CN215239513U - 一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成 - Google Patents
一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成，包括设置加工中心壳体内的工作台，在工作台上设置有双主轴，其特征在于：所述链式刀库总成还包括设置在加工中心壳体上的滑台，在所述滑台上滑动连接有滑板，所述滑板通过伺服电机进行驱动，在滑板的底端则对称地设置有两个换刀机械手，且所述换刀机械手能够在驱动机构的作用下沿着自身的轴线转动，所述换刀机械手上有两个互成角度的换刀夹爪，所述工作台能够带动双主轴沿其轴向运动，同时还能够带动双主轴沿其径向运动至工作位A和主轴换刀位B，所述链式刀库总成还包括链式刀库，所述伺服电机能够带动换刀机械手运动至主轴换刀位B和链式刀库上的刀库换刀位C。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床用刀库总成，特别是一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成。
背景技术
近年来，国际重工业发展迅猛，各类大型零件层出不穷，因此对机床的切削效率和加工节拍等都提出了考验。传统的卧式加工中心一般设置有一根主轴，单主轴一次只能加工一个工件，生产效率受到严重的限制。为了提高工作效率、加快生产节拍，双主轴机床应运而生。双主轴机床有两根可独立工作的主轴，一次可以加工两个工件，可大大提高生产效率。但是主轴就需要配制两套刀库，这样就会出现占用空间大、成本高、设计困难等诸多问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种可实现双主轴同时换刀，提升换刀效率，降低加工节拍的用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成。
本实用新型的技术解决方案是：一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成，包括设置在加工中心壳体内的工作台1，在工作台1上设置有双主轴2，其特征在于：所述链式刀库总成还包括设置在加工中心壳体上的滑台3，在所述滑台3上滑动连接有滑板4，所述滑板4上设置有丝母座，所述丝母座与丝杠连接，而丝杠则通过同样设置在加工中心壳体上的伺服电机5进行驱动，在滑板4的底端则对称地设置有两个换刀机械手6，且所述换刀机械手6能够在驱动机构的作用下沿着自身的轴线转动，所述换刀机械手6上有两个互成角度的换刀夹爪7，
所述工作台1能够带动双主轴2沿其轴向运动，同时还能够带动双主轴2沿其径向运动至工作位A和主轴换刀位B，所述链式刀库总成还包括链式刀库8，所述伺服电机5能够带动换刀机械手6运动至主轴换刀位B和链式刀库8上的刀库换刀位C。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统双主轴卧式加工中心需要配置两套刀库所导致的种种问题，设计出一种特殊的单刀库总成结构，它利用滑台、滑板结构驱动两个对称分布的换刀机械手同时动作，而且这两个换刀机械手上还设置有两个不同的换刀夹爪，通过换刀机械手在主轴换刀位和刀库换刀位之间的动作，配合以两个主轴在工作位和主轴换刀位之间的动作，来实现两个主轴上刀具的同时更换操作，可大大提高工作效率，降低生产节拍；同时还可以减少刀库的占用空间，降低生产成本。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成，包括设置在加工中心壳体内的工作台1，在工作台1上设置有双主轴2，同时，链式刀库总成还包括设置在加工中心壳体上的滑台3，在所述滑台3上滑动连接有滑板4，所述滑板4上设置有丝母座，所述丝母座与丝杠连接，而丝杠则通过同样设置在加工中心壳体上的伺服电机5进行驱动，在滑板4的底端则对称地设置有两个换刀机械手6，且所述换刀机械手6能够在驱动机构的作用下沿着自身的轴线转动，所述换刀机械手6上有两个互成角度的换刀夹爪7，
所述工作台1能够带动双主轴2沿其轴向运动，同时还能够带动双主轴2沿其径向运动至工作位A和主轴换刀位B，所述链式刀库总成还包括链式刀库8，所述伺服电机5能够带动换刀机械手6运动至主轴换刀位B和链式刀库8上的刀库换刀位C。
本实用新型实施例的用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成的工作过程如下：需要更换刀具时，首先通过控制系统向链式刀库8发出指令，链式刀库8中的刀库驱动电机工作，让目标刀具（1号刀具）运动至刀库换刀位C处，所述链式刀库8内设置有两套规格相同的刀具，即两个1号刀具分别运动至两个刀库换刀位C处，
然后伺服电机5工作，通过丝杠丝母传动副带动滑板4运动，让两个换刀机械手6上的1号换刀夹爪7运动至刀库换刀位C，1号换刀夹爪7将1号刀具抓取后，伺服电机5驱动滑板4下行，带动两个换刀机械手6运动至主轴换刀位B处；
与此同时，工作台1会带动双主轴2分别从工作位A运动至主轴换刀位B处，换刀机械手6上空闲的换刀夹爪7会将位于主轴换刀位B处的2号刀具夹紧，工作台1带动双主轴2沿自身的轴向运动，2号刀具与双主轴2分离，然后换刀机械手6动作，带动两个换刀夹爪7转动，此时2号刀具离开主轴换刀位B，而作为目标刀具的1号刀具则位于主轴换刀位B处，工作台1带动双主轴2反向运动，1号刀具与双主轴2连接后，对应的换刀夹爪7松开，1号刀具与双主轴2连接，然后工作台1重新带动已经安装了1号刀具的双主轴2运动至工作位A处，这样两个轴（双主轴2）即可利用两个1号刀具分别对两个不同的工件进行加工；
然后伺服电机5带动滑板4反向运动，让两个换刀机械手6重新回到刀库换刀位C处，2号换刀夹爪7将2号刀具送回到链式刀库8上空闲的插刀位，既实现了一次完整的换刀动作。
Claims (1)
1.一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成，包括设置在加工中心壳体内的工作台（1），在工作台（1）上设置有双主轴（2），其特征在于：所述链式刀库总成还包括设置在加工中心壳体上的滑台（3），在所述滑台（3）上滑动连接有滑板（4），所述滑板（4）上设置有丝母座，所述丝母座与丝杠连接，而丝杠则通过同样设置在加工中心壳体上的伺服电机（5）进行驱动，在滑板（4）的底端则对称地设置有两个换刀机械手（6），且所述换刀机械手（6）能够在驱动机构的作用下沿着自身的轴线转动，所述换刀机械手（6）上有两个互成角度的换刀夹爪（7），
所述工作台（1）能够带动双主轴（2）沿其轴向运动，同时还能够带动双主轴（2）沿其径向运动至工作位A和主轴换刀位B，所述链式刀库总成还包括链式刀库（8），所述伺服电机（5）能够带动换刀机械手（6）运动至主轴换刀位B和链式刀库（8）上的刀库换刀位C。
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| CN202120728015.5U CN215239513U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成 |
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Publications (1)
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2021
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