CN214989063U - 一种自动穿卷芯拔芯轴装置 - Google Patents

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徐峰
李振笃
朱应凯
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Shandong Zhengqi Plastic Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动穿卷芯拔芯轴装置,包括翻转托架,翻转托架的底部通过转轴与移动架铰接,移动架的两侧通过滑块与水平线轨滑动连接,水平线轨固接于支撑构架的顶部内侧;支撑构架的内部安装有竖直设置的丝杠,丝杠与升降支撑支架上固接的丝母螺纹连接,升降支撑支架的两端通过滑块与竖直线轨滑动连接,升降支撑支架上安装有竖直气缸;支撑构架的一端上方安装有夹紧板,支撑构架的一侧设置有卷芯上料架;本实用新型可以自动完成穿卷芯拔芯轴工序,备用卷芯纸管可以实现自动上料;整个过程自动实现,无需人工参与。

Description

一种自动穿卷芯拔芯轴装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动穿卷芯拔芯轴装置,属于膜卷卷取技术领域。
背景技术
膜卷卷取过程中,卷芯纸管需要套设在芯轴上,依靠芯轴的旋转带动卷芯纸管的旋转,实现对膜的卷取;现有技术中,膜卷卷取完成后需要人工将芯轴从卷芯纸管内部抽出,并将备用卷芯纸管重新穿到芯轴上,再进行下一轮的卷取;人工进行穿卷芯拔芯轴这一操作,不但浪费时间而且效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种可以自动完成穿卷芯拔芯轴工序的装置。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动穿卷芯拔芯轴装置,包括翻转托架,翻转托架的底部通过转轴与移动架铰接,移动架的两侧通过滑块与水平线轨滑动连接,水平线轨固接于支撑构架的顶部内侧;所述支撑构架的内部安装有竖直设置的丝杠,丝杠与升降支撑支架上固接的丝母螺纹连接,升降支撑支架的两端通过滑块与竖直线轨滑动连接,升降支撑支架上安装有竖直气缸;所述支撑构架的一端上方安装有夹紧板,支撑构架的一侧设置有卷芯上料架。
进一步地,所述翻转托架整体呈V型结构。
进一步地,所述转轴的一端部与翻转伺服电机连接。
进一步地,所述移动架通过传送带由推料伺服电机进行驱动。
进一步地,所述丝杠的底部与升降伺服电机连接。
进一步地,所述竖直线轨固接于支撑构架上。
进一步地,所述竖直气缸的活塞杆端部安装有卷芯撑板。
进一步地,所述卷芯上料架内部安装有多条倾斜设置的上料传送带,上料传送带的顶端和底端均绕设在同步带轮上,同步带轮装配在转轴上,上料传送带顶端的转轴由上料伺服电机进行驱动。
进一步地,所述上料传送带顶端转轴的外侧设置有上卷芯主轴,上卷芯主轴的上装配有多个等间距设置的放卷芯轮盘。
进一步地,所述上卷芯主轴一端与放卷芯伺服电机连接。
本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型提供的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,可以将芯轴从卷芯纸管和膜卷的内部拔出,并将备用卷芯纸管重新穿到芯轴上,备用卷芯纸管实现自动上料;整个过程自动实现,无需人工参与。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的结构主视图;
图3是图1的结构后视图;
图4是图1的结构侧视图;
图中,1-翻转托架,2-卷芯纸管,3-膜卷,4-芯轴,5-转轴,6-翻转伺服电机,7-移动架,8-水平线轨,9-支撑构架,10-推料伺服电机,11-丝杠,12-丝母,13-升降支撑支架,14-竖直线轨,15-升降伺服电机,16-竖直气缸,17-卷芯撑板,18-夹紧板,19-卷芯上料架,20-上料传送带,21-上料伺服电机,22-上卷芯主轴,23-放卷芯轮盘,24-放卷芯伺服电机。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图4共同所示,本实用新型提供一种自动穿卷芯拔芯轴装置,包括翻转托架1,翻转托架1整体呈V型结构,翻转托架1的底部通过转轴5与移动架7铰接转动连接,转轴5的一端部与翻转伺服电机6连接;翻转伺服电机6通过驱动转轴5,进而使翻转托架1实现一定角度的翻转。
所述翻转托架1既可以将芯轴4从卷芯纸管2以及膜卷3内拔出来,还可以将备用的卷芯纸管2重新穿到芯轴4上。
所述移动架7的两侧分别通过滑块与水平线轨8滑动连接,水平线轨8固接于支撑构架9的顶部内侧,移动架7通过传送带由推料伺服电机10进行驱动,推料伺服电机10通过带传动实现移动架7沿水平线轨8的往复滑动。
所述支撑构架9的内部安装有竖直设置的丝杠11,丝杠11的底部与升降伺服电机15连接,丝杠11与升降支撑支架13上固接的丝母12进行螺纹连接;所述升降支撑支架13的两端通过滑块与竖直线轨14滑动连接,竖直线轨14固接于支撑构架9上;所述升降伺服电机15通过驱动丝杠11的转动,实现升降支撑支架13沿竖直线轨14的升降。
所述升降支撑支架13上安装有多个竖直气缸16,竖直气缸16的活塞杆端部安装有卷芯撑板17,卷芯撑板17用于支撑芯轴4。
所述支撑构架9的一端上方安装有夹紧板18,夹紧板18由夹紧气缸进行驱动的,夹紧板18用于夹紧芯轴4的一端部,便于卷芯纸管2以及膜卷3顺利从芯轴4上抽出来。
所述支撑构架9的一侧设置有卷芯上料架19,卷芯上料架19内部安装有多条倾斜设置的上料传送带20,上料传送带20的顶端和底端均绕设在同步带轮上,同步带轮装配在转轴上,上料传送带20顶端的转轴由上料伺服电机21进行驱动;上料伺服电机21通过驱动转轴和同步带轮实现上料传送带20自下而上进行备用卷芯纸管2的输送。
所述上料传送带20顶端转轴的外侧设置有上卷芯主轴22,上卷芯主轴22的上装配有多个等间距设置的放卷芯轮盘23,上卷芯主轴22一端与放卷芯伺服电机24连接,放卷芯伺服电机24通过驱动上卷芯主轴22和放卷芯轮盘23的转动,使上料传送带20输送来的备用卷芯纸管2逐一送至翻转托架1内。
本实用新型的具体工作原理:
夹紧板18将芯轴4一端夹紧;
推料伺服电机10驱动移动架7及翻转托架1向远离夹紧板18的一端滑动,翻转托架1的滑动将卷芯纸管2以及膜卷3从芯轴4上抽出,翻转托架1滑动至卸卷工位后,翻转伺服电机6驱动翻转托架1翻转,将卷芯纸管2及膜卷3翻出,翻出后翻转托架1回到初始角度;
翻转托架1及移动架7滑动过程中,升降伺服电机15驱动丝杠11实现升降支撑支架13的上升,升降支撑支架13上的竖直气缸16逐一伸出,竖直气缸16端部的卷芯撑板17对芯轴4进行支撑,防止芯轴4的一端下垂;
放卷芯伺服电机24驱动上卷芯主轴22和放卷芯轮盘23转动,使上料传送带20输送来的备用卷芯纸管2送至翻转托架1内;
翻转托架1带着备用卷芯纸管2向靠近夹紧板18的一端滑动,将卷芯纸管2重新穿至芯轴4上,重新穿管过程中竖直气缸16逐一下降;
卷芯纸管2穿管完成后,夹紧板18将芯轴4松开,完成一个工作循环。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:包括翻转托架(1),翻转托架(1)的底部通过转轴(5)与移动架(7)铰接,移动架(7)的两侧通过滑块与水平线轨(8)滑动连接,水平线轨(8)固接于支撑构架(9)的顶部内侧;所述支撑构架(9)的内部安装有竖直设置的丝杠(11),丝杠(11)与升降支撑支架(13)上固接的丝母(12)螺纹连接,升降支撑支架(13)的两端通过滑块与竖直线轨(14)滑动连接,升降支撑支架(13)上安装有竖直气缸(16);所述支撑构架(9)的一端上方安装有夹紧板(18),支撑构架(9)的一侧设置有卷芯上料架(19)。
2.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述翻转托架(1)整体呈V型结构。
3.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述转轴(5)的一端部与翻转伺服电机(6)连接。
4.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述移动架(7)通过传送带由推料伺服电机(10)进行驱动。
5.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述丝杠(11)的底部与升降伺服电机(15)连接。
6.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述竖直线轨(14)固接于支撑构架(9)上。
7.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述竖直气缸(16)的活塞杆端部安装有卷芯撑板(17)。
8.如权利要求1所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述卷芯上料架(19)内部安装有多条倾斜设置的上料传送带(20),上料传送带(20)的顶端和底端均绕设在同步带轮上,同步带轮装配在转轴上,上料传送带(20)顶端的转轴由上料伺服电机(21)进行驱动。
9.如权利要求8所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述上料传送带(20)顶端转轴的外侧设置有上卷芯主轴(22),上卷芯主轴(22)的上装配有多个等间距设置的放卷芯轮盘(23)。
10.如权利要求9所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置,其特征在于:所述上卷芯主轴(22)一端与放卷芯伺服电机(24)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114873338A (zh) * 2022-06-07 2022-08-09 广州九恒条码股份有限公司 一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置
CN114939779A (zh) * 2022-06-28 2022-08-26 徐工汉云技术股份有限公司 一种气涨轴的自动拔轴、套筒一体机

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