CN115229237A - 一种汽车零部件打孔装置及其打孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种汽车零部件打孔装置及其打孔方法，一种汽车零部件打孔装置包括底座、支撑平台、旋转台、旋转支撑收集组件、自适应连续夹持机构和多维度可调钻孔机构，支撑平台固定在底座的上方，旋转支撑收集组件设于底座上且上端伸出支撑平台，旋转台设于旋转支撑收集组件的上端，自适应连续夹持机构设置在旋转台上，多维度可调钻孔机构固定在支撑平台上且在旋转台和自适应连续夹持机构的上方位移。本发明属于汽车零配件打孔技术领域，具体是一种能够针对不同尺寸的汽车零部件，利用气囊的形变结合机械结构进行适应性的柔性夹持来替代刚性夹持，以及持续性的压力输出夹持来应对钻孔时的震动，同时能够实现多维度的钻孔的汽车零部件打孔装置。

Description

一种汽车零部件打孔装置及其打孔方法

技术领域

本发明属于汽车零配件打孔技术领域，尤其涉及一种汽车零部件打孔装置及其打孔方法。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零部件包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、电器仪表配件等，其主要的原材料包括钢材、橡胶、塑料、织物等，这就决定了汽车零部件的多样性。

在加工过程中，需要对多样的汽车零部件进行打孔操作，但是现有的打孔装置存在以下问题：

（1）在打孔过程中，对不同尺寸的汽车零部件一般使用刚性的机械机构进行调整式的夹持固定， 夹持固定的效果并不理想，还容易造成汽车零部件的损毁。

（2）在打孔过程中，现有的打孔装置一般为垂直上下的钻孔，对钻孔装置进行水平方向的位置调整，以及对夹持的汽车零部件进行旋转调整，无法进行斜向的钻孔，降低了钻孔的多样性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种汽车零部件打孔装置及其打孔方法，能够针对不同尺寸的汽车零部件，利用气囊的形变结合机械结构进行适应性的柔性夹持来替代刚性夹持，以及持续性的压力输出夹持来应对钻孔时的震动，同时能够实现多维度的钻孔，解决了背景技术中问题。

本发明采用的技术方案如下：一种汽车零部件打孔装置，包括底座、支撑平台、旋转台、旋转支撑收集组件、自适应连续夹持机构和多维度可调钻孔机构，所述支撑平台固定在底座的上方，所述旋转支撑收集组件设于底座上且上端伸出支撑平台，所述旋转台设于旋转支撑收集组件的上端，所述自适应连续夹持机构设置在旋转台上，所述多维度可调钻孔机构固定在支撑平台上且在旋转台和自适应连续夹持机构的上方位移；

所述自适应连续夹持机构包括相对设置的平推限位组件和排风定位支撑组件，所述平推限位组件和排风定位支撑组件均设置在旋转台上，所述排风定位支撑组件包括升降机构、固定板、定位气囊、支撑气囊、定位板以及排风管，所述旋转台边缘处设置用于承载升降机构的防护壳体，所述升降机构设置在防护壳体内，所述防护壳体内侧的侧壁开设滑动槽，所述滑动槽的两端沿与旋转台中心轴的方向上下延伸，所述升降机构的连接杆伸出滑动槽且固定连接有固定板，所述定位气囊固定在固定板的内侧侧壁，所述固定板的内侧侧壁的两端固定支撑气囊，所述支撑气囊对称分布在定位气囊的两侧；

所述定位气囊设置有连接气泵的连接头，所述定位气囊内气流向支撑气囊内单向流通，所述支撑气囊的上端壁设置转动安装排风管的转动连接头，所述排风管通过转动连接头与支撑气囊相连通，所述定位板固定在定位气囊的前侧，所述定位气囊的内部固定安装支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别朝向固定板和定位板，所述排风管内设置挤压瓣膜，挤压瓣膜相当于排风管内的单向阀，向外排风。

进一步的，所述多维度可调钻孔机构包括支撑框架以及在支撑框架下方位移的钻孔装置；所述支撑框架固定在支撑平台的上方，且位于自适应连续夹持机构的上方；所述支撑框架内设置平移组件，用于调整钻孔装置前后左右的位置，所述平移组件包括限位杆、固定长块、伸缩推杆一、固定块、滑动支撑长板、伸缩推杆二、限位长杆、滑动环以及滑动上板，所述固定长块固定在支撑框架的一侧，所述限位杆固定在支撑框架内壁之间，所述限位杆沿固定长块的长度方向相对分布，所述滑动支撑长板的两端分别被限位杆活动贯穿，所述固定块分别固定在滑动支撑长板的上壁两端，所述伸缩推杆一固定在固定长块和固定块之间，所述伸缩推杆一相对分布；

所述限位长杆设置在滑动支撑长板的两侧，所述限位长杆的两端弯折固定在滑动支撑长板的侧壁，所述滑动上板滑动安装在滑动支撑长板上且沿滑动支撑长板的长度方向滑动，所述滑动上板的两端通过其底部的滑动环沿限位长杆移动，所述伸缩推杆二固定在任一固定块上，所述伸缩推杆二的伸缩端固定在滑动上板上；

所述滑动环底部之间设置调节支撑半环，用于钻孔装置沿调节支撑半环的半环位移，所述调节支撑半环设置滑动套，所述钻孔装置通过滑动套沿调节支撑半环弧形移动，所述调节半环上设置定位套，所述定位套设置在滑动套的两侧，所述滑动上板的底部固定装配限位气囊，所述限位气囊位于调节支撑半环和滑动上板之间，所述限位气囊的底部在充气后抵住在调节支撑半环内壁，所述限位气囊上设置充气管，用于连接气泵向限位气囊充气。

进一步地，所述旋转支撑收集组件包括旋转柱体、齿轮环、主动齿轮、旋转电机和收集腔，所述旋转柱体转动安装在底座上，所述齿轮环固定套设在旋转柱体的外壁，所述旋转电机安装在底座上且位于旋转柱体的一侧，所述主动齿轮固定设置在旋转电机输出端且与齿轮环轮齿啮合，所述旋转柱体内部中空形成收集腔，所述收集腔的上壁设置若干收集口，所述收集腔侧壁设置排液管，所述排液管在收集腔内设置过滤头，所述旋转台上端内凹形成加工槽，所述加工槽底部对应收集腔部分被收集口贯穿，所述收集腔与加工槽通过收集口相连通，收集腔内可以设置隔板，分隔形成两个不同的腔室，上面腔室收集废液，下面腔室盛装冷却液或者水，用于冷却降温。

进一步地，所述平推限位组件包括固定侧板、调节螺杆、平推板、辅助推板、定位环、升降伸缩杆和U型杆以及设置在U型杆上的喷淋组件，所述固定侧板固定在旋转台的边缘且与防护壳体相对，所述调节螺杆贯穿固定侧板且与固定侧板螺纹连接，所述调节螺杆位于固定侧板内侧的一端转动安装平推板，所述平推板底部贴合在旋转台上端面移动，所述平推板的前侧固定装配海绵垫，所述固定侧板的上端向旋转台的外侧弯折形成支撑上板，所述升降伸缩杆固定在支撑上板，所述升降伸缩杆的伸缩一端位于支撑上板的底部，所述升降伸缩杆的伸缩一端固定连接U型杆，所述U型杆的两支撑臂向旋转台内侧延伸，所述喷淋组件分别滑动安装在U型杆的两支撑臂上，所述辅助推板90°弯折设置，所述辅助推板的一端固定在支撑上板的外侧侧壁上，所述辅助推板的另一端沿调节螺杆滑动，所述定位环套设在调节螺杆上且位于辅助推板的外侧，所述定位环与调节螺杆螺纹连接，喷淋组件位置可调，喷淋组件的喷淋头设置多组，适应不同钻孔位置进行喷淋降温。

进一步地，所述升降机构还包括转动电机、调节螺柱、调节支撑环和连接长杆，所述转动电机固定安装在防护壳体的上端，所述调节螺柱转动安装在防护壳体内上下壁之间，所述调节螺柱的上端伸出防护壳体的上壁固定在转动电机输出端，所述调节支撑环套设在调节螺柱上，所述调节支撑环与调节螺柱螺纹连接，所述连接杆的一端固定在调节支撑环的侧壁，所述连接杆的另一端伸出滑动槽，所述连接长杆对称分布在调节支撑环的侧壁上且位于连接杆的两侧，所述连接长杆沿防护壳体两个相对内壁上下滑动，升降机构用来实现调整定位气囊以及排风管的高度。

进一步地，所述防护壳体上端放置气泵，所述气泵与限位气囊的充气管管线连接，所述气泵与定位气囊的连接头管线连接，连接管线均为可拆卸的连接管线，利用气泵对定位气囊进行持续性的气体填充，利用气泵对限位气囊充气，形变填充在调节支撑半环和滑动上板之间，抵住调节支撑半环上滑动套的位置。

进一步地，所述钻孔装置包括升降推杆和钻孔设备，所述升降推杆固定在滑动套底部，所述钻孔设备固定在升降推杆的伸缩端。

进一步地，所述喷淋组件包括压力腔和喷淋头，所述压力腔沿U型杆的支撑臂移动，所述压力腔安装喷淋头，所述压力腔设置与水泵管线连接的进水管，沿U型杆的两个支撑臂移动，适应性的改变喷淋的位置。

一种汽车零部件打孔装置的打孔方法，包括以下步骤：

1)将需要加工的汽车零部件放置在旋转台上，使汽车零部件位于定位板和平推板之间；

2）对汽车零部件进行持续性的夹持：根据汽车零部件的尺寸，利用升降机构调整定位气囊的高度；

根据汽车零部件的尺寸，转动调节螺杆调整平推板的位置，推动汽车零部件向定位板贴近靠拢后，启动气泵，向定位气囊内部充气，气体向支撑气囊流通填充支撑气囊，使定位气囊和支撑气囊鼓起抵住汽车零部件，对汽车零部件进行稳定的夹持；

3）确定钻孔位置后，进行钻孔装置位置的调整：利用刻度尺、角度尺进行钻孔位置的确定；

利用平移组件，调整钻孔装置的前后左右的位置；

利用旋转传动组件，控制旋转柱体转动，调整旋转台的位置，对汽车零部件的位置进行旋转调整；

控制滑动套沿调节支撑半环移动，改变钻孔装置的钻孔方向，在确定好钻孔装置的方向后，移动定位套至滑动套的两端，对滑动套进行定位，通过上述操作，将钻孔装置位移至合适的钻孔进孔的位置；

向限位气囊充气，限位气囊膨胀抵住在调节支撑半环和滑动上板之间，配合定位套对滑动套位置进行定位。

4）转动排风管的管口对准钻孔位置处，同时气泵持续向定位气囊内部充气，并通过排风管排出，在钻孔时向钻孔装置形成冲击气流进行排气；压力腔连接水泵，水泵外接盛装冷却液的容器箱体；沿U型杆的支撑臂移动压力腔，至喷淋头对准钻孔位置处，通过升降伸缩杆调整喷淋头至合适的喷淋高度；

5）启动钻孔装置对夹持定位好的汽车零部件进行钻孔；水泵外接储液箱体，启动水泵，喷淋头向钻孔处喷淋冷却液或水进行降温，配合排风管的气流冲击进行风冷降温；

6）喷淋后的冷却液或水通过收集口收集在收集腔内等待处理。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：

（1）通过设置的气泵对定位气囊进行持续的充气，维持定位气囊受到汽车零部件挤压反向作用力，利用平推限位组件和排风定位支撑组件将不同尺寸的汽车零部件自适应调整式的限位在旋转台上，满足利用持续填充气体的气囊配合机械结构对不同尺寸汽车零部件进行无损夹持，替代单纯机械机构的刚性夹持；且气泵对定位气囊进行持续性的充气，对汽车零部件进行持续性的动态夹持，保证钻孔时的汽车零部件夹持的稳定性，配合定位气囊本身的韧性以及支撑弹簧提升的缓冲性能，降低钻孔时震动对钻孔效果的影响。

（2）定位气囊受到挤压时，定位气囊内部气流进入支撑气囊，在向定位气囊内持续性的输入气流时，定位气囊内气流经过支撑气囊最终通过排风管排出，调整排风管出风口的水平位置，对钻孔的位置进行气流吹拂，将轻质废屑吹离钻孔位置，避免堆积在钻孔附近，影响钻孔的效果，同时气流冲击能够对钻头附近进行气流交换，实现一定的降温效果，此外，在配合喷淋组件调整位置的喷淋降温，对钻孔位置进行双重降温，且喷淋还具备一定的降尘效果，与排风管的吹拂相互配合，减少废屑飞溅，可以对不同材质的汽车零部件钻孔时进行的有效的降尘或者降温，针对不同的汽车零部件的材质选择不同的喷淋降尘液体（冷却液或者水），并能够对液体进行回收收集。

（3）利用多维度可调钻孔机构，滑动支撑长板沿限位杆的前后位移，滑动上板沿滑动长杆和滑动支撑长板位移，调节支撑半环与滑动上板同步移动，钻孔装置沿调节支撑半环移动，其利用气囊形变后抵住在调节支撑半环上且配合定位环对钻孔装置的位置进行固定，实现多维度的钻孔。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种汽车零部件打孔装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车零部件打孔装置半剖视图；

图3为本发明提出的一种汽车零部件打孔装置另一角度半剖视图；

图4为本发明提出的一种汽车零部件打孔装置的限位气囊结构示意图；

图5为本发明提出的一种汽车零部件打孔装置的支撑框架结构示意图。

在附图中：1、底座，2、支撑平台，3、旋转台，4、旋转支撑收集组件，5、自适应连续夹持机构，6、多维度可调钻孔机构，7、平推限位组件，8、排风定位支撑组件，9、升降机构，10、固定板，11、定位气囊，12、支撑气囊，13、定位板，14、排风管，15、防护壳体，16、滑动槽，17、连接杆，18、转动连接头，19、支撑弹簧，20、气泵，21、支撑框架，22、钻孔装置，23、限位杆，24、固定长块，25、伸缩推杆一，26、固定块，27、滑动支撑长板，28、伸缩推杆二，29、限位长杆，30、滑动环，31、滑动上板，32、调节支撑半环，33、滑动套，34、定位套，35、限位气囊，36、充气管，37、旋转柱体，38、齿轮环，39、主动齿轮，40、旋转电机，41、收集腔，42、收集口，43、加工槽，44、固定侧板，45、调节螺杆，46、平推板，47、辅助推板，48、定位环，49、升降伸缩杆，50、U型杆，51、转动电机，52、调节螺柱，53、调节支撑环，54、连接长杆，55、升降推杆，56、钻孔设备，57、压力腔，58、喷淋头，59、支撑立柱，60、固定长柱，61、水泵，62、过线孔，63、控制面板，64、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-5所示，一种汽车零部件打孔装置，它包括底座1、支撑平台2、旋转台3、旋转支撑收集组件4、自适应连续夹持机构5和多维度可调钻孔机构6，底座1上端四角安装用来支撑固定支撑平台2的支撑立柱59，支撑平台2通过支撑立柱59固定在底座1的上方，旋转支撑收集组件4设于底座1上且上端伸出支撑平台2，旋转台3设于旋转支撑收集组件4的上端，自适应连续夹持机构5设置在旋转台3上，多维度可调钻孔机构6固定在支撑平台2上且在旋转台3和自适应连续夹持机构5的上方位移；

其中，自适应连续夹持机构5包括相对设置的平推限位组件7和排风定位支撑组件8，平推限位组件7和排风定位支撑组件8均设置在旋转台3上，排风定位支撑组件8包括升降机构9、固定板10、定位气囊11、支撑气囊12、定位板13以及排风管14，旋转台3边缘处设置用于承载升降机构9的防护壳体15，升降机构9设置在防护壳体15内，防护壳体15内侧的侧壁开设滑动槽16，滑动槽16的两端沿与旋转台3中心轴的方向上下延伸，升降机构9的连接杆17伸出滑动槽16且固定连接有固定板10，定位气囊11固定在固定板10的内侧侧壁，固定板10的内侧侧壁的两端固定支撑气囊12，支撑气囊12对称分布在定位气囊11的两侧；

定位气囊11设置有连接气泵20的连接头，定位气囊11内气流向支撑气囊12内单向流通（定位气囊11与限位气囊35的连通处设置单向阀），定位气囊11设置压力监测传感器，在气泵20向定位气囊11持续输入气流时，进行压力的监测，依据此来调整气泵20的输出参数，支撑气囊12的上端壁设置转动安装排风管14的转动连接头18，排风管14通过转动连接头18与支撑气囊12相连通，定位板13固定在定位气囊11的前侧，定位气囊11的内部固定安装支撑弹簧19，支撑弹簧19的两端分别朝向固定板10和定位板13，支撑弹簧19在被汽车零部件挤压时，对汽车零部件施加反向作用力，配合定位气囊11，在钻孔时，震动中的汽车零部件进行缓冲卸力，减少刚性夹持在钻孔时对汽车零部件造成损坏，排风管14内设置挤压瓣膜，定位气囊11内的气流进入支撑气囊12后冲击挤压瓣膜排出，排风管14的管口倾斜向下，吹出气流，在钻孔时，进行风冷吹拂散热（或者对较轻材质的废屑进行吹拂，避免堆积在钻孔附近，影响钻孔的效果）；

定位气囊11前端为弧形，与支撑气囊12之间形成预留的形变缝隙，增强钻孔时对汽车零部件的卸力缓震的效果；

平推限位组件7包括固定侧板44、调节螺杆45、平推板46、辅助推板47、定位环48、升降伸缩杆49和U型杆50以及设置在U型杆50上的喷淋组件，固定侧板44固定在旋转台3的边缘且与防护壳体15相对，调节螺杆45贯穿固定侧板44且与固定侧板44螺纹连接，调节螺杆45位于固定侧板44内侧的一端转动安装平推板46，平推板46底部贴合在旋转台3上端面移动，平推板46的前侧固定装配海绵垫，固定侧板44的上端向旋转台3的外侧弯折形成支撑上板，升降伸缩杆49固定在支撑上板，升降伸缩杆49的伸缩一端位于支撑上板的底部，升降伸缩杆49的伸缩一端固定连接U型杆50，U型杆50的两支撑臂向旋转台3内侧延伸，喷淋组件分别滑动安装在U型杆50的两支撑臂上，辅助推板4790°弯折设置，辅助推板47的一端固定在支撑上板的外侧侧壁上，辅助推板47的另一端沿调节螺杆45滑动，定位环48套设在调节螺杆45上且位于辅助推板47的外侧，定位环48与调节螺杆45螺纹连接，喷淋组件位置可调，具体的，喷淋组件包括压力腔57和喷淋头58，压力腔57沿U型杆50的支撑臂移动，压力腔57安装喷淋头58，压力腔57设置与水泵61管线连接的进水管，沿U型杆50的两个支撑臂移动，适应性的改变喷淋的位置。

作为本申请一个优选的实施例，多维度可调钻孔机构6包括支撑框架21以及在支撑框架21下方位移的钻孔装置22；支撑框架21固定在支撑平台2的上方，且位于自适应连续夹持机构5的上方，具体的，支撑框架21口字型设置，支撑平台2上宽度方向的两端设置用于支撑固定支撑框架21的固定长柱60，支撑框架21的一端固定在固定长柱60上，且支撑框架21宽度方向的两端与固定长柱60之间设置加强筋64，保证固定长柱60对支撑框架21的支撑；

支撑框架21内设置平移组件，利用平移组件改变钻孔桩装置的水平位置，具体的，平移组件包括限位杆23、固定长块24、伸缩推杆一25、固定块26、滑动支撑长板27、伸缩推杆二28、限位长杆29、滑动环30以及滑动上板31，固定长块24固定在支撑框架21长度方向的一侧，限位杆23固定在支撑框架21内壁之间，限位杆23沿固定长块24的长度方向相对分布，滑动支撑长板27的两端分别被限位杆23活动贯穿，固定块26分别固定在滑动支撑长板27的上壁两端，伸缩推杆一25固定在固定长块24和固定块26之间，伸缩推杆一25相对分布，在伸缩推杆一25伸缩时，使滑动支撑长板27沿限位杆23移动；

限位长杆29设置在滑动支撑长板27的两侧，限位长杆29的两端弯折固定在滑动支撑长板27的侧壁，滑动上板31滑动安装在滑动支撑长板27上且沿滑动支撑长板27的长度方向滑动，滑动上板31的两端通过其底部的滑动环30沿限位长杆29移动，伸缩推杆二28固定在任一固定块26上，伸缩推杆二28的伸缩端固定在滑动上板31上，在伸缩推杆二28伸缩时，使滑动上板31沿限位长杆29滑动；

上述滑动支撑长板27的移动以及滑动上板31的移动，使钻孔装置22在水平方向上前后和左右移动；

滑动环30底部之间设置调节支撑半环32，调节支撑半环32设置滑动套33，钻孔装置22通过滑动套33沿调节支撑半环32弧形移动，调节半环上设置定位套34，定位套34设置在滑动套33的两侧，滑动上板31的底部固定装配限位气囊35，限位气囊35位于调节支撑半环32和滑动上板31之间，限位气囊35的底部在充气后抵住在调节支撑半环32内壁，且限位气囊35上设置充气管36，限位气囊35配合定位环48将移动好位置的滑动套33抵住在调节好的位置上，保证钻孔时进孔的稳定性。

作为本申请一个优选的实施例，旋转支撑收集组件4包括旋转柱体37、齿轮环38、主动齿轮39、旋转电机40和收集腔41，旋转柱体37转动安装在底座1上，齿轮环38固定套设在旋转柱体37的外壁，旋转电机40安装在底座1上且位于旋转柱体37的一侧，主动齿轮39固定设置在旋转电机40输出端且与齿轮环38轮齿啮合，旋转柱体37内部中空形成收集腔41，收集腔41的上壁设置若干收集口42，收集腔41侧壁设置排液管，排液管在收集腔41内设置过滤头，旋转台3上端内凹形成加工槽43，加工槽43底部对应收集腔41部分被收集口42贯穿，收集腔41与加工槽43通过收集口42相连通；

其中，旋转支撑收集组件4还可以为利用皮带轮传动的方式，实现旋转柱体37的转动，不仅仅限于上述齿轮传动方式。

作为本申请一个优选的实施例，升降机构9还包括转动电机51、调节螺柱52、调节支撑环53和连接长杆54，转动电机51固定安装在防护壳体15的上端，调节螺柱52转动安装在防护壳体15内上下壁之间，调节螺柱52的上端伸出防护壳体15的上壁固定在转动电机51输出端，调节支撑环53套设在调节螺柱52上，调节支撑环53与调节螺柱52螺纹连接，连接杆17的一端固定在调节支撑环53的侧壁，连接杆17的另一端伸出滑动槽16，连接长杆54对称分布在调节支撑环53的侧壁上且位于连接杆17的两侧，连接长杆54沿防护壳体15两个相对内壁上下滑动，升降机构9用来实现调整定位气囊11以及排风管14的高度。

作为本申请一个优选的实施例，防护壳体15上端放置气泵20，气泵20与限位气囊35的充气管36管线连接，气泵20与定位气囊11的连接头管线连接，利用气泵20对定位气囊11进行持续性的气体填充，利用气泵20对限位气囊35充气，形变填充在调节支撑半环32和滑动上板31之间，抵住调节支撑半环32上滑动套33的位置。

作为本申请一个优选的实施例，在防护壳体外侧侧壁设置防护侧板，防护侧板外侧壁安装控制面板63，控制面板63分别与本申请实施例中涉及的水泵、旋转电机、转动电机以及气泵、阀门等电连接，方便进行操作控制。

需要说明的是，在本申请中，气泵与限位气囊之间的连接管线设置控制阀，方便在气泵不停止运行的状态下（在持续向定位气囊充气时），停止向限位气囊充气；气泵与定位气囊之间的连接管线也可以设置控制阀，方便控制气泵在不停止运行的状态下（向限位气囊充气时）停止对定位气囊充气，实现气泵独立的分别向定位气囊和限位气囊充气。

需要说明的是，在本申请中，钻孔装置22包括升降推杆55和钻孔设备56，升降推杆55固定在滑动套33底部，钻孔设备56固定在升降推杆55的伸缩端，其中钻孔设备56的钻杆可以更换为不同类型的钻杆，应对不同材质的汽车零部件以及不同大小的钻孔。

依据上述实施例中提出的汽车零部件打孔装置的打孔方法，包括以下步骤：

1)将需要加工的汽车零部件放置在旋转台3上，使汽车零部件位于定位板13和平推板46之间；

2）对汽车零部件进行持续性的夹持：根据汽车零部件的尺寸，利用升降机构9调整定位气囊11的高度；

根据汽车零部件的尺寸，转动调节螺杆45调整平推板46的位置，推动汽车零部件向定位板13贴近靠拢后，启动气泵20，向定位气囊11内部充气，气体向支撑气囊12流通填充支撑气囊12，使定位气囊11和支撑气囊12鼓起抵住汽车零部件，对汽车零部件进行稳定的夹持；

3）确定钻孔位置后，进行钻孔装置22位置的调整：利用刻度尺、角度尺进行钻孔位置的确定：

控制伸缩推杆一25伸缩，使滑动支撑长板27携带钻孔装置22沿限位杆23进行前后的位置调整；

控制伸缩推杆二28伸缩，使滑动上板31携带钻孔装置22沿限位长杆29前后移动；启动旋转电机40，控制旋转柱体37转动，调整旋转台3的位置，对汽车零部件的位置进行旋转调整；

控制滑动套33沿调节支撑半环32移动，改变钻孔装置22的钻孔方向，在确定好钻孔装置22的方向后，移动定位套34至滑动套33的两端，对滑动套33进行定位；

向限位气囊35充气，限位气囊35膨胀抵住在调节支撑半环32和滑动上板31之间，配合定位套34对滑动套33位置进行定位。

4）转动排风管14的管口对准钻孔位置处，同时气泵20持续向定位气囊11内部充气，并通过排风管14排出，在钻孔时向钻孔装置22形成冲击气流进行排气；压力腔57连接水泵61，水泵61外接盛装冷却液的容器箱体；沿U型杆50的支撑臂移动压力腔57，至喷淋头58对准钻孔位置处，通过升降伸缩杆49调整喷淋头58至合适的喷淋高度；

5）启动钻孔装置对夹持定位好的汽车零部件进行钻孔；将水泵61安装在底座上（在对收集腔内废液进行处理时，可以利用水泵61将收集腔内废液导出，）水泵61外接储液箱并与压力腔57管线连接，在支撑平台上和与固定长柱相对的一端开设过线孔62，方便水泵61与压力腔57的连接管线穿过，在启动水泵61时，喷淋头58向钻孔处喷淋冷却液或水进行降温，配合排风管14的气流冲击进行风冷降温；

6）喷淋后的冷却液或水通过收集口42收集在收集腔41内等待处理。

具体使用时，参考上述打孔方法，以对金属类的汽车零部件例如对汽车轴承进行打孔时，将汽车轴承放置在在旋转台3上开设的加工槽43内，启动升降机构9的转动电机51，转动电机51输出端转动带动调节螺柱52转动，调节螺柱52转动，调节支撑环53沿调节螺柱52中心轴方向上下移动改变连接杆17的高度，连接杆17伸出滑动槽16的一端携带定位气囊11、固定板10、支撑气囊12、排风管14等上下移动至合适的位置，方便后续抵住汽车轴承一侧；

转动调节螺杆45，平推板46推动汽车轴承向定位气囊11以及定位板13移动，至汽车轴承贴合在定位板13上；在防护壳体15上设置气泵20，将气泵20与定位气囊11管线连接好，启动气泵20，向定位气囊11内持续输入气体，定位气囊11适当的膨胀，抵住在汽车轴承侧，配合平推板46对汽车轴承进行持续性的稳定夹持，定位气囊11内气体在汽车轴承挤压以及气泵20持续的进气后，向支撑气囊12流动，并冲开支撑气囊12上排风管14内的挤压瓣膜，向外部导出气流（在不需要排风管14排气时，可以封闭排风管14，气泵20也不需要持续向定位气囊11充气）；

定位好汽车轴承后，利用伸缩推杆一25和伸缩推杆二28分别使滑动支撑长板27携带钻孔装置22沿限位杆23进行前后的位置调整，以及使滑动上板31携带钻孔装置22沿限位长杆29前后移动；启动旋转电机40，旋转电机40输出端转动带动主动齿轮39转动，主动齿轮39转动带动齿轮环38转动，齿轮环38转动时，旋转柱体37以及固定在旋转柱体37上的旋转台3同步转动，对汽车零部件的位置进行旋转调整；

控制滑动套33沿调节支撑半环32移动，改变钻孔装置22的钻孔方向，在确定好钻孔装置22的方向后，移动定位套34至滑动套33的两端，对滑动套进行定位；

向限位气囊35充气，限位气囊35膨胀抵住在调节支撑半环32和滑动上板31之间，配合定位套34对滑动套33位置进行定位；

转动排风管14的管口对准钻孔位置处，同时气泵20持续向定位气囊11内部充气，并通过排风管14排出，在钻孔时向钻孔装置22形成冲击气流进行排气；压力腔57连接水泵61，水泵61外接盛装冷却液的容器箱体；沿U型杆50的支撑臂移动压力腔57，至喷淋头58对准钻孔位置处，通过升降伸缩杆49调整喷淋头58至合适的喷淋高度，其中，喷淋头58可设置若干个；

启动钻孔装置对夹持定位好的汽车零部件进行钻孔；启动水泵61，喷淋头58向钻孔处喷淋冷却液或水进行降温，配合排风管14的气流冲击进行风冷降温；喷淋后的冷却液或水通过收集口42收集在收集腔41内等待处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑平台（2）、旋转台（3）、旋转支撑收集组件（4）、自适应连续夹持机构（5）和多维度可调钻孔机构（6），所述支撑平台固定在底座的上方，所述旋转支撑收集组件（4）设于底座（1）上且上端伸出支撑平台（2），所述旋转台（3）设于旋转支撑收集组件（4）的上端，所述自适应连续夹持机构（5）设置在旋转台（3）上，所述多维度可调钻孔机构（6）固定在支撑平台（2）上且在旋转台（3）和自适应连续夹持机构（5）的上方位移；

所述自适应连续夹持机构（5）包括相对设置的平推限位组件（7）和排风定位支撑组件（8），所述平推限位组件和排风定位支撑组件均设置在旋转台（3）上，所述排风定位支撑组件（8）包括升降机构（9）、固定板（10）、定位气囊（11）、支撑气囊（12）、定位板（13）以及排风管（14），所述旋转台（3）边缘处设置用于承载升降机构（9）的防护壳体（15），所述升降机构（9）设置在防护壳体（15）内，所述防护壳体（15）内侧的侧壁开设滑动槽（16），所述滑动槽（16）的两端沿与旋转台（3）中心轴的方向上下延伸，所述升降机构（9）的连接杆（17）伸出滑动槽（16）且固定连接有固定板（10），所述定位气囊（11）固定在固定板（10）的内侧侧壁，所述固定板（10）的内侧侧壁的两端固定支撑气囊（12），所述支撑气囊（12）对称分布在定位气囊（11）的两侧；

所述定位气囊（11）设置有连接气泵（20）的连接头，所述定位气囊（11）内气流向支撑气囊（12）内单向流通，所述支撑气囊（12）的上端壁设置转动安装排风管（14）的转动连接头（18），所述排风管（14）通过转动连接头（18）与支撑气囊（12）相连通，所述定位板（13）固定在定位气囊（11）的前侧，所述定位气囊（11）的内部固定安装支撑弹簧（19），所述支撑弹簧（19）的两端分别朝向固定板（10）和定位板（13），所述排风管（14）内设置挤压瓣膜。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：所述多维度可调钻孔机构6包括支撑框架（21）以及在支撑框架（21）下方位移的钻孔装置（22）；

所述支撑框架（21）固定在支撑平台（2）的上方，且位于自适应连续夹持机构（5）的上方；

所述支撑框架（21）内设置平移组件，所述平移组件包括限位杆（23）、固定长块（24）、伸缩推杆一（25）、固定块（26）、滑动支撑长板（27）、伸缩推杆二（28）、限位长杆（29）、滑动环（30）以及滑动上板（31），所述固定长块（24）固定在支撑框架（21）的一侧，所述限位杆（23）固定在支撑框架（21）内壁之间，所述限位杆（23）沿固定长块（24）的长度方向相对分布，所述滑动支撑长板（27）的两端分别被限位杆（23）活动贯穿，所述固定块（26）分别固定在滑动支撑长板（27）的上壁两端，所述伸缩推杆一（25）固定在固定长块（24）和固定块（26）之间，所述伸缩推杆一（25）相对分布；

所述限位长杆（29）设置在滑动支撑长板（27）的两侧，所述限位长杆（29）的两端弯折固定在滑动支撑长板（27）的侧壁，所述滑动上板（31）滑动安装在滑动支撑长板（27）上且沿滑动支撑长板（27）的长度方向滑动，所述滑动上板（31）的两端通过其底部的滑动环（30）沿限位长杆（29）移动，所述伸缩推杆二（28）固定在任一固定块（26）上，所述伸缩推杆二（28）的伸缩端固定在滑动上板（31）上；

所述滑动环（30）底部之间设置调节支撑半环（32），所述调节支撑半环（32）设置滑动套（33），所述钻孔装置（22）通过滑动套（33）沿调节支撑半环（32）弧形移动，所述调节半环（32）上设置定位套（34），所述定位套（34）设置在滑动套（33）的两侧，所述滑动上板（31）的底部固定装配限位气囊（35），所述限位气囊（35）位于调节支撑半环（32）和滑动上板（31）之间，所述限位气囊（35）的底部在充气后抵住在调节支撑半环（32）内壁，所述限位气囊（35）上设置充气管（36）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：所述旋转支撑收集组件（4）包括旋转柱体（37）、齿轮环（38）、主动齿轮（39）、旋转电机（40）和收集腔（41），所述旋转柱体（37）转动安装在底座（1）上，所述齿轮环（38）固定套设在旋转柱体（37）的外壁，所述旋转电机（40）安装在底座（1）上且位于旋转柱体（37）的一侧，所述主动齿轮（39）固定设置在旋转电机（40）输出端且与齿轮环（38）轮齿啮合，所述旋转柱体（37）内部中空形成收集腔（41），所述收集腔（41）的上壁设置若干收集口（42），所述收集腔（41）侧壁设置排液管，所述排液管在收集腔内设置过滤头，所述旋转台3上端内凹形成加工槽（43），所述加工槽（43）底部对应收集腔（41）部分被收集口（42）贯穿，所述收集腔（41）与加工槽（43）通过收集口（42）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：所述平推限位组件（7）包括固定侧板（44）、调节螺杆（45）、平推板（46）、辅助推板（47）、定位环（48）、升降伸缩杆（49）和U型杆（50）以及设置在U型杆（50）上的喷淋组件，所述固定侧板（44）固定在旋转台（3）的边缘且与防护壳体（15）相对，所述调节螺杆（45）贯穿固定侧板（44）且与固定侧板（44）螺纹连接，所述调节螺杆（45）位于固定侧板（44）内侧的一端转动安装平推板（46），所述平推板（46）底部贴合在旋转台（3）上端面移动，所述平推板（46）的前侧固定装配海绵垫，所述固定侧板（44）的上端向旋转台（3）的外侧弯折形成支撑上板，所述升降伸缩杆（49）固定在支撑上板，所述升降伸缩杆（49）的伸缩一端位于支撑上板的底部，所述升降伸缩杆（49）的伸缩一端固定连接U型杆（50），所述U型杆（50）的两支撑臂向旋转台（3）内侧延伸，所述喷淋组件分别滑动安装在U型杆（50）的两支撑臂上，所述辅助推板（47）90°弯折设置，所述辅助推板（47）的一端固定在支撑上板的外侧侧壁上，所述辅助推板（47）的另一端沿调节螺杆（45）滑动，所述定位环（48）套设在调节螺杆（45）上且位于辅助推板（47）的外侧，所述定位环（48）与调节螺杆（45）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：所述升降机构（9）还包括转动电机（51）、调节螺柱（52）、调节支撑环（53）和连接长杆（54），所述转动电机（51）固定安装在防护壳体（15）的上端，所述调节螺柱（52）转动安装在防护壳体（15）内上下壁之间，所述调节螺柱（52）的上端伸出防护壳体（15）的上壁固定在转动电机（51）输出端，所述调节支撑环（53）套设在调节螺柱（52）上，所述调节支撑环（53）与调节螺柱（52）螺纹连接，所述连接杆（17）的一端固定在调节支撑环（53）的侧壁，所述连接杆（17）的另一端伸出滑动槽（16），所述连接长杆（54）对称分布在调节支撑环（53）的侧壁上且位于连接杆（17）的两侧，所述连接长杆（54）沿防护壳体（15）两个相对内壁上下滑动。

6.根据权利要求2所述的一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：所述防护壳体（15）上端放置气泵（20），所述气泵（20）与限位气囊（35）的充气管（36）管线连接，所述气泵（20）与定位气囊（11）的连接头管线连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：所述钻孔装置（22）包括升降推杆（55）和钻孔设备（56），所述升降推杆（55）固定在滑动套（33）底部，所述钻孔设备（56）固定在升降推杆（55）的伸缩端。

8.根据权利要求4所述的一种汽车零部件打孔装置，其特征在于：所述喷淋组件包括压力腔（57）和喷淋头（58），所述压力腔（57）沿U型杆（50）的支撑臂移动，所述压力腔（57）安装喷淋头（58），所述压力腔（57）设置与水泵（61）管线连接的进水管。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种汽车零部件打孔装置的打孔方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将需要加工的汽车零部件放置在旋转台（3）上，使汽车零部件位于定位板（13）和平推板（46）之间；

2）对汽车零部件进行持续性的夹持：根据汽车零部件的尺寸，利用升降机构（9）调整定位气囊（12）的高度；

根据汽车零部件的尺寸，转动调节螺杆（45）调整平推板（46）的位置，推动汽车零部件向定位板（13）贴近靠拢后，启动气泵（20），向定位气囊（11）内部充气，气体向支撑气囊（12）流通填充支撑气囊（12），使定位气囊（11）和支撑气囊（12）鼓起抵住汽车零部件，对汽车零部件进行稳定的夹持；

3）确定钻孔位置后，进行钻孔装置位置的调整：利用刻度尺、角度尺进行钻孔位置的确定；利用平移组件，调整钻孔装置（22）的前后左右的位置；

利用旋转传动组件，控制旋转柱体（37）转动，调整旋转台（3）的位置，对汽车零部件的位置进行旋转调整；

控制滑动套（33）沿调节支撑半环（32）移动，改变钻孔装置（22）的钻孔方向，在确定好钻孔装置（22）的方向后，移动定位套（34）至滑动套（33）的两端，对滑动套（33）进行定位；

向限位气囊（35）充气，限位气囊（35）膨胀抵住在调节支撑半环（32）和滑动上板（31）之间，配合定位套（34）对滑动套（33）位置进行定位，通过上述操作，将钻孔装置（22）位移至合适的钻孔进孔的位置；

4）转动排风管（14）的管口对准钻孔位置处，同时气泵（20）持续向定位气囊（11）内部充气，并通过排风管（14）排出，在钻孔时向钻孔装置（22）形成冲击气流进行排气；压力腔（57）连接水泵（61），水泵（61）外接盛装冷却液的容器箱体；沿U型杆（50）的支撑臂移动压力腔（57），至喷淋头（58）对准钻孔位置处，通过升降伸缩杆（49）调整喷淋头（58）至合适的喷淋高度；

5）启动钻孔装置（22）对夹持定位好的汽车零部件进行钻孔；压力腔（57）外接水泵（61），喷淋头（58）向钻孔处喷淋冷却液进行降温，配合排风管（14）的气流冲击进行风冷降温；

6）喷淋后的冷却液通过收集口（42）收集在收集腔（41）内等待处理。

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