CN214989063U - 一种自动穿卷芯拔芯轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿卷芯拔芯轴装置，包括翻转托架，翻转托架的底部通过转轴与移动架铰接，移动架的两侧通过滑块与水平线轨滑动连接，水平线轨固接于支撑构架的顶部内侧；支撑构架的内部安装有竖直设置的丝杠，丝杠与升降支撑支架上固接的丝母螺纹连接，升降支撑支架的两端通过滑块与竖直线轨滑动连接，升降支撑支架上安装有竖直气缸；支撑构架的一端上方安装有夹紧板，支撑构架的一侧设置有卷芯上料架；本实用新型可以自动完成穿卷芯拔芯轴工序，备用卷芯纸管可以实现自动上料；整个过程自动实现，无需人工参与。

Description

一种自动穿卷芯拔芯轴装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动穿卷芯拔芯轴装置，属于膜卷卷取技术领域。

背景技术

膜卷卷取过程中，卷芯纸管需要套设在芯轴上，依靠芯轴的旋转带动卷芯纸管的旋转，实现对膜的卷取；现有技术中，膜卷卷取完成后需要人工将芯轴从卷芯纸管内部抽出，并将备用卷芯纸管重新穿到芯轴上，再进行下一轮的卷取；人工进行穿卷芯拔芯轴这一操作,不但浪费时间而且效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可以自动完成穿卷芯拔芯轴工序的装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动穿卷芯拔芯轴装置，包括翻转托架，翻转托架的底部通过转轴与移动架铰接，移动架的两侧通过滑块与水平线轨滑动连接，水平线轨固接于支撑构架的顶部内侧；所述支撑构架的内部安装有竖直设置的丝杠，丝杠与升降支撑支架上固接的丝母螺纹连接，升降支撑支架的两端通过滑块与竖直线轨滑动连接，升降支撑支架上安装有竖直气缸；所述支撑构架的一端上方安装有夹紧板，支撑构架的一侧设置有卷芯上料架。

进一步地，所述翻转托架整体呈V型结构。

进一步地，所述转轴的一端部与翻转伺服电机连接。

进一步地，所述移动架通过传送带由推料伺服电机进行驱动。

进一步地，所述丝杠的底部与升降伺服电机连接。

进一步地，所述竖直线轨固接于支撑构架上。

进一步地，所述竖直气缸的活塞杆端部安装有卷芯撑板。

进一步地，所述卷芯上料架内部安装有多条倾斜设置的上料传送带，上料传送带的顶端和底端均绕设在同步带轮上，同步带轮装配在转轴上，上料传送带顶端的转轴由上料伺服电机进行驱动。

进一步地，所述上料传送带顶端转轴的外侧设置有上卷芯主轴，上卷芯主轴的上装配有多个等间距设置的放卷芯轮盘。

进一步地，所述上卷芯主轴一端与放卷芯伺服电机连接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型提供的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，可以将芯轴从卷芯纸管和膜卷的内部拔出，并将备用卷芯纸管重新穿到芯轴上，备用卷芯纸管实现自动上料；整个过程自动实现，无需人工参与。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的结构主视图；

图3是图1的结构后视图；

图4是图1的结构侧视图；

图中，1-翻转托架，2-卷芯纸管，3-膜卷，4-芯轴，5-转轴，6-翻转伺服电机，7-移动架，8-水平线轨，9-支撑构架，10-推料伺服电机，11-丝杠，12-丝母，13-升降支撑支架，14-竖直线轨，15-升降伺服电机，16-竖直气缸，17-卷芯撑板，18-夹紧板，19-卷芯上料架，20-上料传送带，21-上料伺服电机，22-上卷芯主轴，23-放卷芯轮盘，24-放卷芯伺服电机。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4共同所示，本实用新型提供一种自动穿卷芯拔芯轴装置，包括翻转托架1，翻转托架1整体呈V型结构，翻转托架1的底部通过转轴5与移动架7铰接转动连接，转轴5的一端部与翻转伺服电机6连接；翻转伺服电机6通过驱动转轴5，进而使翻转托架1实现一定角度的翻转。

所述翻转托架1既可以将芯轴4从卷芯纸管2以及膜卷3内拔出来，还可以将备用的卷芯纸管2重新穿到芯轴4上。

所述移动架7的两侧分别通过滑块与水平线轨8滑动连接，水平线轨8固接于支撑构架9的顶部内侧，移动架7通过传送带由推料伺服电机10进行驱动，推料伺服电机10通过带传动实现移动架7沿水平线轨8的往复滑动。

所述支撑构架9的内部安装有竖直设置的丝杠11，丝杠11的底部与升降伺服电机15连接，丝杠11与升降支撑支架13上固接的丝母12进行螺纹连接；所述升降支撑支架13的两端通过滑块与竖直线轨14滑动连接，竖直线轨14固接于支撑构架9上；所述升降伺服电机15通过驱动丝杠11的转动，实现升降支撑支架13沿竖直线轨14的升降。

所述升降支撑支架13上安装有多个竖直气缸16，竖直气缸16的活塞杆端部安装有卷芯撑板17，卷芯撑板17用于支撑芯轴4。

所述支撑构架9的一端上方安装有夹紧板18，夹紧板18由夹紧气缸进行驱动的，夹紧板18用于夹紧芯轴4的一端部，便于卷芯纸管2以及膜卷3顺利从芯轴4上抽出来。

所述支撑构架9的一侧设置有卷芯上料架19，卷芯上料架19内部安装有多条倾斜设置的上料传送带20，上料传送带20的顶端和底端均绕设在同步带轮上，同步带轮装配在转轴上，上料传送带20顶端的转轴由上料伺服电机21进行驱动；上料伺服电机21通过驱动转轴和同步带轮实现上料传送带20自下而上进行备用卷芯纸管2的输送。

所述上料传送带20顶端转轴的外侧设置有上卷芯主轴22，上卷芯主轴22的上装配有多个等间距设置的放卷芯轮盘23，上卷芯主轴22一端与放卷芯伺服电机24连接，放卷芯伺服电机24通过驱动上卷芯主轴22和放卷芯轮盘23的转动，使上料传送带20输送来的备用卷芯纸管2逐一送至翻转托架1内。

本实用新型的具体工作原理:

夹紧板18将芯轴4一端夹紧；

推料伺服电机10驱动移动架7及翻转托架1向远离夹紧板18的一端滑动，翻转托架1的滑动将卷芯纸管2以及膜卷3从芯轴4上抽出，翻转托架1滑动至卸卷工位后，翻转伺服电机6驱动翻转托架1翻转，将卷芯纸管2及膜卷3翻出，翻出后翻转托架1回到初始角度；

翻转托架1及移动架7滑动过程中，升降伺服电机15驱动丝杠11实现升降支撑支架13的上升，升降支撑支架13上的竖直气缸16逐一伸出，竖直气缸16端部的卷芯撑板17对芯轴4进行支撑，防止芯轴4的一端下垂；

放卷芯伺服电机24驱动上卷芯主轴22和放卷芯轮盘23转动，使上料传送带20输送来的备用卷芯纸管2送至翻转托架1内；

翻转托架1带着备用卷芯纸管2向靠近夹紧板18的一端滑动，将卷芯纸管2重新穿至芯轴4上，重新穿管过程中竖直气缸16逐一下降；

卷芯纸管2穿管完成后，夹紧板18将芯轴4松开，完成一个工作循环。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：包括翻转托架（1），翻转托架（1）的底部通过转轴（5）与移动架（7）铰接，移动架（7）的两侧通过滑块与水平线轨（8）滑动连接，水平线轨（8）固接于支撑构架（9）的顶部内侧；所述支撑构架（9）的内部安装有竖直设置的丝杠（11），丝杠（11）与升降支撑支架（13）上固接的丝母（12）螺纹连接，升降支撑支架（13）的两端通过滑块与竖直线轨（14）滑动连接，升降支撑支架（13）上安装有竖直气缸（16）；所述支撑构架（9）的一端上方安装有夹紧板（18），支撑构架（9）的一侧设置有卷芯上料架（19）。

2.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述翻转托架（1）整体呈V型结构。

3.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述转轴（5）的一端部与翻转伺服电机（6）连接。

4.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述移动架（7）通过传送带由推料伺服电机（10）进行驱动。

5.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述丝杠（11）的底部与升降伺服电机（15）连接。

6.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述竖直线轨（14）固接于支撑构架（9）上。

7.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述竖直气缸（16）的活塞杆端部安装有卷芯撑板（17）。

8.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述卷芯上料架（19）内部安装有多条倾斜设置的上料传送带（20），上料传送带（20）的顶端和底端均绕设在同步带轮上，同步带轮装配在转轴上，上料传送带（20）顶端的转轴由上料伺服电机（21）进行驱动。

9.如权利要求8所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述上料传送带（20）顶端转轴的外侧设置有上卷芯主轴（22），上卷芯主轴（22）的上装配有多个等间距设置的放卷芯轮盘（23）。

10.如权利要求9所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其特征在于：所述上卷芯主轴（22）一端与放卷芯伺服电机（24）连接。

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