CN215592162U - 一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置 - Google Patents

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CN215592162U CN202023024149.3U CN202023024149U CN215592162U CN 215592162 U CN215592162 U CN 215592162U CN 202023024149 U CN202023024149 U CN 202023024149U CN 215592162 U CN215592162 U CN 215592162U
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徐红伟
柯海森
万延见
严天宏
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Abstract

本实用新型涉及自动下料上轴技术领域,具体涉及一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,包括:张紧卷绕机构、下料机构、上轴机构和横切机构,薄膜依次卷绕张紧滚子、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒和跟随薄膜出料滚筒转动的正在卷料卷轴,本实用新型实现类似薄膜产品连续热挤压生产时卷轴的自动分卷、替换,具有速度快、可靠性好、无废料的特点,大大降低操作人员工作强度。

Description

一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置
技术领域
本实用新型涉及自动下料上轴技术领域,具体涉及一种薄膜分卷自动下料上轴装置。
背景技术
在类似薄膜热挤压产品生产时,需要在线连续把薄膜成品进行分卷。分卷采用薄膜卷轴上卷绕一定长度的薄膜,当料杆上薄膜卷绕长度达到要求,需要再把未卷的薄膜卷轴换上,取下已经卷绕满的薄膜卷轴。该下料上轴的生产要求连续、迅速,要快于成品薄膜出料速度。目前,分卷下料上轴都采用人工手动方式。由于薄膜出料速度快、卷绕满的薄膜卷轴重量大,手动换杆劳动强度很大;同时由于人工换轴的速度往往跟不上薄膜出料速度,多出的薄膜不能卷绕,只能裁掉,造成不必要的浪费,连续薄膜生产分卷下料上轴时,人工劳动强度大、速度慢、造成产品浪费。
因此,需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能大幅度降低人工劳动强度、提高工作效率和减少造成产品浪费的自动下料上轴装置。
实施例1、本实用新型的技术方案为:
一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,包括张紧卷绕装置、下料机构、上轴机构和横切机构;
所述张紧卷绕装置包括机架、张紧滚子、薄膜出料滚筒和卷轴;
若干张紧滚子通过轴承连接于机架,薄膜依次卷绕张紧滚子、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒和跟随薄膜出料滚筒转动的卷轴;
下料机构设置于卷轴两端的下方,在卷轴的薄膜出料滚筒转动方向的反方向一侧设置上轴机构和横切机构;
所述下料机构包括支撑轴承架、支撑轴承架回位弹簧、卷料满行程开关、V形块、推出气缸和升起气缸;
所述支撑轴承架位于卷轴两端的下侧,滑动连接于与卷轴轴线相垂直的水平轨道上;
所述支撑轴承架靠近薄膜出料滚筒一侧通过支撑轴承架回位弹簧连接机架;
所述支撑轴承架回位弹簧作用在于,始终把支撑轴承架拉向薄膜出料滚筒,把位于支撑轴承架之上的卷轴压紧在薄膜出料滚筒上,致使卷轴跟随在薄膜出料滚筒一起反向转动,薄膜出料滚筒上的薄膜卷绕到卷轴上;
所述支撑轴承架远离薄膜出料滚筒一侧的轨道末端设置可沿轨道移动和可固定于轨道上的卷料满行程开关。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述升起气缸位于V 形块下方,所述升起气缸竖直方向放置,所述升起气缸一端通过铰链连接于机架,所述升起气缸另一端固定连接V形块;
所述推出气缸位于V形块的靠近薄膜出料滚筒一侧,所述推出气缸与升起气缸呈所需角度方向放置,所述推出气缸一端通过铰链连接于机架,所述升起气缸另一端通过铰链连接于 V形块。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述支撑轴承架上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间距离小于卷轴两端轴圆直径,卷轴两端圆轴放置在支撑轴承架的两轴承上。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述支撑轴承架上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放置两轴承下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于卷轴两端轴圆直径,卷轴两端圆轴放置在支撑轴承架的两水平放置的轴承之间和第三轴承之上。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述上轴机构包括待卷卷轴、上轴支架、摆动排料架和摆动排驱动气缸;
所述上轴支架倾斜设置,近薄膜出料滚筒一侧低,远薄膜出料滚筒一侧高;
若干待卷卷轴并排放置于上轴支架两侧的倾斜平面上;
所述摆动排料架可转动连接于上轴支架两侧的侧面上,所述摆动排料架下侧设置拨叉,位于上轴支架倾斜平面上最下侧一待卷卷轴的两端圆轴位于摆动排料架的拨叉中,摆动排料架上侧铰链连接摆动排驱动气缸一侧,所述摆动排驱动气缸另一侧铰链连接于上轴支架。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述横切机构包括两边对称放置可绕薄膜出料滚筒轴线转动的摆杆、摆杆弹簧、抬升梁、抬升气缸、薄膜卷轴支架和伸缩双轴气缸;
所述摆杆弹簧一端连接在摆杆的上端位置,另一端连接靠近张紧滚子一侧的机架;
所述摆杆两侧面对称设置抬升气缸,抬升气缸的顶杆端固定安装抬升梁;
所述抬升梁的铅垂面上固定设置横切直线导轨,所述横切直线导轨左右两边分别滑动连接左边横切涂胶机构和右边横切涂胶机构,所述左边横切涂胶机构包括横切气刀、涂胶机构和滑座固定座;右边横切涂胶机构包括横切气刀、涂胶机构和滑座固定座;
所述抬升梁的铅垂面上平行横切直线导轨设置同步带传动机构,所述同步带传动机构包括同步带和步进电机。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述滑座固定座固定连接横切气刀和涂胶机构,滑座固定座固定连接横切气刀和涂胶机构;
所述滑座固定座和滑座固定座滑动连接于横切直线导轨,所述滑座固定座固定联接于同步带的下边带,滑座固定座固定联接于同步带的上边带。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述同步压杆穿入压杆弹簧并竖直滑动安装于抬升梁和摆杆的横梁上,所述压杆弹簧一端固定于抬升梁横梁,另一端固定于同步压杆的防滑摩擦片。
作为对本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的改进:所述摆杆的两侧杆上斜向设置两个伸缩双轴气缸,所述伸缩双轴气缸的顶杆端固定连接薄膜卷轴支架,所述薄膜卷轴支架上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间距离小于待卷卷轴两端轴圆直径。
本实用新型一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的技术优势为:实现类似薄膜产品连续热挤压生产时卷轴的自动分卷、替换,具有速度快、可靠性好、无废料的特点,大大降低操作人员工作强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本实用新型装置的立体图;
图2是本实用新型摆杆横切下料机构左边局部图;
图3是本实用新型摆杆横切下料机构右边局部图;
图4是本实用新型摆杆横切横切机构局部图;
图5是本实用新型装置侧视图;
图6是本实用新型同步压杆局部视图。
图中:1、薄膜;2、待卷卷轴;3、卷轴;4、成品卷轴;5、机架;6、下料机构;7、横切机构;8、已下料的存料台;9、薄膜出料滚筒;10、支撑轴承架;11、支撑轴承架回位弹簧;12、V形块;13、推出气缸;14、升起气缸;15、出料滑轨;16、摆杆;17、摆杆弹簧; 18、抬升梁;19、抬升气缸;20、横切直线导轨;21、横切同步带;22、左横切气刀;23、左涂胶机构;24、左滑座固定座;25、薄膜卷轴支架;26、伸缩双轴气缸;27、防滑摩擦片; 28、压杆弹簧;29、右横切气刀;30、右涂胶机构;31、右滑座固定座;32、步进电机;33、同步压杆;35、上轴机构;36、摆动排料架;37、摆动排驱动气缸;38、进料排料机构固定支架;39、卷料满行程开关;40、张紧滚子;41、上轴支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述,但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
如图1至图6所示,本实用新型提供的用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,
包括张紧卷绕装置、下料机构6、上轴机构35和横切机构7;
所述张紧卷绕装置包括机架5、张紧滚子40、薄膜出料滚筒9和卷轴3;
若干张紧滚子40通过轴承连接于机架5,薄膜1依次卷绕张紧滚子40、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒9和跟随薄膜出料滚筒9转动的卷轴3;
下料机构6设置于卷轴3两端的下方,在卷轴3的薄膜出料滚筒9转动方向的反方向一侧设置上轴机构35和横切机构7。
所述下料机构6包括支撑轴承架10、支撑轴承架回位弹簧11、卷料满行程开关39、V形块12、推出气缸13和升起气缸14;
所述支撑轴承架10位于卷轴3两端的下侧,滑动连接于与卷轴3轴线相垂直的水平轨道上;
所述支撑轴承架10靠近薄膜出料滚筒9一侧通过支撑轴承架回位弹簧11连接机架5;
所述支撑轴承架回位弹簧11作用在于,始终把支撑轴承架10拉向薄膜出料滚筒9,把位于支撑轴承架10之上的卷轴3压紧在薄膜出料滚筒9上,致使卷轴3跟随在薄膜出料滚筒 9一起反向转动,薄膜出料滚筒9上的薄膜卷绕到卷轴3上;
所述支撑轴承架10远离薄膜出料滚筒9一侧的轨道末端设置可沿轨道移动和可固定于轨道上的卷料满行程开关39;
所述卷料满行程开关39作用在于,确定下料、上轴和横切的时机,确定成品卷轴的薄膜卷绕的厚度。
所述升起气缸14位于V形块12下方,所述升起气缸14竖直方向放置,所述升起气缸14一端通过铰链连接于机架5,所述升起气缸14另一端固定连接V形块12;
所述推出气缸13位于V形块12的靠近薄膜出料滚筒9一侧,所述推出气缸13与升起气缸14呈所需角度方向放置,所述推出气缸13一端通过铰链连接于机架5,所述升起气缸14另一端通过铰链连接于V形块12。
所述支撑轴承架10上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间距离小于卷轴3两端轴圆直径,卷轴3两端圆轴放置在支撑轴承架10的两轴承上。
所述支撑轴承架10上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放置两轴承下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于卷轴3两端轴圆直径,卷轴3 两端圆轴放置在支撑轴承架10的两水平放置的轴承之间和第三轴承之上。
所述上轴机构35包括待卷卷轴2、上轴支架41、摆动排料架36和摆动排驱动气缸37;
所述上轴支架41倾斜设置,近薄膜出料滚筒9一侧低,远薄膜出料滚筒9一侧高;
若干待卷卷轴2并排放置于上轴支架41两侧的倾斜平面上;
所述摆动排料架36可转动连接于上轴支架41两侧的侧面上,所述摆动排料架36下侧设置拨叉,位于上轴支架41倾斜平面上最下侧一待卷卷轴2的两端圆轴位于摆动排料架36的拨叉中,摆动排料架36上侧铰链连接摆动排驱动气缸37一侧,所述摆动排驱动气缸37另一侧铰链连接于上轴支架41。
所述横切机构7包括两边对称放置可绕薄膜出料滚筒9轴线转动的摆杆16、摆杆弹簧17、抬升梁18、抬升气缸19、薄膜卷轴支架25和伸缩双轴气缸26;
所述摆杆弹簧17一端连接在摆杆16的上端位置,另一端连接靠近张紧滚子40一侧的机架5;
所述摆杆16两侧面对称设置抬升气缸19,抬升气缸19的顶杆端固定安装抬升梁18;
所述抬升梁18的铅垂面上固定设置横切直线导轨20,所述横切直线导轨20左右两边分别滑动连接左边横切涂胶机构和右边横切涂胶机构,所述左边横切涂胶机构包括第一横切气刀22、第一涂胶机构23和第一滑座固定座24。右边横切涂胶机构包括第二横切气刀29、第二涂胶机构30和第二滑座固定座31;
所述抬升梁18的铅垂面上平行横切直线导轨20设置同步带传动机构,所述同步带传动机构包括同步带21和步进电机32。
所述第一滑座固定座24固定连接第一横切气刀22和第一涂胶机构23,第二滑座固定座 31固定连接第二横切气刀29和第二涂胶机构30;
所述第一滑座固定座24和第二滑座固定座31滑动连接于横切直线导轨20,所述第一滑座固定座24固定联接于同步带21的下边带,第二滑座固定座31固定联接于同步带21的上边带。
所述同步压杆33穿入压杆弹簧28并竖直滑动安装于抬升梁18和摆杆16的横梁上,所述压杆弹簧28一端固定于抬升梁18横梁,另一端固定于同步压杆33的防滑摩擦片27。
所述摆杆16的两侧杆上斜向设置两个伸缩双轴气缸26,所述伸缩双轴气缸26的顶杆端固定连接薄膜卷轴支架25,所述薄膜卷轴支架25上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间距离小于待卷卷轴2两端轴圆直径;
所述薄膜卷轴支架25和伸缩双轴气缸26作用在于,待卷卷轴2出料时,伸缩双轴气缸 26处于伸出状态,薄膜卷轴支架25接住并支撑下落的待卷卷轴2,伸缩双轴气缸26的顶杆收缩,薄膜卷轴支架25带动待卷卷轴2下落,确保待卷卷轴2与薄膜出料滚筒9圆弧面紧密接触,在薄膜出料滚筒9带动和薄膜卷轴支架25支撑作用下一起转动,并且薄膜卷轴支架25、伸缩双轴气缸26和待卷卷轴2跟随薄膜出料滚筒9一起绕薄膜出料滚筒9轴线转动,直至待卷卷轴2到达支撑轴承架10,完成换轴。
所述薄膜卷轴支架25上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放置两轴承下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于待卷卷轴2两端轴圆直径。
本实用新型为一个连续工作系统,只需要人工把待卷卷轴2放到上轴机构35上,自动进行下料、上轴、上卷轴和出卷轴,具体过程为:
等待卷料的薄膜1双排通过机架5拉紧进料,卷在转动的薄膜出料滚筒9的大直径滚筒上,薄膜出料滚筒9具有自主动力缓慢顺时针旋转。
卷轴3两端卡在支撑轴承架10的上端两个轴承中间,和轴承一起滚动,支撑轴承架10 通过支撑轴承架回位弹簧11把卷轴3压紧在薄膜出料滚筒9上,卷轴3压紧在薄膜出料滚筒 9一起转动,薄膜出料滚筒9上的薄膜卷绕到卷轴3上。随着卷轴3上的薄膜增多,厚度增加,卷轴3和支撑轴承架10一起逐渐远离薄膜出料滚筒9,直到支撑轴承架10顶到卷料满行程开关39。
两端的卷料满行程开关39输出信号跳变,进行自动换卷轴操作。
分三步:
第一步,待卷卷轴2下落,薄膜切割分料。
待卷卷轴2排列于上轴机构35的上轴支架41上,上轴支架41具有一定下倾斜度,通过摆动排驱动气缸37驱动摆动排料架36摆动,实现待卷卷轴2的逐个沿下倾斜面出料。待卷卷轴2出料后,下落在薄膜出料滚筒9两侧的薄膜卷轴支架25上,此时伸缩双轴气缸26处于伸出状态,支撑薄膜卷轴支架25接住待卷卷轴2。
伸缩双轴气缸26的顶杆收缩,薄膜卷轴支架25带动待卷卷轴2下落,待卷卷轴2与薄膜出料滚筒9圆弧面紧密接触,在薄膜出料滚筒9带动下一起转动。抬升气缸19由原来的伸出状态改为缩回,带动抬升梁18下降,抬升梁18通过压杆弹簧28压紧同步压杆33,同步压杆33上的防滑摩擦片27使得同步压杆33压在薄膜出料滚筒9上,保证抬升梁18与薄膜出料滚筒9同步旋转。同时,带动抬升梁18左右两边的左第一横切气刀22,左第一涂胶机构23,左第一滑座固定座24,右第二横切气刀29,右第二涂胶机构30,右第二滑座固定座 31下降,左第一横切气刀22、右第二横切气刀29压在薄膜出料滚筒9的薄膜上,步进电机 32旋转,拉动横切同步带21,使得左第一滑座固定座24带动左第一涂胶机构23,左第一滑座固定座24向左滑动、右第二滑座固定座31带动右第二横切气刀29,右第二涂胶机构30 向右滑动,实现两个薄膜出料滚筒9的薄膜被切割分断,同时在切割面的后面端边上涂有一条胶水带。
第二步,成品卷轴4出料,两端支撑轴承架10回位。
在第一步切割涂胶完成后,升起气缸14伸出,推动V形块12上升,抬起成品卷轴4两端,推出气缸13伸出,推动V形块12及成品卷轴4向右摆,如图2所示,到位后升起气缸 14缩回,成品卷轴4两端落到出料滑轨15上,沿出料滑轨15斜坡下滑到已下料的存料台8 上完成出料。推出气缸13缩回。
在成品卷轴4两端被抬起同时,两端支撑轴承架10在支撑轴承架回位弹簧11作用下,回到初始位置,初始位置与待卷卷轴2落下位置匹配,并且在待卷卷轴2落下时,待卷卷轴 2与薄膜出料滚筒9具有预压力,保证待卷卷轴2与薄膜出料滚筒9同步旋转。
第三步,待卷卷轴2落下上料,抬升梁18复位。
在第二步进行同时,薄膜出料滚筒9与抬升梁18及薄膜卷轴支架25上的待卷卷轴2同步旋转,当旋转到待卷卷轴2两端与两端支撑轴承架10接触,待卷卷轴2上料到了两端支撑轴承架10并且同步旋转,此时,切割后面部分薄膜被分出,切割前面部分薄膜在胶水粘性作用下,粘附在了已经完成上料的待卷卷轴2表面,并随着与薄膜出料滚筒9的同步旋转自动开始卷料。
同时,伸缩双轴气缸26缩回,抬升气缸19伸出,抬升梁18离开薄膜出料滚筒9,抬升梁18在摆杆弹簧17作用下回位。步进电机32反向旋转,反向拉动横切同步带21,使得左第一滑座固定座24带动左第一涂胶机构23,左第一滑座固定座24向右滑动、右第二滑座固定座31带动右第二横切气刀29,右第二涂胶机构30向左滑动,回到初始位置。
此时系统状态回到第一步前状态,等待两端的卷料满行程开关39输出信号跳变信号出现。
本实用新型采用PLC作为核心控制器,其中行程开关、各个状态信号为输入,各个电磁阀,步进电机为输出,采用逻辑编程实现。
最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然,本实用新型不限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:包括张紧卷绕装置、下料机构(6)、上轴机构(35)和横切机构(7);
所述张紧卷绕装置包括机架(5)、张紧滚子(40)、薄膜出料滚筒(9)和卷轴(3);
若干张紧滚子(40)通过轴承连接于机架(5),薄膜(1)依次卷绕张紧滚子(40)、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒(9)和跟随薄膜出料滚筒(9)转动的卷轴(3);
下料机构(6)设置于卷轴(3)两端的下方,在卷轴(3)的薄膜出料滚筒(9)转动方向的反方向一侧设置上轴机构(35)和横切机构(7);
所述下料机构(6)包括支撑轴承架(10)、支撑轴承架回位弹簧(11)、卷料满行程开关(39)、V形块(12)、推出气缸(13)和升起气缸(14);
所述支撑轴承架(10)位于卷轴(3)两端的下侧,滑动连接于与卷轴(3)轴线相垂直的水平轨道上;
所述支撑轴承架(10)靠近薄膜出料滚筒(9)一侧通过支撑轴承架回位弹簧(11)连接机架(5);
所述支撑轴承架回位弹簧(11)作用在于,始终把支撑轴承架(10)拉向薄膜出料滚筒(9),把位于支撑轴承架(10)之上的卷轴(3)压紧在薄膜出料滚筒(9)上,致使卷轴(3)跟随在薄膜出料滚筒(9)一起反向转动,薄膜出料滚筒(9)上的薄膜卷绕到卷轴(3)上;
所述支撑轴承架(10)远离薄膜出料滚筒(9)一侧的轨道末端设置可沿轨道移动和可固定于轨道上的卷料满行程开关(39)。
2.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述升起气缸(14)位于V形块(12)下方,所述升起气缸(14)竖直方向放置,所述升起气缸(14)一端通过铰链连接于机架(5),所述升起气缸(14)另一端固定连接V形块(12);
所述推出气缸(13)位于V形块(12)的靠近薄膜出料滚筒(9)一侧,所述推出气缸(13)与升起气缸(14)呈所需角度方向放置,所述推出气缸(13)一端通过铰链连接于机架(5),所述升起气缸(14)另一端通过铰链连接于V形块(12)。
3.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述支撑轴承架(10)上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间距离小于卷轴(3)两端轴圆直径,卷轴(3)两端圆轴放置在支撑轴承架(10)的两轴承上。
4.如权利要求3所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:
水平放置两轴承下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于卷轴(3)两端轴圆直径,卷轴(3)两端圆轴放置在支撑轴承架(10)的两水平放置的轴承之间和第三轴承之上。
5.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述上轴机构(35)包括待卷卷轴(2)、上轴支架(41)、摆动排料架(36)和摆动排驱动气缸(37);
所述上轴支架(41)倾斜设置,近薄膜出料滚筒(9)一侧低,远薄膜出料滚筒(9)一侧高;
若干待卷卷轴(2)并排放置于上轴支架(41)两侧的倾斜平面上;
所述摆动排料架(36)可转动连接于上轴支架(41)两侧的侧面上,所述摆动排料架(36)下侧设置拨叉,位于上轴支架(41)倾斜平面上最下侧一待卷卷轴(2)的两端圆轴位于摆动排料架(36)的拨叉中,摆动排料架(36)上侧铰链连接摆动排驱动气缸(37)一侧,所述摆动排驱动气缸(37)另一侧铰链连接于上轴支架(41)。
6.如权利要求5所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述横切机构(7)包括两边对称放置可绕薄膜出料滚筒(9)轴线转动的摆杆(16)、摆杆弹簧(17)、抬升梁(18)、抬升气缸(19)、薄膜卷轴支架(25)和伸缩双轴气缸(26);
所述摆杆弹簧(17)一端连接在摆杆(16)的上端位置,另一端连接靠近张紧滚子(40)一侧的机架(5);
所述摆杆(16)两侧面对称设置抬升气缸(19),抬升气缸(19)的顶杆端固定安装抬升梁(18);
所述抬升梁(18)的铅垂面上固定设置横切直线导轨(20),所述横切直线导轨(20)左右两边分别滑动连接左边横切涂胶机构和右边横切涂胶机构,所述左边横切涂胶机构包括第一横切气刀(22)、第一涂胶机构(23)和第一滑座固定座(24);右边横切涂胶机构包括第二横切气刀(29)、第二涂胶机构(30)和第二滑座固定座(31);
所述抬升梁(18)的铅垂面上平行横切直线导轨(20)设置同步带传动机构,所述同步带传动机构包括同步带(21)和步进电机(32)。
7.如权利要求6所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述第一滑座固定座(24)固定连接第一横切气刀(22)和第一涂胶机构(23),第二滑座固定座(31)固定连接第二横切气刀(29)和第二涂胶机构(30);
所述第一滑座固定座(24)和第二滑座固定座(31)滑动连接于横切直线导轨(20),所述第一滑座固定座(24)固定联接于同步带(21)的下边带,第二滑座固定座(31)固定联接于同步带(21)的上边带。
8.如权利要求7所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:同步压杆(33)穿入压杆弹簧(28)并竖直滑动安装于抬升梁(18)和摆杆(16)的横梁上,所述压杆弹簧(28)一端固定于抬升梁(18)横梁,另一端固定于同步压杆(33)的防滑摩擦片(27)。
9.如权利要求8所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述摆杆(16)的两侧杆上斜向设置两个伸缩双轴气缸(26),所述伸缩双轴气缸(26)的顶杆端固定连接薄膜卷轴支架(25),所述薄膜卷轴支架(25)上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间距离小于待卷卷轴(2)两端轴圆直径。
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