MX2014006062A - Desbobinadora de carretes y metodo de desbobinado. - Google Patents

Abstract

La desbobinadora comprende: una primera posición de desbobinado (P2), en la cual se coloca un primer carrete (B1); una segunda posición de desbobinado (P3) a la cual se transfiere el primer carrete cunado se debe reemplazar con un segundo carrete (B2); una posición de reposo (P1), en la cual se mantiene en reposo el segundo carrete (B2); un primer miembro de desbobinado (13) arreglado y controlado para iniciar la rotación del segundo carrete (B1) cuando el primer carrete (B2) se debe reemplazar con el segundo carrete (B2). Adicionalmente, la desbobinadora comprende un segundo miembro de desbobinado (31), con al menos un elemento flexible sin fin (33). El elemento flexible sin fin se extiende desde la primera posición de desbobinado (P2) a la segunda posición de desbobinado (P2), y se arregla y controla de una manera tal que el primer carrete se mantiene en contacto con el segundo miembro de debobinado y en rotación por medio del segundo miembro de desbobinado (31) en la primera posición de desbobinado (P2), en la segunda posición de desbobinado (P3) y en tanto que se transfiere desde la primera posición de desbobinado (P2) a la segunda posición de desbobinado (P3).

Description

DESBOBINADORA DE CARRETES Y METODO DE DESENBOBINADO CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a máquinas para convertir o procesar material de trama bobinado en perfiles o carretes. Más en particular, la presente invención se relaciona a mejoras en métodos y en dispositivos para desbobinar carretes de material de trama, en particular, pero no exclusivamente, carretes de material de celulosa, tal como papel, "de seda" y similar, y para alimentar el material de trama a una o más estaciones de procesamiento posteriores a la desbobinadora.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el campo de la fabricación de papel, por ejemplo para la fabricación de artículos hechos de papel de seda, tal como papel de baño, toallas de cocina o similares, se acostumbra producir carretes de un diámetro grande por medio del bobinado de una o más capas de material de celulosa. Estos carretes de diámetro grande se desbobinan posteriormente por medio de desbobinadoras para alimentar el material de trama hacia las estaciones de procesamiento y de conversión, para la producción de perfiles de menor diámetro u otros productos, en particular productos semi-terminados, que se proponen para procesamiento posterior para obtener productos terminados destinados a la venta, tal como rollos de papel higiénico, rollos de toalla de cocina, servilletas de papel o similares.

Las desbobinadoras se deben diseñar en una manera tal como para permitir un reemplazo rápido del carrete vacio con un nuevo carrete el cual se mantiene en una posición de reposo. Las US-B-7,350,740 y US-B-7,500,634 describen desbobinadoras que realizan el reemplazo de una carrete vacio con un nuevo carrete de manera automática y sin detener la alimentación del material de trama.

La W02006/077609 describe una desbobinadora, en la cual un carrete vacio se mueve por medio de un par de guias desde una posición de desbobinado a una posición de descarga. Una vez que el carrete se ha transferido de una a la otra de las dos posiciones anteriormente mencionadas, un nuevo carrete se baja desde encima hacia la estación desbobinadora hasta que entra en contacto con correas desbobinadoras por debajo. El movimiento de la desbobinadora se detiene antes del paso de reemplazo del carrete vacio. Una vez que el nuevo carrete se ha colocado, la desbobinadora se reanuda. En este caso, para garantizar la alimentación continua del material de trama de forma posterior es necesario proporcionar un "festón", es decir, un suministro de material de trama formado entre series de rodillos de guia con una distancia entre centros que puede variar para permitir la liberación de material de trama en dirección del movimiento del festón cuando no hay alimentación del material de trama anterior al festón.

Una desbobinadora similar se describe en W02007/O99570 .

La W02010/121252 describe una desbobinadora en la cual se proporciona una posición de desbobinado de un carrete y una posición de reposo para un nuevo carrete. Cuando el carrete que se desbobina está vacío, el material de trama se corta y el final del material de trama se bobina en un rodillo de succión. El carrete vacío se remueve desde la posición de desbobinado y se reemplaza con un nuevo carrete, el cual hasta ese momento estaba retenido en la posición de reposo. El rodillo en el cual el final del corte de material de trama ha sido bobinado y se mueve hacia el nuevo carrete para realizar el empalme del material de trama en el nuevo carrete con el material de trama bobinado en el rodillo. Una vez se ha realizado el empalme de los dos materiales de trama, la alimentación hacia las estaciones posteriores pueden comenzar de nuevo. También en esta desbobinadora de la téenica anterior, se puede proporcionar anterior a la desbobinadora un acumulador de festón para asegurar la liberación continua a la línea de producción,. Esto también es necesario a fin de bobinar en el rodillo de succión una longitud adecuada del material de trama procedente del primer carrete vacío.

La EP-1444154 describe una desbobinadora en la cual, para realizar el reemplazo automático de un carrete vacío por un nuevo carrete que está en reposo, tres miembros desbobinadores distintos se proporcionan. Un primer miembro desbobinador principal comprende sistemas desbobinadores centrales, es decir, sistemas en los cuales el acoplamiento del carrete de material de trama en el eje del mismo y extraerlo en rotación. Este primer miembro desbobinador realiza la mayoría del ciclo de desbobinado de cada carrete. En el lado de la posición de desbobinado, se proporciona una posición de reposo para un segundo carrete destinado para reemplazar el primer carrete, cuando este último esté vacío. Para realizar el reemplazo del carrete que se desbobina con un carrete que está en reposo, el miembro desbobinador se transfiere junto con el carrete que se desbobina desde la posición de desbobinado principal hacia una posición de desbobinado auxiliar por debajo. Aquí, un segundo miembro desbobinador se coloca el cual, entra en contacto con el miembro que se desbobina, manteniendo el último en rotación y es responsable de realizar la parte final del ciclo de desbobinado. El primer miembro desbobinador puede por lo tanto regresar hacia la posición de desbobinado principal para recibir el carrete que está en reposo, tanto que el segundo miembro desbobinador continúa para mantener el carrete en rotación y para liberar el material de trama. El carrete que está en reposo se reemplaza en rotación con un tercer miembro desbobinador. El comienzo del desbobinado del carrete que está en reposo, el extremo del origen de este último se establece en la parte final del material de trama que se desbobina aun desde el primer carrete, el cual está temporalmente en una posición inferior y se desbobina por el segundo miembro desbobinador. De esta forma, se sobreponen los dos materiales de trama procedentes de los dos carretes y alimentan juntos hacia medios de empalme colocados de forma posterior. Una vez que el tratamiento final del nuevo carrete alcanza los medios de empalme, el empalme se realiza entre el material de trama desbobinado desde el primer carrete y el material de trama desbobinado desde el segundo carrete, de modo que el carrete vacio se puede remover por el corte del material de trama restante y el nuevo carrete previamente puesto por el comienzo de su ciclo de desbobinado actual.

Estas desbobinadoras de la téenica anterior tienen algunos problemas. En algunos casos, estas máquinas son particularmente complejas, difíciles de manipular y tienen altos costos de fabricación. Algunas de estas no son capaces de realizar el reemplazo de los carretes sin detener la alimentación del material de trama y por lo tanto requieren un acumulador de festón el cual incrementa el costo de la máquina, su susceptibilidad a roturas y también el espacio necesario para la instalación de la máquina, con aumento consiguiente en las áreas requeridas para la linea de conversión, de la cual la desbobinadora forma el primer bloque .

En general, las desbobinadoras de la téenica anterior pueden desbobinar los carretes solo en una dirección .

Además, muchas de las desbobinadoras de la técnica anterior usan pegamento o cinta adhesiva para realizar el empalme de las dos capas procedentes del carrete casi vacio y del nuevo carrete. Esto involucra la necesidad de consumibles y tiempos de preparación relativamente largos. Además, el material adhesivo usado en el área de empalme, el cual se descarta y posteriormente se reciela, contamina el material de celulosa, el cual debe por lo tanto adecuadamente ser tratado antes que se recicle.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo a un aspecto, la invención proporciona una desbobinadora de carrete, en particular para carretes de material de celulosa, tal como carretes matriz o carretes de diámetro grande procedentes de una fábrica de papel, para alimentar las lineas de conversión de papel, tal como lineas para fabricación de perfiles, rollos, servilletas o similares, el cual supera completamente o parcialmente los problemas de las máquinas y dispositivos de la técnica anterior .

Sustancialmente, de acuerdo a una modalidad se proporciona una desbobinadora para desbobinar carretes de material de trama, la cual comprende: una primera posición de desbobinado, en la cual se coloca un primer carrete durante al menos una parte de un ciclo de desbobinado; una segunda posición de desbobinado, a la cual se transfiere el primer carrete cuando debe ser reemplazado con un segundo carrete; una posición de reposo, en la cual se mantiene en reposo el segundo carrete; un primer miembro desbobinador asociado con la posición de reposo, ordenado y controlado para empezar la rotación del segundo carrete cuando la primer carrete debe ser reemplazado con el segundo carrete. Además, la desbobinadora comprende un segundo miembro desbobinador el cual tiene al menos un elemento flexible sin fin. De manera ventajosa, el elemento flexible sin fin del segundo miembro desbobinador se extiende desde la primera posición de desbobinado a la segunda posición de desbobinado, y se ordena y controla de modo gue el primer carrete se mantiene en contacto con el segundo miembro desbobinador y una rotación por medio del segundo miembro desbobinador y en la primera posición de desbobinado, en la segunda posición de desbobinado y en tanto que se transfiere desde la primera posición de desbobinado hacia la segunda posición de desbobinado.

Como se apreciará a partir de la descripción en lo sucesivo, de esta manera la desbobinadora puede realizar el reemplazo de un carrete casi vacio con un nuevo carrete, ordenado previamente en una posición de reposo, sin requerir detener la alimentación de material de trama, y por lo tanto sin ningún acumulador de festón o depósito o similar. De manera alternativa, los acumuladores se pueden proporcionar los cuales tienen una dimensión más pequeña que aquellos requeridos en los sistemas en los cuales el reemplazo de los dos carretes ocurre por el detenimiento del desbobinado.

El desbobinado continuo sin la necesidad de detener la rotación de los carretes puede tener lugar empleando sólo dos miembros desbobinadores , con una simplificación considerable con respecto a los sistemas desbobinadores de la téenica anterior con empalme automático. Ventajas adicionales de las modalidades de la invención serán ilustradas en lo sucesivo y serán claras a partir de la descripción de las Figuras, en las cuales se muestra una modalidad no limitante de la invención.

En modalidades ventajosas, la posición de reposo está por encima de la primera posición de desbobinado, por ejemplo, la posición de reposo está a una mayor altura, más o menos en la primera posición de desbobinado. La transferencia de un carrete de una a la otra de las posiciones puede por lo tanto tomar lugar con un dispositivo de transferencia particularmente sencillo, por ejemplo formado por un brazo giratorio o un par de brazos giratorios .

En algunas modalidades, la primera posición de desbobinado se coloca entre la segunda posición de desbobinado y una salida del material de trama desde la desbobinadora . Un dispositivo de empalme se puede ordenar en el material de trama. En algunas modalidades particularmente ventajosas, el dispositivo de empalme es un dispositivo mecánico, en donde una o más ruedas de reacción se accionan contra uno o más rollos de papel. El material de trama de los dos carretes pasa entre las ruedas y los rollos de papel y los dos materiales se unen por el efecto de la presión localizada ejercida sobre las fibras (efecto conocido como "entremezclado").

De manera ventajosa, el segundo miembro desbobinador se puede ordenar y controlar para modificar la ruta del elemento flexible sin fin como una función de la posición del primer carrete con respecto a la primera posición de desbobinado y a la segunda posición de desbobinado. Típicamente, se puede proporcionar que el elemento flexible sin fin se guíe alrededor de una pluralidad de rodillos de guía, al menos uno de los cuales tiene un eje móvil para modificar la ruta del elemento flexible sin fin, y al menos uno de los cuales es motorizado. Si es necesario, un rodillo de guia adicional puede ser móvil para la recuperación de aflojamiento del elemento flexible sin fin ocasionado por la disminución gradual en el diámetro del carrete que se desbobina.

El rodillo con eje móvil proporcionado para modificar la ruta del elemento flexible sin fin se puede ordenar y controlar de tal manera como para moverse desde una posición inferior hacia una posición superior. Cuando el rodillo se coloca en la posición superior, el elemento flexible sin fin se coloca para accionarse sobre un carrete colocado en la segunda posición de desbobinado. Cuando el rodillo se coloca en la posición inferior, la posición del elemento flexible sin fin es tal para permitir la transferencia del carrete vacio de la segunda posición de desbobinado hacia una posición de descarga, sin interferir con el segundo miembro desbobinador. Además, cuando el rodillo móvil se coloca en la posición inferior, el carrete que se coloca en la segunda posición de desbobinado se detiene de ser extraído en rotación.

En modalidades prácticas, el elemento flexible sin fin se extiende desde la primera posición de desbobinado a la segunda posición de desbobinado y tiene una ramificación activa que se mueve desde la primera posición de desbobinado hacia la segunda posición de desbobinado o viceversa de acuerdo a la dirección de rotación del primer carrete.

En algunas modalidades, el elemento flexible sin fin se extiende entre la segunda posición de desbobinado y el dispositivo de empalme para empalmar el material de trama desbobinado desde el primer carrete y el material de trama desbobinado desde el segundo carrete, la primera posición de desbobinado que se coloca entre la segunda posición de desbobinado y el dispositivo de empalme.

En algunas modalidades ventajosas, se pueden proporcionar cabezales móviles en la primera posición de desbobinado, los cuales se controlan y ordenan para acoplarse de manera axial al primer carrete y para liberar el primer carrete para permitir el movimiento del mismo hacia la segunda posición de desbobinado. En otras modalidades otros sistemas se pueden proporcionar para retener el carrete en la primera posición de desbobinado, por ejemplo, rodillos para acoplar los extremos de la varilla bobinador.

El dispositivo de transferencia que transfiere los carretes desde la posición de reposo a la primera posición de desbobinado se puede proporcionar con brazos giratorios con alojamientos formados por porciones móviles sostenidas por los brazos giratorios. Los alojamientos se pueden proporcionar con ruedas libres u otros miembros que permitan la rotación del carrete alrededor de su eje bajo la acción del primer miembro desbobinador, en tanto que el mismo carrete se acopla en el alojamiento antedicho.

Se puede proporcionar un elemento de transferencia para transferir los carretes desde la primera posición de desbobinado a la segunda posición de desbobinado. El miembro de transferencia puede comprender un carro, o un par de carros, movibles a lo largo de guias respectivas que se extienden entre las dos posiciones de desbobinado. En modalidades ventajosas el mismo miembro de transferencia también se ordena y se diseña para ser movible desde la segunda posición de desbobinado a una posición de descarga en la cual el carrete vacio se libera.

Para cortar el material de trama procedente del carrete casi vacio, se puede proporcionar un miembro de corte, controlado y ordenado para cortar el material de trama del carrete al final del desbobinado. De esta manera, es posible detener el desbobinado, incluso antes de que se * haya desbobinado todo el material de trama. Esto es particularmente útil para descartar las primeras vueltas, es decir, las vueltas internas, de cada carrete, las cuales normalmente se arrugan o se dañan y no se pueden usar para producción. El elemento de corte puede comprender una cuchilla mecánica lisa, o de manera preferente dentada. También se pueden usar otros sistemas de corte, por ejemplo láser, agua, herramientas de corte de aire comprimido o similares.

El miembro de corte está de manera preferente asociado con la segunda función de desbobinado, aunque otras configuraciones son posibles, por ejemplo, en la posición de descarga, o en una posición intermedia, o en el miembro de transferencia .

De manera preferente, tanto el primero miembro desbobinador como el segundo miembro desbobinador son miembros desbobinadores periféricos. También por el primer diseño del primer miembro desbobinador como un miembro desbobinador periférico, es decir, que comprende una o más correas, tramas, matrices u otros elementos sin fin, se simplifican la transferencia del carrete en la primera posición de desbobinado y el paso del control desde el primer miembro desbobinador al segunda miembro desbobinador y el acoplamiento del carrete por cabezales móviles libres colocados en la primera posición de desbobinado.

De manera ventajosa, una desbobinadora de acuerdo a la invención se puede controlar para desbobinar el carrete en una dirección o en la dirección opuesta. Esto es particularmente útil y ventajoso considerando lo siguiente. La capa de material de celulosa prominente de la máquina formadora continua usualmente tiene dos superficies opuestas las cuales tienen asperezas diferentes la una de la otra. En particular, cuando el material de celulosa se trata con un cilindro Yankee, la superficie de la capa en contacto con el cilindro Yankee es más lisa que la superficie opuesta. Para obtener un producto de multicapa de mejor calidad, dos capas se combinan de manera preferente la una a la otra de tal manera que la superficie lisa de cada capa recubre el exterior del producto terminado. Esto requiere que los dos carretes sean desbobinados en direcciones opuestas. El uso de una desbobinadora que permita desbobinado en una dirección o en la otra simplifica el diseño y la administración de la planta.

En algunas modalidades de la invención, la desbobinadora usa un sistema de empalme de las capas por medio de unión de capas mecánica. Esto permite el empalme de las capas sin el uso de pegamento o de cintas adhesivas de doble cara, eliminando consumibles y contaminantes y simplificando las operaciones para la preparación del nuevo carrete que está en reposo.

De acuerdo a un aspecto adicional, la invención se relaciona a un método para desbobinar carretes de material de trama y realizar el empalme entre un fin de un primer material de trama desbobinado desde un primer carrete y un origen de un segundo material de trama desbobinado desde un segundo carrete sin el detenimiento de la alimentación del material de trama, que comprende los pasos de: colocar el primer carrete en una primera posición de desbobinado; colocar el segundo carrete en una posición de reposo, en la cual un primer miembro desbobinador se ordena; desbobinar el primer material de trama desde el primer carrete por medio de un segundo miembro desbobinador; antes de que se termine el desbobinado del primer carrete, transferir el primer carrete desde la primera posición de desbobinado hacia una segunda posición de desbobinado, manteniendo el primer carrete en rotación por medio del segundo miembro desbobinador y continuando para desbobinar el primer material de trama; colocar la segundo carrete en rotación y transferir el segundo carrete desde la posición de reposo hacia la primera posición de desbobinado en tanto que el segundo material de trama se empieza para desbobinar desde el segundo carrete; empalmar el origen del segundo material de trama al final del primera material de trama.

De acuerdo a modalidades ventajosas del método de la presente invención, el origen del segundo material de trama se coloca sobre el primer material de trama, en tanto que el primer material de trama se continúa para desbobinarse desde primer carrete y el segundo material de trama se desbobina desde el segundo carrete. Además, el origen del segundo material de trama avanza apoyándose sobre el primer material de trama hacia un dispositivo de empalme.

Características y modalidades adicionales ventajosas de la desbobinadora y del método de acuerdo a la presente invención se describen en mayor detalle en lo sucesivo y en las reivindicaciones anexas, las cuales forman una parte integral de la presente descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención será mejor entendida por la siguiente descripción y las Figuras anexas, las cuales muestran una modalidad práctica no limitante de la unidad de acuerdo a la invención. Más en particular, en las Figuras: Las Figuras 1 a 6 muestran una secuencia de operación de una desbobinadora de acuerdo a la invención, que comprende también el paso de reemplazar un carrete vacío por un nuevo carrete, en una vista lateral y sección parcial de una desbobinadora de acuerdo a una modalidad posible; La Figura 1A muestra una ampliación de uno de los carros que forman el miembro de transferencia del carrete desde la primera posición de desbobinado a la segunda posición de desbobinado y desde este a la posición de descarga; La Figura 7 muestra una vista en planta de acuerdo a VII-VII de la Figura 1; y Las Figuras 8 a 10 muestran una secuencia de reemplazo de un carrete vacío con un nuevo carrete en una segunda modalidad del ciclo de desbobinado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia inicial a las Figuras 1 y 7, se describirán primero los elementos principales de una desbobinadora de acuerdo a la invención en una modalidad posible. La desbobinadora, indicada integra con el número 1, comprende una estructura de soporte de carga 3, sobre el cual se arreglan medios y dispositivos que definen: una posición de reposo para un nuevo carrete que está en reposo para remplazar un carrete que se desbobina; una primera posición de desbobinado, en la cual se coloca un carrete que se desbobina durante una parte del ciclo de desbobinado; una segunda posición de desbobinado, a la cual se transfiere el carrete que se desbobina al paso final de la liberación del material de trama bobinado sobre el mismo; y una posición de descarga, a la cual se transfiere la varilla bobinadora, husillo o alma, sobre la cual se ha bobinado el carrete, una vez que el carrete está vacio o cuando se vacia. Normalmente, se propone como vacio un carrete cuando el material de trama restante alrededor del núcleo de bobinado está muy arrugado y ya no se puede usar. De hecho, se conoce que cuando se forman carretes de la fábrica de papel la parte más interior del carrete, es decir, las primeras vueltas de bobinado, tienen defectos de bobinado. Esta parte del material de trama no se usa, permanece bobinada alrededor del alma del carrete que se va a reemplazar si es necesario se puede recielar. También se debe considerar que puede haber situaciones en las cuales es necesario reemplazar el carrete antes de que se vacie, es decir, antes de haber alcanzado la parte del material de trama que se va a descartar, como es conocido por aquellos expertos en la téenica. El ciclo de reemplazo es sustancialmente el mismo en los casos y en lo sucesivo, en aras de la simplicidad, siempre se hará referencia al reemplazo de una carrete vacio, que se entiende que "vacio" no se debe proponer solo como un carrete en el cual ya no hay una cantidad adecuada de material de trama usable, pero más ampliamente como un carrete, para el cual el ciclo de desbobinado ha sido completado definitivamente o temporalmente.

En la modalidad ilustrada, la estructura 3 comprende soportes 5 sobre los cuales se hacen girar brazos giratorios 7 alrededor de un eje A-A, cuyos brazos pueden realizar un movimiento de rotación oscilante, es decir, un movimiento giratorio, de acuerdo a la doble flecha f7. En las Figuras 1 a 6 un solo brazo 7 se muestra, pero se debe entender que existen de hecho dos brazos ordenados simétricamente en los dos lados de la máquina para acoplar, en extremos opuestos, una varilla de un nuevo carrete que está en reposo. En general, la varilla bobinadora se puede proponer como el alma de bobinado tubular (usualmente hecha de cartón, plástico, aluminio u otro material adecuado) equipado con manguitos extremos proporcionados para recoger el alma mediante cabezales móviles y otros miembros de la desbobinadora, descrita en lo sucesivo.

El movimiento de acuerdo a la doble flecha f7 se imparte por un accionador, por ejemplo un accionador de tipo cilindro con pistón 9, el cilindro 9A del cual se sujeta en 9B a la estructura de soporte de carga 3, y la varilla 9C del cual se gira en 9D al respectivo brazo giratorio 7. En algunas modalidades dos accionadores de tipo cilindro con pistón distintos 9 se pueden proporcionar, uno para cada brazo 7, aunque también puede ser posible usar un solo accionador y si es necesario una barra de torsión para transmitir movimiento desde uno al otro de los dos brazos giratorios 7. En vez de accionadores de tipo cilindro con pistones puede ser posible usar accionadores de otro tipo, por ejemplo motores eléctricos, motores hidráulicos o similares.

Cada brazo giratorio 7 tiene un extremo 7A que define un alojamiento 7B para alojar el extremo respectivo de un carrete que está en reposo B2. Cada alojamiento 7B tiene ruedas 7R sobre las cuales los extremos de las varillas bobinadoras AS de los carretes que están en reposo, se apoyan para permitir rotación del carrete soportado en los alojamientos 7B, para los propósitos que serán explicados en lo sucesivo.

El 7A extremo de cada brazo se gira de manera ventajosa a 7C al respectivo brazo giratorio 7D. El movimiento giratorio a la doble flecha f7A se puede impartir a cada extremo 7D de cada brazo giratorio 7 por un accionador respectivo, por ejemplo un accionador de tipo cilindro con pistón 11, el cilindro 11A del cual se gira en 11B al respectivo brazo giratorio 7, en tanto que la varilla 11C se gira en 11D al extremo correspondiente 7A del brazo respectivo 7.

Los brazos giratorios 7 con los extremos 7D y los accionadores relacionados forman un dispositivo de transferencia, para transferir carretes desde una posición de reposo a una primera posición de desbobinado, como se describirá en lo sucesivo.

En la posición levantada, como se muestra en Figura 1, los brazos giratorios 7 con el extremo 7A y los respectivos alojamientos 7B definen una posición de reposo para el carrete B2. En la modalidad ilustrada, los dos brazos 7 se conectan por una barra de torsión 7T. La barra de torsión 7T garantiza movimiento sincrónico de los dos brazos giratorios 7. Además, en el ejemplo ilustrado (ver Figura 7) de la barra de torsión también se usa para soportar un primer miembro desbobinador 13 ordenado en una posición intermedia entre los dos brazos 7. En esta modalidad, el primer miembro desbobinador 13 comprende un elemento flexible sin fin 15, por ejemplo formado por una o más correas paralelas la una a la otra y guiadas alrededor de un primer rodillo motorizado 17 y alrededor de un segundo rodillo libre 19. Cada rodillo 17 y 19 puede de hecho ser constituido por varios rodillos coaxiales o poleas, por ejemplo, uno para cada correa que forma el miembro desbobinador 13. En lo sucesivo, en aras de brevedad, por ejemplo por medio un motor eléctrico. El rodillo 19 se monta sobre brazos giratorios 23 girados alrededor de un eje B-B para girar de acuerdo a la doble flecha fl3. Las Figuras 1 a 6 solo un brazo giratorio 23 se muestra, pero se debe entender de manera preferente se pueden proporcionar dos brazos 23, ordenados juntos. El eje de giro B-B de los brazos 23 se soporta por las extensiones 7X forzadas torsionalmente a la barra de torsión 7T y que se extienden desde el mismo en una posición intermedia entre los brazos giratorios 7 (ver Figura 7), en una manera tal que cuando los brazos 7 giran de acuerdo a f7, el eje de giro B-B de los brazos 23 sigue el movimiento de rotación alrededor del eje A-A realizado por los brazos giratorios 7, para los propósitos que serán evidentes en lo sucesivo.

El movimiento giratorio de acuerdo a fl3 se imparte por medio de un activador 25 o un par de activadores 25, una para cada brazo 23. El activador o activadores 25 pueden, por ejemplo, ser activadores de tipo cilindro con pistón. De manera alternativa, se puede proporcionar un solo activador 25 con una barra de torsión que transmite movimiento desde uno al otro de los dos brazos 23.

Aproximadamente por debajo de la posición de reposo, indicada con P1 en Figura 1, una primera posición de desbobinado se define y se indica como un todo con P2, en la cual un primer carrete B1 que se desbobina (Figura 1) se coloca. La primera posición de desbobinado P2 se define por un par de cabezales móviles libres 27, también mostrados en la Figura 7. Los cabezales móviles 27 se proporcionan con un movimiento axial para moverse hacia y alejarse de una de la otra de acuerdo a F27 para acoplar los extremos opuestos de una varilla bobinadora AS del carrete Bl, el cual se coloca en la posición de desbobinado y para liberar el carrete permitiendo la transferencia del mismo hacia una segunda posición de desbobinado, indicada como un todo con P3. La segunda posición de desbobinado P3 se coloca, con respecto a la primera posición de desbobinado P2, en el lado opuesto a la salida del material de trama NI desde la desbobinadora 1 hacia la estación de etapa anterior (no mostrada). En otras palabras: la primera posición de desbobinado P2 se coloca entre la salida del material de trama desde la desbobinadora y la segunda posición de desbobinado P3.

Para mantener el carrete Bl en rotación cuando se coloca en la primera posición de desbobinado P2, un segundo miembro desbobinador, indicado como un todo con 31, se proporciona. En la modalidad ilustrada, el segundo miembro desbobinador 31 comprende al menos un elemento flexible sin fin 33, el cual forma un miembro desbobinador periférico, es decir, el cual imparte al carrete Bl el movimiento de rotación por medio de contacto de fricción con la superficie cilindrica lateral del carrete. En algunas modalidades, el miembro flexible sin fin 33 se puede formar por una correa sin fin. De manera preferente, sin embargo, el elemento flexible sin fin 33 se forma por una pluralidad de correas paralelas todas guiadas alrededor de la ruta idéntica definida por los rodillos de guia o series de poleas de guia, al menos una de las cuales es motorizada y las otras que son de manera preferente libres. En la modalidad ilustrada, el elemento flexible sin fin 33 se extiende desde el área de salida del material de trama NI a la segunda posición de desbobinado P3. En algunas modalidades, además del elemento flexible sin fin 33 que se extiende por toda la longitud antedicha, miembros flexibles sin fin auxiliares de menor extensión se pueden proporcionar, por ejemplo, que se extienden solo en el área de la primera posición de desbobinado P2, y que se mueve a la misma velocidad como el miembro flexible sin fin 33. Esto es porque, como será evidente en lo sucesivo, el carrete en la posición P2 es más mayor (al menos en el primer paso de desbobinado) y requiere un par de arrastre, el cual es mayor que el par que es suficiente para mantener en rotación el carrete casi vacio colocado en la segunda posición de desbobinado P3.

En la modalidad ilustrada, las correas sin fin que forman el elemento flexible sin fin 33 se guian alrededor de rodillos 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41. Al igual que para el miembro desbobinador 23, también para el elemento flexible sin fin 33 los rodillos de guia o retorno puede cada uno ser constituido por una pluralidad de rodillos coaxiales o poleas. En lo sucesivo, en aras de brevedad, siempre se hará referencia a rodillos de guia o de retorno. Al menos uno de los rodillos guia es motorizado, por ejemplo el rodillo de guia 40 puede ser motorizado. El motor de rodillo 40 es indicado esquemáticamente con 42 (ver en particular la Figura 7). En la modalidad ilustrada todos los rodillos 35-41 se soportan con ejes, los cuales son estacionarios con respecto a la estructura 3, con la excepción de los rodillos 37 y 35.

De hecho, el rodillo 37 o cada rodillo 37 se soporta por un brazo movible 43, o por un par de brazos movibles 43 girados alrededor de un eje C-C a una parte fijada de la estructura de soporte de carga 3. Un accionador 45, por ejemplo, un accionador de tipo de cilindro con pistón, se usa para mantener la tensión del elemento flexible sin fin aproximadamente constante, impartiendo un movimiento giratorio controlado de acuerdo a la doble flecha f43 al brazo giratorio 43.

De forma reciproca, el rodillo de guia 35 se soporta por un brazo giratorio 47 girado a la estructura fijada alrededor de un eje D-D. El movimiento giratorio de acuerdo a la doble flecha f47 del brazo 47 se imparte por un accionador, por ejemplo un accionador de tipo cilindro con pistón 49 para modificar la posición del rodillo de guia 35 como una función del paso del ciclo de desbobinado, como se describirá más adelante con referencia a la secuencia de las Figuras 1 a 6.

Entre la primera posición de desbobinado P2 y la segunda posición de desbobinado P3 un par de guias 51 que se extienden, las cuales se sostienen por la estructura 3 y a lo largo del cual un miembro de transferencia se guia para transferir los carretes. En el ejemplo ilustrado el elemento de transferencia comprende un par de carros opuestos 53, movibles a lo largo de los dos miembros de lados laterales de la desbobinadora (ver también Figura 7). El movimiento de los carros 53 de acuerdo a la doble flecha f53 a lo largo de la guia 51 se puede impartir, por ejemplo, por un motor eléctrico (no mostrado) en cada carro 53, que pone en rotación un a piñón engranado con una respectiva cremallera (ninguno de los cuales se muestra en las Figuras, en aras de simplicidad), que se extiende a lo largo del uno, el otro o ambas guías 51, u otra manera adecuada. En otras modalidades, un solo motor fijo, conectado a los dos carros 53 por medio de cadenas guiadas a lo largo de la ruta que siguen las guías 51, se puede proporcionar.

Las guías 51 que se extienden más allá de la segunda posición de desbobinado P3 que forma una curva hacia abajo y que continua para formar una sección descendente 51A, la cual termina en una posición de descarga P4. En la posición de descarga P4 un par de transportadores 57 se proporcionan, para recibir y remover las varillas vacías de los carretes provenientes de la segunda posición de desbobinado P3.

La estructura de los carros 53 se muestra en mayor detalle en la Figura 1A, el cual ilustra una ampliación de uno de los dos carros, limitado a sus elementos principales.

En algunas modalidades cada carro 53 tiene un elemento de enganche 59 operado por un accionador 61, por ejemplo un accionador de tipo cilindro con pistón, para enganchar cada carro 53 el respectivo extremo de una varilla del carrete casi vacío B1 para transferirlo desde la primera posición de desbobinado P2 a la segunda posición de desbobinado P3 y desde esto a la posición de descarga P4, como será descrito en mayor detalle en lo sucesivo. En la práctica, el elemento de enganche 59 es doble, uno en cada carro 53, para acoplar los dos extremos opuestos de la varilla AS del carrete. Cada miembro de enganche 59 se proporciona con una rueda libre 59R. El carro respectivo 53 es a su vez proporcionado con dos ruedas libres 53R. Las ruedas 53R y 59R se orden de una manera tal que, cuando el extremo de la varilla bobinadora AS se acopla con el respectivo carro 53, se retiene entre las ruedas 53R, 53R, 59R y puede girar, para los propósitos descritos en lo sucesivo, alrededor de su eje.

En la modalidad ilustrada, con la segunda posición de desbobinado P3 un miembro de corte 65 se asocia, que comprende, por ejemplo, una cuchilla transversal 66 soportada por brazos giratorios 67 los cuales se operan para mover de acuerdo a la doble flecha f67 por un accionador, no mostrado, por ejemplo, un accionador de tipo cilindro con pistón o similar.

La ruta del material de trama NI que se desbobina desde el carrete Bl colocado en la primera posición de desbobinado P2 se define, por el miembro flexible sin fin 33 del miembro desbobinador 31, asi como por un rodillo de guia 71, colocado más bajo que el eje de giro A-A de los brazos giratorios 7. La ruta del material de trama NI entonces, se extiende desde el rodillo 71 hacia abajo a un conjunto de tres rodillos de guia 72, 73 y 74, en esencia que define la salida de la desbobinadora. Uno o más de estos rodillos se pueden montar de una manera tal como para trasladar con respecto a los otros para detectar fluctuaciones en la tensión del material de trama NI por medio de un codificador, en tanto que el material de trama se desbobina de acuerdo a la flecha fN hacia una estación de conversión posterior a la desbobinadora 1, no mostrada, por ejemplo, una unidad de estampado, una rebobinadora o similares. En otras modalidades, una celda de carga se puede proporcionar, que detecta las fuerzas de reacción sobre los cojinetes de un rodillo de guia del material de trama N. En general, cualquiera que sea el sistema para detectar fluctuación de tensión del material de trama N, una señal generada por el sistema de detección se puede usar para controlar la velocidad de desbobinado, a fin de mantener la tensión de desbobinado en el valor requerido.

El rodillo de guia 71 forma parte de un dispositivo de empalme 81, que comprende, además del rodillo de guia 71 antedicho, una serie de ruedas de unión de capas 83. Los últimos que operan con la superficie del rodillo de guia 71 cuando el fin del material de trama NI procedente del carrete B1 que se desbobina es para ser empalmado al extremo origen del material de trama N2 embobinado en el carrete B2 que está en reposo.

Como se puede observar en la Figura, la primera posición de desbobinado P2 se coloca entre el dispositivo de empalme 81 y la segunda posición de desbobinado P3 y el elemento flexible sin fin 33 del segundo miembro desbobinador 31 se extiende desde el dispositivo de empalme 81 hasta la segunda posición de desbobinado P3.

La operación de la desbobinadora 1 descrita anteriormente es clara a partir de la estructura como se ilustró anteriormente. Las Figuras 1 a 6 muestran en detalle una secuencia de operación, que incluye el paso de cambio de un carrete vacio B1 con un nuevo carrete en reposo B2.

Más en particular, en la Figura 1 el carrete Bl, en un paso intermedio de su ciclo de desbobinado, está rotando de acuerdo a la doble flecha fBl (en dirección opuesto a las manecillas del reloj en la Figura) para liberar el material de trama NI de acuerdo a la flecha fN a la estación de etapa posterior, no mostrada. El carrete B2 está en la posición de reposo Pl. De manera ventajosa, se ha ordenado con el extremo de origen libre NL2 desbobinado parcialmente en una posición predeterminada.

En este paso, el carrete Bl se mantiene en rotación (flecha fBl) por el segundo miembro desbobinador 31 y más en particular, por el elemento flexible sin fin 33 el cual se mueve de acuerdo a la doble flecha f33 por medio del sistema de accionamiento asociado con el rodillo de guia 40, por ejemplo. El rodillo de guia con eje movible 37 se puede mover de manera gradual para mantener el elemento flexible sin fin 33 en tensión conforme el diámetro del carrete B1 disminuye como un resultado del desbobinado del material de trama NI.

En la Figura 2 el carrete B1 colocado en la primera posición de desbobinado P2 está casi vacio y se debe reemplazar por el nuevo carrete B2 colocado en la posición de reposo P1. En la Figura 2 también se puede ver que el primer miembro desbobinador 13 se ha movido ya contra el segundo carrete B2 antes de empezar el movimiento de descenso de los brazos giratorios 7. De esta manera, en tanto que el primer miembro desbobinador 13 es estacionario, actúa como un freno.

Para transferir el carrete B1 desde la primera posición de desbobinado P2 a la segunda posición de desbobinado P3 los carros 53 se mueven a lo largo de las guias 51, hasta que estas están contra la varilla bobinadora del carrete B1 en la primera posición de desbobinado P2. Por medio del miembro de enganche 59 proporcionado sobre cada carro 53 los extremos de la varilla bobinadora AS del carrete Bl, que se sobresale desde el carrete Bl, se acoplan con los carros 53.

Además, el rodillo de guia 35 se levanta por medio del giro hacia arriba del par de brazos 47 por medio de los accionadores de tipo cilindro con pistón 49, hasta que los rodillos de guia 35 son llevados a una posición mayor que las guias 51, sobre los cuales los carros 53 se mueven. Esto modifica la ruta del elemento flexible sin fin 33, la ramificación superior de los cuales se mueve hacia arriba. En realidad, el movimiento de levantamiento del rodillo de guia 35 puede ser gradual y usado, si es necesario en combinación con el movimiento gradual antedicho del rodillo de guia 37, para compensar la disminución en el diámetro del rodillo B1 durante el desbobinado del material de trama NI.

La Figura 3 muestra el paso posterior, en el cual los carros 53 que forman el miembro de transferencia han transferido el carrete B1 desde la primera posición de desbobinado P2 a la segunda posición de desbobinado P3. Para realizar este movimiento, los cabezales móviles 27 se liberan primero (flecha f27, Figura 7) de la varilla bobinadora AS del carrete Bl, después de que varilla se ha acoplado con los carros 53 que forman el miembro de transferencia del carrete entre las posiciones P2, P3 y P4. Debido a las ruedas libres 53R, 59R de los dos carros 53, el carrete Bl puede continuar para girar alrededor de su eje para desbobinar el material de trama N.

Debido al levantamiento de los rodillos de guia 35 en la posición de la Figura 3, el miembro flexible sin fin 33 del segundo miembro desbobinador 31 permanece en contacto con el carrete Bl y se extiende para un cierto ángulo alrededor de este cuando el carrete Bl se coloca en la segunda posición de desbobinado P3.

De esta manera, el primer carrete B1 se mantiene en rotación constante en tanto está en la primera posición de desbobinado P2, durante la transferencia desde la primera posición de desbobinado P2 a la segunda posición de desbobinado P3, y también cuando se coloca en la segunda posición de desbobinado P3. La velocidad de rotación y consecuentemente la velocidad de desbobinado del material de trama NI se pueden disminuir antes del comienzo de la transferencia o durante la transferencia de la segunda estación desbobinadora P3, o cuando el primer carrete B1 se coloca en la segunda posición de desbobinado P3.

Una vez que el riel B1 se ha movido lejos de la primera posición de desbobinado P2 el movimiento de descenso del segundo carrete B2 desde la posición de reposo P1 (Figura 1) hacia la primera posición P2 puede comenzar. Este movimiento se obtiene por los brazos 7 por medio de los accionadores 9 como se muestra en la Figura 3. La rotación o eje de giro B-B de los brazos 23 del primer miembro desbobinador 13 sigue el movimiento giratorio de los brazos giratorios 7.

Cuando el ciclo para reemplazar el primer carrete B1 con el segundo carrete B2 se debe empezar, el primer miembro desbobinador 13 se coloca en rotación y se acelera gradualmente, para empezar la rotación del segundo carrete B2 en la dirección de desbobinado. El elemento flexible sin fin 15 del primer miembro desbobinador 13 sigue el movimiento de descenso del carrete B2 que se fuerza con su eje B-B para los brazos giratorios 7 por medio de las extensiones 7X y de la varilla de torsión 7T. Por lo tanto el miembro flexible sin fin 15 del primer miembro desbobinador 13 permanece en contacto con el segundo carrete B2 en tanto que el último se baja hacia la primera posición de desbobinado P2. La aceleración del movimiento rotatorio del segundo carrete B2 se realiza en una manera sincronizada con el movimiento de descenso del carrete B2.

En este paso, debido al comienzo de la rotación (en dirección contraria a las manecillas del reloj en la Figura) de acuerdo a la flecha fB2 del segundo carrete B2 ocasionado por el primer miembro desbobinador 13, el origen o la porción extrema NL2 del material trama N2 empieza a ser desbobinado y se apoya en la primer material de trama NI, el cual continúa para ser alimentado de acuerdo a la flecha fN como un resultado de la rotación del carrete Bl, el cual se coloca en la segunda posición de desbobinado P3 y se mantiene en rotación por el segundo miembro desbobinador 31.

Como se puede observar en la Figura 3, en este paso de porción de origen del material de trama N2 que se desbobina desde el carrete B2 avanza soportado el primer material de trama NI junto con el último hacia el dispositivo de empalme 81.

La Figura 4 muestra el paso posterior, en el cual el segundo carrete B2, que continúa para ser bajado y que se mantiene por rotación por el primer miembro desbobinador 13, entra en contacto con el material de trama NI y empieza a presionarse contra el miembro desbobinador 31 y, más precisamente contra la ramificación superior del elemento flexible sin fin 33. El origen del material de trama N2 que se desbobina desde el carrete B2 se empalma por el dispositivo de empalme 81 a la parte final del material de trama NI, el cual continúa para avanzar, como resultado del movimiento del elemento flexible sin fin 33. El miembro de corte 65 ha cortado el material de trama NI procedente del carrete Bl, generando el final C1 del material de trama NI y de este modo permitiendo que el carrete Bl que se va a separar hacia la posición de descarga P4. El rodillo 35 se baja para mover el elemento flexible sin fin 33 lejos del carrete vacio Bl y de este modo deteniendo el efecto de rotación del carrete vacio Bl, de tal manera que el material de trama embobinado sobre este ya no se libera. Además, el descenso del rodillo 35 permite que la ruta que se va a liberar para mover el carrete Bl lejos de la segunda posición de desbobinado P3 hacia la posición de descarga P4.

La Figura 5 muestra el paso posterior, en el cual los carros 53 han transferido el primer carrete vacio Bl a la posición de descarga P4 en tanto que el nuevo carrete B2 se ha liberado en la primera posición de desbobinado P2. El segundo carrete B2 se libera en la primera posición de desbobinado P2 como sigue. El eje de la varilla bobinadora AS del carrete B2 se alinea con el cabezal móvil 27 por medio del movimiento de los brazos giratorios 7. Una vez esta posición se ha alcanzado, los cabezales móviles 27 se mueven uno hacia la otro (flecha f27) y se acoplan en los extremos huecos de la varilla bobinadora AS. Para facilitar esta operación de recoger, los cabezales móviles y las cavidades correspondientes de la varilla bobinadora AS tienen de manera preferente una porción en forma de cono truncado. Una vez gue el segundo carrete B2 se ha acoplado con los cabezales móviles 27, los extremos 7A de los brazos giratorios 7 se giran por medio de los accionadores 11 para liberar la varilla AS y el carrete B2 y permitir que los brazos 7 se alcen de nuevo hacia la posición de reposo Pl. Antes de transferir el carrete B2 a los cabezales móviles 27, el carrete B2 puede en cualquier caso girar y por tanto entregar el material de trama N2, debido a las ruedas 7R proporcionadas en los alojamientos 7B formados por los brazos 7.

El primer miembro desbobinador 13 se ha desacoplado del segundo carrete B2 el cual continúa para girar como un resultado del movimiento del miembro flexible sin fin 33 del segundo miembro desbobinador 31, para mantener la alimentación continua de material de trama N2, el cual ha reemplazado el material de trama NI.

Después de alcanzar finalmente la segunda posición de desbobinado P2 y que se acopla por lao cabezales móviles 27, el carrete B2 se puede acelerar para pasar desde una velocidad de rotación reducida, en la cual el paso de reemplazo de los carretes B1 y B2, se llevó a cabo a la velocidad de operación normal. Si la velocidad de operación normal es particularmente baja, también es posible operar en la velocidad de operación normal, también durante el cambio de los carretes o paso de reemplazo.

En cualquier caso, incluso si la velocidad a la cual el reemplazo de los carretes se realiza es menor que la velocidad de operación normal, aún sigue siendo posible alimentar la linea posterior a la desbobinadora 1 de manera continua, si es necesario disminuir de manera temporal la velocidad de la linea.

De manera alternativa, un accionador, por ejemplo un acumulador festón, se puede proporcionar entre la desbobinadora 1 y la linea de etapa posterior. Con respecto a las máquinas que requieren un alto completo de la desbobinadora durante el reemplazo del carrete vacio con el carrete nuevo, una ventaja es en cualquier caso obtenida, puesto que cualquier acumulador requerido puede ser de menor dimensión. La presencia de un acumulador también se puede usar a fin de realizar el cambio del carrete B1 con el carrete B2 a una velocidad reducida, en tanto que mantiene la velocidad de alimentación del material de trama posterior al acumulador en una velocidad mayor, igual a la velocidad de operación normal o una velocidad intermedia entre la velocidad operación normal y la velocidad de desbobinado de los carretes Bl, B2 durante el paso de cambio.

La Figura 6 muestra el paso posterior, en el cual el carrete vacio Bl se ha movido lejos de la posición de descarga P4 y los carros 53 que forman el miembro de transferencia han regresado a su posición a lo largo de la sección aproximadamente horizontal de las guias 51. Los brazos 7 han regresado en posición para recibir, desde una grúa locomóvil de sobrecarga, no mostrada, un nuevo carrete que se va a mantener en la posición de reposo Pl, en tanto que el carrete B2, el cual se mantiene en rotación y desbobinado por el segundo miembro desbobinador 31, se coloca en la primera posición de desbobinado P2.

Las Figuras 8, 9 y 10 muestran pasos equivalentes aquellos de las Figuras 2, 3 y 4 descritos anteriormente caso en el cual los carretes Bl y B2 se deben desbobinar con una rotación en dirección opuesta con respecto a esa mostrada en la secuencia de las Figuras 1 a 6, girando los miembros desbobinadores 13 y 31 en dirección opuesta. La estructura de la desbobinadora es idéntica. Los pasos de desbobinado son sustancialmente los mismos, con adaptaciones apropiadas, que incluyen el hecho de que el contacto entre el carrete B2 y el miembro flexible sin fin 33 toma lugar después del fin del material de trama NI ha pasado posterior del punto de contacto del carrete B2 con el elemento flexible sin fin 33.

Las Figuras 8, 9 y 10 muestran que el dispositivo desbobinador también es capaz de manejar estos carretes con una secuencia sustancialmente equivalente a una descrita previamente. Por lo tanto, la desbobinadora 1 tiene la ventaja adicional, con respecto a las desbobinadoras de la téenica anterior, de ser capaz de desbobinar los carretes sin distinción en una dirección u otra, simplemente invirtiendo el movimiento de rotación del miembro desbobinador 13 y 31.

Se entiende que la Figura muestra sólo un ejemplo, proporcionado solamente como demostración práctica de la invención, el cual puede variar en sus formas y arreglos, sin embargo sin apartarse del alcance del concepto fundamental de la invención. Cualquier número de referencia en las reivindicaciones anexas se proporciona para facilitar la lectura de las reivindicaciones con referencia a la descripción y a las Figuras, y no limitan el alcance de la protección representada por las reivindicaciones.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1 . Una desbobinadora para desbobinar carretes de material de trama, que comprende: una primera posición de desbobinado, en la cual se coloca un primer carrete durante al menos una parte de un ciclo de desbobinado; una segunda posición de desbobinado, a la cual se transfiere el primer carrete cuando se debe reemplazar con un segundo carrete; una posición de reposo, en la cual se mantiene en reposo el segundo carrete; un primer miembro desbobinador asociado con la posición de reposo, ordenado y controlado para empezar la rotación del segundo carrete cuando el primer carrete se deba reemplazar con el segundo carrete; caracterizada en que un segundo miembro desbobinador, que comprende al menos un elemento flexible sin fin, se extiende desde la primera posición de desbobinado a la segunda posición de desbobinado, y se ordena y controla de modo que el primer carrete se mantiene en contacto con el segundo miembro desbobinador y en rotación por medio del segundo miembro desbobinador en la primera posición de desbobinado, en la segunda posición de desbobinado y en tanto que se transfiere desde la primera posición de desbobinado a la segunda posición de desbobinado.

2. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la posición de reposo está por encima de la primera posición de desbobinado.

3. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la primera posición de desbobinado se coloca entre la segunda posición de desbobinado y una salida del material de trama desde la desbobinadora .

. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 1 o 2 o 3, caracterizada porque el segundo miembro desbobinador se ordenada y se controlada para modificar la ruta del elemento flexible sin fin como una función de la posición del primer carrete con respecto a la primera posición de desbobinado y la segunda posición de desbobinado.

5. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque el elemento flexible sin fin se guia alrededor de una pluralidad de rodillos de guia, al menos uno de los cuales tiene un eje movible, para modificar la ruta del elemento flexible sin fin, y al menos uno de los cuales es motorizado.

6. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque al menos dos de los rodillos de guia tienen un eje movible, para modificar la ruta del elemento flexible sin fin.

7. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 5 o 6, caracterizada porque en al menos un rodillo con eje movible se ordena y se controla para moverse desde una posición inferior a una posición superior en la segunda posición de desbobinado.

8 . La desbobinadora de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento flexible sin fin se extiende desde la primera posición de desbobinado hacia la segunda posición de desbobinado y tiene una ramificación activa a la cual se mueve desde la primera posición de desbobinado hacia la segunda posición de desbobinado o viceversa de acuerdo a la dirección de la rotación del primer carrete.

9. La desbobinadora de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento flexible sin fin se extiende entre la segunda posición de desbobinado y un dispositivo de empalme para empalmar el material de trama desbobinado desde el primer carrete hacia el material de trama desbobinado desde el segundo carrete, la primera posición de desbobinado que se coloca entre la segunda posición de desbobinado y el dispositivo de empalme.

10. La desbobinadora de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la primera posición de desbobinado se proporcionan cabezales móviles controlados y ordenados para acoplarse de manera axial al primer carrete y para liberar el primer carrete para permitir el movimiento del mismo hacia la segunda posición de desbobinado.

11. La desbobinadora de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un miembro de transferencia movible entre la primera posición de desbobinado y la segunda posición de desbobinado, para la transferencia del primer carrete desde la primera posición de desbobinado hacia la segunda posición de desbobinado.

12. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque el elemento de transferencia se mueve desde la segunda posición de desbobinado hacia una posición de descarga para liberar el primer carrete en el final del desbobinado del mismo.

13. La desbobinadora de conformidad con las reivindicaciones 7 y 12, caracterizada porque al menos un rodillo de guia con eje movible se controla y se ordena para ser bajado desde la posición superior a la posición inferior en el final del desbobinado del primer carrete, permitiendo el paso del miembro de transferencia desde la segunda posición de desbobinado a la posición de descarga.

14. La desbobinadora de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque asociado con una segunda posición de desbobinado está un miembro de corte controlado y ordenado para cortar el material de trama del primer carrete en el final del desbobinado .

15. La desbobinadora de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer miembro desbobinador es un miembro desbobinador periférico .

16. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque el primer miembro desbobinador comprende un elemento flexible sin fin guiado alrededor de al menos dos rodillos, al menos uno de los cuales es motorizado.

17. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 15 o 16, caracterizada porque el primer miembro desbobinador se soporta de manera movible para seguir el segundo carrete cuando el segundo carrete se transfiere desde la posición de reposo hacia la primera posición de desbobinado.

18. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque el primer miembro desbobinador se soporta por brazos giratorios alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje del segundo carrete y del primer carrete.

19. La desbobinadora de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un dispositivo de transferencia ordenado y controlado para transferir el segundo carrete desde la posición de reposo hacia la primera posición de desbobinado.

20. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada porque el dispositivo de transferencia comprende brazos giratorios alrededor de un eje sustancialmente paralelo al segundo carrete en la posición de reposo.

21. La desbobinadora de conformidad con la reivindicación 19 o 20, caracterizada porque el primer miembro desbobinador se fuerza al dispositivo de transferencia para seguir el movimiento del segundo carrete desde la posición de reposo hacia la primera posición de desbobinado.

22. Un método para desbobinar carretes de material de trama y realizar empalme entre un fin de un primer material de trama desbobinado desde el primer carrete y un origen de un segundo material de trama desbobinado desde un segundo carrete sin detener la alimentación de material de trama, caracterizado porque comprende los pasos de: colocar el primer carrete en una primera posición de desbobinado; colocar el segundo carrete en una posición de reposo, en la cual un primer miembro desbobinador se ordena; desbobinar el primer material de trama desde el primer carrete por medio de un segundo miembro desbobinador; antes de terminar de desbobinar el primer carrete, transferir el primer carrete desde la primera posición de desbobinado hacia una segunda posición de desbobinado, mantenimiento el primer carrete en rotación por medio del segundo miembro desbobinador y que continúa para desbobinar el primer material de trama; colocar el segundo carrete en rotación y transferir el segundo carrete desde la posición de reposo hacia la primera posición de desbobinado, en tanto que el segundo material de trama empieza para desbobinarse desde el segundo carrete; empalmar el origen del segundo material de trama al final del primer material de trama.

23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el origen del segundo material de trama se coloca en el primer material de trama, en tanto que el primer material de trama continúa para desbobinarse desde el primer carrete y el segundo material de trama se desbobina desde el segundo carrete, y en donde le origen del segundo material de trama avanza apoyándose sobre el primer material de trama hacia un dispositivo de empalme.

24. El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el primer material de trama se corta cuando el origen del segundo material de trama se ha insertado en el dispositivo de empalme junto con el primer material de trama.