CN206417835U - 一种车辆部件抓举装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆部件抓举装置，包括底座、基座、第一拉杆和控制器，所述基座的上方通过旋转装置安装有旋转基座，旋转基座的一端设有凹槽，凹槽的内部通过转轴安装有第二拉杆，所述第二拉杆远离旋转基座的一端通过转轴与第一拉杆连接，所述电动升降装置的顶端安装有支撑板，支撑板的底部设有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动安装有支撑座，支撑座的下方固定有支撑杆，支撑杆的两侧皆安装有电动伸缩装置，电动伸缩装置的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与铰接在支撑座两端的夹持钳铰接。本实用新型结构简单，使用方便，有效的减轻了工作人的劳动强度，大大提高了工作效率。

Description

一种车辆部件抓举装置

技术领域

本实用新型涉及车辆部件制造技术领域，具体为一种车辆部件抓举装置。

背景技术

在车辆部件生产过程中，轻型产品运转维护过程中，需要人工搬运，虽然说是轻型产品人工单个搬运起来不是很累，但是长久搬运时，工作人员便会疲劳，影响工作效率且工作人员的劳动强度大。专利文献104444979A公开了一种车辆部件抓举装置，其特征在于，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动。但该装置只能实现上下抓举，具有比较大的使用局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆部件抓举装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车辆部件抓举装置，包括底座、基座、第一拉杆和控制器，所述底座的上方安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有基座，所述基座的上方通过旋转装置安装有旋转基座，旋转基座上安装有旋转电机，所述旋转电机通过导线与安装在底座上的电控箱连接，且电控箱通过导线连接有控制器，所述旋转基座的一端设有凹槽，凹槽的内部通过转轴安装有第二拉杆，所述第二拉杆远离旋转基座的一端通过转轴与第一拉杆连接，所述第一拉杆远离第二拉杆的一端通过转轴安装有电动升降装置，且电动升降装置通过导线与电控箱连接，所述电动升降装置的顶端安装有支撑板，支撑板的底部设有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动安装有支撑座，支撑座的下方固定有支撑杆，支撑杆的两侧皆安装有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置通过导线与电控箱连接，且电动伸缩装置的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与铰接在支撑座两端的夹持钳铰接，夹持钳的内侧设有防滑齿。

优选的，所述旋转基座与第二拉杆连接处安装有第三电机，且第三电机的输出端与转轴连接，第三电机通过导线与电控箱连接。

优选的，所述第一拉杆与第二拉杆连接处安装有第二电机，且第二电机的输出端与转轴连接，第二电机通过导线与电控箱连接。

优选的，所述第一拉杆与电动升降装置连接处安装有第一电机，且第一电机的输出端与转轴连接，第一电机通过导线与电控箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车辆部件抓举装置，连接抓举机构的各个部件均通过转轴连接，可实现多角度抓举，有效的避免了因抓举角度的限制而影响工作效率，基座滑动安装在底座上的第一滑轨内，且基座的上方的旋转基座可通过旋转装置自由旋转角度，有效的增加了抓举装置的灵活性，便于在使用过程的灵活运用，支撑座滑动安装在支撑板的下方，进一步增加了抓举装置的灵活性，且夹持钳内侧设置的防滑齿，有效的增加了夹持钳的夹持力，有效的避免了因抓举力度不够造成车辆部件脱落造成损失的现象发生，本实用新型结构简单，使用方便，有效的减轻了工作人的劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的抓举机构结构示意图。

图中：1-第一拉杆；2-转轴；3-第二拉杆；4-旋转电机；5-控制器；6-电控箱；7-底座；8-基座；9-旋转装置；10-旋转基座；11-支撑板；12-电动升降装置；13-第一滑轨；14-第三电机；15-第二电机；16-第一电机；17-电动伸缩装置；18-电动伸缩杆；19-防滑齿；20-夹持钳；21-支撑座；22-第二滑轨；23-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种车辆部件抓举装置，包括底座7、基座8、第一拉杆1和控制器5，底座7的上方安装有第一滑轨13，第一滑轨13上滑动安装有基座8，基座8可通过第一滑轨13在底座7上移动，基座8的上方通过旋转装置9安装有旋转基座10，旋转基座10上安装有旋转电机4，旋转电机4通过导线与安装在底座7上的电控箱6连接，且电控箱6通过导线连接有控制器5，控制器5控制旋转基座10的旋转状态，旋转基座10的一端设有凹槽，凹槽的内部通过转轴2安装有第二拉杆3，第二拉杆3通过转轴2可改变与旋转基座10之间的角度，第二拉杆3远离旋转基座10的一端通过转轴2与第一拉杆1连接，第二拉杆3通过转轴2可改变与第一拉杆1之间的角度，第一拉杆1远离第二拉杆3的一端通过转轴2安装有电动升降装置12，第一拉杆1通过转轴2可改变与电动升降装置12之间的角度，且电动升降装置12通过导线与电控箱6连接，电控箱6为电动升降装置12供电，电动升降装置12的顶端安装有支撑板11，支撑板11的底部设有第二滑轨22，第二滑轨22内滑动安装有支撑座21，支撑座21可通过第二滑轨22在支撑板11底部移动位置，支撑座21的下方固定有支撑杆23，支撑杆23的两侧皆安装有电动伸缩装置17，电动伸缩装置17通过导线与电控箱6连接，且电动伸缩装置17的内部安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的顶端与铰接在支撑座21两端的夹持钳20铰接，夹持钳20铰接用于夹持车辆部件，夹持钳20的内侧设有防滑齿19，旋转基座10与第二拉杆3连接处安装有第三电机14，且第三电机14的输出端与转轴2连接，第三电机14通过导线与电控箱6连接，第一拉杆1与第二拉杆3连接处安装有第二电机15，且第二电机15的输出端与转轴2连接，第二电机15通过导线与电控箱6连接，第一拉杆1与电动升降装置12连接处安装有第一电机16，且第一电机16的输出端与转轴2连接，第一电机16通过导线与电控箱6连接。

工作原理：使用时，通过控制器5控制旋转电机4工作，带动旋转基座10通过旋转装置9调节抓举角度，控制器5控制第一电机16、第二电机15以及第三电机14之间配合带动转轴2转动，控制第二拉杆3和第一拉杆1移动，带动抓举机构移动至车辆部件的上方，控制器5控制电动升降装置12带动支撑板11向下移动，移动支撑座21调节夹持钳20的位置，使得夹持钳20夹住车辆部件，控制器5控制电动伸缩装置17内部的电动伸缩杆18收缩，带动夹持钳20夹紧车辆部件，控制器5控制电动升降装置12带动支撑板11向上移动，使得车辆部件脱离车辆，便于对车辆维护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种车辆部件抓举装置，包括底座(7)、基座(8)、第一拉杆(1)和控制器(5)，其特征在于：所述底座(7)的上方安装有第一滑轨(13)，第一滑轨(13)上滑动安装有基座(8)，所述基座(8)的上方通过旋转装置(9)安装有旋转基座(10)，旋转基座(10)上安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)通过导线与安装在底座(7)上的电控箱(6)连接，且电控箱(6)通过导线连接有控制器(5)，所述旋转基座(10)的一端设有凹槽，凹槽的内部通过转轴(2)安装有第二拉杆(3)，所述第二拉杆(3)远离旋转基座(10)的一端通过转轴(2)与第一拉杆(1)连接，所述第一拉杆(1)远离第二拉杆(3)的一端通过转轴(2)安装有电动升降装置(12)，且电动升降装置(12)通过导线与电控箱(6)连接，所述电动升降装置(12)的顶端安装有支撑板(11)，支撑板(11)的底部设有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)内滑动安装有支撑座(21)，支撑座(21)的下方固定有支撑杆(23)，支撑杆(23)的两侧皆安装有电动伸缩装置(17)，所述电动伸缩装置(17)通过导线与电控箱(6)连接，且电动伸缩装置(17)的内部安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的顶端与铰接在支撑座(21)两端的夹持钳(20)铰接，夹持钳(20)的内侧设有防滑齿(19)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆部件抓举装置，其特征在于：所述旋转基座(10)与第二拉杆(3)连接处安装有第三电机(14)，且第三电机(14)的输出端与转轴(2)连接，第三电机(14)通过导线与电控箱(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆部件抓举装置，其特征在于：所述第一拉杆(1)与第二拉杆(3)连接处安装有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出端与转轴(2)连接，第二电机(15)通过导线与电控箱(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆部件抓举装置，其特征在于：所述第一拉杆(1)与电动升降装置(12)连接处安装有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端与转轴(2)连接，第一电机(16)通过导线与电控箱(6)连接。