CN208483073U - 一种高精度数控盘管机 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种高精度数控盘管机，包括承载底座、承载立柱、转台机构、工作台、驱动机构、驱动轴、定位盘、导向机构及控制电路，工作台通过承载立柱与承载底座相互连接，承载柱以工作台轴线对称分布，工作台包括承载龙骨、工作面板，驱动机构位于承载龙骨内，并通过驱动轴与定位盘同轴相互连接，定位盘位于工作面板上端面，导向机构环绕定位盘轴线安装在工作台上端面，导向机构包括导向滑轨、位移传感器、行走驱动机构、滑块、导向辊、辊座及压力传感器，控制电路嵌于承载底座外表面。本新型一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，另一方面可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位。

Description

一种高精度数控盘管机

技术领域

本实用新型涉及一种盘管设备，确切地说是一种高精度数控盘管机。

背景技术

目前在进行盘管作业过程中，所使用的盘管设备往往均是采用传统的弯曲成型和加工方式，虽然可以满足进行盘管作业的需要，但一方面在盘管作业时，仅能满足卧式盘管及立式盘管作业中的任意一种状态，且在盘管作业时，盘管设备对加工管材的直径适应能力也相对较差，从而严重影响了盘管设备使用的灵活性和可靠性，另一方面在进行盘管作业时，当前的盘管设备往往均时通过模具对管材进行弯曲盘管作业，但对管材弯曲盘管过程中缺乏有效的调节定位能力，从而导致在管材弯曲过程中，极易因管材自身的弹性形变能力而导致弯曲半径加工精度受到严重的影响，波动性极大，严重影响了盘管作业的加工精度，除此之外，在进行管材弯曲作业过程中，也对各层管材间的间距缺乏有效的调节定位能力，从而也易导致管材盘管加工作业的精度受到严重的影响，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的盘管设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种高精度数控盘管机，该新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，驱动力输出稳定，弯曲调节范围广，一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，并可灵活在卧式盘管及立式盘管方式中灵活切换，在有效满足各类管材弯曲盘管作业的需要，极大的提高设备运行的通用性的同时，另有效的提高了管材盘管后的拆卸作业效率，另一方面在进行盘管作业过程中，可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位，并可有效的避免因自身弹性形变能力导致管材弯曲后因弹性形变而影响弯曲半径的精度和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种高精度数控盘管机，包括承载底座、承载立柱、转台机构、工作台、驱动机构、驱动轴、定位盘、导向机构及控制电路，工作台位于承载底座正上方，并与承载底座间同轴分布，工作台通过承载立柱与承载底座相互连接，且承载立柱末端通过转台机构与承载底座上端面铰接，承载立柱与承载底座上端面呈0°—90°夹角，承载柱至少两个，并以工作台轴线对称分布，工作台包括承载龙骨、工作面板，所述的承载龙骨为横截面呈矩形的框架结构，工作面板位于承载龙骨上端面并与承载龙骨同轴分布，驱动机构位于承载龙骨内，并通过驱动轴与定位盘同轴相互连接，且驱动机构、驱动轴、定位盘间相互同轴分布，定位盘位于工作面板上端面并与工作面板同轴分布，导向机构至少一个，环绕定位盘轴线安装在工作台上端面，导向机构包括导向滑轨、位移传感器、行走驱动机构、滑块、导向辊、辊座及压力传感器，导向滑轨嵌于工作面板上端面，且导向滑轨轴线与工作面板轴线垂直并相交，滑块至少两个，其后端面通过行走驱动机构与导向滑轨相互滑动连接，滑块前端面通过辊座与导向辊相互连接，且导向辊与工作面板上端面垂直分布，压力传感器至少两个，分别安装在各滑块与辊座连接位置处，位移传感器数量与滑块数量一致，且每个滑块上均设至少一个位移传感器，并通过位移传感器与导向滑轨滑动连接，控制电路嵌于承载底座外表面，并分别与转台机构、驱动机构及导向机构的位移传感器、行走驱动机构、压力传感器电气连接。

进一步的，所述的承载底座包括机架、底板、承载面板、滑槽及升降驱动机构，所述的机架为轴线与水平面垂直分布的框架结构，所述的滑槽至少两个，嵌于机架内表面，环绕机架轴线均布并与机架轴线平行分布，所述的底板与机架下端面连接，并与机架同轴分布，所述的承载面板嵌于机架内，与机架同轴分布并通过滑槽与机架滑动连接，所述的承载面板上端面通过转台机构与承载立柱相互铰接。

进一步的，所述的承载立柱为至少两级电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆结构中的任意一种。

进一步的，所述的定位盘包括基座、压板、辅助伸缩杆及压力传感器，所述的基座为圆柱形结构，其上表面设圆弧状定位槽，所述的压板至少一个，位于基座同轴分布的圆弧槽状结构并环绕基座轴线均布，所述的压板通过至少两条辅助伸缩杆与基座连接，且基座与压板间间距为0—20厘米，且当基座与压板间间距为0时，定位槽与压板构成横截面呈圆形的闭合槽状结构，所述的压力传感器若干，位于辅助伸缩杆与压板接触面位置处，所述的辅助伸缩杆及压力传感器均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的工作面板上均布若干承载辊，各承载辊环绕定位盘轴线均布，且承载辊轴线与定位盘轴线垂直且相交。

进一步的，所述的行走驱动机构为直线电动机、齿轮齿条机构、行走轮机构中的任意一种。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制系统另设至少一个数据串口通讯模块和至少一个无线数据通讯模块。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，驱动力输出稳定，弯曲调节范围广，一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，并可灵活在卧式盘管及立式盘管方式中灵活切换，在有效满足各类管材弯曲盘管作业的需要，极大的提高设备运行的通用性的同时，另有效的提高了管材盘管后的拆卸作业效率，另一方面在进行盘管作业过程中，可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位，并可有效的避免因自身弹性形变能力导致管材弯曲后因弹性形变而影响弯曲半径的精度和稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述一种高精度数控盘管机，包括承载底座1、承载立柱2、转台机构3、工作台4、驱动机构5、驱动轴6、定位盘7、导向机构8及控制电路9，工作台4位于承载底座1正上方，并与承载底座1间同轴分布，工作台4通过承载立柱2与承载底座1相互连接，且承载立柱2末端通过转台机构3与承载底座1上端面铰接，承载立柱2与承载底座1上端面呈0°—90°夹角，承载柱2至少两个，并以工作台4轴线对称分布。

本实施例中，所述的工作台4包括承载龙骨41、工作面板42，承载龙骨41为横截面呈矩形的框架结构，工作面板42位于承载龙骨41上端面并与承载龙骨41同轴分布，驱动机构5位于承载龙骨41内，并通过驱动轴6与定位盘7同轴相互连接，且驱动机构5、驱动轴6、定位盘7间相互同轴分布，定位盘7位于工作面板42上端面并与工作面板42同轴分布，导向机构8至少一个，环绕定位盘7轴线安装在工作台4上端面，导向机构8包括导向滑轨81、位移传感器82、行走驱动机构83、滑块84、导向辊85、辊座86及压力传感器87，导向滑轨81嵌于工作面板42上端面，且导向滑轨81轴线与工作面板42轴线垂直并相交，滑块84至少两个，其后端面通过行走驱动机构83与导向滑轨81相互滑动连接，滑块84前端面通过辊座86与导向辊85相互连接，且导向辊85与工作面板42上端面垂直分布，压力传感器87至少两个，分别安装在各滑块84与辊座86连接位置处，位移传感器82数量与滑块84数量一致，且每个滑块84上均设至少一个位移传感器82，并通过位移传感器82与导向滑轨81滑动连接，控制电路9嵌于承载底座1外表面，并分别与转台机构3、驱动机构5及导向机构8的位移传感器82、行走驱动机构83、压力传感器87电气连接。

本实施例中，所述的承载底座1包括机架101、底板102、承载面板103、滑槽104及升降驱动机构105，所述的机架101为轴线与水平面垂直分布的框架结构，所述的滑槽104至少两个，嵌于机架101内表面，环绕机架101轴线均布并与机架101轴线平行分布，所述的底板102与机架101下端面连接，并与机架101同轴分布，所述的承载面板103嵌于机架101内，与机架101同轴分布并通过滑槽104与机架101滑动连接，所述的承载面板103上端面通过转台机构3与承载立柱2相互铰接。

本实施例中，所述的承载立柱2为至少两级电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆结构中的任意一种。

本实施例中，所述的定位盘7包括基座71、压板72、辅助伸缩杆73及压力传感器87，所述的基座81为圆柱形结构，其上表面设圆弧状定位槽74，所述的压板72至少一个，位于基座71同轴分布的圆弧槽状结构并环绕基座71轴线均布，所述的压板72通过至少两条辅助伸缩杆73与基座71连接，且基座71与压板72间间距为0—20厘米，且当基座71与压板72间间距为0时，定位槽74与压板72构成横截面呈圆形的闭合槽状结构，所述的压力传感器87若干，位于辅助伸缩杆73与压板72接触面位置处，所述的辅助伸缩杆73及压力传感器87均与控制电路9电气连接。

本实施例中，所述的工作面板42上均布若干承载辊10，各承载辊10环绕定位盘7轴线均布，且承载辊10轴线与定位盘7轴线垂直且相交。

本实施例中，所述的行走驱动机构83为直线电动机、齿轮齿条机构、行走轮机构中的任意一种。

本实施例中，所述的控制电路9为基于工业单片机、可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制系统另设至少一个数据串口通讯模块和至少一个无线数据通讯模块。

本新型在具体实施中，首先根据使用需要对承载底座、承载立柱、转台机构、工作台、驱动机构、驱动轴、定位盘、导向机构及控制电路进行组装，并在组装过程中，根据使用需要确定导向机构的数量及分布位置，完成组装后即可进行管材盘管加工作业。

在进行管材盘管作业时，首先根据使用需要，确定卧式盘管及立式盘管工作模式中的任意一种，当进行卧式盘管作业时，承载立柱轴线与承载底座上端面垂直分布，当进行立式盘管时，由转台机构将承载立柱轴线与承载底座轴线轴线垂直分布即可，完成工作模式确定后，将待加工管材通过导向机构进行引导并时管材前端面与定位盘进行连接固定，然后由驱动机构驱动定位盘进行旋转，由定位盘驱动管材进行卷管作业，在进行卷管作业的过程中，导向机构一方面对管材进行承载并导向作业，另一方面对随盘管作业过程中，各层管材间进行调节限位，并避免管材因自身弹性形变能力而影响管材盘管作业精度。

在定位盘对管材定位时，管材嵌于定位盘基座的圆弧状定位槽内，然后通过辅助伸缩杆驱动压板对管材进行夹紧作业，并保持加紧力恒定。

导向机构运行时，通过行走驱动机构调节驱动滑块沿导向滑轨运行，使相邻两个滑块上的导向辊对管材进行夹持，并在夹持过程中通过压力传感器对保持对管材夹持力的稳定性，于此同时，通过行走驱动机构调节驱动滑块沿导向滑轨运行并借助行走驱动机构对各滑块运行位置进行精确调整，从而达到对盘管中的各层管材之间间距进行精确调整的目的。

除此之外，在进行盘管作业时，另可通过对承载底座的承载面板运行高度，实现对盘管作业运行高度进行辅助调整的目的，在完成盘管作业，对管材进行拆卸时，可使本新型处于立式盘管状态，提高管材拆卸作业的便捷性。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，驱动力输出稳定，弯曲调节范围广，一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，并可灵活在卧式盘管及立式盘管方式中灵活切换，在有效满足各类管材弯曲盘管作业的需要，极大的提高设备运行的通用性的同时，另有效的提高了管材盘管后的拆卸作业效率，另一方面在进行盘管作业过程中，可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位，并可有效的避免因自身弹性形变能力导致管材弯曲后因弹性形变而影响弯曲半径的精度和稳定性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高精度数控盘管机，其特征在于，所述的高精度数控盘管机包括承载底座、承载立柱、转台机构、工作台、驱动机构、驱动轴、定位盘、导向机构及控制电路，所述的工作台位于承载底座正上方，并与承载底座间同轴分布，所述的工作台通过承载立柱与承载底座相互连接，且所述的承载立柱末端通过转台机构与承载底座上端面铰接，所述的承载立柱与承载底座上端面呈0°—90°夹角，所述的承载立柱至少两个，并以工作台轴线对称分布，所述的工作台包括承载龙骨、工作面板，所述的承载龙骨为横截面呈矩形的框架结构，所述的工作面板位于承载龙骨上端面并与承载龙骨同轴分布，所述的驱动机构位于承载龙骨内，并通过驱动轴与定位盘同轴相互连接，且所述的驱动机构、驱动轴、定位盘间相互同轴分布，所述的定位盘位于工作面板上端面并与工作面板同轴分布，所述的导向机构至少一个，环绕定位盘轴线安装在工作台上端面，所述的导向机构包括导向滑轨、位移传感器、行走驱动机构、滑块、导向辊、辊座及压力传感器，所述的导向滑轨嵌于工作面板上端面，且所述的导向滑轨轴线与工作面板轴线垂直并相交，所述的滑块至少两个，其后端面通过行走驱动机构与导向滑轨相互滑动连接，所述的滑块前端面通过辊座与导向辊相互连接，且所述的导向辊与工作面板上端面垂直分布，所述的压力传感器至少两个，分别安装在各滑块与辊座连接位置处，所述的位移传感器数量与滑块数量一致，且每个滑块上均设至少一个位移传感器，并通过位移传感器与导向滑轨滑动连接，所述的控制电路嵌于承载底座外表面，并分别与转台机构、驱动机构及导向机构的位移传感器、行走驱动机构、压力传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度数控盘管机，其特征在于：所述的承载底座包括机架、底板、承载面板、滑槽及升降驱动机构，所述的机架为轴线与水平面垂直分布的框架结构，所述的滑槽至少两个，嵌于机架内表面，环绕机架轴线均布并与机架轴线平行分布，所述的底板与机架下端面连接，并与机架同轴分布，所述的承载面板嵌于机架内，与机架同轴分布并通过滑槽与机架滑动连接，所述的承载面板上端面通过转台机构与承载立柱相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度数控盘管机，其特征在于：所述的承载立柱为至少两级电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆结构中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种高精度数控盘管机，其特征在于：所述的定位盘包括基座、压板、辅助伸缩杆及压力传感器，所述的基座为圆柱形结构，其上表面设圆弧状定位槽，所述的压板至少一个，位于基座同轴分布的圆弧槽状结构并环绕基座轴线均布，所述的压板通过至少两条辅助伸缩杆与基座连接，且基座与压板间间距为0—20厘米，且当基座与压板间间距为0时，定位槽与压板构成横截面呈圆形的闭合槽状结构，所述的压力传感器若干，位于辅助伸缩杆与压板接触面位置处，所述的辅助伸缩杆及压力传感器均与控制电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度数控盘管机，其特征在于：所述的工作面板上均布若干承载辊，各承载辊环绕定位盘轴线均布，且承载辊轴线与定位盘轴线垂直且相交。

6.根据权利要求1所述的一种高精度数控盘管机，其特征在于：所述的行走驱动机构为直线电动机、齿轮齿条机构、行走轮机构中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种高精度数控盘管机，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制电路另设至少一个数据串口通讯模块和至少一个无线数据通讯模块。