CN208408137U - 一种新型复合高精度数控盘管机 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种新型复合高精度数控盘管机，包括承载底座、承载立柱、工作台、盘管驱动电机、盘管卡盘、导向定位机构及控制电路，工作台通过承载立柱与承载底座相互连接，工作台包括承载龙骨、工作面板，盘管卡盘包括基座、定位槽及压紧垫块，导向定位机构包括导向杆、导向滑轨、滑块、导向轮、行走驱动机构、压力传感器及位移传感器，控制电路安装在承载底座外表面，并分别与盘管驱动电机、转台机构和导向定位机构的行走驱动机构、压力传感器及位移传感器电气连接。本新型一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，另一方面可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位。

Description

一种新型复合高精度数控盘管机

技术领域

本实用新型涉及一种盘管设备，确切地说是一种新型复合高精度数控盘管机。

背景技术

目前在进行盘管作业过程中，所使用的盘管设备往往均是采用传统的弯曲成型和加工方式，虽然可以满足进行盘管作业的需要，但一方面在盘管作业时，仅能满足卧式盘管及立式盘管作业中的任意一种状态，且在盘管作业时，盘管设备对加工管材的直径适应能力也相对较差，从而严重影响了盘管设备使用的灵活性和可靠性，另一方面在进行盘管作业时，当前的盘管设备往往均时通过模具对管材进行弯曲盘管作业，但对管材弯曲盘管过程中缺乏有效的调节定位能力，从而导致在管材弯曲过程中，极易因管材自身的弹性形变能力而导致弯曲半径加工精度受到严重的影响，波动性极大，严重影响了盘管作业的加工精度，除此之外，在进行管材弯曲作业过程中，也对各层管材间的间距缺乏有效的调节定位能力，从而也易导致管材盘管加工作业的精度受到严重的影响，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的盘管设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种新型复合高精度数控盘管机，该新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，驱动力输出稳定，弯曲调节范围广，一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，并可灵活在卧式盘管及立式盘管方式中灵活切换，在有效满足各类管材弯曲盘管作业的需要，极大的提高设备运行的通用性的同时，另有效的提高了管材盘管后的拆卸作业效率，另一方面在进行盘管作业过程中，可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位，并可有效的避免因自身弹性形变能力导致管材弯曲后因弹性形变而影响弯曲半径的精度和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种新型复合高精度数控盘管机，包括承载底座、承载立柱、工作台、盘管驱动电机、盘管卡盘、导向定位机构及控制电路，工作台位于承载底座正上方，并通过至少两条承载立柱与承载底座相互连接，承载立柱以工作台轴线对称分布，承载立柱上端面通过转台机构与工作台侧表面铰接，下端面通过导向滑轨与承载底座上端面滑动连接，且承载立柱与承载底座上端面垂直分布，工作台包括承载龙骨、工作面板，承载龙骨为横截面呈矩形的框架结构，工作面板位于承载龙骨上端面并与承载龙骨同轴分布，盘管驱动电机位于承载龙骨内，并与承载龙骨内表面间通过导向滑轨相互滑动连接，盘管驱动电机通过传动轴与盘管卡盘相互连接并同轴分布，盘管卡盘位于工作面板上端面，包括基座、定位槽及压紧垫块，基座为圆形板状结构，定位槽共两个，嵌于基座上端面并分别位于基座圆心两侧位置，两个定位槽定与基座圆心间间距相同并为基座半径的1/4—3/4，两个定位槽均与基座直径相互垂直分布，且两个定位槽末端与基座圆心位置同一直线方向上，前端位于基座侧表面处，且两个定位槽方向相反，压紧垫块嵌于定位槽内并沿定位槽轴线方向分布，导向定位机构共两个，以基座轴线圆心对称分布在盘管卡盘两侧位置，导向定位机构包括导向杆、导向滑轨、滑块、导向轮、行走驱动机构、压力传感器及位移传感器，导向杆安装在工作面板上，并与工作面板轴线垂直分布，导向滑轨至少一条，安装在导向杆上并通过行走驱动机构与滑块滑动连接，导向轮安装在滑块前端面，且导向轮轴线与工作面板轴线平行分布，导向轮与盘管卡盘之间最小间距为0—20毫米，压力传感器安装在滑块与导向轮接触面位置处，位移传感器安装在滑块下端面并与导向滑轨滑动连接，控制电路安装在承载底座外表面，并分别与盘管驱动电机、转台机构和导向定位机构的行走驱动机构、压力传感器及位移传感器电气连接。

进一步的，所述的承载底座包括机架、底板、承载面板、滑槽及升降驱动机构，所述的机架为轴线与水平面垂直分布的框架结构，所述的滑槽至少两个，嵌于机架内表面，环绕机架轴线均布并与机架轴线平行分布，所述的底板与机架下端面连接，并与机架同轴分布，所述的承载面板嵌于机架内，与机架同轴分布并通过滑槽与机架滑动连接，所述的承载面板上端面通过转台机构与承载立柱相互铰接。

进一步的，所述的承载立柱为至少两级电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆结构中的任意一种。

进一步的，所述的基座下端面与工作面板上端面间通过定位滑槽相互滑动连接，所述的定位滑槽为与基座同轴分布的闭合环状结构。

进一步的，所述的压紧垫块与定位槽内表面通过定位机构相互连接，所述的定位机构至少两个，沿压紧垫块轴线方向均布且各定位机构分布在同一与基座上端面平行分布的平面内。

进一步的，所述的定位机构为弹簧、螺杆及弹性伸缩杆中的任意一种或几种共同使用。

进一步的，所述的盘管驱动电机为电动机，所述的行走驱动机构为直线电动机、齿轮齿条机构、行走轮机构中的任意一种。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制系统另设至少一个数据串口通讯模块和至少一个无线数据通讯模块。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，驱动力输出稳定，弯曲调节范围广，一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，并可灵活在卧式盘管及立式盘管方式中灵活切换，在有效满足各类管材弯曲盘管作业的需要，极大的提高设备运行的通用性的同时，另有效的提高了管材盘管后的拆卸作业效率，另一方面在进行盘管作业过程中，可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位，并可有效的避免因自身弹性形变能力导致管材弯曲后因弹性形变而影响弯曲半径的精度和稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为盘管卡盘结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述一种新型复合高精度数控盘管机，包括承载底座1、承载立柱2、工作台3、盘管驱动电机4、盘管卡盘5、导向定位机构6及控制电路7，工作台3位于承载底座1正上方，并通过至少两条承载立柱2与承载底座1相互连接，承载立柱2以工作台3轴线对称分布，承载立柱2上端面通过转台机构8与工作台3侧表面铰接，下端面通过导向滑轨9与承载底座1上端面滑动连接，且承载立柱2与承载底座1上端面垂直分布。

本实施例中，所述的工作台3包括承载龙骨31、工作面板32，承载龙骨31为横截面呈矩形的框架结构，工作面板32位于承载龙骨31上端面并与承载龙骨31同轴分布，盘管驱动电机4位于承载龙骨31内，并与承载龙骨31内表面间通过导向滑轨9相互滑动连接，盘管驱动电机6通过传动轴10与盘管卡盘5相互连接并同轴分布，盘管卡盘5位于工作面板32上端面，包括基座51、定位槽52及压紧垫块53，基座51为圆形板状结构，定位槽52共两个，嵌于基座51上端面并分别位于基座51圆心两侧位置，两个定位槽52定与基座51圆心间间距相同并为基座51半径的1/4—3/4，两个定位槽52均与基座51直径相互垂直分布，且两个定位槽52末端与基座51圆心位置同一直线方向上，前端位于基座51侧表面处，且两个定位槽52方向相反，压紧垫块53嵌于定位槽52内并沿定位槽52轴线方向分布，导向定位机构6共两个，以基座51轴线圆心对称分布在盘管卡盘5两侧位置，导向定位机构6包括导向杆61、导向滑轨9、滑块62、导向轮63、行走驱动机构64、压力传感器65及位移传感器66，导向杆61安装在工作面板32上，并与工作面板32轴线垂直分布，导向滑轨9至少一条，安装在导向杆61上并通过行走驱动机构64与滑块62滑动连接，导向轮63安装在滑块62前端面，且导向轮53轴线与工作面板32轴线平行分布，导向轮63与盘管卡盘5之间最小间距为0—20毫米，压力传感器65安装在滑块62与导向轮63接触面位置处，位移传感器66安装在滑块62下端面并与导向滑轨9滑动连接，控制电路7安装在承载底座1外表面，并分别与盘管驱动电机4、转台机构8和导向定位机构6的行走驱动机构64、压力传感器65及位移传感器66电气连接。

本实施例中，所述的承载底座1包括机架101、底板102、承载面板103、滑槽104及升降驱动机构105，所述的机架101为轴线与水平面垂直分布的框架结构，所述的滑槽104至少两个，嵌于机架101内表面，环绕机架101轴线均布并与机架101轴线平行分布，所述的底板102与机架101下端面连接，并与机架101同轴分布，所述的承载面板103嵌于机架101内，与机架101同轴分布并通过滑槽104与机架101滑动连接，所述的承载面板103上端面通过转台机构8与承载立柱2相互铰接。

本实施例中，所述的承载立柱2为至少两级电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆结构中的任意一种。

本实施例中，所述的基座51下端面与工作面板32上端面间通过定位滑槽11相互滑动连接，所述的定位滑槽11为与基座51同轴分布的闭合环状结构。

本实施例中，所述的压紧垫块53与定位槽52内表面通过定位机构12相互连接，所述的定位机构12至少两个，沿压紧垫块53轴线方向均布且各定位机构12分布在同一与基座51上端面平行分布的平面内。

本实施例中，所述的定位机构12为弹簧、螺杆及弹性伸缩杆中的任意一种或几种共同使用。

本实施例中，所述的盘管驱动电机4为电动机，所述的行走驱动机构为直线电动机、齿轮齿条机构、行走轮机构中的任意一种。

本实施例中，所述的控制电路7为基于工业单片机、可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制系统另设至少一个数据串口通讯模块和至少一个无线数据通讯模块。

本新型在具体实施中，首先根据使用需要对承载底座、承载立柱、工作台、盘管驱动电机、盘管卡盘、导向定位机构及控制电路进行组装，完成组装后即可进行管材盘管加工作业。

在进行管材盘管作业时，首先根据使用需要，确定卧式盘管及立式盘管工作模式中的任意一种，当进行卧式盘管作业时，承载立柱轴线与承载底座上端面垂直分布，当进行立式盘管时，由转台机构将承载立柱轴线与承载底座轴线轴线垂直分布，并通过导向滑轨调整承载立柱在承载底座上的工作位置即可，完成工作模式确定后，将导向定位机构的导向轮位于最接近盘管卡盘位置处，然后将待加工管材前端面嵌于到盘管卡盘的定位槽内，并由压紧垫块对管材进行定位，然后由控制电路驱动盘管驱动电机运行，由盘管驱动电机驱动盘管卡盘旋转进行盘管作业，在进行盘管作业过程中，管材经过弯曲成型后与导向定位机构的导向辊相抵，然后通过压力传感器检测管材与导向管间的压力，确保管材受到压力恒定，从而实现在对管材进行导向作业的同时，另有效的克服管材因弹性形变而导致的完全半径精度受到影响等弊端，提高盘管作业的精度，同时导向辊在保持压力恒定的同时，通过行走驱动机构沿导向杆运行，满足随盘管半径增加进行同步调整的目的。

除此之外，在进行盘管作业时，另可通过对承载底座的承载面板运行高度，实现对盘管作业运行高度进行辅助调整的目的，在完成盘管作业，对管材进行拆卸时，可使本新型处于立式盘管状态，提高管材拆卸作业的便捷性。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，驱动力输出稳定，弯曲调节范围广，一方面可有效的管材弯曲作业的工作效率和适应范围，并可灵活在卧式盘管及立式盘管方式中灵活切换，在有效满足各类管材弯曲盘管作业的需要，极大的提高设备运行的通用性的同时，另有效的提高了管材盘管后的拆卸作业效率，另一方面在进行盘管作业过程中，可有效的提高对管材弯曲作业时的弯曲半径及各层管材间的间距进行精确的调节定位，并可有效的避免因自身弹性形变能力导致管材弯曲后因弹性形变而影响弯曲半径的精度和稳定性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于，所述的新型复合高精度数控盘管机包括承载底座、承载立柱、工作台、盘管驱动电机、盘管卡盘、导向定位机构及控制电路，所述的工作台位于承载底座正上方，并通过至少两条承载立柱与承载底座相互连接，所述的承载立柱以工作台轴线对称分布，承载立柱上端面通过转台机构与工作台侧表面铰接，下端面通过导向滑轨与承载底座上端面滑动连接，且承载立柱与承载底座上端面垂直分布，所述工作台包括承载龙骨、工作面板，所述的承载龙骨为横截面呈矩形的框架结构，所述的工作面板位于承载龙骨上端面并与承载龙骨同轴分布，所述的盘管驱动电机位于承载龙骨内，并与承载龙骨内表面间通过导向滑轨相互滑动连接，所述的盘管驱动电机通过传动轴与盘管卡盘相互连接并同轴分布，所述的盘管卡盘位于工作面板上端面，包括基座、定位槽及压紧垫块，所述的基座为圆形板状结构，所述的定位槽共两个，嵌于基座上端面并分别位于基座圆心两侧位置，两个定位槽与基座圆心间间距相同并为基座半径的1/4—3/4，两个定位槽均与基座直径相互垂直分布，且两个定位槽末端与基座圆心位置同一直线方向上，前端位于基座侧表面处，且两个定位槽方向相反，所述的压紧垫块嵌于定位槽内并沿定位槽轴线方向分布，所述的导向定位机构共两个，以基座轴线圆心对称分布在盘管卡盘两侧位置，所述的导向定位机构包括导向杆、导向滑轨、滑块、导向轮、行走驱动机构、压力传感器及位移传感器，所述的导向杆安装在工作面板上，并与工作面板轴线垂直分布，所述的导向滑轨至少一条，安装在导向杆上并通过行走驱动机构与滑块滑动连接，所述的导向轮安装在滑块前端面，且导向轮轴线与工作面板轴线平行分布，所述的导向轮与盘管卡盘之间最小间距为0—20毫米，所述的压力传感器安装在滑块与导向轮接触面位置处，所述的位移传感器安装在滑块下端面并与导向滑轨滑动连接，所述的控制电路安装在承载底座外表面，并分别与盘管驱动电机、转台机构和导向定位机构的行走驱动机构、压力传感器及位移传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于：所述的承载底座包括机架、底板、承载面板、滑槽及升降驱动机构，所述的机架为轴线与水平面垂直分布的框架结构，所述的滑槽至少两个，嵌于机架内表面，环绕机架轴线均布并与机架轴线平行分布，所述的底板与机架下端面连接，并与机架同轴分布，所述的承载面板嵌于机架内，与机架同轴分布并通过滑槽与机架滑动连接，所述的承载面板上端面通过转台机构与承载立柱相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于：所述的承载立柱为至少两级电动伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆结构中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于：所述的基座下端面与工作面板上端面间通过定位滑槽相互滑动连接，所述的定位滑槽为与基座同轴分布的闭合环状结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于：所述的压紧垫块与定位槽内表面通过定位机构相互连接，所述的定位机构至少两个，沿压紧垫块轴线方向均布且各定位机构分布在同一与基座上端面平行分布的平面内。

6.根据权利要求5所述的一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于：所述的定位机构为弹簧、螺杆及弹性伸缩杆中的任意一种或几种共同使用。

7.根据权利要求1所述的一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于：所述的盘管驱动电机为电动机，所述的行走驱动机构为直线电动机、齿轮齿条机构、行走轮机构中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种新型复合高精度数控盘管机，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制器任意一种为基础的自动控制电路，且所述的控制电路另设至少一个数据串口通讯模块和至少一个无线数据通讯模块。