CN206614548U - 一种自动化数控切割机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化数控切割机械臂，包括底座和操作箱，所述底座上固定有安装座，所述安装座上安装有回转轮，所述回转轮上方固定有基座臂，所述基座臂一端固定于回转轮上，另一端通过转轴铰接于主臂，所述主臂上端通过转轴铰接于抬臂，所述抬臂的一端通过转轴铰接连接臂，所述连接臂的另一端通过转轴铰接于切割臂，所述切割臂上安装有微调旋钮，所述切割臂的另一端固定连接有切割机。本实用新型自动化数控切割机械臂具有设计合理，结构新颖、使用方便的优点，通过增加了微调旋钮，使得可以实现人工微调切割位置的目的，通过增加了控制面板，使得实现了全自动切割的效果，本装置很好的满足了实际生产需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种自动化数控切割机械臂。
背景技术
数控切割，就是指用于控制机床或设备的工件指令，是以数字形式给定的一种新的控制方式，将这种指令提供给数控自动切割机的控制装置时，切割机就能按照给定的程序，自动地进行切割，数控切割由数控系统和机械构架两大部分组成，随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度度要求不断的提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割的需求也在提升。
而现在的一些钢材切割设备大多需要人力辅助操作，有些钢构件的切割比较危险，不适合人力操作进行切割，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化数控切割机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化数控切割机械臂，包括底座和操作箱，所述底座上固定有安装座，所述安装座固定有安装孔，所述安装座上安装有回转轮，所述回转轮上方固定有基座臂，所述基座臂一端固定于回转轮，另一端通过转轴铰接于主臂，所述主臂上端通过转轴铰接于抬臂，所述抬臂与主臂之间连接有辅臂，所述辅臂一端固定连接于抬臂，另一端通过转轴铰接于主臂，所述抬臂的一端通过转轴铰接连接臂，所述连接臂的另一端通过转轴铰接于切割臂，所述切割臂上安装有微调旋钮，所述切割臂的另一端固定连接有切割机。
优选的，所述回转轮中间固定有转动盘，所述转动盘于回转轮壳体之间固定有多个滚珠。
优选的，所述操作箱上固定有显示屏，所述显示屏下方安装有电源开关，电源开关右方固定连接有控制面板，所述控制面板下方安装有电动机，所述电动机左侧固定有蓄电池。
优选的，所述抬臂上通过转轴铰接有连接臂，所述连接臂另一端铰接有机械爪臂，所述机械爪臂另一端固定有机械爪。
优选的，所述安装座右端固定有卷扬机，所述辅臂和抬臂上固定有定滑轮，所述卷扬机上连接有钢丝绳，所述卷扬机上端安装有锁止，所述钢丝绳穿过锁止并通过定滑轮分别于连接臂、切割臂固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：该自动化数控切割机械臂，通过安装了滚珠和转动盘，通过转盘和滚珠相互配合工作，使得基座臂可以360°无死角转动，从而带动切割机转动，满足多方位切割，通过安装了控制面板，使得在使用之前先将需要切割的钢材的参数和切割要求通过控制面板输入设备内，然后启动设备，切割机就会自动切割，实现了自动化切割，通过安装了蓄电池，使得可以储存电能，从而为电器提供电源，通过安装了电动机、卷扬机和钢丝绳，使得电动机与卷扬机配合工作，从而使钢丝绳能够伸长或缩短，带动切割臂和机械爪臂移动，从而带动切割机和机械爪各方位的移动，通过安装了锁止，使得可以随时的控制钢丝绳。本实用新型自动化数控切割机械臂具有设计合理，结构新颖、使用方便的优点，通过增加了微调旋钮，使得可以实现人工微调切割位置的目的，通过增加了控制面板，使得实现了全自动切割的效果，本装置很好的满足了实际生产需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1的回转轮内部结构示意图。
图中：1底座、2回转轮、3安装座、4基座臂、5机械爪臂、6机械爪、7连接臂、8微调旋钮、9切割臂、10切割机、11抬臂、12旋转轴、13主臂、14辅臂、15定滑轮、16钢丝绳、17操作箱、18电源开关、19显示屏、20操作面板、21转动盘、22滚珠、23安装孔、24卷扬机、25蓄电池、26电动机、27锁止。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图；一种自动化数控切割机械臂，包括底座1和操作箱17，所述底座1右端安装有操作箱17，所述操作箱17上固定有显示屏19，所述显示屏19的作用是显示设置的参数以及电量等信息，所述显示屏19下方安装有电源开关18，电源开关18右方固定连接有控制面板20，所述控制面板20的作用是在使用之前先将需要切割的钢材的参数和切割要求通过控制面板输入设备内，然后启动设备，切割机10就会自动切割，实现了自动化切割，所述控制面板20下方安装有电动机26，所述电动机26左侧固定有蓄电池25，所述蓄电池25的作用是储存电能，所述底座1上固定有安装座3，所述安装座3固定有安装孔23，所述安装孔23的作用是通过定位螺丝将装置固定于底座1上，所述安装座3上安装有回转轮2，所述回转轮2上方固定有基座臂4，所述基座臂4一端固定于回转轮2，另一端通过转轴12铰接于主臂13，所述主臂13上端通过转轴12铰接于抬臂11，所述抬臂11与主臂13之间连接有辅臂14，所述辅臂14一端固定连接于抬臂11，另一端通过转轴12铰接于主臂13，所述抬臂11上通过转轴12铰接有连接臂7，所述连接臂7另一端铰接有机械爪臂5，所述机械爪臂5另一端固定有机械爪6，所述机械爪6的作用是夹持所需切割的钢材，以及将切割后的钢材拾起，所述抬臂11的一端通过转轴12铰接连接臂7，所述连接臂7的另一端通过转轴12铰接于切割臂9，所述切割臂9上安装有微调旋钮8，所述微调旋钮8的作用是可以实现人工微调切割位置的目的，所述切割臂9的另一端固定连接有切割机10，所述切割机10是由多个刀具组成，用于切割所需切割的钢材，所述安装座3右端固定有卷扬机24，所述辅臂14和抬臂11上固定有定滑轮15，所述定滑轮15的作用是支撑钢丝绳16，给钢丝绳16一个受力点，所述卷扬机24上连接有钢丝绳16，所述卷扬机24上端安装有锁止27，所述锁止27的作用是用于随时控制钢丝绳16，所述钢丝绳16穿过锁止27并通过定滑轮15分别于连接臂7、切割臂5固定连接，所述电动机26、卷扬机24和钢丝绳16的作用是使得电动机26与卷扬机24配合工作，从而使钢丝绳16能够伸长或缩短，带动切割臂9和机械爪臂5移动，从而带动切割机10和机械爪6各方位的移动。
请同时参阅图1和图2，图2为本实用新型图1的回转轮内部结构示意图；所述回转轮2中间固定有转动盘21，所述转动盘21于回转轮2壳体之间固定有多个滚珠22，所述转动盘21与滚珠22的作用是通过转盘21和滚珠22相互配合工作，使得基座臂4可以360°无死角转动，从而带动切割机10转动，满足多方位切割。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化数控切割机械臂，包括底座(1)和操作箱(17)，其特征在于：所述底座(1)上固定有安装座(3)，所述安装座(3)固定有安装孔(23)，所述安装座(3)上安装有回转轮(2)，所述回转轮(2)上方固定有基座臂(4)，所述基座臂(4)一端固定于回转轮(2)，另一端通过转轴(12)铰接于主臂(13)，所述主臂(13)上端通过转轴(12)铰接于抬臂(11)，所述抬臂(11)与主臂(13)之间连接有辅臂(14)，所述辅臂(14)一端固定连接于抬臂(11)，另一端通过转轴(12)铰接于主臂(13)，所述抬臂(11)的一端通过转轴(12)铰接连接臂(7)，所述连接臂(7)的另一端通过转轴(12)铰接于切割臂(9)，所述切割臂(9)上安装有微调旋钮(8)，所述切割臂(9)的另一端固定连接有切割机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述回转轮(2)中间固定有转动盘(21)，所述转动盘(21)于回转轮(2)壳体之间固定有多个滚珠(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述操作箱(17)上固定有显示屏(19)，所述显示屏(19)下方安装有电源开关(18)，电源开关(18)右方固定连接有控制面板(20)，所述控制面板(20)下方安装有电动机(26)，所述电动机(26)左侧固定有蓄电池(25)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述抬臂(11)上通过转轴(12)铰接有连接臂(7)，所述连接臂(7)另一端铰接有机械爪臂(5)，所述机械爪臂(5)另一端固定有机械爪(6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述安装座(3)右端固定有卷扬机(24)，所述辅臂(14)和抬臂(11)上固定有定滑轮(15)，所述卷扬机(24)上连接有钢丝绳(16)，所述卷扬机(24)上端安装有锁止(27)，所述钢丝绳(16)穿过锁止(27)并通过定滑轮(15)分别于连接臂(7)、机械爪臂(5)固定连接。
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|---|---|---|---|
| CN201720294570.5U CN206614548U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种自动化数控切割机械臂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN206614548U true CN206614548U (zh) | 2017-11-07 |
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| CN (1) | CN206614548U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296755A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 何晓明 | 一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置 |
| CN108544601A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-09-18 | 佛山市人和科技有限公司 | 一种安全性强环保的切割机 |
| CN111070285A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 佛山景日自动化科技有限公司 | 一种纺丝自动加工装置的电控系统 |
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