CN213561452U - 一种多头加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多头加工中心，包括工作台，工作台上表面对称固定有第一平移装置，两个第一平移装置的动端固定有安装架，安装架中部固定有第二平移装置，且第一平移装置与第二平移装置结构相同，第二平移装置的动端固定有滑动框，滑动框一侧固定有第三平移装置，第三平移装置一侧L形安装板，L形安装板一侧等距固定有切削电机。本实用通过第一平移装置、第二平移装置和第三平移装置来实现L形安装板的三轴移动，通过切削电机和气动夹头夹持的刀具对工件进行加工，在换刀时，每个气动夹头一端分别设有一个换刀机构，刀具夹持在U形槽内，并通过换刀电机驱动槽轮机构切换刀具的位置，实现多个气动夹头同时换刀，提高换刀效率和工作效率。

Description

一种多头加工中心

技术领域

本实用新型涉及多头加工中心技术领域，尤其涉及一种多头加工中心。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，但数控机床是靠程序控制的自动加工机床，所以其结构也与普通铣床有很大区别，是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，而多头加工中心则是有多个加工头的加工中心。可同时进行多个工件的加工，具有加工效率高的特点；但是现有技术中的多头加工中心的换刀装置换刀效率较低，大大影响加工效率。

因此，有必要提供一种多头加工中心解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种多头加工中心。

本实用新型提供的一种多头加工中心，包括工作台，所述工作台上表面对称固定有第一平移装置，两个所述第一平移装置的动端固定有安装架，所述安装架中部固定有第二平移装置，且第一平移装置与第二平移装置结构相同，所述第二平移装置的动端固定有滑动框，所述滑动框一侧固定有第三平移装置，所述第三平移装置一侧L形安装板，所述L形安装板一侧等距固定有切削电机，所述切削电机的输出端穿过L形安装板固定有气动夹头，所述L形安装板切削电机的一端等距固定有换刀机构。

优选的，所述第一平移装置包括第一驱动壳、第一螺纹杆、第一伺服电机和第一滑块，所述工作台上表面对称固定有第一驱动壳，所述第一驱动壳内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一驱动壳一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆固定连接，所述第一驱动壳内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块通过螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块与安装架固定连接。

优选的，所述第三平移装置包括第二滑块、第二驱动壳、第二螺纹杆和第二伺服电机，所述滑动框一侧固定有第二滑块，所述滑动框靠近第二滑块的一侧滑动连接有第二驱动壳，所述第二驱动壳内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆，且第二滑块通过螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二驱动壳顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述L形安装板与第二驱动壳固定连接。

优选的，所述换刀机构包括固定板、槽轮机构、换刀电机、内六角转筒、六角滑柱、转轴、转盘、U形槽、手指气缸、夹持头、固定环、连接杆和升降气缸，所述L形安装板一端等距固定有固定板，所述固定板上表面固定有槽轮机构，所述槽轮机构顶部固定有换刀电机，且换刀电机的输出端与槽轮机构的输入端固定连接，所述固定板一端通过轴承转动连接有内六角转筒，所述槽轮机构的输出端与内六角转筒固定连接，所述内六角转筒内壁滑动连接有六角滑柱，所述六角滑柱底部固定有转轴，所述转轴底部固定有转盘，所述转盘外侧等距开设有U形槽，所述转盘上表面等距固定有手指气缸，所述手指气缸的两个动端均固定有夹持头，所述转轴中部通过轴承转动连接有固定环，所述固定环外侧对称固定有连接杆，所述连接杆一端固定有升降气缸，且升降气缸顶部与固定板固定连接。

优选的，所述槽轮机构包括固定壳、第一转杆、槽轮盘、第二转杆、驱动盘、拨柱和定位盘，所述固定板上表面固定有固定壳，且换刀电机与固定壳固定连接，所述固定壳内壁通过轴承转动连接有第一转杆，且第一转杆与内六角转筒固定连接，所述第一转杆中部固定有槽轮盘，所述固定壳内壁通过轴承转动连接有第二转杆，且换刀电机的输出端与第二转杆固定连接所述第二转杆一端固定有驱动盘，所述驱动盘一侧固定有与槽轮盘相配合的拨柱，且拨柱与槽轮盘上的拨槽滑动连接，所述驱动盘表面固定有与槽轮盘相配合的定位盘，且定位盘与槽轮盘上的定位槽滑动连接。

优选的，所述槽轮盘上的拨槽有六个。

优选的，所述工作台底部对称固定有支脚。

优选的，所述夹持头中部呈弧形设置。

优选的，所述第一驱动壳和第二驱动壳外侧均设有导向槽，所述安装架两端和滑动框中部及侧壁均通过轴销对称转动连接有导向轮，且导向轮与导向槽滚动连接。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和换刀电机均为一种减速电机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多头加工中心具有如下有益效果：

本实用新型提供多头加工中心：

通过第一平移装置、第二平移装置和第三平移装置来实现L形安装板的三轴移动，通过切削电机和气动夹头夹持的刀具对工件进行加工，在换刀时，每个气动夹头一端分别设有一个换刀机构，刀具夹持在U形槽内，并通过换刀电机驱动槽轮机构切换刀具的位置，实现多个气动夹头同时换刀，提高换刀效率和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第三平移装置结构示意图；

图3为本实用新型的第一平移装置结构示意图；

图4为本实用新型的第二滑块结构示意图；

图5为本实用新型的换刀机构结构示意图之一；

图6为本实用新型的换刀机构结构示意图之二；

图7为本实用新型的槽轮机构剖视结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、第一平移装置；21、第一驱动壳；22、第一螺纹杆；23、第一伺服电机；24、第一滑块；3、安装架；4、第二平移装置；5、滑动框；6、第三平移装置；61、第二滑块；62、第二驱动壳；63、第二螺纹杆；64、第二伺服电机；7、L形安装板；8、切削电机；9、换刀机构；91、固定板；92、槽轮机构；921、固定壳；922、第一转杆；923、槽轮盘；924、第二转杆；925、驱动盘；926、拨柱；927、定位盘；93、换刀电机；94、内六角转筒；95、六角滑柱；96、转轴；97、转盘；98、U形槽；99、手指气缸；910、夹持头；911、固定环；912、连接杆；913、升降气缸；10、气动夹头；11、支脚；12、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1和图5所示，一种多头加工中心，包括工作台1，所述工作台1上表面对称固定有第一平移装置2，所述工作台1底部对称固定有支脚11，两个所述第一平移装置2的动端固定有安装架3，所述安装架3中部固定有第二平移装置4，且第一平移装置2与第二平移装置4结构相同，所述第二平移装置4的动端固定有滑动框5，所述滑动框5一侧固定有第三平移装置6，所述第三平移装置6一侧L形安装板7，所述L形安装板7一侧等距固定有切削电机8，所述切削电机8的输出端穿过L形安装板7固定有气动夹头10，所述L形安装板7切削电机8的一端等距固定有换刀机构9。

参考图2和图3所示，所述第一平移装置2包括第一驱动壳21、第一螺纹杆22、第一伺服电机23和第一滑块24，所述工作台1上表面对称固定有第一驱动壳21，所述第一驱动壳21内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆22，所述第一驱动壳21一端固定有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23的输出端通过联轴器与第一螺纹杆22固定连接，所述第一驱动壳21内壁滑动连接有第一滑块24，且第一滑块24通过螺纹孔与第一螺纹杆22螺纹连接，所述第一滑块24与安装架3固定连接，通过第一伺服电机23转动带动第一螺纹杆22转动，进而使得第一滑块24滑动，带动安装架3滑动，实现X轴方向的平移，相同原理，使得第二平移装置4带动第三平移装置6进行Y轴方向平移。

参考图2和图4所示，所述第三平移装置6包括第二滑块61、第二驱动壳62、第二螺纹杆63和第二伺服电机64，所述滑动框5一侧固定有第二滑块61，所述滑动框5靠近第二滑块61的一侧滑动连接有第二驱动壳62，所述第二驱动壳62内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆63，且第二滑块61通过螺纹孔与第二螺纹杆63螺纹连接，所述第二驱动壳62顶部固定有第二伺服电机64，且第二伺服电机64的输出端与第二螺纹杆63固定连接，所述L形安装板7与第二驱动壳62固定连接，通过第二伺服电机64转动带动第二螺纹杆63转动，由于第二滑块61与滑动框5固定，使得第二螺纹杆63在旋转时进行升降，进而带动第二驱动壳62进行升降，实现Z轴的移动。

参考图5和图6所示，所述换刀机构9包括固定板91、槽轮机构92、换刀电机93、内六角转筒94、六角滑柱95、转轴96、转盘97、U形槽98、手指气缸99、夹持头910、固定环911、连接杆912和升降气缸913，所述L形安装板7一端等距固定有固定板91，所述固定板91上表面固定有槽轮机构92，所述槽轮机构92顶部固定有换刀电机93，且换刀电机93的输出端与槽轮机构92的输入端固定连接，所述固定板91一端通过轴承转动连接有内六角转筒94，所述槽轮机构92的输出端与内六角转筒94固定连接，所述内六角转筒94内壁滑动连接有六角滑柱95，所述六角滑柱95底部固定有转轴96，所述转轴96底部固定有转盘97，所述转盘97外侧等距开设有U形槽98，所述转盘97上表面等距固定有手指气缸99，所述手指气缸99的两个动端均固定有夹持头910，所述夹持头910中部呈弧形设置，所述转轴96中部通过轴承转动连接有固定环911，所述固定环911外侧对称固定有连接杆912，所述连接杆912一端固定有升降气缸913，且升降气缸913顶部与固定板91固定连接。

参考图7所示，所述槽轮机构92包括固定壳921、第一转杆922、槽轮盘923、第二转杆924、驱动盘925、拨柱926和定位盘927，所述固定板91上表面固定有固定壳921，且换刀电机93与固定壳921固定连接，所述固定壳921内壁通过轴承转动连接有第一转杆922，且第一转杆922与内六角转筒94固定连接，所述第一转杆922中部固定有槽轮盘923，所述槽轮盘923上的拨槽有六个，所述固定壳921内壁通过轴承转动连接有第二转杆924，且换刀电机93的输出端与第二转杆924固定连接所述第二转杆924一端固定有驱动盘925，所述驱动盘925一侧固定有与槽轮盘923相配合的拨柱926，且拨柱926与槽轮盘923上的拨槽滑动连接，所述驱动盘925表面固定有与槽轮盘923相配合的定位盘927，且定位盘927与槽轮盘923上的定位槽滑动连接，通过升降气缸913升降，通过连接杆912带动转盘97升降，刀具通过手指气缸99和夹持头910进行固定，使得被气动夹头10夹持的刀具被夹持头910夹持，然后气动夹头10解除对刀具的定位，此时通过升降气缸913带动刀具向下运动与气动夹头10脱离，此时通过换刀电机93转动带动槽轮机构92运动，使得第二转杆924带动驱动盘925转动，使得驱动盘925上的拨柱926拨动槽轮盘923上的拨槽，带动槽轮盘923旋转六分之一圈，进而带动第一转杆922转动，使得第一转杆922带动内六角转筒94转动，进而带动六角滑柱95转动，使得六角滑柱95通过转轴96带动转盘97转动六分之一圈，使得需要更换的刀具旋转至气动夹头10的正下方，然后通过升降气缸913带动转盘97上升，将新的刀具的刀柄插入气动夹头10后被气动夹头10夹持，然后手指气缸99张开，使得夹持头910与刀具脱离，即可通过气动夹头10转动来驱动刀具工作。

参考图4所示，所述第一驱动壳21和第二驱动壳62外侧均设有导向槽，所述安装架3两端和滑动框5中部及侧壁均通过轴销对称转动连接有导向轮12，且导向轮12与导向槽滚动连接，提高安装架3、滑动框5和第二驱动壳62滑动的稳定性。

参考图2和图5所示，所述第一伺服电机23、第二伺服电机64和换刀电机93均为一种减速电机，便于降低输出转速，提高扭矩。

工作原理：

在工作时，通过第一平移装置2、第二平移装置4和第三平移装置6来实现L形安装板7的三轴移动，通过切削电机8和气动夹头10夹持的刀具对工件进行加工，在换刀时，每个气动夹头10一端分别设有一个换刀机构9，通过升降气缸913升降，通过连接杆912带动转盘97升降，刀具通过手指气缸99和夹持头910进行固定，使得被气动夹头10夹持的刀具被夹持头910夹持，然后气动夹头10解除对刀具的定位，此时通过升降气缸913带动刀具向下运动与气动夹头10脱离，此时通过换刀电机93转动带动槽轮机构92运动，使得第二转杆924带动驱动盘925转动，使得驱动盘925上的拨柱926拨动槽轮盘923上的拨槽，带动槽轮盘923旋转六分之一圈，进而带动第一转杆922转动，使得第一转杆922带动内六角转筒94转动，进而带动六角滑柱95转动，使得六角滑柱95通过转轴96带动转盘97转动六分之一圈，使得需要更换的刀具旋转至气动夹头10的正下方，然后通过升降气缸913带动转盘97上升，将新的刀具的刀柄插入气动夹头10后被气动夹头10夹持，然后手指气缸99张开，使得夹持头910与刀具脱离，即可通过气动夹头10转动来驱动刀具工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多头加工中心，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上表面对称固定有第一平移装置(2)，两个所述第一平移装置(2)的动端固定有安装架(3)，所述安装架(3)中部固定有第二平移装置(4)，且第一平移装置(2)与第二平移装置(4)结构相同，所述第二平移装置(4)的动端固定有滑动框(5)，所述滑动框(5)一侧固定有第三平移装置(6)，所述第三平移装置(6)一侧L形安装板(7)，所述L形安装板(7)一侧等距固定有切削电机(8)，所述切削电机(8)的输出端穿过L形安装板(7)固定有气动夹头(10)，所述L形安装板(7)切削电机(8)的一端等距固定有换刀机构(9)。

2.根据权利要求1所述的多头加工中心，其特征在于，所述第一平移装置(2)包括第一驱动壳(21)、第一螺纹杆(22)、第一伺服电机(23)和第一滑块(24)，所述工作台(1)上表面对称固定有第一驱动壳(21)，所述第一驱动壳(21)内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆(22)，所述第一驱动壳(21)一端固定有第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(22)固定连接，所述第一驱动壳(21)内壁滑动连接有第一滑块(24)，且第一滑块(24)通过螺纹孔与第一螺纹杆(22)螺纹连接，所述第一滑块(24)与安装架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的多头加工中心，其特征在于，所述第三平移装置(6)包括第二滑块(61)、第二驱动壳(62)、第二螺纹杆(63)和第二伺服电机(64)，所述滑动框(5)一侧固定有第二滑块(61)，所述滑动框(5)靠近第二滑块(61)的一侧滑动连接有第二驱动壳(62)，所述第二驱动壳(62)内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆(63)，且第二滑块(61)通过螺纹孔与第二螺纹杆(63)螺纹连接，所述第二驱动壳(62)顶部固定有第二伺服电机(64)，且第二伺服电机(64)的输出端与第二螺纹杆(63)固定连接，所述L形安装板(7)与第二驱动壳(62)固定连接。

4.根据权利要求3所述的多头加工中心，其特征在于，所述换刀机构(9)包括固定板(91)、槽轮机构(92)、换刀电机(93)、内六角转筒(94)、六角滑柱(95)、转轴(96)、转盘(97)、U形槽(98)、手指气缸(99)、夹持头(910)、固定环(911)、连接杆(912)和升降气缸(913)，所述L形安装板(7)一端等距固定有固定板(91)，所述固定板(91)上表面固定有槽轮机构(92)，所述槽轮机构(92)顶部固定有换刀电机(93)，且换刀电机(93)的输出端与槽轮机构(92)的输入端固定连接，所述固定板(91)一端通过轴承转动连接有内六角转筒(94)，所述槽轮机构(92)的输出端与内六角转筒(94)固定连接，所述内六角转筒(94)内壁滑动连接有六角滑柱(95)，所述六角滑柱(95)底部固定有转轴(96)，所述转轴(96)底部固定有转盘(97)，所述转盘(97)外侧等距开设有U形槽(98)，所述转盘(97)上表面等距固定有手指气缸(99)，所述手指气缸(99)的两个动端均固定有夹持头(910)，所述转轴(96)中部通过轴承转动连接有固定环(911)，所述固定环(911)外侧对称固定有连接杆(912)，所述连接杆(912)一端固定有升降气缸(913)，且升降气缸(913)顶部与固定板(91)固定连接。

5.根据权利要求4所述的多头加工中心，其特征在于，所述槽轮机构(92)包括固定壳(921)、第一转杆(922)、槽轮盘(923)、第二转杆(924)、驱动盘(925)、拨柱(926)和定位盘(927)，所述固定板(91)上表面固定有固定壳(921)，且换刀电机(93)与固定壳(921)固定连接，所述固定壳(921)内壁通过轴承转动连接有第一转杆(922)，且第一转杆(922)与内六角转筒(94)固定连接，所述第一转杆(922)中部固定有槽轮盘(923)，所述固定壳(921)内壁通过轴承转动连接有第二转杆(924)，且换刀电机(93)的输出端与第二转杆(924)固定连接所述第二转杆(924)一端固定有驱动盘(925)，所述驱动盘(925)一侧固定有与槽轮盘(923)相配合的拨柱(926)，且拨柱(926)与槽轮盘(923)上的拨槽滑动连接，所述驱动盘(925)表面固定有与槽轮盘(923)相配合的定位盘(927)，且定位盘(927)与槽轮盘(923)上的定位槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的多头加工中心，其特征在于，所述槽轮盘(923)上的拨槽有六个。

7.根据权利要求1所述的多头加工中心，其特征在于，所述工作台(1)底部对称固定有支脚(11)。

8.根据权利要求4所述的多头加工中心，其特征在于，所述夹持头(910)中部呈弧形设置。

9.根据权利要求3所述的多头加工中心，其特征在于，所述第一驱动壳(21)和第二驱动壳(62)外侧均设有导向槽，所述安装架(3)两端和滑动框(5)中部及侧壁均通过轴销对称转动连接有导向轮(12)，且导向轮(12)与导向槽滚动连接。

10.根据权利要求5所述的多头加工中心，其特征在于，所述第一伺服电机(23)、第二伺服电机(64)和换刀电机(93)均为一种减速电机。

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