CN216399573U - 一种工业机器人检修维护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人检修维护装置，包括底板和顶板，所述底板顶部的前后两端均固定连接固定块和缓冲胶垫，所述顶板顶部的中端固定连接有稳定座，所述顶板底部的左右两端均固定连接有调节座，所述调节座内侧的下端通过轴承活动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外表面的前后两端均螺纹连接有活动套。本实用新型通过放置板、第一电机、稳定座、第二电机、转动轴、主动带轮、同步带、从动带轮、螺纹杆、活动套、活动连杆和固定块的作用，解决了现有的检修维护装置结构固定，且在机器人高度较高时，需要借助登高工具登高后进行检修，降低了其检修的效率，不便于工作人员使用的问题。

Description

一种工业机器人检修维护装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人检修维护装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域，在工业生产过程中，需要定期对机器人进行维护，当机器人出现故障时，需要对其进行检修，因此，需要用到检修维护装置。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的检修维护装置结构固定，且在机器人高度较高时，需要借助登高工具登高后进行检修，降低了其检修的效率，不便于工作人员使用，为此，我们提出一种工业机器人检修维护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人检修维护装置，具备快速检修的优点，解决了现有的检修维护装置结构固定，且在机器人高度较高时，需要借助登高工具登高后进行检修，降低了其检修的效率，不便于工作人员使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人检修维护装置，包括底板和顶板，所述底板顶部的前后两端均固定连接固定块和缓冲胶垫，所述顶板顶部的中端固定连接有稳定座，所述顶板底部的左右两端均固定连接有调节座，所述调节座内侧的下端通过轴承活动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外表面的前后两端均螺纹连接有活动套，所述活动套的左右两侧和固定块的左右两侧之间通过固定销活动连接有活动连杆，所述双向螺纹杆的后侧固定连接有从动带轮，所述调节座的后侧固定连接有固定罩，所述固定罩后侧的中端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间套设有同步带，所述顶板底部的中端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有放置板。

优选的，所述顶板顶部的左端固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有检修工具放置座。

优选的，所述顶板顶部的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有照明灯。

优选的，所述稳定座的顶部开设有环形滑槽，所述放置板的底部固定连接有环形滑块，且环形滑块滑动于环形滑槽的内表面。

优选的，所述顶板正表面的左端固定安装控制开关，且控制开关的输出端通过导线分别与第二电机和第一电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过放置板的配合，能够对机器人进行支撑，通过控制开关打开第一电机工作时，且在环形滑槽和环形滑块以及稳定座的配合下，平稳带动了放置板进行转动，从而能够在照明灯和检修工具放置座的配合下，能够对机器人实现三百六十度旋转检修的能力，在机器人高度较高时，通过控制开关打开第二电机带动转动轴和主动带轮转动，且在同步带和从动带轮的配合下，带动了双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动的同时带动了活动套运动，活动套运动时，通过活动连杆和固定块的作用，降低了顶板的相对高度，从而便于工作人员对机器人的高处进行检修，提高了工作人员的工作效率，通过以上结构配合的作用，解决了现有的检修维护装置结构固定，且在机器人高度较高时，需要借助登高工具登高后进行检修，降低了其检修的效率，不便于工作人员使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节座左视状态下部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型固定罩俯视状态下部分结构示意图；

图4为本实用新型放置板和稳定座的配合结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、固定罩；4、控制开关；5、支撑板；6、检修工具放置座；7、照明灯；8、支撑杆；9、放置板；10、稳定座；11、顶板；12、调节座；13、从动带轮；14、活动连杆；15、双向螺纹杆；16、活动套；17、固定块；18、缓冲胶垫；19、第二电机；20、同步带；21、主动带轮；22、转动轴；23、环形滑槽；24、环形滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的底板1、第一电机2、固定罩3、控制开关4、支撑板5、检修工具放置座6、照明灯7、支撑杆8、放置板9、稳定座10、顶板11、调节座12、从动带轮13、活动连杆14、双向螺纹杆15、活动套16、固定块17、缓冲胶垫18、第二电机19、同步带20、主动带轮21、转动轴22、环形滑槽23和环形滑块24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种工业机器人检修维护装置，包括底板1和顶板11，底板1顶部的前后两端均固定连接固定块17和缓冲胶垫18，顶板11顶部的左端固定连接有支撑板5，支撑板5的右侧固定连接有检修工具放置座6，顶板11顶部的右端固定连接有支撑杆8，支撑杆8的上端固定安装有照明灯7，顶板11顶部的中端固定连接有稳定座10，顶板11底部的左右两端均固定连接有调节座12，调节座12内侧的下端通过轴承活动连接有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15外表面的前后两端均螺纹连接有活动套16，活动套16的左右两侧和固定块17的左右两侧之间通过固定销活动连接有活动连杆14，双向螺纹杆15的后侧固定连接有从动带轮13，调节座12的后侧固定连接有固定罩3，固定罩3后侧的中端固定安装有第二电机19，顶板11正表面的左端固定安装控制开关4，且控制开关4的输出端通过导线分别与第二电机19和第一电机2的输入端电性连接，第二电机19的输出端固定连接有转动轴22，转动轴22的外表面固定连接有主动带轮21，主动带轮21和从动带轮13之间套设有同步带20，顶板11底部的中端固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有放置板9，稳定座10的顶部开设有环形滑槽23，放置板9的底部固定连接有环形滑块24，且环形滑块24滑动于环形滑槽23的内表面，通过放置板9的配合，能够对机器人进行支撑，通过控制开关4打开第一电机2工作时，且在环形滑槽23和环形滑块24以及稳定座10的配合下，平稳带动了放置板9进行转动，从而能够在照明灯7和检修工具放置座6的配合下，能够对机器人实现三百六十度旋转检修的能力，在机器人高度较高时，通过控制开关4打开第二电机19带动转动轴22和主动带轮21转动，且在同步带20和从动带轮13的配合下，带动了双向螺纹杆15转动，双向螺纹杆15转动的同时带动了活动套16运动，活动套16运动时，通过活动连杆14和固定块17的作用，降低了顶板11的相对高度，从而便于工作人员对机器人的高处进行检修，提高了工作人员的工作效率。

使用时，通过放置板9的配合，能够对机器人进行支撑，通过控制开关4打开第一电机2工作时，且在环形滑槽23和环形滑块24以及稳定座10的配合下，平稳带动了放置板9进行转动，从而能够在照明灯7和检修工具放置座6的配合下，能够对机器人实现三百六十度旋转检修的能力，在机器人高度较高时，通过控制开关4打开第二电机19带动转动轴22和主动带轮21转动，且在同步带20和从动带轮13的配合下，带动了双向螺纹杆15转动，双向螺纹杆15转动的同时带动了活动套16运动，活动套16运动时，通过活动连杆14和固定块17的作用，降低了顶板11的相对高度，从而便于工作人员对机器人的高处进行检修，提高了工作人员的工作效率，通过以上结构配合的作用，解决了现有的检修维护装置结构固定，且在机器人高度较高时，需要借助登高工具登高后进行检修，降低了其检修的效率，不便于工作人员使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人检修维护装置，包括底板(1)和顶板(11)，其特征在于：所述底板(1)顶部的前后两端均固定连接固定块(17)和缓冲胶垫(18)，所述顶板(11)顶部的中端固定连接有稳定座(10)，所述顶板(11)底部的左右两端均固定连接有调节座(12)，所述调节座(12)内侧的下端通过轴承活动连接有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)外表面的前后两端均螺纹连接有活动套(16)，所述活动套(16)的左右两侧和固定块(17)的左右两侧之间通过固定销活动连接有活动连杆(14)，所述双向螺纹杆(15)的后侧固定连接有从动带轮(13)，所述调节座(12)的后侧固定连接有固定罩(3)，所述固定罩(3)后侧的中端固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外表面固定连接有主动带轮(21)，所述主动带轮(21)和从动带轮(13)之间套设有同步带(20)，所述顶板(11)底部的中端固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有放置板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述顶板(11)顶部的左端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的右侧固定连接有检修工具放置座(6)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述顶板(11)顶部的右端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的上端固定安装有照明灯(7)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述稳定座(10)的顶部开设有环形滑槽(23)，所述放置板(9)的底部固定连接有环形滑块(24)，且环形滑块(24)滑动于环形滑槽(23)的内表面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述顶板(11)正表面的左端固定安装控制开关(4)，且控制开关(4)的输出端通过导线分别与第二电机(19)和第一电机(2)的输入端电性连接。

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