CN208761765U - 一种金属带卷自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属带卷自动上料装置，包括有托架、托料台、升降机构、驱动机构以及与驱动机构构成滑动连接的水平轨道；托料台的初始位置低于托架的承托面，将金属带卷安放在托架上后，托料台在升降机构的作用下升起并承托起金属带卷，使金属带卷的中心与放卷辊对准，驱动机构在水平轨道上沿金属带卷的轴向水平方向移动，进而将金属带卷插装入放料辊中，提高了金属带卷上料的自动化程度，节省了人力，提高了工作效率，降低了在上料过程中对金属带卷造成碰撞磨损的可能。

Description

一种金属带卷自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材生产设备技术领域，尤其是涉及一种金属带卷自动上料装置。

背景技术

在实际生产过程中，在放卷机需要进行金属带卷上料时，需要利用人力将体积庞大且质量很大的金属带卷插装入放卷机的放卷辊中，此过程不仅浪费人力，工作效率底下，且容易对放卷辊造成磨损，缩短其使用寿命，还不可避免地在搬运上料过程中对金属带卷的表面引起变形或刮花瑕疵，直接导致所生产的金属片板报废。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、能实现自动上料，节省人力的金属带卷自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种金属带卷自动上料装置，包括有托料台、用于驱动所述托料台升降的升降机构、用于搭载托料台和升降机构的驱动机构以及与所述驱动机构构成滑动连接的水平轨道，其中，所述托料台固定设于所述升降机构上，所述升降机构固定设于所述驱动机构上；所述升降机构包括有至少一对连杆相交叉铰接组成的连杆组以及伸缩气缸，其中，所述伸缩气缸的缸体固定安装于所述连杆组的其中一根连杆上，其伸缩端与同一连杆组的另一根连杆相固定连接；通过所述伸缩气缸控制所述连杆组的开合幅度，使所述托料台沿竖直方向升起以承托起预设有金属带卷，所述驱动机构在所述水平轨道上沿金属带卷的轴向水平方向移动，使所述金属带卷安装上料。

进一步地，各所述连杆组的一对同侧端点分别与所述托料台和驱动机构相铰接，其另一对同侧端点分别与所述托料台和驱动机构相滑动连接。

进一步地，所述连杆组中与所述托料台和驱动机构滑动连接的一对同侧端点上滑动连接有滑轮，同时，在所述托料台和驱动机构上设有与所述滑轮相配合的滑道。

进一步地，还包括有设置于所述托料台和升降机构两侧且安装于所述底座上的托架，其中，所述托架的承托面高于所述托料台的初始位置且所述托架的承托面向托料台中部下斜。

进一步地，所述驱动机构包括有底座、多对沿所述水平轨道滚动的滚轮以及用于驱动滚轮滚动的驱动电机。

本方案的有益效果为：本实用新型包括有托架、托料台、升降机构、驱动机构以及与驱动机构构成滑动连接的水平轨道；托料台的初始位置低于托架的承托面，将金属带卷安放在托架上后，托料台在升降机构的作用下升起并承托起金属带卷，使金属带卷的中心与放卷辊对准，驱动机构在水平轨道上沿金属带卷的轴向水平方向移动，进而将金属带卷插装入放料辊中，提高了金属带卷上料的自动化程度，节省了人力，提高了工作效率，降低了在上料过程中对金属带卷造成碰撞磨损的可能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的使用侧视图。

图4为本实用新型与放卷机的布置图。

其中，1-托料台，2-升降机构，21-连杆组，22-滑道，23-滑轮，24-伸缩气缸，25-铰接部，26-连接杆，3-驱动机构，31-底座，32-滚轮，33-驱动电机，34-转动轴，35-固定部，4-水平轨道，5-托架，51-支撑部，52-安装部，6-金属带卷，7-软垫片。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图4所示，在本实施例中，一种金属带卷自动上料装置，包括有托料台1、用于驱动托料台1沿竖直方向移动的升降机构2，用于搭载托料台1和升降机构2进行移动的驱动机构3以及与驱动机构3构成滑动连接的水平轨道4，其中，托料台1固定设于升降机构2上，升降机构2固定设于驱动机构3上。具体地，托料台1的上表面两侧向中部下斜形成防止金属带卷6滚动的定位槽，且上表面的两侧均设有软垫片7（在本实施例中，软垫片7通过胶粘固定与上表面上）。当金属带卷6被托料台1承托起后，即金属带卷6安放在托料台1的定位槽中与两软垫片7相接触，金属带卷6的中心轴线与放卷辊的中心轴线处于同一垂直平面上。

在本实施例中，升降机构2包括有两对连杆以及两伸缩气缸24，连杆与连杆间通过连杆中部相交叉铰接组成连杆组21，且伸缩气缸24固定设于连杆组21的其中一根连杆上，其中，伸缩气缸24的缸体通过该连杆上预设有的铰接部25活动安装于该连杆上，其伸缩端与同一连杆组21的另一根连杆相固定连接，具体地，两连杆组21中与两伸缩气缸24的伸缩端相连接的两连杆间固定连接有一连接杆26（在本实施例中，两连杆与连接杆26的两端通过螺丝连接固定），该连接杆26与两伸缩气缸24的伸缩端通过螺栓相固定连接。

在本实施例中，各连杆组21的一对同侧上下端点部分分别与托料台1下底面预设有的连接部以及驱动机构3上预设有的连接部相铰接，其另一对同侧上下端点分别与托料台1和驱动机构3相滑动连接，具体地，连杆组21中与托料台1和驱动机构3相滑动连接的一对同侧上下端点上设有用于滑动连接的滑轮23，相应地，在托料台1的下底面与驱动机构3上均预设有与滑轮23相对应滑动配合的滑道22（在本实施例中，滑道22通过螺丝固定于托料台1的下底面与驱动机构3上）。

在本实施例中，驱动机构3包括有底座31、两对沿水平轨道4滚动的滚轮32以及通过螺丝固定设置于底座31上的驱动电机33，具体地，升降机构2固定设于底座31的上顶面，即供滑轮23滑动的滑道22以及供连杆相铰接的连接部均设置于底座31的上顶面上；其中，底座31下底面沿其长度方向的两端分别设置有一对滚轮32，其中，底座31的下底面且在每对滚轮32沿其轴向方向的两侧均设置有与该滚轮32相对应的固定部35，其中，固定部内设置有轴承；每对滚轮32间安装有转动轴34且同时贯穿设置于滚轮32两侧的固定部35，具体地，底座31通过固定部35与滚轮32和转动轴34相活动连接，当滚轮32滚动时通过固定部35带动底座31同步移动，即实现驱动机构3在水平轨道4上的移动。其中一对滚轮32间的转动轴34通过皮带与驱动电机33的输出端相连接，具体地，驱动电机33的输出端通过皮带带动转动轴34转动，进而连接于转动轴34两端的滚轮32在水平轨道4上同时滚动，相应地，固定于转动轴34上的固定部带动底座31进行移动，即，设置于驱动机构3上的托料台1和升降机构2同时进行移动。

在本实施例中，还包括有设置于托料台1和升降机构2两侧且固定安装于底座31上的托架5，具体地，托架5包括有两支撑件，支撑件的上端部分成型有沿其长度方向延伸且用于承托金属带卷6的支撑部51，其中，支撑部51的上表面作为承托面向托料台1中部下斜，且承托面上设有软垫片7（在本实施例中，软垫片7通过胶粘固定于支撑部51的承托面上）；支撑部51的下端部分成型有呈“U”型且用于安装固定于底座31上的安装部52（在本实施例中，安装部52与底座31间通过螺栓安装固定），具体地，两支撑件通过螺栓固定于底座31沿其宽度方向的两侧边上，即两支撑件固定于托料台1和升降机构2的两侧，通过两支撑件相对应配合组成托架5供金属带卷6设置于一初始高度位置，且两支撑件的承托面高于托料台1初始位置的上表面。

现结合具体实施例对对本申请方案作出进一步说明。

在本实施例中，将金属带卷6设置安放于托架5上，启动驱动机构3中的驱动电机33带动转动轴34转动，使与其相连接的滚轮32转动，进而驱动机构3在水平轨道4上沿金属带卷6的轴向水平方向移动。当驱动机构3移动至放卷机的放卷辊前预设定的安装位置时，停止驱动电机33，驱动机构3停留于预设定的安装位置上，控制升降机构2中的两连杆组21上的伸缩气缸24，使伸缩气缸24的伸缩端相外伸出，即实现伸缩端推动两连杆间的连接杆26，连接于连接杆26两端的连杆进行相对运动，即沿竖直方向上移动，具体地，该连杆的一端滑轮23在托料台1的滑道22中向内侧滑动，其另一端与底座31上的连接部进行铰接转动；在该连杆组21中的另一连杆的一端滑轮23在底座31上的滑道22中向内侧滑动，其另一端与托料台1的连接部进行铰接转动，进而实现利用伸缩气缸24的伸缩端向外伸出使连杆组21的两连杆进行相对幅合移动，使与升降机构2相固定连接的托料台1沿竖直方向升起，具体地，托料台1在托架5的两支撑件间升起进而承托起金属带卷6，当托料台1承托金属带卷6上升至金属带卷6的中心轴线与放卷机的放卷辊的中心轴线相对齐时，启动驱动机构3的驱动电机33使驱动机构3搭载托料台1和升降机构2继续在水平轨道4上沿金属带卷6的轴向水平方向移动，进而实现将金属带卷6安装入放卷机的放卷辊中。控制伸缩气缸24的伸缩端复位，以使升降机构2带动托料台1下降复位，启动驱动电机33反转，驱动机构3搭载托料台1和升降机构2在水平轨道4上朝远离金属带卷6的方向移动。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种金属带卷自动上料装置，其特征在于：包括有托料台（1）、用于驱动所述托料台（1）升降的升降机构（2）、用于搭载托料台（1）和升降机构（2）的驱动机构（3）以及与所述驱动机构（3）构成滑动连接的水平轨道（4），其中，所述托料台（1）固定设于所述升降机构（2）上，所述升降机构（2）固定设于所述驱动机构（3）上；所述升降机构（2）包括有至少一对连杆相交叉铰接组成的连杆组（21）以及伸缩气缸（24），其中，所述伸缩气缸（24）的缸体固定安装于所述连杆组（21）的其中一根连杆上，其伸缩端与同一连杆组（21）的另一根连杆相固定连接；通过所述伸缩气缸（24）控制所述连杆组（21）的开合幅度，使所述托料台（1）沿竖直方向升起以承托起预设有金属带卷（6），所述驱动机构（3）在所述水平轨道（4）上沿金属带卷（6）的轴向水平方向移动，使所述金属带卷（6）安装上料。

2.根据权利要求1所述的一种金属带卷自动上料装置，其特征在于：各所述连杆组（21）的一对同侧端点分别与所述托料台（1）和驱动机构（3）相铰接，其另一对同侧端点分别与所述托料台（1）和驱动机构（3）相滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属带卷自动上料装置，其特征在于：所述连杆组（21）中与所述托料台（1）和驱动机构（3）滑动连接的一对同侧端点上滑动连接有滑轮（23），同时，在所述托料台（1）和驱动机构（3）上设有与所述滑轮（23）相配合的滑道（22）。

4.根据权利要求1所述的一种金属带卷自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括有底座（31）、多对沿所述水平轨道（4）滚动的滚轮（32）以及用于驱动滚轮（32）滚动的驱动电机（33）。

5.根据权利要求4所述的一种金属带卷自动上料装置，其特征在于：还包括有设置于所述托料台（1）和升降机构（2）两侧且安装于所述底座（31）上的托架（5），其中，所述托架（5）的承托面高于所述托料台（1）的初始位置且所述托架的承托面向托料台（1）中部下斜。