CN206417835U - 一种车辆部件抓举装置 - Google Patents

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CN206417835U CN201720059102.XU CN201720059102U CN206417835U CN 206417835 U CN206417835 U CN 206417835U CN 201720059102 U CN201720059102 U CN 201720059102U CN 206417835 U CN206417835 U CN 206417835U
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杨子云
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Abstract

本实用新型公开了一种车辆部件抓举装置,包括底座、基座、第一拉杆和控制器,所述基座的上方通过旋转装置安装有旋转基座,旋转基座的一端设有凹槽,凹槽的内部通过转轴安装有第二拉杆,所述第二拉杆远离旋转基座的一端通过转轴与第一拉杆连接,所述电动升降装置的顶端安装有支撑板,支撑板的底部设有第二滑轨,所述第二滑轨内滑动安装有支撑座,支撑座的下方固定有支撑杆,支撑杆的两侧皆安装有电动伸缩装置,电动伸缩装置的内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶端与铰接在支撑座两端的夹持钳铰接。本实用新型结构简单,使用方便,有效的减轻了工作人的劳动强度,大大提高了工作效率。

Description

一种车辆部件抓举装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及车辆部件制造技术领域,具体为一种车辆部件抓举装置。
背景技术
[0002] 在车辆部件生产过程中,轻型产品运转维护过程中,需要人工搬运,虽然说是轻型 产品人工单个搬运起来不是很累,但是长久搬运时,工作人员便会疲劳,影响工作效率且工 作人员的劳动强度大。专利文献104444979A公开了一种车辆部件抓举装置,其特征在于,包 括上横梁,在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架,在两固定架上分别设置有沿着 固定架上下运动的升降块,两升降块之间通过下横梁固定连接,在下横梁上设置有在下横 梁上往复运动的移动块,在移动块上设有机械手,和驱动移动块运动的驱动器,在上横梁上 设置有驱动升降块上下运动的电机,升降块上固定设有导向块,以及穿过导向块与其螺纹 配合的螺杆,该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动。但该装置只能实现上下抓举,具有比较 大的使用局限性。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种车辆部件抓举装置,以解决上述背景技术中提出 的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种车辆部件抓举装置,包括底 座、基座、第一拉杆和控制器,所述底座的上方安装有第一滑轨,第一滑轨上滑动安装有基 座,所述基座的上方通过旋转装置安装有旋转基座,旋转基座上安装有旋转电机,所述旋转 电机通过导线与安装在底座上的电控箱连接,且电控箱通过导线连接有控制器,所述旋转 基座的一端设有凹槽,凹槽的内部通过转轴安装有第二拉杆,所述第二拉杆远离旋转基座 的一端通过转轴与第一拉杆连接,所述第一拉杆远离第二拉杆的一端通过转轴安装有电动 升降装置,且电动升降装置通过导线与电控箱连接,所述电动升降装置的顶端安装有支撑 板,支撑板的底部设有第二滑轨,所述第二滑轨内滑动安装有支撑座,支撑座的下方固定有 支撑杆,支撑杆的两侧皆安装有电动伸缩装置,所述电动伸缩装置通过导线与电控箱连接, 且电动伸缩装置的内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶端与较接在支撑座两端的 夹持钳铰接,夹持钳的内侧设有防滑齿。
[0005]优选的,所述旋转基座与第二拉杆连接处安装有第三电机,且第三电机的输出端 与转轴连接,第三电机通过导线与电控箱连接。
[0006]优选的,所述第一拉杆与第二拉杆连接处安装有第二电机,且第二电机的输出端 与转轴连接,第二电机通过导线与电控箱连接。
[0007]优选的,所述第一拉杆与电动升降装置连接处安装有第一电机,且第一电机的输 出端与转轴连接,第一电机通过导线与电控箱连接。
[0008]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该车辆部件抓举装置,连接抓举机构 的各个部件均通过转轴连接,可实现多角度抓举,有效的避免了因抓举角度的限制而影响 工作效率,基座滑动安装在底座上的第一滑轨内,且基座的上方的旋转基座可通过旋转装 置自由旋转角度,有效的增加了抓举装置的灵活性,便于在使用过程的灵活运用,支撑座滑 动安装在支撑板的下方,进一步增加了抓举装置的灵活性,且夹持钳内侧设置的防滑齿,有 效的增加了夹持钳的夹持力,有效的避免了因抓举力度不够造成车辆部件脱落造成损失的 现象发生,本实用新型结构简单,使用方便,有效的减轻了工作人的劳动强度,大大提高了 工作效率。
附图说明
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0010]图2为本实用新型的背面结构示意图;
[0011]图3为本实用新型的抓举机构结构示意图。
[0012]图中:1—第一拉杆;2-转轴;3-第二拉杆;4-旋转电机;5-控制器;6-电控箱;7-底 座;8-基座;9-旋转装置;10-旋转基座;11-支撑板;12-电动升降装置;13-第一滑轨;14-第 三电机;15-第二电机;16-第一电机;17-电动伸缩装置;18-电动伸缩杆;19-防滑齿;20-夹 持钳;21 -支撑座;22-第二滑轨;23-支撑杆。
具体实施方式
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[00M]请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种车辆部件抓举装置,包括底座 7、基座8、第一拉杆1和控制器5,底座7的上方安装有第一滑轨13,第一滑轨13上滑动安装有 基座8,基座8可通过第一滑轨13在底座7上移动,基座8的上方通过旋转装置9安装有旋转基 座10,旋转基座10上安装有旋转电机4,旋转电机4通过导线与安装在底座7上的电控箱6连 接,且电控箱6通过导线连接有控制器5,控制器5控制旋转基座10的旋转状态,旋转基座10 的一端设有凹槽,凹槽的内部通过转轴2安装有第二拉杆3,第二拉杆3通过转轴2可改变与 旋转基座10之间的角度,第二拉杆3远离旋转基座10的一端通过转轴2与第一拉杆1连接,第 二拉杆3通过转轴2可改变与第一拉杆1之间的角度,第一拉杆1远离第二拉杆3的一端通过 转轴2安装有电动升降装置I2,第一拉杆1通过转轴2可改变与电动升降装置12之间的角度, 且电动升降装置12通过导线与电控箱6连接,电控箱6为电动升降装置12供电,电动升降装 置I2的顶端安装有支撑板11,支撑板11的底部设有第二滑轨22,第二滑轨22内滑动安装有 支撑座21,支撑座21可通过第二滑轨22在支撑板11底部移动位置,支撑座21的下方固定有 支撑杆23,支撑杆23的两侧皆安装有电动伸缩装置17,电动伸缩装置17通过导线与电控箱6 连接,且电动伸缩装置I7的内部安装有电动伸缩杆18,电动伸缩杆18的顶端与较接在支撑 座21两端的夹持钳20铰接,夹持钳20铰接用于夹持车辆部件,夹持钳20的内侧设有防滑齿 I9,旋转基座10与第二拉杆3连接处安装有第三电机14,且第三电机14的输出端与转轴2连 接,第三电机14通过导线与电控箱6连接,第一拉杆1与第二拉杆3连接处安装有第二电机 15,且第二电机15的输出端与转轴2连接,第二电机15通过导线与电控箱6连接,第一拉杆1 与电动升降装置I2连接处安装有第一电机16,且第一电机I6的输出端与转轴2连接,第一电 机16通过导线与电控箱6连接。
[0015]工作原理:使用时,通过控制器5控制旋转电机4工作,带动旋转基座1〇通过旋转装 置9调节抓举角度,控制器5控制第一电机16、第二电机15以及第三电机14之间配合带动转 轴2转动,控制第二拉杆3和第一拉杆1移动,带动抓举机构移动至车辆部件的上方,控制器5 控制电动升降装置12带动支撑板11向下移动,移动支撑座21调节夹持钳20的位置,使得夹 持钳20夹住车辆部件,控制器5控制电动伸缩装置17内部的电动伸缩杆18收缩,带动夹持钳 20夹紧车辆部件,控制器5控制电动升降装置12带动支撑板11向上移动,使得车辆部件脱离 车辆,便于对车辆维护。
[0016]对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种车辆部件抓举装置,包括底座(乃、基座(8)、第一拉杆⑴和控制器(5),其特征 在于:所述底座(7)的上方安装有第一滑轨(I3),第一滑轨(13)上滑动安装有基座(8),所述 基座(8)的上方通过旋转装置(9)安装有旋转基座(10),旋转基座(1〇)上安装有旋转电机 ⑷,所述旋转电机⑷通过导线与安装在底座⑺上的电控箱⑹连接,且电控箱⑹通过导 线连接有控制器(5),所述旋转基座(10)的一端设有凹槽,凹槽的内部通过转轴(2)安装有 第二拉杆(3),所述第二拉杆(3)远离旋转基座(1〇)的一端通过转轴(2)与第一拉杆(1)连 接,所述第一拉杆⑴远离第二拉杆⑶的一端通过转轴⑵安装有电动升降装置(12),且电 动升降装置(12)通过导线与电控箱(6)连接,所述电动升降装置(12)的顶端安装有支撑板 (11),支撑板(11)的底部设有第二滑轨(22),所述第二滑轨(22)内滑动安装有支撑座(21), 支撑座(21)的下方固定有支撑杆(23),支撑杆(2¾的两侧皆安装有电动伸缩装置(17),所 述电动伸缩装置(17)通过导线与电控箱(6)连接,且电动伸缩装置(17)的内部安装有电动 伸缩杆(18),所述电动伸缩杆(I8)的顶端与铰接在支撑座(21)两端的夹持钳(20)铰接,夹 持钳(20)的内侧设有防滑齿(19)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆部件抓举装置,其特征在于:所述旋转基座(1〇)与第 二拉杆(3)连接处安装有第三电机(14),且第三电机(14)的输出端与转轴(2)连接,第三电 机(14)通过导线与电控箱⑹连接。
3. 根据权利要求1所述的一种车辆部件抓举装置,其特征在于:所述第一拉杆(1)与第 二拉杆(3)连接处安装有第二电机(15),且第二电机(I5)的输出端与转轴(2)连接,第二电 机(15)通过导线与电控箱(6)连接。
4. 根据权利要求1所述的一种车辆部件抓举装置,其特征在于:所述第一拉杆(1)与电 动升降装置(12)连接处安装有第一电机(I6),且第一电机(I6)的输出端与转轴(2)连接,第 一电机(16)通过导线与电控箱(6)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112479087A (zh) * 2021-01-07 2021-03-12 北京云中未来科技有限公司 一种钢卷厂起重装车设备

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