CN112045217A - 一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方设置有夹紧横梁，所述夹紧框架的内部右侧旋接有第一活动副，所述第一气缸的左侧设置有第一气杆，所述第二活动副的左侧旋接有连接板，所述连接板的下方左侧旋接有第三活动副，该汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，与现有的普通引擎板生产设备相比，本发明通过的设置连接板，第一气缸通过第一气缸带动第二活动副运动，第二活动副通过固定销带动连接板转动，连接板通过第三活动副带动连杆运动，连杆通过第四活动副带动夹紧杆转动，且连接板为正三角形，实现了连接板可以同时控制两个夹紧杆对汽车引擎盖的夹紧操作。

Description

一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备

技术领域

本发明涉及自动打孔技术领域，具体为一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，人们的生活水平的提高，人们的出行方式发生了翻天覆地的变化，汽车被越来越多的人所接受，因为汽车的使用给人们打来了极大的便利，极大的减少了人们的出行侧时间，汽车行业的发展前景巨大，汽车是由成百上千的零件构成的，其中最重要的就是汽车引擎，汽车引擎又称汽车的心脏，需要用汽车引擎盖进行保护，目前的汽车引擎盖生产设备无法对引擎盖进行任意角度自动打孔操作，且夹具无法夹紧引擎盖的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的引擎板生产设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法对引擎盖进行任意角度自动打孔操作，且夹具无法夹紧引擎盖的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方设置有夹紧横梁，且夹紧横梁的上方右侧安装有夹紧框架，所述夹紧框架的内部右侧旋接有第一活动副，且第一活动副的左侧旋接有第一气缸，所述第一气缸的左侧设置有第一气杆，且第一气杆的左侧旋接有第二活动副，所述第二活动副的左侧旋接有连接板，且连接板的中间旋接有固定销，所述连接板的下方左侧旋接有第三活动副，且第三活动副的下方旋接有连杆，所述连杆的下方旋接有第四活动副，且第四活动副的下方旋接有夹紧杆，所述夹紧杆的左侧旋接有第五活动副，所述夹紧杆的左侧设置有夹紧块，且夹紧块的左侧设置有传送带，所述传送带的上方设置有钻孔机，且钻孔机的上方安装有升降缸筒，所述升降缸筒的内部上方安装有第二气缸，且第二气缸的下方安装有第二气杆，所述升降缸筒的上方焊接有方向杆，所述方向杆的外侧下方设置有限位块，且限位块的上方设置有第一滑槽，所述第一滑槽的外侧设置有纵向转动杆，且纵向转动杆的右侧设置有第一转轴，所述第一转轴的右侧安装有第一伺服电机，所述纵向转动杆的内部设置有横向转动杆，且横向转动杆的内部设置有第二滑槽，所述横向转动杆的上方设置有第二转轴，且第二转轴的上方安装有第二伺服电机，所述方向杆的上方设置有校正球，且校正球的横向外侧设置有横向校正槽，所述校正球的纵向向外侧设置有纵向校正槽，所述校正球的上方设置有运动块，所述运动块的上方焊接有横向气动块，且横向气动块内部贯穿有横向滑杆，所述横向滑杆的左侧设置有纵向气动块，且纵向气动块的内部贯穿有纵向滑杆。

优选的，所述连接板为正三角形，连接板通过固定销与第二活动副之间构成旋转结构，且连接板旋转角度为60°。

优选的，所述夹紧杆设置有两个，且两个夹紧杆的位置关系为关于固定销的水平平分线呈对称关系。

优选的，所述夹紧框架设置有两个，两个夹紧框架的位置关系为关于传送带的竖直中心线呈对称关系，且传送带的竖直中心线与钻孔机的竖直中心线相重合。

优选的，所述第二气缸通过第二气杆与钻孔机之间构成伸缩结构，且钻孔机的伸缩长度为50cm。

优选的，所述纵向转动杆为半圆弧形，且第一转轴通过纵向转动杆与方向杆之间构成旋转结构，纵向转动杆转动角度为180°。

优选的，所述所述横向转动杆为半圆弧形，且第二转轴通过横向向转动杆与方向杆之间构成旋转结构，横向转动杆转动角度为180°。

优选的，所述横向校正槽的水平平分线与纵向校正槽竖直平分线相垂直，且横向校正槽与第一滑槽相平行，纵向校正槽与第二滑槽相平行。

优选的，所述方向杆的竖直中心线与钻孔机的竖直中心线相重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置连接板，第一气缸通过第一气缸带动第二活动副运动，第二活动副通过固定销带动连接板转动，连接板通过第三活动副带动连杆运动，连杆通过第四活动副带动夹紧杆转动，且连接板为正三角形，实现了连接板可以同时控制两个夹紧杆对汽车引擎盖的夹紧操作。

2.本发明通过的设置夹紧块，连接板转动带动第三活动副转动，第三活动副通过连杆带动第四活动副转动，第四活动副通过第五活动副带动夹紧杆转动，夹紧杆带动夹紧块转动，实现对汽车引擎盖的夹紧，且夹紧块上方为凸形，有利于夹紧块对汽车引擎盖的夹紧。

3.本发明通过的设置升降缸筒，升降缸筒内第二气缸通过第二气杆带动钻孔机做伸缩运动，伸缩的长度为50cm，便于钻孔机对汽车引擎盖打孔的深度的控制，提高打孔效率。

4.本发明通过的设置方向杆，方向杆外侧设置有纵向转动杆与横向转动杆，且纵向转动杆为半圆弧形，第一伺服电机通过第一转轴带动纵向转动杆转动，纵向转动杆带动方向杆转动，纵向转动杆转动角度为180°，且横向转动杆为半圆弧形，且第二伺服电机通过第二转轴带动横向转动杆转动，横向转动杆带动方向杆转动，横向转动杆转动角度为180°，通过控制方向杆的转动来控制钻孔的角度。

5.本发明通过的设置校正球，校正球外侧设置有横向校正槽和纵向校正槽，在第一伺服电机通过第一转轴控制纵向转动杆转动，第二伺服电机通过控制第二转轴控制横向转动杆转动，带动方向杆转动，通过校正球实现对方向杆转动的校正，提高打孔效率。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明图1A处结构示意图；

图3为本发明图1B处结构示意图；

图4为本发明活动块仰视结构示意图；

图5为本发明横向气动块俯视结构示意图。

图中：1、主体框架；2、夹紧横梁；3、夹紧框架；4、第一活动副；5、第一气缸；6、第一气杆；7、第二活动副；8、连接板；9、固定销；10、第三活动副；11、连杆；12、第四活动副；13、夹紧杆；14、第五活动副；15、夹紧块；16、传送带；17、钻孔机；18、方向杆；19、限位块；20、第一滑槽；21、纵向转动杆；22、第一转轴；23、第一伺服电机；24、横向转动杆；25、第二滑槽；26、第二转轴；27、第二伺服电机；28、校正球；29、横向校正槽；30、纵向校正槽；31、运动块；32、升降缸筒；33、第二气缸；34、第二气杆；35、横向气动块；36、横向滑杆；37、纵向气动块；38、纵向滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，包括主体框架1，所述主体框架1的内部下方设置有夹紧横梁2，且夹紧横梁2的上方右侧安装有夹紧框架3，所述夹紧框架3的内部右侧旋接有第一活动副4，且第一活动副4的左侧旋接有第一气缸5，所述第一气缸5的左侧设置有第一气杆6，且第一气杆6的左侧旋接有第二活动副7，所述第二活动副7的左侧旋接有连接板8，所述连接板8为正三角形，连接板8通过固定销9与第二活动副7之间构成旋转结构，且连接板8旋转角度为60°，便于同时控制两个夹紧杆13做夹紧操作，且连接板8的中间旋接有固定销9，所述连接板8的下方左侧旋接有第三活动副10，且第三活动副10的下方旋接有连杆11，所述连杆11的下方旋接有第四活动副12，且第四活动副12的下方旋接有夹紧杆13，所述夹紧杆13设置有两个，且两个夹紧杆13的位置关系为关于固定销9的水平平分线呈对称关系，便于同时控制两个夹紧杆13做夹紧操作，提高工作效率，所述夹紧杆13的左侧旋接有第五活动副14，所述夹紧杆13的左侧设置有夹紧块15，且夹紧块15的左侧设置有传送带16，所述传送带16的上方设置有钻孔机17，所述夹紧框架3设置有两个，两个夹紧框架3的位置关系为关于传送带16的竖直中心线呈对称关系，且传送带16的竖直中心线与钻孔机17的竖直中心线相重合，便于对引擎盖进行定位操作，提高打孔效率，且钻孔机17的上方安装有升降缸筒32，所述升降缸筒32的内部上方安装有第二气缸33，且第二气缸33的下方安装有第二气杆34，所述第二气缸33通过第二气杆34与钻孔机17之间构成伸缩结构，且钻孔机17的伸缩长度为50cm，便于控制引擎盖打孔的深度，所述升降缸筒32的上方焊接有方向杆18，所述方向杆18的竖直中心线与钻孔机17的竖直中心线相重合，确保控制打孔角度的精度，提高打孔效率，所述方向杆18的外侧下方设置有限位块19，且限位块19的上方设置有第一滑槽20，所述第一滑槽20的外侧设置有纵向转动杆21，所述纵向转动杆21为半圆弧形，且第一转轴22通过纵向转动杆21与方向杆18之间构成旋转结构，纵向转动杆21转动角度为180°，便于控制引擎盖的打孔角度，且纵向转动杆21的右侧设置有第一转轴22，所述第一转轴22的右侧安装有第一伺服电机23，所述纵向转动杆21的内部设置有横向转动杆24，且横向转动杆24的内部设置有第二滑槽25，所述横向转动杆24的上方设置有第二转轴26，所述所述横向转动杆224为半圆弧形，且第二转轴26通过横向向转动杆24与方向杆18之间构成旋转结构，横向转动杆24转动角度为180°，便于控制引擎盖的打孔角度，且第二转轴26的上方安装有第二伺服电机27，所述方向杆18的上方设置有校正球28，且校正球28的横向外侧设置有横向校正槽29，所述校正球28的纵向向外侧设置有纵向校正槽30，所述横向校正槽29的水平平分线与纵向校正槽30竖直平分线相垂直，且横向校正槽29与第一滑槽20相平行，纵向校正槽30与第二滑槽25相平行，确保控制打孔角度的精度，所述校正球28的上方设置有运动块31，所述运动块31的上方焊接有横向气动块35，且横向气动块35内部贯穿有横向滑杆36，所述横向滑杆36的左侧设置有纵向气动块37，且纵向气动块37的内部贯穿有纵向滑杆38。

工作原理：在使用该汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备时，首先，将汽车引擎盖放置在传送带16上，接着第一活动副4上的第一气缸5通过第一气杆6带动第二活动副7运动，第二活动副7通过固定销9带动连接板8转动，连接板8通过第三活动副10带动连杆11运动，连杆11通过第四活动副12带动夹紧杆13转动，夹紧杆13通过第五活动副14带动夹紧块15运动，夹紧块15将汽车引擎盖夹紧，接着，横向气动块35在横向滑杆36上运动，纵向气动块37在纵向滑杆38上滑动，控制钻孔机17在汽车引擎盖上的打孔位置，接着，第一伺服电机23通过第一转轴22带动纵向转动杆21转动，纵向转动杆21通过第一滑槽20带动方向杆18转动，纵向转动杆21转动角度为180°，且横向转动杆24为半圆弧形，第二伺服电机27通过第二转轴26带动横向转动杆24转动，横向转动杆24通过第二滑槽25带动方向杆18转动，横向转动杆24转动角度为180°，通过控制方向杆18的转动来控制钻孔机17的角度，接着，第二气缸33通过第二气杆34带动钻孔机17，控制打孔深度，对汽车引擎盖进行打孔操作，最后，打孔结束后，夹紧块15运动，将汽车引擎盖松开，接着传送带16将汽车引擎盖进行下料操作，这就是该汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备的工作原理，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方设置有夹紧横梁（2），且夹紧横梁（2）的上方右侧安装有夹紧框架（3），所述夹紧框架（3）的内部右侧旋接有第一活动副（4），且第一活动副（4）的左侧旋接有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的左侧设置有第一气杆（6），且第一气杆（6）的左侧旋接有第二活动副（7），所述第二活动副（7）的左侧旋接有连接板（8），且连接板（8）的中间旋接有固定销（9），所述连接板（8）的下方左侧旋接有第三活动副（10），且第三活动副（10）的下方旋接有连杆（11），所述连杆（11）的下方旋接有第四活动副（12），且第四活动副（12）的下方旋接有夹紧杆（13），所述夹紧杆（13）的左侧旋接有第五活动副（14），所述夹紧杆（13）的左侧设置有夹紧块（15），且夹紧块（15）的左侧设置有传送带（16），所述传送带（16）的上方设置有钻孔机（17），且钻孔机（17）的上方安装有升降缸筒（32），所述升降缸筒（32）的内部上方安装有第二气缸（33），且第二气缸（33）的下方安装有第二气杆（34），所述升降缸筒（32）的上方焊接有方向杆（18），所述方向杆（18）的外侧下方设置有限位块（19），且限位块（19）的上方设置有第一滑槽（20），所述第一滑槽（20）的外侧设置有纵向转动杆（21），且纵向转动杆（21）的右侧设置有第一转轴（22），所述第一转轴（22）的右侧安装有第一伺服电机（23），所述纵向转动杆（21）的内部设置有横向转动杆（24），且横向转动杆（24）的内部设置有第二滑槽（25），所述横向转动杆（24）的上方设置有第二转轴（26），且第二转轴（26）的上方安装有第二伺服电机（27），所述方向杆（18）的上方设置有校正球（28），且校正球（28）的横向外侧设置有横向校正槽（29），所述校正球（28）的纵向向外侧设置有纵向校正槽（30），所述校正球（28）的上方设置有运动块（31），所述运动块（31）的上方焊接有横向气动块（35），且横向气动块（35）内部贯穿有横向滑杆（36），所述横向滑杆（36）的左侧设置有纵向气动块（37），且纵向气动块（37）的内部贯穿有纵向滑杆（38）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述连接板（8）为正三角形，连接板（8）通过固定销（9）与第二活动副（7）之间构成旋转结构，且连接板（8）旋转角度为60°。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述夹紧杆（13）设置有两个，且两个夹紧杆（13）的位置关系为关于固定销（9）的水平平分线呈对称关系。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述夹紧框架（3）设置有两个，两个夹紧框架（3）的位置关系为关于传送带（16）的竖直中心线呈对称关系，且传送带（16）的竖直中心线与钻孔机（17）的竖直中心线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述第二气缸（33）通过第二气杆（34）与钻孔机（17）之间构成伸缩结构，且钻孔机（17）的伸缩长度为50cm。

6.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述纵向转动杆（21）为半圆弧形，且第一转轴（22）通过纵向转动杆（21）与方向杆（18）之间构成旋转结构，纵向转动杆（21）转动角度为180°。

7.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述所述横向转动杆（24）为半圆弧形，且第二转轴（26）通过横向向转动杆（24）与方向杆（18）之间构成旋转结构，横向转动杆（24）转动角度为180°。

8.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述横向校正槽（29）的水平平分线与纵向校正槽（30）竖直平分线相垂直，且横向校正槽（29）与第一滑槽（20）相平行，纵向校正槽（30）与第二滑槽（25）相平行。

9.根据权利要求1所述的一种汽车用具有自动打孔功能的引擎板生产设备，其特征在于：所述方向杆（18）的竖直中心线与钻孔机（17）的竖直中心线相重合。

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