CN116604113B - 一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变速箱齿轮加工技术领域，尤其涉及一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置。本发明提供一种方便对齿轮进行定位，便于对齿轮进行加工处理的用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置。一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，包括有机床和工作台，机床用于对齿轮进行加工处理，机床上安装有工作台，工作台上均匀间隔开有凹槽，还包括有连接机构和定位机构，连接机构卡位在工作台上，连接机构上设有用于对齿轮的放置进行定位的定位机构。人工对安装板架进行调整，使得安装板架位于指定位置，通过设置的移动板架向外移动抵在工作台上，从而将安装板架固定在工作台上，通过设置的升降块向上伸出，使得齿轮居中放置在安装板架上。
Description
技术领域
本发明涉及变速箱齿轮加工技术领域，尤其涉及一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置。
背景技术
目前，在对变速箱齿轮进行加工时，都需要将变速箱齿轮进行夹紧固定，防止因为变速箱齿轮加装不牢固导致铣削零部件出现误差。
专利公开号为CN208977295U公开了一种汽车变速箱齿轮铣平面用夹紧装置，包括工作台、固定架和固定机构，所述工作台上端左部固定安装有固定架，所述固定架，右端上部固定安装有连接件，所述连接件右端下部固定安装有电机，所述电机转轴下端固定安装有铣刀头，所述工作台上端右部固定安装有固定机构，所述移动架上端左右两侧均固定安装有固定块，所述固定块中部开设有螺孔，且螺孔内啮合有第二螺杆，所述第二螺杆左端通过轴承固定安装有夹块，所述第二螺杆右端固定安装有第二转盘，所述工作台底端四角处均固定安装有脚架。
上述装置通过固定机构、滑槽、滑块、第一螺杆和第一转盘的结构，手动转动第一转盘时，第一螺杆带动移动架左右移动，达到调节齿轮位置的效果。但是，上述装置仅能在水平方向进行调节，灵活性不高，不方便对齿轮进行定位，进而不便于对齿轮进行加工处理。如何设计一种方便对齿轮进行定位，便于对齿轮进行加工处理的用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置是本专利需要解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术仅能在水平方向进行调节，灵活性不高，不方便对齿轮进行定位，进而不便于对齿轮进行加工处理的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便对齿轮进行定位，便于对齿轮进行加工处理的用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置。
本发明的技术实施方案为：一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，包括有机床和工作台，机床用于对齿轮进行加工处理，机床上安装有工作台，工作台上均匀间隔开有凹槽，还包括有连接机构和定位机构，连接机构卡位在工作台上，连接机构用于方便调节工作位置，连接机构上设有用于对齿轮的放置进行定位的定位机构。
可选地，连接机构包括有安装板架、转柄、移动板架、第一转杆、锥齿轮组、套管、双向螺纹杆和第一导向杆，工作台上放置有安装板架，安装板架左右两部均转动式连接有第一转杆，第一转杆上端均连接有转柄，安装板架内部左右两侧均滑动式连接有第一导向杆，第一导向杆外侧均连接有用于将安装板架卡位在工作台的指定位置的移动板架，安装板架内部左右两侧均转动式连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆位于第一导向杆的外侧，第一转杆下端均与相近的双向螺纹杆中部之间连接有锥齿轮组，锥齿轮组由两个锥齿轮构成，移动板架上部内侧均连接有套管，套管与双向螺纹杆螺纹式连接。
可选地，定位机构包括有升降块、气缸、第一移动板、第二导向杆和拉簧，安装板架内部中间安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有第一移动板，第一移动板上滑动式连接有第二导向杆，第二导向杆下部均与第一移动板之间连接有拉簧，第二导向杆上端之间连接有用于对齿轮的放置进行定位的升降块。
可选地，还包括有用于对齿轮进行限位的适应机构，适应机构包括有顶块、顶杆、弹簧、顶架、导向块、斜块、拉绳和伸缩组件，升降块底部中间滑动式连接有顶杆，顶杆下端与第一移动板接触，顶杆上端之间连接有斜块，斜块与升降块内底部之间连接有弹簧，弹簧套在顶杆上，升降块内顶部连接有导向块，导向块左侧之间滑动式连接有顶架，导向块右侧之间滑动式连接有顶架，顶架均与斜块之间连接有拉绳，顶架上均连接有伸缩组件，左右两侧的伸缩组件外侧之间均连接有顶块。
可选地，顶块为弧形设置。
可选地，还包括有用于对齿轮进行卡位的限位机构，限位机构包括有安装架、第一气筒、卡杆、第一导气管、第二导气管、连接块、第二气筒和移动块，安装板架下部前后两侧均连接有安装架，安装架下部均连接有第一气筒，第一气筒的活塞杆上均连接有卡杆，安装架右侧均连接有连接块，第一气筒下部均连通有第二导气管，第二导气管上部均与相近的连接块连接，连接块上均滑动式连接有移动块，安装架左侧均连接有第二气筒，第二气筒内侧均连接有第一导气管，第一导气管右部均与相近的移动块连接。
可选地，还包括有用于对齿轮进行缓冲减震的缓冲机构，缓冲机构包括有气囊和第三导气管，安装板架内部连接有气囊，前侧的第二气筒与气囊之间连通有第三导气管。
可选地，还包括有用于方便取出齿轮的顶出机构，顶出机构包括有第二转杆、传动皮带、丝杆、第二移动板、连接杆、顶出块和滑杆，安装板架左后侧转动式连接有第二转杆，安装板架底部中间转动式连接有丝杆，丝杆上部与第二转杆下部通过传动轮绕有传动皮带，安装板架底部连接有滑杆，滑杆之间滑动式连接有第二移动板，第二移动板与丝杆螺纹式连接，安装板架中部滑动式连接有连接杆，第二移动板与连接杆接触，两个连接杆上部之间连接有顶出块。
本发明具有以下优点：人工对安装板架进行调整，使得安装板架位于指定位置，通过设置的移动板架向外移动抵在工作台上，从而将安装板架固定在工作台上，通过设置的升降块向上伸出，使得工作人员将齿轮居中放置在安装板架上，实现齿轮在机床上的定位夹固；气缸带动第一移动板向上移动，第一移动板推动顶杆和斜块向上移动，斜块推动顶架向外移动，顶架通过伸缩组件带动顶块向外移动抵在齿轮的内壁，进而对齿轮进行限位；通过卡杆卡在齿轮的齿槽处，对齿轮进行限位，处理齿轮时，防止齿轮发生转动；机床在处理齿轮时，通过膨胀的气囊对齿轮进行定位，防止齿轮因震动发生位移；转动第二转杆，第二转杆通过传动轮和传动皮带带动丝杆转动，丝杆带动第二移动板向上移动，第二移动板推动连接杆带动顶出块向上移动将齿轮顶出，方便工作人员取出齿轮。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的连接机构立体结构示意图。
图4为本发明的连接机构剖视立体结构示意图。
图5为本发明的连接机构部分立体结构示意图。
图6为本发明的定位机构第一种立体结构示意图。
图7为本发明的定位机构第二种立体结构示意图。
图8为本发明的定位机构第三种立体结构示意图。
图9为本发明的适应机构第一种立体结构示意图。
图10为本发明的适应机构第二种立体结构示意图。
图11为本发明的限位机构第一种立体结构示意图。
图12为本发明的限位机构第二种立体结构示意图。
图13为本发明的限位机构第一种部分立体结构示意图。
图14为本发明的限位机构第二种部分立体结构示意图。
图15为本发明的缓冲机构立体结构示意图。
图16为本发明的顶出机构立体结构示意图。
图17为本发明的顶出机构第一视角立体结构示意图。
图18为本发明的顶出机构第二视角立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1：机床，11：工作台，2：连接机构，21：安装板架，22：转柄，23：移动板架，24：第一转杆，25：锥齿轮组，26：套管，27：双向螺纹杆，28：第一导向杆，3：定位机构，31：升降块，32：气缸，33：第一移动板，34：第二导向杆，35：拉簧，4：适应机构，41：顶块，42：顶杆，43：弹簧，44：顶架，45：导向块，46：斜块，47：拉绳，48：伸缩组件，5：限位机构，51：安装架，52：第一气筒，53：卡杆，54：第一导气管，55：第二导气管，56：连接块，57：第二气筒，58：移动块，6：缓冲机构，61：气囊，62：第三导气管，7：顶出机构，71：第二转杆，72：传动皮带，73：丝杆，74：第二移动板，75：连接杆，76：顶出块，77：滑杆。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例1
一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，参照图1-图8，包括有机床1、工作台11、连接机构2和定位机构3，机床1用于对齿轮进行加工处理，机床1上安装有工作台11，工作台11上均匀间隔开有凹槽，连接机构2卡位在工作台11上，连接机构2用于方便调节工作位置，连接机构2上设有定位机构3，定位机构3用于对齿轮的放置进行定位。
参照图3-图5，连接机构2包括有安装板架21、转柄22、移动板架23、第一转杆24、锥齿轮组25、套管26、双向螺纹杆27和第一导向杆28，工作台11上放置有安装板架21，安装板架21左右两部均转动式连接有第一转杆24，第一转杆24上端均焊接有转柄22，安装板架21内部左右两侧均滑动式连接有第一导向杆28，第一导向杆28外侧均焊接有移动板架23，移动板架23用于将安装板架21卡位在工作台11的指定位置，安装板架21内部左右两侧均转动式连接有双向螺纹杆27，双向螺纹杆27位于第一导向杆28的外侧，第一转杆24下端均与相近的双向螺纹杆27中部之间连接有锥齿轮组25，锥齿轮组25由两个锥齿轮构成，移动板架23上部内侧均焊接有套管26，套管26与双向螺纹杆27螺纹式连接。
参照图6-图8，定位机构3包括有升降块31、气缸32、第一移动板33、第二导向杆34和拉簧35，安装板架21内部中间安装有气缸32，气缸32的伸缩杆上安装有第一移动板33，第一移动板33上滑动式连接有三根第二导向杆34，第二导向杆34下部均与第一移动板33之间连接有拉簧35，三根第二导向杆34上端之间焊接有升降块31，升降块31用于对齿轮的放置进行定位。
使用时，人工对安装板架21进行调整，使得安装板架21位于指定位置，再将安装板架21放置在工作台11上，使得移动板架23插进工作台11的凹槽内，接着手动转动转柄22，转柄22带动第一转杆24转动，第一转杆24通过锥齿轮组25带动双向螺纹杆27转动，双向螺纹杆27通过套管26带动移动板架23向外移动抵在工作台11上，从而将安装板架21固定在工作台11上，然后，启动气缸32，控制气缸32的伸缩杆带动第一移动板33向上移动，第一移动板33通过拉簧35带动第二导向杆34向上移动，第二导向杆34带动升降块31向上移动伸出，再关闭气缸32，工作人员即可将齿轮套在升降块31上，通过升降块31对齿轮进行定位，使得工作人员将齿轮居中放置在安装板架21上，随后，即可通过机床1对齿轮进行处理，处理完毕后，启动气缸32，控制气缸32的伸缩杆带动第一移动板33向下移动，第一移动板33通过拉簧35带动第二导向杆34向下移动，第二导向杆34带动升降块31向下移动复位，需要调整安装板架21的位置时，手动反转转柄22，转柄22带动第一转杆24反转，第一转杆24通过锥齿轮组25带动双向螺纹杆27反转，双向螺纹杆27通过套管26带动移动板架23向内移动松开工作台11即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，参照图1、图2、图9和图10，还包括有适应机构4，适应机构4包括有顶块41、顶杆42、弹簧43、顶架44、导向块45、斜块46、拉绳47和伸缩组件48，升降块31底部中间滑动式连接有两根顶杆42，顶杆42下端与第一移动板33接触，两根顶杆42上端之间焊接有斜块46，斜块46与升降块31内底部之间连接有两根弹簧43，弹簧43套在顶杆42上，升降块31内顶部焊接有三根导向块45，导向块45左侧之间滑动式连接有顶架44，导向块45右侧之间滑动式连接有顶架44，顶架44均与斜块46之间连接有拉绳47，顶架44上均安装有三个伸缩组件48，左右两侧的三个伸缩组件48外侧之间均连接有顶块41，顶块41为弧形设置。
当升降块31向上移动伸出后，安装板架21对升降块31进行限位，放好齿轮后，继续控制气缸32的伸缩杆伸长带动第一移动板33向上移动，拉簧35被拉伸，第一移动板33推动顶杆42向上移动，弹簧43被拉伸，顶杆42带动斜块46向上移动，斜块46推动顶架44向外移动，顶块41为弧形设置，顶架44通过伸缩组件48带动顶块41向外移动贴合在齿轮的内壁，进而对齿轮进行限位，再关闭气缸32，通过设置的伸缩组件48使得顶块41能够对不同内径的齿轮进行限位，当气缸32的伸缩杆收缩时，气缸32的伸缩杆带动第一移动板33向下移动复位，拉簧35随之复位，接着气缸32再通过拉簧35带动第二导向杆34向下移动，在第一移动板33向下移动时，第一移动板33与顶杆42分离，进而在弹簧43复位的作用下带动顶杆42向下移动复位，顶杆42带动斜块46向下移动复位，斜块46先将拉绳47拉直，再通过拉绳47拉动顶架44向内移动复位，顶架44通过伸缩组件48带动顶块41向内移动复位。
参照图1、图2、图11、图12、图13和图14，还包括有限位机构5，限位机构5包括有安装架51、第一气筒52、卡杆53、第一导气管54、第二导气管55、连接块56、第二气筒57和移动块58，安装板架21下部前后两侧均连接有安装架51，安装架51下部均安装有五个第一气筒52，第一气筒52的活塞杆上均连接有卡杆53，安装架51右侧均安装有连接块56，第一气筒52下部均连通有第二导气管55，第二导气管55上部均与相近的连接块56连接，连接块56上均滑动式连接有移动块58，安装架51左侧均安装有第二气筒57，第二气筒57内侧均连接有第一导气管54，第一导气管54右部均与相近的移动块58连接。
将齿轮放好在安装板架21上后，齿轮的齿槽会与卡杆53对应，手动向内或向外移动移动块58，将移动块58移动至与齿轮的齿槽对应的卡杆53右侧，使得第一导气管54与对应的卡杆53连接的第二气筒57上的第二导气管55相通，然后，手动向内推动第二气筒57的活塞杆为对应的第一气筒52充气，对应的第一气筒52的活塞杆推动对应的卡杆53向上移动伸出，从而卡在齿轮的齿槽处，对齿轮进行限位，处理齿轮时，防止齿轮发生转动，齿轮处理完毕后，手动向外拉动第二气筒57的活塞杆进行抽气，使得对应的第一气筒52的活塞杆收缩带动对应的卡杆53向下移动复位。
参照图1、图2和图15，还包括有缓冲机构6，缓冲机构6包括有气囊61和第三导气管62，安装板架21内部安装有气囊61，前侧的第二气筒57与气囊61之间连通有第三导气管62。
将齿轮放入安装板架21内且位于气囊61的内侧，当第二气筒57充气时，第二气筒57通过第三导气管62为气囊61充气夹住齿轮，如此，机床1在处理齿轮时，通过膨胀的气囊61对齿轮进行缓冲减震，防止齿轮因震动发生位移，当第二气筒57抽气时，第二气筒57通过第三导气管62抽取气囊61内的气体，使得气囊61消气。
参照图1、图2、图16、图17和图18，还包括有顶出机构7，顶出机构7包括有第二转杆71、传动皮带72、丝杆73、第二移动板74、连接杆75、顶出块76和滑杆77，安装板架21左后侧转动式连接有第二转杆71，安装板架21底部中间转动式连接有丝杆73，丝杆73上部与第二转杆71下部通过传动轮绕有传动皮带72，安装板架21底部焊接有三根滑杆77，三根滑杆77之间滑动式连接有第二移动板74，第二移动板74与丝杆73螺纹式连接，安装板架21中部滑动式连接有两个连接杆75，第二移动板74与连接杆75接触，两个连接杆75上部之间焊接有顶出块76。
齿轮放置在顶出块76上，当齿轮处理完毕后，手动转动第二转杆71，第二转杆71通过传动轮和传动皮带72带动丝杆73转动，丝杆73带动第二移动板74向上移动，第二移动板74推动连接杆75向上移动，连接杆75带动顶出块76向上移动，从而将齿轮顶出，方便工作人员取出齿轮，随后，手动反转第二转杆71，第二转杆71通过传动轮和传动皮带72带动丝杆73反转，丝杆73带动第二移动板74向下移动复位，连接杆75和顶出块76由于重力向下移动复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，包括有机床(1)和工作台(11)，机床(1)用于对齿轮进行加工处理，机床(1)上安装有工作台(11)，工作台(11)上均匀间隔开有凹槽，其特征是，还包括有连接机构(2)和定位机构(3)，连接机构(2)卡位在工作台(11)上，连接机构(2)用于方便调节工作位置，连接机构(2)上设有用于对齿轮的放置进行定位的定位机构(3)；连接机构(2)包括有安装板架(21)、转柄(22)、移动板架(23)、第一转杆(24)、锥齿轮组(25)、套管(26)、双向螺纹杆(27)和第一导向杆(28)，工作台(11)上放置有安装板架(21)，安装板架(21)左右两部均转动式连接有第一转杆(24)，第一转杆(24)上端均连接有转柄(22)，安装板架(21)内部左右两侧均滑动式连接有第一导向杆(28)，第一导向杆(28)外侧均连接有用于将安装板架(21)卡位在工作台(11)的指定位置的移动板架(23)，安装板架(21)内部左右两侧均转动式连接有双向螺纹杆(27)，双向螺纹杆(27)位于第一导向杆(28)的外侧，第一转杆(24)下端均与相近的双向螺纹杆(27)中部之间连接有锥齿轮组(25)，锥齿轮组(25)由两个锥齿轮构成，移动板架(23)上部内侧均连接有套管(26)，套管(26)与双向螺纹杆(27)螺纹式连接；
定位机构(3)包括有升降块(31)、气缸(32)、第一移动板(33)、第二导向杆(34)和拉簧(35)，安装板架(21)内部中间安装有气缸(32)，气缸(32)的伸缩杆上连接有第一移动板(33)，第一移动板(33)上滑动式连接有第二导向杆(34)，第二导向杆(34)下部均与第一移动板(33)之间连接有拉簧(35)，第二导向杆(34)上端之间连接有用于对齿轮的放置进行定位的升降块(31)；
还包括有用于对齿轮进行限位的适应机构(4)，适应机构(4)包括有顶块(41)、顶杆(42)、弹簧(43)、顶架(44)、导向块(45)、斜块(46)、拉绳(47)和伸缩组件(48)，升降块(31)底部中间滑动式连接有顶杆(42)，顶杆(42)下端与第一移动板(33)接触，顶杆(42)上端之间连接有斜块(46)，斜块(46)与升降块(31)内底部之间连接有弹簧(43)，弹簧(43)套在顶杆(42)上，升降块(31)内顶部连接有导向块(45)，导向块(45)左侧之间滑动式连接有顶架(44)，导向块(45)右侧之间滑动式连接有顶架(44)，顶架(44)均与斜块(46)之间连接有拉绳(47)，顶架(44)上均连接有伸缩组件(48)，左右两侧的伸缩组件(48)外侧之间均连接有顶块(41)。
2.按照权利要求1所述的一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，其特征是，顶块(41)为弧形设置。
3.按照权利要求1所述的一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，其特征是，还包括有用于对齿轮进行卡位的限位机构(5)，
限位机构(5)包括有安装架(51)、第一气筒(52)、卡杆(53)、第一导气管(54)、第二导气管(55)、连接块(56)、第二气筒(57)和移动块(58)，安装板架(21)下部前后两侧均连接有安装架(51)，安装架(51)下部均连接有第一气筒(52)，第一气筒(52)的活塞杆上均连接有卡杆(53)，安装架(51)右侧均连接有连接块(56)，
第一气筒(52)下部均连通有第二导气管(55)，第二导气管(55)上部均与相近的连接块(56)连接，连接块(56)上均滑动式连接有移动块(58)，安装架(51)左侧均连接有第二气筒(57)，第二气筒(57)内侧均连接有第一导气管(54)，第一导气管(54)右部均与相近的移动块(58)连接。
4.按照权利要求3所述的一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，其特征是，还包括有用于对齿轮进行缓冲减震的缓冲机构(6)，缓冲机构(6)包括有气囊(61)和第三导气管(62)，安装板架(21)内部连接有气囊(61)，前侧的第二气筒(57)与气囊(61)之间连通有第三导气管(62)。
5.按照权利要求1所述的一种用于机床加工变速箱齿轮的定位装夹装置，其特征是，还包括有用于方便取出齿轮的顶出机构(7)，顶出机构(7)包括有第二转杆(71)、传动皮带(72)、丝杆(73)、第二移动板(74)、连接杆(75)、顶出块(76)和滑杆(77)，安装板架(21)左后侧转动式连接有第二转杆(71)，安装板架(21)底部中间转动式连接有丝杆(73)，丝杆(73)上部与第二转杆(71)下部通过传动轮绕有传动皮带(72)，安装板架(21)底部连接有滑杆(77)，滑杆(77)之间滑动式连接有第二移动板(74)，第二移动板(74)与丝杆(73)螺纹式连接，安装板架(21)中部滑动式连接有连接杆(75)，第二移动板(74)与连接杆(75)接触，两个连接杆(75)上部之间连接有顶出块(76)。
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