CN110961928A - 一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承加工领域，具体地，涉及一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，包括工作台、上料组件、定位组件、刀具组件和下料组件，所述定位组件和刀具组件位于工作台顶部，定位组件包括有卡盘和驱动机构，驱动机构设置在工作台顶部，卡盘设置在工作台的上方并且与驱动机构的输出端连接，上料组件和下料组件分别位于工作台的上下方，上料组件和下料组件分别设有第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构和第二移料机构分别能够竖直移动的设置在卡盘的上下方，刀具组件包括用于加工沟槽的镗刀和用于打磨的磨头，镗刀和磨头通过水平移动机构设置在工作台的上方，该设备操作简单，工序合理，加工时可减少对轴承的损坏并增加效率。

Description

一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备

技术领域

本发明涉及轴承加工领域，具体地，涉及一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备。

背景技术

深沟球轴承原名单列向心球轴承，是应用最广泛的一种滚动轴承。其特点是摩擦阻力小，转速高，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上，例如小功率电动机、汽车及拖拉机变速箱和机床齿轮箱，一般机器或工具等，深沟球轴承加工时因此需要达到精准加工，深沟球轴承加工分为多种，其中深沟球轴承外圈内沟槽加工时一般都是使用一种刀具进行加工，在加工时很容易对工件产生损坏，因此，我们提出了一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，该设备操作简单，工序合理，加工时可减少对轴承的损坏并增加效率。

本发明公开的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，包括工作台、上料组件、定位组件、刀具组件和下料组件，所述定位组件和刀具组件位于工作台顶部，定位组件包括有卡盘和驱动机构，驱动机构设置在工作台顶部，卡盘设置在工作台的上方并且与驱动机构的输出端连接，上料组件和下料组件分别位于工作台的上下方，上料组件和下料组件分别设有第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构和第二移料机构分别能够竖直移动的设置在卡盘的上下方，刀具组件包括用于加工沟槽的镗刀和用于打磨的磨头，镗刀和磨头在水平方向上间隔设置并且二者平行，卡盘、镗刀和磨头三者的轴线均呈水平设置并且互相平行，卡盘、镗刀和磨头三者处于同一水平高度，镗刀和磨头通过水平移动机构设置在工作台的上方。

优选地，所述水平移动机构包括丝杆传动组件和第一气缸，丝杆传动组件包括螺纹杆、导向杆、丝杆电机、丝杆滑块和两个支撑座，两个支撑座间隔设置在工作台的顶部，螺纹杆和导向杆的两端均水平设置在两个支撑座上，丝杆电机位于两个支撑座的其中一个支撑座的一侧，并且丝杆电机的输出端穿过其中一个支撑座与螺纹杆传动连接，丝杆滑块滑动套设在螺纹杆与导向杆上，螺纹杆和导向杆的轴线方向与卡盘的轴线方向垂直，丝杆滑块的工作端固定安装设有承托座，第一气缸固定安装在承托座的顶部，第一气缸的输出端向卡盘方向延伸并且呈水平状态，第一气缸的输出端设有水平设置的条形推块，镗刀和磨刀水平间隔设置在条形推块靠近卡盘的外壁上，并且镗刀和磨刀均固定安装在条形推块上，该条形推块靠近第一气缸的一端两侧设有导向柱，两个导向柱水平固定安装在条形推块上，每个导向柱均向承托座方向水平延伸，承托座上设有与每个导向柱一一对应的导向套，每个导向套固定安装在承托座上。

优选地，所述定位组件还包括一个中空工作箱，该工作箱固定安装在工作台的顶部，工作箱靠近第一气缸的一端设有呈竖直设置的条形挡板，该条形挡板的两端分别向上料组件和下料组件方向延伸，该条形挡板的宽度大于轴承外圈的直径，该条形挡板的长度方向与卡盘的轴线方向垂直，工作箱和条形挡板靠近卡盘的一端均开设有用于避让轴承外圈移动的避让圆口。

优选地，所述卡盘和驱动机构均设置在工作箱内部，驱动机构包括倒U形支架、两个轴承座、旋转电机和连接轴，倒U形支架固定安装在工作箱的底部，旋转电机安装在倒U形支架内侧，两个轴承座水平排列安装在倒U形支架顶部并且两个轴承座间隔设置，连接轴呈水平状态并且能够旋转的插设于两个轴承座内，连接轴的一端穿过其中一个轴承座，并且连接轴的一端与卡盘固定连接，连接轴远离卡盘的一端穿过另一个轴承座连接有一个副同步轮，旋转电机的输出轴穿过倒U形支架的侧壁，并且旋转电机的输出轴上设有一个主同步轮，主同步轮通过同步带与副同步轮传动连接。

优选地，所述第一移料机构和第二移料机构结构相同，第一移料机构和第二移料机构均包括支撑架、第二气缸、第三气缸和暂存盒，第一移料机构上的支撑架固定安装在工作箱的顶部，第二移料机构上的支撑架固定安装在工作台的底部，第二气缸均固定安装在支撑架的末端，每个第二气缸的输出端均朝着卡盘的方向延伸，第二气缸的输出端均设有一个工作盒，暂存盒靠近卡盘的方向贴合设置在工作盒的一侧，并且暂存盒的底部与工作盒的延伸端固定连接，暂存盒的内部为圆形中空结构，并且暂存盒的内部直径等于单个轴承外圈的直径，第一移料机构上的暂存盒周壁开设有用于供轴承外圈移动的进料口，第二移料机构上的暂存盒周壁开设有用于供轴承外圈移动的出料口，暂存盒能够滑动的设置在条形挡板上，暂存盒为两端敞口结构，第三气缸水平设置在工作盒内，并且第三气缸的输出端向暂存盒方向延伸，第三气缸的输出端设有一个推板，该推板竖向设置在暂存盒其中一个敞开端，第三气缸的输出端与推板固定连接。

优选地，所述第二移料机构上的推板设有电磁铁，该电磁铁固定安装在第二移料机构上的推板上。

优选地，所述上料组件还包括一个向暂存盒方向倾斜设置的上料轨道，该上料轨道通过上料支架固定安装在工作台顶部，该上料轨道的一端延伸至第一移料机构上的暂存盒的进料口上方，上料轨道和暂存盒之间设有一个能够上下移动的阻挡块，该阻挡块的上方设有一个呈竖向设置的第四气缸，该第四气缸的输出端向阻挡块方向延伸，并且第四气缸的输出端与阻挡块的一端固定连接，第四气缸通过固定支架固定安装在上料轨道上。

优选地，所述下料组件还设有一个向工作台外倾斜延伸的下料轨道，该下料轨道的另一端延伸至第二移料机构上暂存盒的出料口下方，该下料轨道通过下料支架固定安装在工作台的底部。

有益效果：一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，上料轨道通过震动盘或者上料输送机进行传输，上料轨道的内部等于单个轴承外圈的厚度，并且依次装满在上料轨道上，当单个轴承外圈传输到第一移料机构的暂存盒内时，第四气缸带动阻挡板间隙插设在上料轨道和暂存盒之间并阻挡其他的轴承外圈，未加工的轴承外圈通过进料口进入第一移料机构的暂存盒内，这时，第一移料机构的第二气缸带动工作盒和暂存槽同时下降，并下降到卡盘位置，并且使暂存盒的敞开端与卡盘对接，随后通过工作盒内的第三气缸带动推板将暂存盒内的轴承外圈推向卡盘上将其夹紧，当加轴承外圈加工完成，第二移料机构上的第二气缸同时带动暂存盒和工作盒向卡盘方向移动，在第一移料机构和第二移料机构的暂存槽上下移动时，每个暂存槽的敞开端贴合滑动在条形挡板上，第一移料机构和第二移料机构进行移料时，均需要通过避让圆口将轴承外圈进行上料下料，当轴承外圈在卡盘上夹紧并且镗刀抵触在轴承外圈的内壁上时，旋转电机通过主同步轮、副同步轮传动连接轴高速旋转，同时带动卡盘上的轴承外圈高速旋转，使镗刀进行初加工，直至镗刀加工完成，旋转电机暂时停止工作，随后磨刀移动到轴承外圈的内壁上并抵触，旋转电机并进行二次工作，直至轴承外圈加工完成，驱动电机停止工作，当卡盘将轴承外圈夹紧时，丝杆传动组件的丝杆滑块带动第一气缸向YX方向移动，先将镗刀移动至卡盘位置，第一气缸带动镗刀水平伸入到轴承外圈的内壁上，驱动电机通过卡盘带动轴承外圈高速旋转，并且镗刀将轴承外圈的内壁先将其初加工一个槽底，随后第一气缸带镗刀复合，丝杆滑块和第一气缸再带动磨头移动伸入到轴承外圈的内壁上，并对准初加工的槽底，随后通过磨头进行二次加工，分刀加工可防止加工轴承外圈内沟槽时对于工轴承外圈表面的损害，当第二移料机构上的第二气缸同时带动暂存盒和工作盒移动到卡盘位置时，工作盒内的第三气缸带动推板向轴承外圈方向移动，当推板抵触轴承外圈，电磁铁通磁将轴承外圈吸住并通过第三气缸将其吸入暂存盒内，随后第二气缸带动暂存盒和工作盒向出料口移动，第二移料机构上的第二气缸带动暂存盒和工作盒移动到下料轨道的出料口，随后电磁铁消磁，轴承外圈滑入下料轨道上，并通过下料轨道进行下料，该设备操作简单，工序合理，加工时可减少对轴承的损坏并增加效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为实施例中的侧视图一；

图5为实施例中的驱动机构和卡盘的立体结构示意图；

图6为实施例中的刀具组件的立体机构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为实施例中的第一移料机构和第二移料机构的分解图；

图9为实施例中的侧视图二；

附图标记说明：工作台1，卡盘2，驱动机构3，第一移料机构4，第二移料机构5，镗刀6，磨头7，丝杆传动组件8，第一气缸9，螺纹杆10，导向杆11，丝杆电机12，丝杆滑块13，支撑座14，承托座15，条形推块16，导向柱17，导向套18，工作箱19，条形挡板20，避让圆口21，倒U形支架22，轴承座23，旋转电机24，连接轴25，副同步轮26，主同步轮27，同步带28，支撑架29，第二气缸30，第三气缸31，暂存盒32，工作盒33，进料口34，出料口35，推板36，电磁铁37，上料轨道38，阻挡块39，第四气缸40，下料轨道41。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，包括工作台1、上料组件、定位组件、刀具组件和下料组件，所述定位组件和刀具组件位于工作台1顶部，定位组件包括有卡盘2和驱动机构3，驱动机构3设置在工作台1顶部，卡盘2设置在工作台1的上方并且与驱动机构3的输出端连接，上料组件和下料组件分别位于工作台1的上下方，上料组件和下料组件分别设有第一移料机构4和第二移料机构5，第一移料机构4和第二移料机构5分别能够竖直移动的设置在卡盘2的上下方，刀具组件包括用于加工沟槽的镗刀6和用于打磨的磨头7，镗刀6和磨头7在水平方向上间隔设置并且二者平行，卡盘2、镗刀6和磨头7三者的轴线均呈水平设置并且互相平行，卡盘2、镗刀6和磨头7三者处于同一水平高度，镗刀6和磨头7通过水平移动机构设置在工作台1的上方。

所述水平移动机构包括丝杆传动组件8和第一气缸9，丝杆传动组件8包括螺纹杆10、导向杆11、丝杆电机12、丝杆滑块13和两个支撑座14，两个支撑座14间隔设置在工作台1的顶部，螺纹杆10和导向杆11的两端均水平设置在两个支撑座14上，丝杆电机12位于两个支撑座14的其中一个支撑座14的一侧，并且丝杆电机12的输出端穿过其中一个支撑座14与螺纹杆10传动连接，丝杆滑块13滑动套设在螺纹杆10与导向杆11上，螺纹杆10和导向杆11的轴线方向与卡盘2的轴线方向垂直，丝杆滑块13的工作端固定安装设有承托座15，第一气缸9固定安装在承托座15的顶部，第一气缸9的输出端向卡盘2方向延伸并且呈水平状态，第一气缸9的输出端设有水平设置的条形推块16，镗刀6和磨刀水平间隔设置在条形推块16靠近卡盘2的外壁上，并且镗刀6和磨刀均固定安装在条形推块16上，该条形推块16靠近第一气缸9的一端两侧设有导向柱17，两个导向柱17水平固定安装在条形推块16上，每个导向柱17均向承托座15方向水平延伸，承托座15上设有与每个导向柱17一一对应的导向套18，每个导向套18固定安装在承托座15上，当卡盘2将轴承外圈夹紧时，丝杆传动组件8的丝杆滑块13带动第一气缸9向YX方向移动，先将镗刀6移动至卡盘2位置，第一气缸9带动镗刀6水平伸入到轴承外圈的内壁上，驱动电机通过卡盘2带动轴承外圈高速旋转，并且镗刀6将轴承外圈的内壁先将其初加工一个槽底，随后第一气缸9带镗刀6复合，丝杆滑块13和第一气缸9再带动磨头7移动伸入到轴承外圈的内壁上，并对准初加工的槽底，随后通过磨头7进行二次加工，分刀加工可防止加工轴承外圈内沟槽时对于工轴承外圈表面的损害。

所述定位组件还包括一个中空工作箱19，该工作箱19固定安装在工作台1的顶部，工作箱19靠近第一气缸9的一端设有呈竖直设置的条形挡板20，该条形挡板20的两端分别向上料组件和下料组件方向延伸，该条形挡板20的宽度大于轴承外圈的直径，该条形挡板20的长度方向与卡盘2的轴线方向垂直，工作箱19和条形挡板20靠近卡盘2的一端均开设有用于避让轴承外圈移动的避让圆口21，第一移料机构4和第二移料机构5进行移料时，均需要通过避让圆口21将轴承外圈进行上料下料。

所述卡盘2和驱动机构3均设置在工作箱19内部，驱动机构3包括倒U形支架22、两个轴承座23、旋转电机24和连接轴25，倒U形支架22固定安装在工作箱19的底部，旋转电机24安装在倒U形支架22内侧，两个轴承座23水平排列安装在倒U形支架22顶部并且两个轴承座23间隔设置，连接轴25呈水平状态并且能够旋转的插设于两个轴承座23内，连接轴25的一端穿过其中一个轴承座23，并且连接轴25的一端与卡盘2固定连接，连接轴25远离卡盘2的一端穿过另一个轴承座23连接有一个副同步轮26，旋转电机24的输出轴穿过倒U形支架22的侧壁，并且旋转电机24的输出轴上设有一个主同步轮27，主同步轮27通过同步带28与副同步轮26传动连接，当轴承外圈在卡盘2上夹紧并且镗刀6抵触在轴承外圈的内壁上时，旋转电机24通过主同步轮27、副同步轮26传动连接轴25高速旋转，同时带动卡盘2上的轴承外圈高速旋转，使镗刀6进行初加工，直至镗刀6加工完成，旋转电机24暂时停止工作，随后磨刀移动到轴承外圈的内壁上并抵触，旋转电机24并进行二次工作，直至轴承外圈加工完成，驱动电机停止工作。

所述第一移料机构4和第二移料机构5结构相同，第一移料机构4和第二移料机构5均包括支撑架29、第二气缸30、第三气缸31和暂存盒32，第一移料机构4上的支撑架29固定安装在工作箱19的顶部，第二移料机构5上的支撑架29固定安装在工作台1的底部，第二气缸30均固定安装在支撑架29的末端，每个第二气缸30的输出端均朝着卡盘2的方向延伸，第二气缸30的输出端均设有一个工作盒33，暂存盒32靠近卡盘2的方向贴合设置在工作盒33的一侧，并且暂存盒32的底部与工作盒33的延伸端固定连接，暂存盒32的内部为圆形中空结构，并且暂存盒32的内部直径等于单个轴承外圈的直径，第一移料机构4上的暂存盒32周壁开设有用于供轴承外圈移动的进料口34，第二移料机构5上的暂存盒32周壁开设有用于供轴承外圈移动的出料口35，暂存盒32能够滑动的设置在条形挡板20上，暂存盒32为两端敞口结构，第三气缸31水平设置在工作盒33内，并且第三气缸31的输出端向暂存盒32方向延伸，第三气缸31的输出端设有一个推板36，该推板36竖向设置在暂存盒32其中一个敞开端，第三气缸31的输出端与推板36固定连接，未加工的轴承外圈通过进料口34进入第一移料机构4的暂存盒32内，这时，第一移料机构4的第二气缸30带动工作盒33和暂存槽同时下降，并下降到卡盘2位置，并且使暂存盒32的敞开端与卡盘2对接，随后通过工作盒33内的第三气缸31带动推板36将暂存盒32内的轴承外圈推向卡盘2上将其夹紧，当加轴承外圈加工完成，第二移料机构5上的第二气缸30同时带动暂存盒32和工作盒33向卡盘2方向移动，在第一移料机构4和第二移料机构5的暂存槽上下移动时，每个暂存槽的敞开端贴合滑动在条形挡板20上。

所述第二移料机构5上的推板36设有电磁铁37，该电磁铁37固定安装在第二移料机构5上的推板36上，当第二移料机构5上的第二气缸30同时带动暂存盒32和工作盒33移动到卡盘2位置时，工作盒33内的第三气缸31带动推板36向轴承外圈方向移动，当推板36抵触轴承外圈，电磁铁37通磁将轴承外圈吸住并通过第三气缸31将其吸入暂存盒32内，随后第二气缸30带动暂存盒32和工作盒33向出料口35移动。

所述上料组件还包括一个向暂存盒32方向倾斜设置的上料轨道38，该上料轨道38通过上料支架固定安装在工作台1顶部，该上料轨道38的一端延伸至第一移料机构4上的暂存盒32的进料口34上方，上料轨道38和暂存盒32之间设有一个能够上下移动的阻挡块39，该阻挡块39的上方设有一个呈竖向设置的第四气缸40，该第四气缸40的输出端向阻挡块39方向延伸，并且第四气缸40的输出端与阻挡块39的一端固定连接，第四气缸40通过固定支架固定安装在上料轨道38上，上料轨道38通过震动盘或者上料输送机进行传输，上料轨道38的内部等于单个轴承外圈的厚度，并且依次装满在上料轨道38上，当单个轴承外圈传输到第一移料机构4的暂存盒32内时，第四气缸40带动阻挡块39间隙插设在上料轨道38和暂存盒32之间并阻挡其他的轴承外圈。

所述下料组件还设有一个向工作台1外倾斜延伸的下料轨道41，该下料轨道41的另一端延伸至第二移料机构5上暂存盒32的出料口35下方，该下料轨道41通过下料支架固定安装在工作台1的底部，第二移料机构5上的第二气缸30带动暂存盒32和工作盒33移动到下料轨道41的出料口35，随后电磁铁37消磁，轴承外圈滑入下料轨道41上，并通过下料轨道41进行下料。

工作原理：上料轨道通过震动盘或者上料输送机进行传输，上料轨道的内部等于单个轴承外圈的厚度，并且依次装满在上料轨道上，当单个轴承外圈传输到第一移料机构的暂存盒内时，第四气缸带动阻挡板间隙插设在上料轨道和暂存盒之间并阻挡其他的轴承外圈，未加工的轴承外圈通过进料口进入第一移料机构的暂存盒内，这时，第一移料机构的第二气缸带动工作盒和暂存槽同时下降，并下降到卡盘位置，并且使暂存盒的敞开端与卡盘对接，随后通过工作盒内的第三气缸带动推板将暂存盒内的轴承外圈推向卡盘上将其夹紧，当加轴承外圈加工完成，第二移料机构上的第二气缸同时带动暂存盒和工作盒向卡盘方向移动，在第一移料机构和第二移料机构的暂存槽上下移动时，每个暂存槽的敞开端贴合滑动在条形挡板上，第一移料机构和第二移料机构进行移料时，均需要通过避让圆口将轴承外圈进行上料下料，当轴承外圈在卡盘上夹紧并且镗刀抵触在轴承外圈的内壁上时，旋转电机通过主同步轮、副同步轮传动连接轴高速旋转，同时带动卡盘上的轴承外圈高速旋转，使镗刀进行初加工，直至镗刀加工完成，旋转电机暂时停止工作，随后磨刀移动到轴承外圈的内壁上并抵触，旋转电机并进行二次工作，直至轴承外圈加工完成，驱动电机停止工作，当卡盘将轴承外圈夹紧时，丝杆传动组件的丝杆滑块带动第一气缸向YX方向移动，先将镗刀移动至卡盘位置，第一气缸带动镗刀水平伸入到轴承外圈的内壁上，驱动电机通过卡盘带动轴承外圈高速旋转，并且镗刀将轴承外圈的内壁先将其初加工一个槽底，随后第一气缸带镗刀复合，丝杆滑块和第一气缸再带动磨头移动伸入到轴承外圈的内壁上，并对准初加工的槽底，随后通过磨头进行二次加工，分刀加工可防止加工轴承外圈内沟槽时对于工轴承外圈表面的损害，当第二移料机构上的第二气缸同时带动暂存盒和工作盒移动到卡盘位置时，工作盒内的第三气缸带动推板向轴承外圈方向移动，当推板抵触轴承外圈，电磁铁通磁将轴承外圈吸住并通过第三气缸将其吸入暂存盒内，随后第二气缸带动暂存盒和工作盒向出料口移动，第二移料机构上的第二气缸带动暂存盒和工作盒移动到下料轨道的出料口，随后电磁铁消磁，轴承外圈滑入下料轨道上，并通过下料轨道进行下料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料组件、定位组件、刀具组件和下料组件，所述定位组件和刀具组件位于工作台(1)顶部，定位组件包括有卡盘(2)和驱动机构(3)，驱动机构(3)设置在工作台(1)顶部，卡盘(2)设置在工作台(1)的上方并且与驱动机构(3)的输出端连接，上料组件和下料组件分别位于工作台(1)的上下方，上料组件和下料组件分别设有第一移料机构(4)和第二移料机构(5)，第一移料机构(4)和第二移料机构(5)分别能够竖直移动的设置在卡盘(2)的上下方，刀具组件包括用于加工沟槽的镗刀(6)和用于打磨的磨头(7)，镗刀(6)和磨头(7)在水平方向上间隔设置并且二者平行，卡盘(2)、镗刀(6)和磨头(7)三者的轴线均呈水平设置并且互相平行，卡盘(2)、镗刀(6)和磨头(7)三者处于同一水平高度，镗刀(6)和磨头(7)通过水平移动机构设置在工作台(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：所述水平移动机构包括丝杆传动组件(8)和第一气缸(9)，丝杆传动组件(8)包括螺纹杆(10)、导向杆(11)、丝杆电机(12)、丝杆滑块(13)和两个支撑座(14)，两个支撑座(14)间隔设置在工作台(1)的顶部，螺纹杆(10)和导向杆(11)的两端均水平设置在两个支撑座(14)上，丝杆电机(12)位于两个支撑座(14)的其中一个支撑座(14)的一侧，并且丝杆电机(12)的输出端穿过其中一个支撑座(14)与螺纹杆(10)传动连接，丝杆滑块(13)滑动套设在螺纹杆(10)与导向杆(11)上，螺纹杆(10)和导向杆(11)的轴线方向与卡盘(2)的轴线方向垂直，丝杆滑块(13)的工作端固定安装设有承托座(15)，第一气缸(9)固定安装在承托座(15)的顶部，第一气缸(9)的输出端向卡盘(2)方向延伸并且呈水平状态，第一气缸(9)的输出端设有水平设置的条形推块(16)，镗刀(6)和磨刀水平间隔设置在条形推块(16)靠近卡盘(2)的外壁上，并且镗刀(6)和磨刀均固定安装在条形推块(16)上，该条形推块(16)靠近第一气缸(9)的一端两侧设有导向柱(17)，两个导向柱(17)水平固定安装在条形推块(16)上，每个导向柱(17)均向承托座(15)方向水平延伸，承托座(15)上设有与每个导向柱(17)一一对应的导向套(18)，每个导向套(18)固定安装在承托座(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：所述定位组件还包括一个中空工作箱(19)，该工作箱(19)固定安装在工作台(1)的顶部，工作箱(19)靠近第一气缸(9)的一端设有呈竖直设置的条形挡板(20)，该条形挡板(20)的两端分别向上料组件和下料组件方向延伸，该条形挡板(20)的宽度大于轴承外圈的直径，该条形挡板(20)的长度方向与卡盘(2)的轴线方向垂直，工作箱(19)和条形挡板(20)靠近卡盘(2)的一端均开设有用于避让轴承外圈移动的避让圆口(21)。

4.根据权利要求3所述的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：所述卡盘(2)和驱动机构(3)均设置在工作箱(19)内部，驱动机构(3)包括倒U形支架(22)、两个轴承座(23)、旋转电机(24)和连接轴(25)，倒U形支架(22)固定安装在工作箱(19)的底部，旋转电机(24)安装在倒U形支架(22)内侧，两个轴承座(23)水平排列安装在倒U形支架(22)顶部并且两个轴承座(23)间隔设置，连接轴(25)呈水平状态并且能够旋转的插设于两个轴承座(23)内，连接轴(25)的一端穿过其中一个轴承座(23)，并且连接轴(25)的一端与卡盘(2)固定连接，连接轴(25)远离卡盘(2)的一端穿过另一个轴承座(23)连接有一个副同步轮(26)，旋转电机(24)的输出轴穿过倒U形支架(22)的侧壁，并且旋转电机(24)的输出轴上设有一个主同步轮(27)，主同步轮(27)通过同步带(28)与副同步轮(26)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：所述第一移料机构(4)和第二移料机构(5)结构相同，第一移料机构(4)和第二移料机构(5)均包括支撑架(29)、第二气缸(30)、第三气缸(31)和暂存盒(32)，第一移料机构(4)上的支撑架(29)固定安装在工作箱(19)的顶部，第二移料机构(5)上的支撑架(29)固定安装在工作台(1)的底部，第二气缸(30)均固定安装在支撑架(29)的末端，每个第二气缸(30)的输出端均朝着卡盘(2)的方向延伸，第二气缸(30)的输出端均设有一个工作盒(33)，暂存盒(32)靠近卡盘(2)的方向贴合设置在工作盒(33)的一侧，并且暂存盒(32)的底部与工作盒(33)的延伸端固定连接，暂存盒(32)的内部为圆形中空结构，并且暂存盒(32)的内部直径等于单个轴承外圈的直径，第一移料机构(4)上的暂存盒(32)周壁开设有用于供轴承外圈移动的进料口(34)，第二移料机构(5)上的暂存盒(32)周壁开设有用于供轴承外圈移动的出料口(35)，暂存盒(32)能够滑动的设置在条形挡板(20)上，暂存盒(32)为两端敞口结构，第三气缸(31)水平设置在工作盒(33)内，并且第三气缸(31)的输出端向暂存盒(32)方向延伸，第三气缸(31)的输出端设有一个推板(36)，该推板(36)竖向设置在暂存盒(32)其中一个敞开端，第三气缸(31)的输出端与推板(36)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：所述第二移料机构(5)上的推板(36)设有电磁铁(37)，该电磁铁(37)固定安装在第二移料机构(5)上的推板(36)上。

7.根据权利要求6所述的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：所述上料组件还包括一个向暂存盒(32)方向倾斜设置的上料轨道(38)，该上料轨道(38)通过上料支架固定安装在工作台(1)顶部，该上料轨道(38)的一端延伸至第一移料机构(4)上的暂存盒(32)的进料口(34)上方，上料轨道(38)和暂存盒(32)之间设有一个能够上下移动的阻挡块(39)，该阻挡块(39)的上方设有一个呈竖向设置的第四气缸(40)，该第四气缸(40)的输出端向阻挡块(39)方向延伸，并且第四气缸(40)的输出端与阻挡块(39)的一端固定连接，第四气缸(40)通过固定支架固定安装在上料轨道(38)上。

8.根据权利要求7所述的一种深沟球轴承外圈内沟槽加工设备，其特征在于：所述下料组件还设有一个向工作台(1)外倾斜延伸的下料轨道(41)，该下料轨道(41)的另一端延伸至第二移料机构(5)上暂存盒(32)的出料口(35)下方，该下料轨道(41)通过下料支架固定安装在工作台(1)的底部。

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