到下料匣内，完成整个上下料工序。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，无需移动工件，通过主轴在X、Y、Z轴方向的移动而实现了自动装夹工件，由此简化了整个上下料工序，其自动化程度高，从而大大提高了生产效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种机床自动上下料机构的使用状态结构示意图。
图1中包括有：
底座1、Y轴向导轨11；
机头2；
主轴3；
鞍座4、X轴向导轨41；
立柱5、 Z轴向导轨51；
机械手6；
旋转臂61、吸盘支架62、连接件63、真空吸盘64、旋转轴65；
上料匣7；
下料匣8；
装料夹具9。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型的一种机床自动上下料机构的具体实施例如图1所示，包括底座1和设置于底座1上方的机头2，机头1底部中心设置有主轴3，还包括：
鞍座4，其设置于底座1且可相对于底座1滑动；
立柱5，其设置于鞍座4且可相对于鞍座4滑动，机头1固定于立柱5且可相对于立柱5滑动；
机械手6，其固定于机头1；
上料匣7和下料匣8，其分别固定于底座1；
装料夹具9，其固定于底座1；
具体的，底座1设置有Y轴向导轨11，鞍座4的底部开设有与Y轴向导轨11滑动配合的X轴向导轨槽；
鞍座4的上表面设置有X轴向导轨41，立柱5的底部开设有与X轴向导轨41滑动配合的X轴向导轨槽；
立柱5与机头1的连接处设置有Z轴向导轨51，立柱5开设有与Z轴向导轨51滑动配合的Z轴向导轨槽。
本实施例中，机械手6包括：
旋转臂61，其通过旋转轴65与机头1连接；
吸盘支架62，其通过连接件63与旋转臂61固定连接；
真空吸盘64，其设置于吸盘支架62；
旋转装置，其装设于机头1内，旋转装置与旋转轴65连接，以驱动旋转臂61绕旋转轴65转动。
具体的，旋转臂61设置为两个，两个旋转臂61对称设置于机头1相对的两侧面。
具体的，连接件63垂直固定于旋转臂61，真空吸盘64平行于旋转臂61。
本实施例中，底座1、鞍座4和立柱5均设置有位移传感器，位移传感器将位移信号发送至控制系统，从而实现对主轴和机械手在X、Y、Z轴向位移的控制，以确保加工的精度，可用于数控铣床。
本实用新型的工作原理如下：
当取料时，机械手6通过Y轴向导轨11、X轴向导轨41 和Z轴向导轨51而移动到靠近上料匣7的位置处，然后旋转气缸通过旋转轴65转动而带动旋转臂61绕旋转轴65向下转动并贴近工件，此时真空吸盘64将工件吸取完成取料，接着机械手6移动并将工件放到装料夹具9的位置处进行装夹工件，完成装夹后，机械手6上升至原始位置，主轴3再通过Y轴向导轨11、X轴向导轨41 和Z轴向导轨51而移动到工件的位置处，进行加工；加工完成后，再次放下机械手6将工件从装料夹具9上吸取，然后输送到下料匣7内，从而完成一次自动上下料的工序。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种机床自动上下料机构，包括底座和设置于所述底座上方的机头，所述机头底部中心设置有主轴，其特征在于：还包括：
鞍座，其设置于所述底座且可相对于所述底座滑动；
立柱，其设置于所述鞍座且可相对于所述鞍座滑动，所述机头固定于所述立柱且可相对于所述立柱滑动；
机械手，其固定于所述机头；
上料匣和下料匣，其分别固定于所述底座；
装料夹具，其固定于所述底座；
其中，所述底座设置有Y轴向导轨，所述鞍座的底部开设有与所述Y轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；
所述鞍座的上表面设置有X轴向导轨，所述立柱的底部开设有与所述X轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；
所述立柱与所述机头的连接处设置有Z轴向导轨，所述立柱开设有与所述Z轴向导轨滑动配合的Z轴向导轨槽。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述机械手包括：
旋转臂，其通过旋转轴与所述机头连接；
吸盘支架，其通过连接件与所述旋转臂固定连接；
真空吸盘，其设置于所述吸盘支架；
旋转装置，其装设于所述机头内，所述旋转装置与所述旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述旋转臂设置为两个，两个所述旋转臂对称设置于所述机头相对的两侧面。
4.根据权利要求3所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述连接件垂直固定于所述旋转臂，所述真空吸盘平行于所述旋转臂。
5.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述底座、所述鞍座和所述立柱均设置有位移传感器。
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2012
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