CN217666887U - 一种摆线液压马达壳体铰孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摆线液压马达壳体铰孔装置，包括支撑架、装夹座、铰孔机构和清理机构，支撑架包括支撑底座和安装座，装夹座被固定设置于支撑底座的顶部，铰孔机构被固定设置在安装座的底部，铰孔机构上的铰刀正对装夹座，清理机构包括气压罐和气体输送管道，铰孔机构还包括移动结构、电动推杆和旋转电机，移动结构带动电动推杆定向移动，电动推杆带动旋转电机上下移动，且旋转电机的旋转端通过导气筒固定连接铰刀，导气筒的侧壁开设有第一气孔，铰刀开设有连通第一气孔的清理气孔，旋转电机的下部固定设置有导气罩，导气罩的气体进口连通气体输送管道的气体出口；在铰孔时，气压罐内的气体通过气体输送管道从铰刀的清理气孔喷出自动清理费屑。

Description

一种摆线液压马达壳体铰孔装置

技术领域

本实用新型涉及铰孔设备技术领域，尤其涉及一种摆线液压马达壳体铰孔装置。

背景技术

铰孔作为精加工孔的处理方法之一，在日常生产中的应用非常广泛，尤其是对于较小的孔的加工。相对于内圆磨削及精镗而言，铰孔是一种较为经济实用的加工方法。一般情况下，铰孔是利用铰刀从工件的孔壁上切除微量金属层，来提高孔壁的尺寸精度和表面质量。

摆线液压马达的用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中，而摆线液压马达壳体在加工的过程中同样需要进行铰孔。目前，壳体在铰孔的过程中会产生大量的废屑，而孔壁的加工存在难以清理费屑的问题，经常需要人工利用毛刷缓慢清理，不仅费时费力，成本高，同时还容易影响铰孔的效率和品质。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种摆线液压马达壳体铰孔装置，通过设置清理机构，在进行铰孔作业时，气压罐内的气体沿气体输送管道、导气罩和第一气孔依次流通，最终通过清理气孔喷出，能够自动清理铰孔产生的费屑，清理方便，清理效率和清理质量高，不影响铰孔的效率，还能够有效降低人工成本。

本实用新型的一个优势在于提供一种摆线液压马达壳体铰孔装置，其中通过第二电机、丝杆和滑块的配合，能够带动电动推杆、旋转电机和铰刀定向反复移动，方便对摆线液压马达壳体不同位置的孔壁的加工，移动控制精度高。

本实用新型的一个优势在于提供一种摆线液压马达壳体铰孔装置，其中通过装夹圆筒和两个液压推杆的配合，能够快速固定液压马达壳体，装配效率高，还可以适用于不同规格的液压马达壳体的紧固。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种摆线液压马达壳体铰孔装置，包括支撑架、用于装夹壳体的装夹座以及铰孔机构，其中所述支撑架包括在高度方向相对设置的支撑底座和安装座，其中所述装夹座被固定设置于所述支撑底座的顶部，所述铰孔机构被固定设置在所述安装座的底部，且所述铰孔机构上的铰刀正对所述装夹座，所述铰孔装置还包括清理机构，所述清理机构包括气压罐和气体输送管道，其中所述气压罐被固定设置于所述安装座的顶部，并盛装有带有压力的气体，所述气压罐的气压出口通过气流控制阀连通所述气体输送管道；

所述铰孔机构包括移动结构、电动推杆、旋转电机和所述铰刀，其中所述移动结构包括固定部和移动部，其中所述固定部被固定设置于所述安装座的底部，所述移动部沿所述装夹座的长度方向可来回移动地设置于所述固定部，其中所述电动推杆被固定设置于所述移动部，所述电动推杆的输出端朝正对所述装夹座的方向延伸，所述旋转电机被固定设置于所述电动推杆的输出端，且所述旋转电机的旋转端朝正对所述装夹座的方向延伸，所述旋转端通过导气筒固定连接所述铰刀，所述导气筒的侧壁开设有第一气孔，所述铰刀开设有连通所述第一气孔的清理气孔，所述旋转电机的下部于所述导气筒的外侧固定设置有导气罩，所述导气罩的气体进口连通所述气体输送管道的气体出口。

根据本实用新型一实施例，所述固定部被实施为方形筒，所述方形筒在所述装夹座的正上方与所述装夹座相对设置，所述移动部包括第二电机、丝杆和滑块，其中所述第二电机位于所述方形筒的筒腔的一端，所述第二电机的转轴固定连接所述丝杆，所述丝杆的另一端被可转动地设置在所述方形筒的另一端，所述滑块与所述丝杆螺纹配合套设在所述丝杆上，且所述滑块与所述方形筒的筒腔相配合，所述电动推杆与所述滑块固定连接，所述方形筒的底部设置有供所述电动推杆移动的线性开口。

根据本实用新型一实施例，所述气体输送管道被实施为软管。

根据本实用新型一实施例，所述气体输送管道包括第一伸缩管道、第二伸缩管道和平管，其中所述第一伸缩管道的一端通过所述气流控制阀连通所述气压罐，所述第一伸缩管道的另一端垂直连接所述第二伸缩管道，所述第二伸缩管道的另一端通过所述平管连通所述导气罩的气体进口，且所述安装座设置有供所述第二伸缩管道移动的线性槽。

根据本实用新型一实施例，所述第一伸缩管道包括第一外管和第一内管，其中所述第一外管连接所述气流控制阀，所述第一内管滑动连接在所述第一外管的内腔壁；

所述第二伸缩管包括第二外管和第二内管，其中所述第二外管连接所述第一内管的另一端，所述第二内管滑动连接在所述第二外管的内腔壁，所述第二内管的另一端通过所述平管连通所述导气罩的气体进口。

根据本实用新型一实施例，所述装夹座包括第二支撑架、装夹圆筒和位于所述装夹圆筒的两端的液压推杆，其中所述第二支撑架被固定设置于所述支撑底座，所述装夹圆筒被固定设置在所述第二支撑架的中部，并具有上开口和两个端部开口，两个所述液压推杆分别被固定设置于所述第二支撑架的两端，且两个所述液压推杆的输出端分别通过所述端部开口延伸至所述装夹圆筒内。

根据本实用新型一实施例，所述第一气孔于所述导气筒的侧壁均匀分布。

根据本实用新型一实施例，所述气流控制阀为手动阀。

根据本实用新型一实施例，所述气流控制阀为自动阀，所述铰孔装置还包括控制器，所述气流控制阀和所述旋转电机同时电信号连接所述控制器。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请摆线液压马达壳体铰孔装置的主视示意图。

图2示出了本申请图1中A部分的放大示意图。

附图标记：10-支撑架，11-支撑底座，12-安装座，20-装夹座，21-第二支撑架，22-装夹圆筒，23-液压推杆，31-铰刀，32-固定部，33-移动部，331-第二电机，332-丝杆，333-滑块，34-电动推杆，35-旋转电机，36-导气筒，306-第一气孔，37-导气罩，41-气压罐，42-气流控制阀，43-气体输送管道，431-第一伸缩管道，4311-第一外管，4312-第一内管，432-第二伸缩管道，4321-第二外管，4322-第二内管，433-平管。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1和图2，依本实用新型一较佳实施例的一种摆线液压马达壳体铰孔装置将在以下被详细地阐述。所述摆线液压马达壳体铰孔装置包括支撑架10、用于装夹壳体的装夹座20以及铰孔机构。具体的，所述支撑架10包括在高度方向相对设置的支撑底座11和安装座12，所述支撑底座11位于所述安装座12的正下方，其中所述装夹座20被固定设置于所述支撑底座11的顶部，而所述铰孔机构被固定设置在所述安装座12的底部，同时，所述铰孔机构上的铰刀31正对所述装夹座20。在铰孔时，待加工的摆线液压马达壳体被固定在所述装夹座20，所述铰孔机构利用铰刀31在壳体的上方进行铰孔作业。

为方便自动、及时、快速清理铰孔产生的费屑，所述铰孔装置还包括清理机构。所述清理机构包括气压罐41和气体输送管道42，其中所述气压罐41被固定设置于所述安装座12的顶部，并盛装有带有压力的气体，同时，所述气压罐41的气压出口通过气流控制阀42连通所述气体输送管道43，从而在气流控制阀42的作用下控制气压罐41内的气体流出至所述气体输送管道43的气流速率、气流量以及气流的输送和关断。

此外，所述铰孔机构包括移动结构、电动推杆34、旋转电机35和所述铰刀31。所述移动结构包括固定部32和移动部33，其中所述固定部32被固定设置于所述安装座12的底部，而所述移动部33沿所述装夹座20的长度方向可来回移动地设置于所述固定部32。所述电动推杆34被固定设置于所述移动部33，从而能够被所述移动部33带动沿着所述装夹座20的长度方向来回移动，同时，所述电动推杆34的输出端朝正对所述装夹座20的方向延伸，而所述旋转电机35被固定设置于所述电动推杆34的输出端，且所述旋转电机35的旋转端朝正对所述装夹座20的方向延伸，同时，所述旋转端通过导气筒36固定连接所述铰刀31，从而在所述电动推杆34的带动作用下，使得所述旋转电机35既能够上下移动，还能够沿着所述装夹座20的长度方向来回移动，进而能够通过所述旋转电机35的旋转端带着所述铰刀31在摆线液压马达壳体上不同的位置进行铰孔。此外，所述导气筒36的侧壁开设有第一气孔306，同时，所述铰刀31开设有连通所述第一气孔306的清理气孔，同时，所述旋转电机35的下部于所述导气筒36的外侧固定设置有导气罩37，而所述导气罩37的气体进口连通所述气体输送管道43的气体出口。这样一来，在打开所述气流控制阀42后，所述气压罐41内的气体便可以通过所述气体输送管道43流至所述导气罩37内，进而通过所述导气罩37内的所述导气筒36的侧壁的第一气孔306流至所述铰刀31的清理气孔内，进而在压力作用下，喷至铰孔的位置，将铰孔产生的费屑自动清理掉，能够随着铰孔作业的持续进行而持续自动清理，清理效率高，危险性小，还能够有效降低人工成本，不影响铰孔的正常高速进行。

另外，所述气流控制阀42可以被实施为手动阀，在进行铰孔作业时，工作人员手动打开或关闭所述气流控制阀42，也可以调节所述气流控制阀42流出气体的流量和流速，以适应于不同费屑量的清理工作。

作为另一优选实施例，所述气流控制阀42也可以被实施为自动阀，同时，所述铰孔装置还包括控制器，而所述气流控制阀42和所述旋转电机35同时电信号连接所述控制器，这样一来，在所述控制器的控制作用下，一旦监控到所述旋转电机35旋转，所述气流控制阀42就能够被自动打开，而在监控到所述旋转电机35停止转动时，相应的能够自动关闭所述气流控制阀42，期间还可以根据所述旋转电机35的转速来自动调节所述气流控制阀42的开度，释放出不同流量和流速的高压气体。控制器作为现有技术，能够自动监控旋转电机35的运行状态，进而自动调节气流控制阀42，关于控制器的具体构造和工作方式以及工作原理，在此不再赘述。

优选地，所述固定部32被实施为方形筒，且所述方形筒在所述装夹座20的正上方与所述装夹座20相对设置，此外，所述移动部33包括第二电机331、丝杆332和滑块333，其中所述第二电机331位于所述方形筒的筒腔的右端，同时，所述第二电机331的转轴固定连接所述丝杆332，而所述丝杆332的另一端被可转动地设置在所述方形筒的左端，从而能够通过所述第二电机331的旋转带动所述丝杆332同步转动，而所述滑块333与所述丝杆332螺纹配合、套设在所述丝杆332上，且所述滑块333与所述方形筒的筒腔相配合，从而通过所述筒腔限位所述滑块333，使得当所述丝杆332转动时，所述滑块333在螺纹配合的作用下以及所述筒腔的限位作用下，能够沿着所述筒腔的长度方向来回移动。所述电动推杆34与所述滑块333固定连接，以能够通过所述滑块333带动所述电动推杆34左右来回移动，同时，所述方形筒的底部设置有供所述电动推杆34移动的线性开口。在所述第二电机331以及丝杆332传动的作用下，能够精准控制所述电动推杆34的移动方向和移动速度，进而带动所述铰刀31在壳体的不同位置进行铰孔作业，提高工作效率和铰孔质量。

作为一优选实施例，所述气体输送管道43被实施为软管，且具有一定的长度余量，从而在所述铰刀31左右移动时，所述气体输送管道43靠近所述铰刀31的一端能够相应的移动，确保高压气体的正常输送。

考虑到软管在移动时，可能会影响工作人员的移动或者观察，也可能容易与其他零部件产生位置上的干涉，因此，作为另一优选实施例，所述气体输送管道43包括第一伸缩管道431、第二伸缩管道432和平管433，其中所述第一伸缩管道431的一端通过所述气流控制阀42连通所述气压罐41，而所述第一伸缩管道431的另一端垂直连接所述第二伸缩管道432，同时，所述第二伸缩管道432的另一端通过所述平管433连通所述导气罩37的气体进口，且所述安装座20设置有供所述第二伸缩管道432移动的线性槽。当所述铰刀31被带动而左右移动时，所述第一伸缩管道431能够被同时带动而自动伸缩，进而带动所述第二伸缩管道432左右移动，而当所述电动推杆34推动所述旋转电机35上下移动时，所述第二伸缩管道432能够被带动而自动伸缩，此外，所述第二伸缩管道432通过所述平管433连接所述导气罩37，使得所述第二伸缩管道432的安装位置可以避开所述固定部32的安装位置。

进一步优选地，所述第一伸缩管道431包括第一外管4311和第一内管4312，其中所述第一外管4311连接所述气流控制阀42，所述第一内管4312滑动连接在所述第一外管4311的内腔壁；

所述第二伸缩管432包括第二外管4321和第二内管4322，其中所述第二外管4321连接所述第一内管4312的另一端，所述第二内管4322滑动连接在所述第二外管4321的内腔壁，所述第二内管4322的另一端通过所述平管433连通所述导气罩37的气体进口。

优选地，所述装夹座20包括第二支撑架21、装夹圆筒22和位于所述装夹圆筒22的两端的液压推杆23，其中所述第二支撑架21被固定设置于所述支撑底座11，而所述装夹圆筒22被固定设置在所述第二支撑架21的中部，并具有上开口和两个端部开口，同时，两个所述液压推杆23分别被固定设置于所述第二支撑架21的两端，且两个所述液压推杆23的输出端分别通过所述端部开口延伸至所述装夹圆筒22内，从而能够将待加工的壳体直接通过上开口放入所述装夹圆筒22内，然后再通过两端的液压推杆23紧固壳体，不仅装夹方便，同时基于所述液压推杆23的伸缩行程还适于装夹不同长度规格的壳体，适用范围广泛。

根据本实用新型一实施例，所述第一气孔306于所述导气筒36的侧壁均匀分布，以提高高压气体的输送效率，使高压气体更快速、更均匀的通入所述清理气孔清理费屑。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.一种摆线液压马达壳体铰孔装置，包括支撑架、用于装夹壳体的装夹座以及铰孔机构，其中所述支撑架包括在高度方向相对设置的支撑底座和安装座，其中所述装夹座被固定设置于所述支撑底座的顶部，所述铰孔机构被固定设置在所述安装座的底部，且所述铰孔机构上的铰刀正对所述装夹座，其特征在于，所述铰孔装置还包括清理机构，所述清理机构包括气压罐和气体输送管道，其中所述气压罐被固定设置于所述安装座的顶部，并盛装有带有压力的气体，所述气压罐的气压出口通过气流控制阀连通所述气体输送管道；

所述铰孔机构包括移动结构、电动推杆、旋转电机和所述铰刀，其中所述移动结构包括固定部和移动部，其中所述固定部被固定设置于所述安装座的底部，所述移动部沿所述装夹座的长度方向可来回移动地设置于所述固定部，其中所述电动推杆被固定设置于所述移动部，所述电动推杆的输出端朝正对所述装夹座的方向延伸，所述旋转电机被固定设置于所述电动推杆的输出端，且所述旋转电机的旋转端朝正对所述装夹座的方向延伸，所述旋转端通过导气筒固定连接所述铰刀，所述导气筒的侧壁开设有第一气孔，所述铰刀开设有连通所述第一气孔的清理气孔，所述旋转电机的下部于所述导气筒的外侧固定设置有导气罩，所述导气罩的气体进口连通所述气体输送管道的气体出口。

2.如权利要求1所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述固定部被实施为方形筒，所述方形筒在所述装夹座的正上方与所述装夹座相对设置，所述移动部包括第二电机、丝杆和滑块，其中所述第二电机位于所述方形筒的筒腔的一端，所述第二电机的转轴固定连接所述丝杆，所述丝杆的另一端被可转动地设置在所述方形筒的另一端，所述滑块与所述丝杆螺纹配合套设在所述丝杆上，且所述滑块与所述方形筒的筒腔相配合，所述电动推杆与所述滑块固定连接，所述方形筒的底部设置有供所述电动推杆移动的线性开口。

3.如权利要求2所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述气体输送管道被实施为软管。

4.如权利要求2所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述气体输送管道包括第一伸缩管道、第二伸缩管道和平管，其中所述第一伸缩管道的一端通过所述气流控制阀连通所述气压罐，所述第一伸缩管道的另一端垂直连接所述第二伸缩管道，所述第二伸缩管道的另一端通过所述平管连通所述导气罩的气体进口，且所述安装座设置有供所述第二伸缩管道移动的线性槽。

5.如权利要求4所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述第一伸缩管道包括第一外管和第一内管，其中所述第一外管连接所述气流控制阀，所述第一内管滑动连接在所述第一外管的内腔壁；

所述第二伸缩管包括第二外管和第二内管，其中所述第二外管连接所述第一内管的另一端，所述第二内管滑动连接在所述第二外管的内腔壁，所述第二内管的另一端通过所述平管连通所述导气罩的气体进口。

6.如权利要求3至5任一项所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述装夹座包括第二支撑架、装夹圆筒和位于所述装夹圆筒的两端的液压推杆，其中所述第二支撑架被固定设置于所述支撑底座，所述装夹圆筒被固定设置在所述第二支撑架的中部，并具有上开口和两个端部开口，两个所述液压推杆分别被固定设置于所述第二支撑架的两端，且两个所述液压推杆的输出端分别通过所述端部开口延伸至所述装夹圆筒内。

7.如权利要求6所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述第一气孔于所述导气筒的侧壁均匀分布。

8.如权利要求1所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述气流控制阀为手动阀。

9.如权利要求1所述摆线液压马达壳体铰孔装置，其特征在于，所述气流控制阀为自动阀，所述铰孔装置还包括控制器，所述气流控制阀和所述旋转电机同时电信号连接所述控制器。

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