CN114932470A - 一种汽车用弹簧断面磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧加工技术领域，更具体地说，是一种汽车用弹簧断面磨削设备，包括机座以及握柄，所述握柄设置在机座上，所述机座上设有供弹簧端部伸入的通道，所述磨削设备还包括：磨削执行系统，活动设置在机座上，用于检测弹簧断面倾斜程度并对弹簧断面做打磨处理；以及动力输出模块，设置在机座上，用于为磨削执行系统提供动力；能够自动测量伸入通道内的弹簧断面的倾斜角度，并且能根据监控模块检测的角度，控制二号电动伸缩杆伸长或者收缩，从而调节打磨条的角度，使得打磨条能够和弹簧断面充分贴合，保证最终打磨得到的弹簧断面的平整度，整个装置自动化程度高，无需工作人员双手操作，并且得到的弹簧产品质量更佳。

Description

一种汽车用弹簧断面磨削设备

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，更具体地说，是一种汽车用弹簧断面磨削设备。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

在车用弹簧生产加工过程中，需要对弹簧进行截断操作，弹簧截断导致的弹簧断面凹凸不平，需要利用磨削设备对弹簧的对面进行打磨工作。

现有的磨削设备多为手持式，需要工作人员双手操作，而且如果工作人员不能将打磨盘对齐弹簧断面，导致最终打磨的弹簧断面不平整，最终生产的弹簧断面质量较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车用弹簧断面磨削设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车用弹簧断面磨削设备，包括机座以及握柄，所述握柄设置在机座上，所述机座上设有供弹簧端部伸入的通道，所述磨削设备还包括：

磨削执行系统，活动设置在机座上，用于检测弹簧断面倾斜程度并对弹簧断面做打磨处理；以及

动力输出模块，设置在机座上，用于为磨削执行系统提供动力；其中

所述磨削执行系统包括：

滑动座，活动设置在机座上且贯穿通道；

一号伸缩元件，设置在滑动座和机座之间，用于调节滑动座在机座上的位置；

监控模块，设置在滑动座上成型的通窗内，用于检测弹簧断面的倾斜度，所述通窗和通道相适配；以及

执行模块，设置在滑动座上，用于执行对弹簧断面的打磨工作，动力输出模块位于执行模块的移动路径上。

本申请更进一步的技术方案：所述监控模块包括监控座、若干个触头、电阻条以及导电块；

所述监控座设置在通窗内，若干个触头均匀活动设置在监控座上且两者弹性连接，每个触头上均设有电阻条，导电块的数量与电阻条数量相同，导电块位于监控座上，导电块位于电阻条的移动路径上。

本申请更进一步的技术方案：所述执行模块包括：

驱动座，活动设置在监控座上；

打磨座，一端和驱动座活动连接，打磨座位于驱动座的一侧；

打磨条，设置在打磨座上；

调节单元，设置在打磨座和驱动座之间，用于调节打磨座与驱动座之间的角度；以及

连接单元，设置在驱动座上且可与动力输出模块配合连接。

本申请更进一步的技术方案：所述调节单元包括滑块、驱动臂以及二号伸缩元件；

所述滑块活动设置在驱动座上，二号伸缩元件设置在滑块和驱动座之间，驱动臂活动连接在滑块和打磨座的另一端。

本申请又进一步的技术方案：所述连接单元包括转轴以及卡条，转轴设置在驱动座上，卡条设置在转轴的外壁上，所述动力输出模块至少包括供转轴和卡条安装的卡槽。

本申请又进一步的技术方案：所述动力输出模块包括防护罩、动力元件以及连接轴；

连接轴活动设置在机座上，卡槽设置在连接轴内且位于转轴和卡条的移动路径上，防护罩设置在机座上，动力元件设置在防护罩内且其输出端和连接轴连接，卡槽内设有二号触点，卡条上设有与二号触点相适配的一号触点。

本申请又进一步的技术方案：所述磨削设备还包括限位结构，所述限位结构包括安装台、连接杆以及若干个限位条；

所述安装台设置在机座上，若干个限位条环布在安装台的四周，限位条通过连接杆和安装台外壁连接。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置监控模块，能够自动测量伸入通道内的弹簧断面的倾斜角度，并且能根据监控模块检测的角度，控制二号电动伸缩杆伸长或者收缩，从而调节打磨条的角度，使得打磨条能够和弹簧断面充分贴合，保证最终打磨得到的弹簧断面的平整度，整个装置自动化程度高，无需工作人员双手操作，并且得到的弹簧产品质量更佳。

附图说明

图1为本发明实施例中汽车用弹簧断面磨削设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中汽车用弹簧断面磨削设备中监控模块的结构示意图；

图3为本发明实施例中汽车用弹簧断面磨削设备中A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中汽车用弹簧断面磨削设备中B处放大的结构示意图；

图5为本发明实施例中汽车用弹簧断面磨削设备中限位结构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-机座、2-安装台、3-连接杆、4-限位条、5-通道、6-握柄、7-滑动座、8-监控座、9-触头、10-电阻条、11-导电块、12-一号电动伸缩杆、13-转轴、14-卡条、15-一号触点、16-驱动座、17-打磨座、18-打磨条、19-驱动臂、20-二号电动伸缩杆、21-滑块、22-连接轴、23-卡槽、24-二号触点、25-防护罩、26-步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-5，本申请的一个实施例中，一种汽车用弹簧断面磨削设备，包括机座1以及握柄6，所述握柄6设置在机座1上，所述机座1上设有供弹簧端部伸入的通道5，所述磨削设备还包括：

磨削执行系统，活动设置在机座1上，用于检测弹簧断面倾斜程度并对弹簧断面做打磨处理；以及

动力输出模块，设置在机座1上，用于为磨削执行系统提供动力；其中

所述磨削执行系统包括：

滑动座7，活动设置在机座1上且贯穿通道5；

一号伸缩元件，设置在滑动座7和机座1之间，用于调节滑动座7在机座1上的位置；

监控模块，设置在滑动座7上成型的通窗内，用于检测弹簧断面的倾斜度，所述通窗和通道5相适配；以及

执行模块，设置在滑动座7上，用于执行对弹簧断面的打磨工作，动力输出模块位于执行模块的移动路径上。

需要特别说明的是，所述一号伸缩元件可以为线性电机或者气缸，在本实施例中，所述一号伸缩元件优选为一号电动伸缩杆12，所述一号电动伸缩杆12连接在滑动座7和机座1之间，至于一号电动伸缩杆12的具体型号，在此不做具体限定。

在本实施例的一个具体情况中，所述监控模块包括监控座8、若干个触头9、电阻条10以及导电块11；

所述监控座8设置在通窗内，若干个触头9均匀活动设置在监控座8上且两者弹性连接，每个触头9上均设有电阻条10，导电块11的数量与电阻条10数量相同，导电块11位于监控座8上，导电块11位于电阻条10的移动路径上。

在实际应用时，将待加工弹簧端部伸入通道5内，当弹簧的端部和触头9之间接触时，弹簧继续伸入能够带动触头9相对监控座8移动，直到所有位置的触头9上的电阻条10均与导电块11接触时，此时根据各个位置的电阻值大小，能够判断出弹簧断面的倾斜角度，同时控制一号电动伸缩杆12伸长，带动滑动座7如图1所示方向下移，直到执行模块到达通道5的位置并与断面接触，此时执行模块能够与动力输出模块连接，同时执行模块根据断面的倾斜程度与弹簧断面相配合，从而能够实现对不同倾斜度大小的弹簧断面的打磨加工工作。

请参阅图1-4，作为本申请另一个优选的实施例，所述执行模块包括：

驱动座16，活动设置在监控座8上；

打磨座17，一端和驱动座16活动连接，打磨座17位于驱动座16的一侧；

打磨条18，设置在打磨座17上；

调节单元，设置在打磨座17和驱动座16之间，用于调节打磨座17与驱动座16之间的角度；以及

连接单元，设置在驱动座16上且可与动力输出模块配合连接。

在本实施例的一个具体情况中，所述调节单元包括滑块21、驱动臂19以及二号伸缩元件；

所述滑块21活动设置在驱动座16上，二号伸缩元件设置在滑块21和驱动座16之间，驱动臂19活动连接在滑块21和打磨座17的另一端。

需要特别说明的是，所述二号伸缩元件可以为线性电机或者气缸，在本实施例中，所述二号伸缩元件优选为二号电动伸缩杆20，所述二号电动伸缩杆20连接在滑块21和驱动座16之间，至于二号电动伸缩杆20的具体型号，在此不做具体限定。

在本实施例的另一个具体情况中，所述连接单元包括转轴13以及卡条14，转轴13设置在驱动座16上，卡条14设置在转轴13的外壁上，所述动力输出模块至少包括供转轴13和卡条14安装的卡槽23。

在一号电动伸缩杆12伸长带动滑动座7如图1所示方向下移时，带动转轴13以及卡条14同步下移，实现对监控模块和执行模块的位置的转化工作，并且此时卡条14和转轴13恰好和动力输出模块连接，此时根据监控模块测量的弹簧断面的倾斜度数据，控制二号电动伸缩杆20伸长或者收缩，从而带动滑块21移动，在驱动臂19的作用下，能够实现对打磨条18的角度的调节工作，从而有效对不同倾斜度的弹簧断面进行打磨工作，无需工作人员手动调节，自动化程度高。

请参阅图1、图3、图4以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述动力输出模块包括防护罩25、动力元件以及连接轴22；

连接轴22活动设置在机座1上，卡槽23设置在连接轴22内且位于转轴13和卡条14的移动路径上，防护罩25设置在机座1上，动力元件设置在防护罩25内且其输出端和连接轴22连接，卡槽23内设有二号触点24，卡条14上设有与二号触点24相适配的一号触点15。

需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机26或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机26，所述步进电机26设置在防护罩25内，步进电机26的输出端和连接轴22连接，至于步进电机26的具体型号，在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，所述磨削设备还包括限位结构，所述限位结构包括安装台2、连接杆3以及若干个限位条4；

所述安装台2设置在机座1上，若干个限位条4环布在安装台2的四周，限位条4通过连接杆3和安装台2外壁连接。

在安装待加工弹簧时，将弹簧套设在限位条4的外部，并且将弹簧的端部插入通道5内，在对弹簧的断面进行打磨加工过程中，滑动座7移动时，能够带动转轴13以及卡条14朝卡槽23的方向移动，直到转轴13和卡条14与卡槽23相配合，此时一号触点15和二号触点24之间接触，根据监控模块检测到的弹簧断面的倾斜程度，从而一方面控制二号电动伸缩杆20通电伸长或者收缩，从而带动滑块21移动，在驱动臂19的作用下，从而实现对打磨条18的角度的调节工作，使得打磨条18和弹簧断面的倾斜角相同，另一方面通过控制步进电机26通电转动，从而带动连接轴22转动，在卡槽23和卡条14之间的配合作用下，带动驱动座16以及打磨条18转动，从而实现对弹簧断面的打磨工作，无需工作人员一手持弹簧，另一只手持打磨设备进行打磨处理的方式，提高了整个装置的安全系数。

本申请的工作原理：

在安装待加工弹簧时，将弹簧套设在限位条4的外部，当弹簧的端部和触头9之间接触时，弹簧继续伸入能够带动触头9相对监控座8移动，直到所有位置的触头9上的电阻条10均与导电块11接触时，此时根据各个位置的电阻值大小，能够判断出弹簧断面的倾斜角度，同时控制一号电动伸缩杆12伸长，带动滑动座7如图1所示方向下移，能够带动转轴13以及卡条14朝卡槽23的方向移动，直到转轴13和卡条14与卡槽23相配合，此时一号触点15和二号触点24之间接触，根据监控模块检测到的弹簧断面的倾斜程度，从而一方面控制二号电动伸缩杆20通电伸长或者收缩，从而带动滑块21移动，在驱动臂19的作用下，从而实现对打磨条18的角度的调节工作，使得打磨条18和弹簧断面的倾斜角相同，另一方面通过控制步进电机26通电转动，从而带动连接轴22转动，在卡槽23和卡条14之间的配合作用下，带动驱动座16以及打磨条18转动，从而实现对弹簧断面的打磨工作，无需工作人员一手持弹簧，另一只手持打磨设备进行打磨处理的方式，提高了整个装置的安全系数。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种汽车用弹簧断面磨削设备，包括机座以及握柄，所述握柄设置在机座上，所述机座上设有供弹簧端部伸入的通道，其特征在于，所述磨削设备还包括：

磨削执行系统，活动设置在机座上，用于检测弹簧断面倾斜程度并对弹簧断面做打磨处理；以及

动力输出模块，设置在机座上，用于为磨削执行系统提供动力；其中

所述磨削执行系统包括：

滑动座，活动设置在机座上且贯穿通道；

一号伸缩元件，设置在滑动座和机座之间，用于调节滑动座在机座上的位置；

监控模块，设置在滑动座上成型的通窗内，用于检测弹簧断面的倾斜度，所述通窗和通道相适配；以及

执行模块，设置在滑动座上，用于执行对弹簧断面的打磨工作，动力输出模块位于执行模块的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的汽车用弹簧断面磨削设备，其特征在于，所述监控模块包括监控座、若干个触头、电阻条以及导电块；

所述监控座设置在通窗内，若干个触头均匀活动设置在监控座上且两者弹性连接，每个触头上均设有电阻条，导电块的数量与电阻条数量相同，导电块位于监控座上，导电块位于电阻条的移动路径上。

3.根据权利要求1所述的汽车用弹簧断面磨削设备，其特征在于，所述执行模块包括：

驱动座，活动设置在监控座上；

打磨座，一端和驱动座活动连接，打磨座位于驱动座的一侧；

打磨条，设置在打磨座上；

调节单元，设置在打磨座和驱动座之间，用于调节打磨座与驱动座之间的角度；以及

连接单元，设置在驱动座上且可与动力输出模块配合连接。

4.根据权利要求3所述的汽车用弹簧断面磨削设备，其特征在于，所述调节单元包括滑块、驱动臂以及二号伸缩元件；

所述滑块活动设置在驱动座上，二号伸缩元件设置在滑块和驱动座之间，驱动臂活动连接在滑块和打磨座的另一端。

5.根据权利要求3所述的汽车用弹簧断面磨削设备，其特征在于，所述连接单元包括转轴以及卡条，转轴设置在驱动座上，卡条设置在转轴的外壁上，所述动力输出模块至少包括供转轴和卡条安装的卡槽。

6.根据权利要求5所述的汽车用弹簧断面磨削设备，其特征在于，所述动力输出模块包括防护罩、动力元件以及连接轴；

连接轴活动设置在机座上，卡槽设置在连接轴内且位于转轴和卡条的移动路径上，防护罩设置在机座上，动力元件设置在防护罩内且其输出端和连接轴连接，卡槽内设有二号触点，卡条上设有与二号触点相适配的一号触点。

7.根据权利要求1所述的汽车用弹簧断面磨削设备，其特征在于，所述磨削设备还包括限位结构，所述限位结构包括安装台、连接杆以及若干个限位条；

所述安装台设置在机座上，若干个限位条环布在安装台的四周，限位条通过连接杆和安装台外壁连接。

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