CN206936180U - 一种模具装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具装卸装置。包括升降缸腿、水平定位器、滚轮支架板、基准面板、滚轮、调节顶杆、减速电机、滑块、链条固定轴、直线导轨、螺母、丝杆组成，所述基准面板下方设有升降缸腿，基准面板的模具装卸装置长度方向的侧壁上设有水平定位器；基准面板在模具装卸装置长度方向设有滚轮支架板，在支架板上设有滚轮轴，形成水平与模具装卸装置长度方向前后滚动的趋势；基准面板上设有与滚轮支架板平行的直线导轨，直线导轨上装有滑块，滑块的模具装卸装置长度方向侧壁上装有螺母，以连接丝杆与滑块，丝杆与减速电机连接；滑块顶面上设有链条固定轴，以连接滑块与调节顶杆。降低了大型冲压模具装卸的劳动强度、危险系数，同时模具装卸过程方便快捷，同时结构简单，生产成本低。

Description

一种模具装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种装卸装置，具体是一种模具装卸装置。

背景技术

传统的大型冲压模具的装卸通常采用双桥架式人工支承架和高空行车拐角度斜拉的不安全方式装卸模具。人身安全方面，行车拉模具因拉链卡死在冲床上，导致链条拉断反弹易导致人员伤亡；财产方面，高空行车斜角度拉模具，因行车绳索链经常在冲床上摩擦、卡死，导致行车因过载造成大小故障频发，新行车减速机轴经常拉断，维护费用极高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种模具装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具装卸装置，包括升降缸腿、滚轮支架板、基准面板、滑块、直线导轨、螺母、丝杆和驱动单元；所述升降缸腿设置在基准面板下方，用于支撑基准面板；所述滚轮支架板为两个，两个滚轮支架板相互平行地设置在基准面板上，每个滚轮支架板上沿其长度方向设有一排滚轮，各滚轮的转动轴线与滚轮支架板的长度方向垂直；所述直线导轨为两个，两个直线导轨相互平行地安装在基准面板上，且直线导轨的长度方向与滚轮支架板的长度方向一致，滑块同时套设在两个直线导轨上且可相对直线导轨滑动，所述丝杆可转动地安装在基准面板上，所述丝杆位于两个直线导轨之间且与两个直线导轨的长度方向平行，所述螺母套设在丝杆上，所述滑块与螺母固定连接；所述驱动单元与丝杆传动相连并可驱动丝杆转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动单元包括减速电机、第一链轮、第二链轮及链条，所述减速电机安装在基准面板的下表面上，所述第一链轮安装在减速电机的输出轴上，所述第二链轮安装在丝杆的靠近减速电机的端部，所述链条安装在第一链轮和第二链轮上。

作为本实用新型进一步的方案，所述模具装卸装置还包括两个调节顶杆，两个调节顶杆可转动地安装在滑块上，且调节顶杆的转动轴线与直线导轨的长度方向垂直。

作为本实用新型进一步的方案，所述可以手动调节高度的升降缸腿是通过螺纹手动调节。

作为本实用新型进一步的方案，所述模具装卸装置还包括两个内部装有轴承的轴承座，所述两个轴承座安装在基准面板上，所述丝杆从两个轴承座中穿过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种模具装卸装置，可方便地进行模具的安装和拆卸，提高了操作时的人身安全，减小了财产损失。设计实用，操作简单，且支持多模具装卸，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式的俯视结构示意图。

图中：1-液压升降缸腿、2-螺纹支撑腿、3-水平定位器、4-滚轮支架板、5-基准面板、 6-滚轮、7-调节顶杆、8-减速电机、9-主动链轮、10-从动链轮、11-滑块、12-直线导轨、13- 螺母、14-丝杆、15-冲床定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—2，本实用新型的一种实施例中，一种模具装卸装置，包括液压升降缸腿1、螺纹支撑腿2、水平定位器3、滚轮支架板4、基准面板5、滚轮6、调节顶杆7、减速电机8、主动链轮9、从动链轮10、滑块11、直线导轨12、螺母13、丝杆14、冲床定位器15。

在本实施例中，升降缸腿有四个，包括两个前升降缸腿和两个后升降缸腿，四个升降缸腿均位于基准面板5下方，共同支撑基准面板5。所述基准面板下方靠近模具装卸装置间对接一侧设有两个可调节高度的螺纹支撑腿1，更进一步的，该螺纹支承腿1是可以手动调节高度的，螺纹支撑腿1的原理和结构是现有技术，此处不再赘述。,另外一侧设有两个液压升降缸腿2，即通过液压驱动来调节升降缸腿的高低，液压升降缸腿2的具体原理和结构是现有技术，此处不再赘述。另外，与液压升降缸腿2配套的还有液压泵、控制阀及管路等等，由于这些都是现有技术，此处不再赘述。

基准面板5的模具装卸装置长度方向的侧壁上设有水平定位器，本实施例中，基准面板5上靠近模具装卸装置对接侧的一端设计两个基准水平定位器3，即挂条，在冲床上预先再设计两个基准挂块，模具装卸装置与冲床对接后产生高低误差，首先调节螺纹支撑腿1高度，再用液压升降缸腿2垂直升降达到安全水平移动。更进一步的，该水平定位器根据冲压机床的垂直高度，具有50mm的自由度。

两个滚轮支架板4沿模具装卸装置长度方向，以装置中心线为轴，对称地安装在基准面板5上，两个滚轮支架板4相互平行，每个滚轮支架板上设有一排滚轮，滚轮沿模具装卸装置长度方向排列，形成滚轮6水平与模具装卸装置长度方向前后滚动的趋势，滚轮的具体结构及在滚轮支架板的安装方式是现有技术，这里不再赘述。

基准面板上5设有与滚轮支架板4平行的两条直线导轨12，直线导轨12上装有滑块11，滑块11的侧壁抵接在所述直线导轨12的侧壁，滑块11的模具装卸装置长度方向侧壁上装有螺母13，以连接丝杆14与滑块11。螺母13与滑块11固定安装在一起。基准面板5 的上表面，在模具装卸装置长度方向的中心线的两端，安装有两个丝杆旋转轴承，丝杆14 设置在所述丝杆旋转轴承上，丝杆14的具体结构及在丝杆旋转轴承的安装方式是现有技术，这里不再赘述

减速电机8安装在基准面板5的下方，减速电机8的输出轴上设有主动链轮9，所述从动链轮10设置在所述丝杆14的一端，所述主动链轮9和所述从动链轮10通过链条连接，二者是固定的，同步转动的。所述减速电机8通过所述主动链轮9和所述从动链轮10的传动带动所述丝杆14转动，从而带动所述螺母13和滑块11在所述丝杆14上沿所述丝杆的轴向方向移动。

调节顶杆7有两个，两个调节顶杆7可转动地设置在滑块11上，两个调节顶杆7的转动轴线与模具装卸装置长度方向垂直。

使用时，首先将模具吊放在模具装卸装置上，具体来说是将模具放置在两个滚轮支架板4上，与调节顶杆7连接。模具装卸装置上的两个水平定位器3，即挂条与冲压机床上预先设计的两个冲床定位器15，即挂块对接后，模具装卸装置另一端产生高低误差，模具装卸装置与冲压机床对接后上模小车模具装卸装置另一端产生高低误差，用前两可手动调节的螺纹支承腿1调节止于地面悬空位置，再根据高度差，启动后两液压升降缸腿2垂直升降达到安全水平高度。启动减速电机8，减速电机8正转，通过链条带动丝杆14转动，丝杆 14与滑块11通过螺纹连接，由于滑块11的两侧抵接在直线导轨12的侧壁上，则丝杆14 的转动给予滑块11一个作用力，使得螺母13和滑块11沿丝杆14的轴向移动，从而驱动滑块11通过调节顶杆7模具移动，同时两个调节顶杆7可以有效保持模具在直线导轨12上直线移动，而不会偏移，完成模具的安装。同理，当模具从冲压机床卸载时，减速电机8反转，通过链条带动丝杆14反向转动，丝杆14与滑块11通过螺纹连接，由于滑块11的两侧抵接在直线导轨12的侧壁上，则丝杆14的转动给予滑块11一个作用力，使得螺母13和滑块 11沿丝杆14的轴向移动，从而驱动滑块11通过调节顶杆7模具反向移动，同时两个调节顶杆7可以有效保持模具在直线导轨12上直线移动，而不会偏移，完成模具的卸载。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种模具装卸装置，巧妙合理地组成电动机、液压机自动装卸模具，其结构简单，重量轻、便于操作维修，其水平定位器与升降缸腿的配合平台的垂直升降与实现模具水平移动装卸一体化的滑块，设计实用，操作简单，且支持多平台、模具通用。本发明涉及的是大规模、紧节奏、生产冲压件场合上的一种自动化模具装卸装置，也是行业急于解决的一种难题，且可替代行业通常采用双桥架式人工支承架和高空行车拐角度斜拉的不安全方式装卸模具，更加安全可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种模具装卸装置，其特征在于，包括升降缸腿、滚轮支架板、基准面板、滑块、直线导轨、螺母、丝杆和驱动单元；所述升降缸腿设置在基准面板下方，用于支撑基准面板；所述滚轮支架板为两个，两个滚轮支架板相互平行地设置在基准面板上，每个滚轮支架板上沿其长度方向设有一排滚轮，各滚轮的转动轴线与滚轮支架板的长度方向垂直；所述直线导轨为两个，两个直线导轨相互平行地安装在基准面板上，且直线导轨的长度方向与滚轮支架板的长度方向一致，滑块同时套设在两个直线导轨上且可相对直线导轨滑动，所述丝杆可转动地安装在基准面板上，所述丝杆位于两个直线导轨之间且与两个直线导轨的长度方向平行，所述螺母套设在丝杆上，所述滑块与螺母固定连接；所述驱动单元与丝杆传动相连并可驱动丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种模具装卸装置，其特征在于，所述驱动单元包括减速电机、第一链轮、第二链轮及链条，所述减速电机安装在基准面板的下表面上，所述第一链轮安装在减速电机的输出轴上，所述第二链轮安装在丝杆的靠近减速电机的端部，所述链条安装在第一链轮和第二链轮上。

3.根据权利要求1所述的一种模具装卸装置，其特征在于，所述模具装卸装置还包括两个调节顶杆，两个调节顶杆可转动地安装在滑块上，且调节顶杆的转动轴线与直线导轨的长度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种模具装卸装置，其特征在于，所述的升降缸腿有四个，其中，至少有一个升降缸腿是可以手动调节高度的。

5.根据权利要求4所述的一种模具装卸装置，其特征在于，所述可以手动调节高度的升降缸腿是通过螺纹手动调节。

6.根据权利要求1所述的一种模具装卸装置，其特征在于，所述模具装卸装置还包括两个内部装有轴承的轴承座，所述两个轴承座安装在基准面板上，所述丝杆从两个轴承座中穿过。