IT201600103467A1 - Alimentatore automatico - Google Patents

Alimentatore automatico

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IT201600103467A1
IT201600103467A1 IT102016000103467A IT201600103467A IT201600103467A1 IT 201600103467 A1 IT201600103467 A1 IT 201600103467A1 IT 102016000103467 A IT102016000103467 A IT 102016000103467A IT 201600103467 A IT201600103467 A IT 201600103467A IT 201600103467 A1 IT201600103467 A1 IT 201600103467A1
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Sergio Taddia
Roberto Tunioli
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Ri Flex Abrasives S R L
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

“Alimentatore automatico”
La presente invenzione ha per oggetto un alimentatore automatico per un materiale in nastro.
L'invenzione trova utile, ma non esclusiva applicazione in una macchina per la produzione di dischi abrasivi.
Per dischi abrasivi si intendono quegli utensili, largamente utilizzati nell'industria, che comprendono un supporto a disco, associabile ad un utensile rotante, al quale sono applicate una pluralità di lamelle di materiale abrasivo, tipicamente lamelle di carta abrasiva.
Sono attualmente disponibili sul mercato delle macchine per la produzione automatizzata di dischi abrasivi. Tali macchine provvedono sostanzialmente a ritagliare le lamelle di carta abrasiva e ad applicare le lamelle al supporto a disco, preventivamente alimentato alla macchina. Le lamelle di carta abrasiva sono ritagliate da un nastro continuo di carta abrasiva che viene caricato a bordo della macchina in forma di bobina. Il capo della bobina viene associato, manualmente, ad un gruppo di taglio che, una volta avviato, provvede autonomamente a svolgere progressivamente il nastro ed a sezionarlo nelle lamelle desiderate.
Nelle macchine attualmente disponibili, la sostituzione della bobina esaurita viene effettuata manualmente. In sostanza, all'esaurimento della bobina un operatore provvede ad inserire una nuova bobina nella macchina e ad alimentare il capo della bobina al gruppo di taglio.
Ciò comporta un arresto della macchina per un tempo relativamente prolungato, oltre a richiedere il presidio di un operatore che, per quanto non debba necessariamente sorvegliare continuamente il funzionamento della macchina, deve essere disponibile ad intervenire per sostituire la bobina esaurita.
Scopo della presente invenzione è di offrire un alimentatore automatico che consenta di migliorare le prestazioni delle macchine per la produzione di dischi abrasivi attualmente disponibili.
Un vantaggio dell'alimentatore automatico secondo la presente invenzione è di non richiedere l'intervento di un operatore per compiere la sostituzione di una bobina esaurita.
Un altro vantaggio dell'alimentatore secondo la presente invenzione è che consente di ridurre sensibilmente i tempi di arresto delle macchine per la sostituzione delle bobine esaurite
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell’invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui:
− la figura 1 mostra una vista schematica dell'alimentatore automatico, in una prima configurazione operativa;
− la figura 2 mostra l'alimentatore automatico in una seconda configurazione operativa.
L'alimentatore automatico secondo la presente invenzione è particolarmente utile per alimentare un materiale in forma di nastro ad un dispositivo operatore (D). Il materiale in forma di nastro è sostanzialmente in forma di una striscia continua e sottile, che presenta un'estensione longitudinale prevalente rispetto all'estensione trasversale o larghezza. L'alimentatore automatico secondo la presente invenzione comprende un gruppo di orientazione (10), strutturato per trattenere un'estremità libera (T) di un nastro (R) su un piano di presa (11) predeterminato, in una posizione di attesa. Il nastro (R), ad esempio, è avvolto in rotolo ed il gruppo di orientazione (10) trattiene l'estremità libera (T) in una desiderata posizione, utile per una presa dell'estremità (T) stessa ad opera di un dispositivo di presa che sarà meglio descritto successivamente.
Il piano di presa (11) può essere orientato orizzontalmente o in altro modo. Preferibilmente, il piano di presa (11) è orizzontale.
Il gruppo di orientazione (10) comprende almeno un pressore (12), strutturato per premere e trattenere l'estremità libera (T) del nastro (L) sul piano di presa (11). Tale pressore (12), ad esempio, è in forma di un pistone penumatico o idraulico, azionabile tra una configurazione operativa, nella quale preme e blocca l'estremità libera (T) sul piano di presa (11), ed una configurazione inattiva, nella quale non interferisce con l'estremità libera (T). Nella forma di realizzazione rappresentata, lo stelo del pressore (12) è mobile verticalmente tra la posizione operativa e la posizione inattiva.
Il gruppo di orientazione (10) comprende inoltre un riscontro (13), strutturato per entrare in contatto con un bordo frontale dell'estremità libera (T) e per definire la posizione di attesa dell'estremità libera (T) sul piano di presa (11). In sostanza, il riscontro (13) costituisce un riferimento per il corretto posizionamento dell'estremità libera (T) sul piano di presa (11).
Nella soluzione rappresentata in figura, il riscontro (13) è mobile tra una posizione operativa, nella quale può entrare in contatto con il bordo frontale dell'estremità libera (T), ed una posizione inattiva, nella quale non interferisce con l'estremità libera (T) ed il nastro (R) può scorrere longitudinalmente. Preferibilmente, il riscontro (13) comprende una sponda (14) ruotabile attorno ad un asse di rotazione (X1) tra la posizione operativa e la posizione inattiva. In particolare, la sponda (14) è solidale ad un supporto (15) ruotabile attorno all'asse di rotazione (X1). Il supporto (15), nella posizione operativa, è sostanzialmente allineato e complanare con il piano di presa (11).
Vantaggiosamente il gruppo di orientazione (10) comprende mezzi rilevatori (16) predisposti per rilevare la corretta collocazione dell'estremità libera (T) nella posizione di presa sul piano di presa (11). Tali mezzi rilevatori possono essere ad esempio in forma di fotocellule o sensori di prossimità. Preferibilmente i mezzi rilevatori (16) sono posizionati in prossimità della sponda (14).
Il piano di presa (11), il pressore (12), il riscontro (13) ed i mezzi rilevatori (16) sono associati ad un braccio di sostegno (17), associabile al telaio della macchina.
Il funzionamento del gruppo di orientazione (10) può avvenire nelle seguenti modalità. Inizialmente il pressore (12) si trova in posizione inattiva ed il riscontro (13) si trova in posizione attiva. L'estremità libera (T) può quindi essere posizionata sul piano di presa (11), portando il bordo di estremità a contatto del riscontro (13), in particolare a contatto della sponda (14). Raggiunta tale posizione, il pressore (12) viene attivato e si porta nella posizione operativa, bloccando l'estremità libera (T) sul piano di presa. Successivamente il riscontro (13) si porta in posizione inattiva. I movimenti del pressore (12) e del riscontro (13) possono essere coordinati e comandati da un modulo di controllo, che riceve in ingresso il segnale dei mezzi rilevatori (16). Ad esempio, il modulo di controllo sposta il pressore (12) in posizione operativa solo dopo aver ricevuto il segnale dei mezzi rilevatori (16) che indica il corretto posizionamento dell'estremità libera (T). Il modulo di controllo comanda quindi lo spostamento del riscontro (13) in posizione inattiva solo dopo aver rilevato il raggiungimento della posizione operativa da parte del pressore (12).
In una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, l'alimentatore automatico comprende un albero di supporto (30) per uno o più rotoli di nastro (R). Il numero di rotoli inseriti fianco a fianco sull'albero di supporto (30) formano sostanzialmente la scorta di nastro (R) disponibile per l'alimentatore automatico.
L'alimentatore comprende inoltre uno o più gruppi di orientazione (10), ciascuno dei quali è strutturato per trattenere un'estremità libera (T) di uno dei nastri (R) su un piano di presa (11) predeterminato, in una posizione di attesa. Preferibilmente, il gruppo di orientazione (10) è unico ed è dotato di una pluralità di pressori (12), ciascuno dei quali è strutturato per premere e trattenere l'estremità libera (T) di un rispettivo nastro (R) sul piano di presa (11). Preferibilmente i piani di presa (11) sono complanari tra loro in modo che, in sostanza, vi sia un piano di presa (11) comune per tutti i pressori (12). Nella posizione di attesa, le estremità libere (T) dei vari nastri (R) sono dunque disposte parallele tra loro sul piano di presa (11). L'alimentatore automatico è provvisto inoltre di un dispositivo di presa (20), strutturato per afferrare l'estremità libera (T) di un nastro (R) e per traslare l'estremità (T) dalla posizione di attesa ad una posizione di alimentazione, nella quale l'estremità (T) può essere afferrata da un altro dispositivo operatore (D). Ad esempio, nel caso di una macchina per la produzione di dischi abrasivi il dispositivo operatore (D) comprende un gruppo di taglio (D), strutturato per afferrare l'estremità libera (T) di un nastro (R), per trascinare in avanzamento il nastro (R) e per ritagliare dal nastro (R) una pluralità di lamelle, che, successivamente, possono essere applicate ad un disco di supporto ad opera di un dispositivo di assemblaggio. Sia il gruppo di taglio (D), sia il dispositivo di assemblaggio sono noti per il tecnico del settore, e non saranno quindi descritti in ulteriore dettaglio.
Nella forma di realizzazione rappresentata, il dispositivo di presa (20) comprende una pinza (21), strutturata per afferrare l'estremità libera (T) di un nastro (R). La pinza comprende una parte fissa (21a) ed una parte mobile (21b) che può assumere una posizione di presa, nella quale è accostata alla parte fissa e può bloccare l'estremità libera (T), ed una posizione di rilascio, nella quale è discosta dalla parte fissa e non può bloccare l'estremità libera (T). Ad esempio, un attuatore rotativo (M1) può essere associato alla parte mobile (21b) per azionarla in rotazione tra le posizioni di presa e di rilascio.
La pinza (21) è associata ad un braccio di supporto (22). Tale braccio di supporto è rotante attorno ad un asse di rotazione (X) tra una prima posizione, nella quale la pinza (21) può afferrare l'estremità libera (T) nella posizione di presa, ed una seconda posizione, nella quale l'estremità libera (T), trattenuta dalla pinza (21), viene portata in prossimità del dispositivo operatore (D) e può essere da questo prelevata. Un dispositivo attuatore (M2), ad esempio un motore elettrico o pneumatico, è predisposto per produrre la rotazione del braccio di supporto (22). Nella forma di realizzazione illustrata, il dispositivo attuatore (M2) è associato al braccio di sostegno (16) del gruppo orientatore (10).
Il funzionamento del dispositivo di presa (20), ed in particolare della pinza (21) e del braccio di supporto (22), può essere regolato attraverso il modulo di controllo che agisce sul gruppo di orientazione (10). Ad esempio, la pinza (21) ed il braccio (22) possono essere collocati in una posizione iniziale in cui la pinza (21) è in configurazione di rilascio ed il braccio di supporto (22) nella prima posizione. Nel momento in cui il modulo di controllo rileva la posizione operativa del pressore (12), la pinza (21) può essere portata in configurazione di presa. Successivamente il braccio (22) viene azionato in rotazione verso la propria seconda posizione, in corrispondenza della quale l'estremità libera (T) viene afferrata dal gruppo di taglio (D), o altro dispositivo operatore. A questo punto il modulo di controllo comanda l'apertura della pinza (21).
Nella forma di realizzazione rappresentata, l'albero di supporto (30) ed i gruppi di orientazione (10), o il gruppo di orientazione (10) dotato di più pressori (12), possono traslare in modo da porgere l'estremità libera (T) di un nastro (R) al dispositivo di presa. In sostanza, l'albero di supporto (30) ed il gruppo di orientazione (10) possono traslare in modo da allineare una qualunque delle estremità libere (T), nelle rispettive posizioni di attesa, alla prima posizione della pinza (21).
Il funzionamento dell'alimentatore inserito in una macchina per la produzione di dischi abrasivi avviene nelle seguenti modalità.
In una fase di predisposizione iniziale della macchina, uno o più rotoli di nastro (R) possono essere inseriti sull'albero di supporto (30). Le estremità libere (T) di ciascun rotolo vengono associate al gruppo di orientazione (10), ovvero ciascuna estremità libera (T) viene bloccata sul piano di presa (11) per mezzo di un rispettivo pressore (12).
Successivamente, l'elemento di presa (20) si muove per raggiungere l'estremità libera (T) di un primo rotolo di nastro (R). In particolare, la pinza (21) si porta nella prima posizione, con la parte mobile (21b) in posizione di rilascio. Raggiunta la prima posizione, la parte mobile (21b) si porta in posizione di presa, stringendo l'estremità libera (T). A questo punto, il pressore (12) si sposta dalla posizione operativa alla posizione inattiva, rilasciando l'estremità libera (T). La pinza (21), per mezzo della rotazione del braccio di supporto (22), trascina il nastro (R) in avanzamento e porge l'estremità libera (T) al gruppo di taglio (D) che, in modo noto, afferra l'estremità libera (T) e comincia a trascinare progressivamente in avanzamento il nastro (R) per le successive lavorazioni.
Una volta che il primo rotolo di nastro (R) esaurisce, l'albero di supporto (30) ed il gruppo di orientazione (10) traslano e porgono l'estremità libera (T) di un nuovo nastro (R) al dispositivo di presa (20), il quale può quindi svolgere un nuovo ciclo di presa ed alimentazione dell'estremità libera (T) nelle modalità sopra descritte. Tutte le operazioni sopra descritte possono ovviamente essere coordinate ad opera del modulo di controllo già citato in precedenza. Ad esempio, il modulo di controllo può essere configurato per rilevare l'esaurimento di un rotolo e, in tale condizione, dare avvio alle fasi sopra descritte per la sostituzione del rotolo esaurito con uno nuovo. L'alimentatore automatico secondo la presente invenzione consegue importanti vantaggi. Esso consente di realizzare la sostituzione di un rotolo di nastro esaurito in maniera totalmente automatica, riducendo i tempi di arresto del ciclo produttivo. Se utilizzato in una macchina per la produzione di dischi abrasivi, esso consente di ridurre drasticamente i tempi richiesti per il cambio di un rotolo di carta abrasiva esaurito, consentendo quindi di migliorare la produttività della macchina, limitando la necessità di interventi manuali dell’operatore e quindi l’autonomia di funzionamento della macchina senza necessità di costante presidio di un operatore.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Alimentatore automatico per un materiale in nastro, caratterizzato dal fatto di comprendere: un gruppo di orientazione (10), strutturato per trattenere un'estremità libera (T) di un nastro (R) su un piano di presa (11) predeterminato, in una posizione di attesa; un dispositivo di presa (20), strutturato per afferrare l'estremità libera (T) di un nastro (R) e per traslare l'estremità (T) dalla posizione di attesa ad una posizione di alimentazione, nella quale l'estremità (T) può essere afferrata da un altro dispositivo operatore (D).
  2. 2) Alimentatore automatico secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo di orientazione (10) comprende almeno un pressore (12), strutturato per premere e trattenere l'estremità libera (T) del nastro (L) sul piano di presa (11).
  3. 3) Alimentatore automatico secondo la rivendicazione 2, in cui gruppo di orientazione (10) comprende un riscontro (13), strutturato per entrare in contatto con un bordo frontale dell'estremità libera (T) e per definire la posizione di attesa dell'estremità libera (T) sul piano di presa (11).
  4. 4) Alimentatore automatico secondo la rivendicazione 3, in cui il riscontro (13) è mobile tra una posizione operativa, nella quale può entrare in contatto con il bordo frontale dell'estremità libera (T) per definire la posizione di attesa dell'estremità libera (T) sul piano di presa (11), ed una posizione inattiva, nella quale non interferisce con l'estremità libera (T) ed il nastro (R) può scorrere longitudinalmente nello spazio.
  5. 5) Alimentatore automatico secondo la rivendicazione 4, in cui il gruppo di orientazione (10) comprende mezzi rilevatori predisposti per rilevare la corretta collocazione dell'estremità libera (T) nella posizione di presa sul piano di presa (11).
  6. 6) Alimentatore automatico secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di presa (20) comprende una pinza (21), strutturata per afferrare l'estremità libera (T).
  7. 7) Alimentatore automatico secondo la rivendicazione 6, in cui la pinza (21) è associata ad un braccio di supporto (22) rotante attorno ad un asse di rotazione (X) tra una prima posizione, nella quale la pinza (21) può afferrare l'estremità libera (T) nella posizione di presa, ed una seconda posizione, nella quale l'estremità libera (T) trattenuta dalla pinza (21) può essere prelevata da un altro dispositivo operatore (D).
  8. 8) Alimentatore automatico secondo la rivendicazione 1, comprendente: un albero di supporto (30) per uno o più rotoli di nastro (R); uno o più gruppi di orientazione (10), ciascuno dei quali è strutturato per trattenere un'estremità libera (T) di uno dei nastri (R) su un piano di presa (11) predeterminato, in una posizione di attesa; in cui il dispositivo di presa (20) è mobile in modo da poter afferrare l'estremità libera (T) di uno qualunque dei nastri (R) e per traslare l'estremità (T) dalla posizione di attesa alla posizione di alimentazione, nella quale l'estremità (T) può essere afferrata da un altro dispositivo operatore (D).
  9. 9) Macchina per la produzione di dischi abrasivi, comprendente: un alimentatore automatico (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti; un gruppo di taglio (D), strutturato per afferrare l'estremità libera (T) di un nastro (R), per trascinare in avanzamento il nastro (R) e per ritagliare dal nastro (R) una pluralità di lamelle; un dispositivo di assemblaggio, strutturato per fissare le lamelle ad un disco di supporto.
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