CN111348455A - 一种全自动收卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动收卷机，包括二次牵引切割机构、收卷卸卷机构、自动放纸筒机构和起卷机构；在二次牵引处装有计长装置，一定长度后自动切割、自动收卷、自动卸卷，待功能完成后，自动放纸筒、自动起卷，从而进行新一卷的收卷，整个收卷过程中无需人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及收卷技术领域，特别是一种全自动收卷机。。
背景技术
目前对片材较宽、硬度较大制品的收卷多数采用自动切割、双工位中心收卷、人工起卷、人工卸卷的方式，切割后，一般由人工送至收卷位进行收卷；宽幅较宽时至少需两人一同起卷，配合不当容易造成换卷失效，且起卷时制品边缘的质量（边缘不齐）较差；卸卷时由人工控制行车或液压车进行卸卷；这种技术对人员数量要求较高，且影响效率和质量，这是此技术所存在的不足。
还有一种自动收卷机，是通过类似订书机原理的设备把制品钉在纸筒上进行收卷，此种技术在制品后期应用上有较大问题：1.钉在纸筒上的制品无法自动脱落，需人工切断；2.最后钉在纸筒制品无法使用，造成较大浪费；
以上是目前应用的两种技术，都有着较大的缺点，本发明是针对以上问题而专门开发的技术，很好的解决了以上问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动收卷机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动收卷机，全自动收卷机包括二次牵引切割机构、收卷卸卷机构、自动放纸筒机构和起卷机构；在二次牵引处装有计长装置，一定长度后自动切割、自动收卷、自动卸卷，待功能完成后，自动放纸筒、自动起卷，从而进行新一卷的收卷，整个收卷过程中无需人工操作。
本发明二次牵引切割机构包括牵引装置和横向切割装置，二次牵引装置主要由牵引辊部件、动力部件组成，动力采用力矩电机，使其与前面的储料装置配合使用，即为了保证片材的切口平齐，在切割过程中二次牵引停止，而生产线继续生产的制品由储料装置暂时储存，待切割完成后，由于片材拉力较小，力矩电机可高速运转，消耗储料架储存的片材直至与生产线速度一致；横向切割装置主要由片材压紧部件、切刀部件及切刀动力部件组成，切割时片材由压紧部件压紧，使其成为坚韧的平面且保证不移动，刀片由气缸推出，通过电机带动刀座实现横向快速切割，刀座两端各装有两套检测装置，由带刹车的电机控制刀架的减速、停止，切割平稳无冲击。
本发明收卷卸卷机构主要由摩擦辊筒、中心调整升降机、收放卷气缸等组成，其目的是把已经起卷好的片材收卷成所要求的卷径，把已收卷完成的制品自动卸到指定的下道工序位。
本发明自动放纸筒机构主要由箱体、转筒、气缸等组成，其目的是通过气缸控制转筒的转动一步控制下面纸筒的释放和上面一个纸筒阻隔，控制精准。
本发明起卷机构包括两端升降夹紧纸筒装置，摩擦动力装置和起卷装置，两端升降夹紧纸筒装置主要由横移气缸、上下移动气缸、夹头组成，保证纸筒的起卷位和起卷后由中心收卷转化到摩擦收卷的过程动作；摩擦动力装置主要由力矩电机、摩擦锥头和摩擦锥头气缸组成，目的是为起卷提供动力；起卷装置主要由内墙板移动气缸、直线导轨连接内外相对活动的两套墙板、形成圆形状一组辊、包辊气缸和大转臂、压辊气缸和小转臂组成。
本发明的有益效果是：本全自动收卷机，特别适用于宽幅较宽、硬度较大片材类制品，结构紧凑，动作稳定可靠，调节方便，极大降低劳动强度，减少长期物料浪费，减少长期的成本支出。
附图说明
下面是结合附图和实例对本发明进一步说明：
图1为全自动收卷机的立体剖切部件图；
图2为全自动收卷机的主视图及右视图；
图3为起卷动力及两端夹头机构图；
图中：101.二次牵引机构、102.横向切割机构、103.起卷包辊机构、104.起卷夹头机构、105.起卷动力机构、106.自动放纸筒机构、107.摩擦收卷机构、108.卸卷机构兼收卷部分、1.过渡铝辊、2.牵引被动辊、3.牵引主动辊、4.牵引气缸、5.牵引电机、6.切割压紧气缸、7.切割压杆、8.切刀、9.刀座、10.刀座导轨、11.刀座气缸、12.切割电机、13.内墙板、14.墙板气缸、15.包辊气缸、16.大转臂、17.压辊气缸、18.小转臂、19.固定包辊、20.转动包辊、21.上下移动气缸、 22.横移导轨、23.横移气缸、24.摩擦锥头气缸、25.电机座、26.起卷电机、27.摩擦锥头、28.动力夹头、29.安装座、30.纸筒、31.被动夹头、32.箱体、33.气缸、34.转筒、35.调节升降机、36.摩擦辊、37.轴承座、38.卸卷气缸、39.收卷电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图2、3所示，自动卸卷后，自动放纸筒机构106的气缸33由伸出状态收缩后，把转筒34圆弧内唯一一个纸筒即箱体32内下面纸筒放下，使其沿下方的平台自动滚入到两个摩擦辊36之间，上面的纸筒由转筒33阻隔在箱体32内；气缸33伸出，被阻隔的纸筒落入转筒34内；同时如图3所示，两侧上下移动气缸21推动动力夹头28及被动夹头31同时下移至纸筒中心处，两端横移气缸23带动两端安装座29及装在其上的夹头横移，夹紧纸筒30两端，两侧上下移动气缸21收缩，使纸筒到达图3的起始位（即图2所示纸筒30的位置）；
制品经过渡辊1进入二次牵引机构101的主动牵引辊3与被动牵引辊2中间，牵引气缸4夹紧，由牵引电机5带动主动牵引辊3带动片材进入横向切割机构102，后经过起卷包辊机构103的导片平台进入如图四所示的初始位，进料长度由检测装置反馈后，牵引电机5停止，墙板气缸14通过直线导轨推动内墙板13到达图3所示的起卷位，而后带有调压装置的压辊气缸17推动小转臂18、转动包辊20压到图3所示的纸筒30上，形成由固定包辊19及转动包辊20所示半圆形，由于压辊气缸17带有调压装置，包辊气缸15推动大转臂16可使片材围绕纸筒30转动180°，即使片材包住纸筒一周后，摩擦锥头气缸24推动电机座25，使装在起卷电机26轴头上的摩擦锥头23与动力夹头28结合，牵引电机5与起卷电机26同时启动，带动纸筒30及包住其一周的片材转动，进入中心收卷阶段，收卷几周后，包辊气缸15收缩，大转臂16回到起卷位，压辊气缸17收缩，小转臂18回到初始状态，墙板气缸14收缩，整体回到初始位，上下移动气缸21动作，推动收卷好的纸筒30放到两个摩擦辊36之间，摩擦锥头气缸24收缩，起卷电机26停止，收卷转入摩擦收卷阶段，直至收卷到要求的卷径后，横移气缸23收缩，使动力夹头28、被动夹头31回到初始状态，卸卷气缸38动作，推动两端轴承座37下移，在片材自重及转动的摩擦辊筒36的作用下自动把成卷制品放到指定的下道工序位置。
重复上述动作，自动完成所要求的收卷工作！
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种全自动收卷机，包括二次牵引切割机构(101)、收卷卸卷机构(108)、自动放纸筒机构(106)和起卷机构(105)；在二次牵引处装有计长装置，一定长度后自动切割、自动收卷、自动卸卷，二次牵引切割机构(101)包括牵引装置和横向切割装置(102)，二次牵引装置主要由牵引辊(3)部件、动力部件组成，横向切割装置(102)主要由片材压紧部件、切刀(8)部件及切刀动力部件组成。收卷卸卷机构(108)主要由摩擦辊筒(36)、中心调整升降机(35)、收卷气缸(39、)放卷气缸(38)等组成。
2.根据权利要求1所述的一种全自动收卷机，其特征在于，所述自动放纸筒机构(106)主要由箱体(32)、转筒(34)、气缸(33)等组成。
3.根据权利要求2所述的一种全自动收卷机，其特征在于，所述起卷机构(105)包括两端升降夹紧纸筒装置，摩擦动力装置和起卷装置，两端升降夹紧纸筒装置主要由横移气缸(23)、上下移动气缸(21)、夹头(31)组成，摩擦动力装置主要由力矩电机、摩擦锥头(27)和摩擦锥头气缸(24)组成。
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