RS60591B1 - Uređaj za konfekcioniranje kablova po dužini, skidanje izolacije i konfekcioniranje kabla krimp kontaktima - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj se pronalazak odnosi na uređaj za konfekcioniranje kabla po dužini, skidanje izolacije sa kabla i konfekcioniranje kabla krimp kontaktima prema preambuli patentnog zahteva 1.

[0002] „Krimpovanjeˮ označava uspostavljanje trajne električne i mehaničke veze (krimp veze) plastičnom deformacijom između provodnika i krimp kontakta. Odavno su poznati i koriste se uređaji za konfekcioniranje kabla radi sklapanja električnih kablova, u kojima se kablovi seku na određenu dužinu, skida im se izolacija, a potom se krimp kontakt dovodi na vodeći kraj provodnika kabla bez izolacije. EP 1 447888 A1 prikazuje, na primer, uređaj za konfekcioniranje kablova sa jedinicom za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i dve stanice sa krimp presama. Ovaj uređaj takođe ima uvodnik kablova koji je konstruisan kao pokretna traka za pomeranje kabla duž podužne ose. Jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije postavljena je na podužnu osu. Međutim, pošto se dve stanice krimp presa nalaze pored podužne ose, kabl se mora voditi zakretnim kracima sa prihvatnicima do odgovarajućih krimp presa. U prvoj se krimp presi, vodeći kraj kabla, a u drugoj krimp presi vučeni kraj kabla oprema krimp kontaktima.

[0003] Iz US 4,361,942 poznat je uobičajeni uređaj za konfekcioniranje kablova, u kom su jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i dva alata za krimpovanje radi spajanja zadnjeg i prednjeg kraja kabla isečenog na dužinu bez izolacije postavljeni u liniju. Jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije kao i alati za krimpovanje pomeraju se pomoću bregova. Koncept pogona prikazan u US 4,361,942 nije baš fleksibilan, a prilagođavanja različitim debljinama kabla i tipovima krimpova jedva da su moguća. Ovaj složeni uređaj i dalje zahteva mnogo prostora. Dalji uređaji za obradu kablova iz stanja tehnike opisani su u DE 19615564 C1 i US 4,631,823.

[0004] Dakle, zadatak ovog pronalaska je obezbeđivanje uređaja za konfekcioniranje kablova pomenutog tipa kojim se može jednostavno i efikasno upravljati. Ovaj uređaj za konfekcioniranje kablova treba da odlikuje visok stepen fleksibilnosti u pogledu različitih kablova i krimp veza.

[0005] Ovi zadaci su rešeni stanicom za krimpovanje sa svojstvima prema patentnom zahtevu 1. Jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije ima najmanje jedan nož za sečenje kabla na dužinu. Kada se kabl iseče na dužinu najmanje jednim nožem nastaje parče kabla isečeno na dužinu i preostali kabl skraćen za parče kabla. Izolacija sa zadnjeg kraja isečenog kabla (parčeta kabla isečenog na dužinu) i konačno prednjeg kraja kabla (preostalog kabla) može se skinuti najmanje jednim nožem. Naravno, redosled dva koraka skidanja izolacije može se obrnuti (tj. prvo preostali kabl, a potom parče kabla isečeno na dužinu). Međutim, može biti poželjno da se za sečenje na dužinu i skidanje izolacije koriste različiti noževi. Jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije poželjno može imati najmanje jedan nož za sečenje radi sečenja kabla. Kada se kabl iseče na dužinu nožem ili noževima za sečenje nastaje parče kabla isečeno na dužinu i preostali kabl skraćen za parče kabla. Jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije dalje ima najmanje prvi nož za skidanje izolacije sa zadnjeg kraja kabla koji je isečen nožem ili noževima za sečenje (parče kabla isečeno na dužinu) i najmanje drugi nož za skidanje izolacije prednjeg kraja kabla (preostali kabl). Konfiguracija sa više noževa ima prednost u tome što se dva kraja kabla mogu seći istovremeno - kao prva faza suštinski dvofaznog postupka za skidanje izolacije, koja obuhvata uklanjanje izolacije. Uređaj za konfekcioniranje kablova tada obuhvata krimp presu sa prvim alatom za krimpovanje radi spajanja zadnjeg ili vučenog kraja kabla isečenog na dužinu bez izolacije sa prvim krimp kontaktom i drugi alat za krimpovanje radi spajanja prednjeg kraja preostalog kabla bez izolacije sa drugim krimp kontaktom. Alati za krimpovanje mogu se konstruisati u dva dela, pri čemu se jedan deo konstruiše kao pokretni ili mobilni i sadrži jednodelni ili višedelni krimp čekić, a drugi deo je poželjno nepomičan i sadrži na mestu fiksiran komplement krimp čekiću (nakovanj). U nastavku se pokretni deo odgovarajućeg alata za krimpovanje naziva gornjim alatom; a poželjno nepomični deo odgovarajućeg alata za krimpovanje se u nastavku naziva donjim alatom. Gorepomenuta jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i dva alata za krimpovanje krimp prese čine tri osnovne komponente sklopa uređaja za konfekcioniranje kablova.

[0006] Činjenica da uređaj za konfekcioniranje kablova ima element za podizanje koji se može kretati translatorno i poželjno po vertikalnom pravcu pomoću pogonske jedinice, i da se sa najmanje dve od tri komponente sklopa može upravljati elementom za podizanje, stvara jeftin uređaj za konfekcioniranje kablova jednostavne konstrukcije koji je fleksibilan u upotrebi. Sve osnovne faze obrade koje se moraju izvesti na kablu u vertikalnom pravcu mogu se dakle izvesti jednostavnim pomeranjem elementa za podizanje. Međutim, mehanička veza između elementa za podizanje i jedinice za sečenje na dužinu i skidanje izolacije poželjno utiče samo na postupke za sečenje radi sečenja na dužinu i skidanja izolacije. Postupak za uklanjanje, u kom se isečena izolacija uklanja sa kabla, može se izvoditi, na primer, na dobro poznat način pomoću horizontalno pokretnih prihvatnika. Korišćenjem takvog elementa za podizanje za postupke sečenja radi sečenja na dužinu i skidanja izolacije i krimpovanja, moguće je takođe napraviti kompaktni uređaj koji odlikuju mali prostorni zahtevi. Različita pogonska rešenja mogu se zamisliti za pomeranje elementa za podizanje. Pored motorom pogonjenog vratila sa ekscentrom, element za podizanje može se takođe pomerati, na primer, pogonom vretena ili mehanizmom kolenaste poluge.

[0007] Uređaj za konfekcioniranje kablova poželjno je konstruisan tako da se jedinicom za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i prvim alatom za krimpovanje i drugim alatom za krimpovanje može upravljati elementom za podizanje. Uređajem za konfekcioniranje kablova može se upravljati naročito efikasno ukoliko se svim trima komponentama može upravljati elementom za podizanje.

[0008] Krimp presa može imati uređaj za spuštanje radi pozicioniranja kabla tokom krimpovanja, pri čemu je uređaj za spuštanje takođe pokretan pomoću elementa za podizanje (na primer pričvršćivanjem mehanizma za spuštanje za element za podizanje).

[0009] Prvi alat za krimpovanje i drugi alat za krimpovanje mogu imati pokretne gornje alate, poželjno opremljene krimp čekićima, pri čemu su gornji alati pričvršćeni ili se mogu pričvrstiti za element za podizanje. Krimp čekić se može konstruisati u dva dela na poznati način za proizvodnju izolacije i žice za krimpovanje. Uređaj za konfekcioniranje kablova može poželjno imati, kao komplemente gorepomenutim gornjim alatima, donje alate opremljene nakovnjima, koji su nepokretno postavljeni u uređaju za konfekcioniranje kablova, barem tokom postupka za konfekcioniranje. Alternativno, za određene primene bi čak bilo zamislivo konstruisati pokretne donje alate. U tom se slučaju donji alati mogu povezati sa gornjim alatima prenosnim mehanizmom tako da se mogu kretati u suprotnim smerovima po vertikalnom pravcu. Ova bi varijanta imala prednost u tome što se kablovi ne bi morali spuštati tokom krimpovanja radi pozicioniranja krajeva kablova bez izolacije.

[0010] Radi fleksibilne upotrebe uređaja za konfekcioniranje kablova, može biti poželjno da element za podizanje ima dva bočna držača alata, u koji se poželjno ubacuju gornji alati ili se mogu ubacivati sa suprotnih strana. Smer ubacivanja za ubacivanje gornjih alata je stoga transverzalan (tj. horizontalan) na smer podizanja elementa za podizanje. Jednostavno postavljanje i skidanje gornjih alata može smanjiti prazan hod tokom prelaska na druge kablove ili krimp kontakte. Uređaj za konfekcioniranje kablova može nadalje imati donje alate koji se mogu ubaciti ili koristiti na sličan način u odgovarajućim držačima.

[0011] Klizači mogu posebno poželjno oblikovati element za podizanje, pri čemu su klizači klizno postavljeni na kućište uređaja za konfekcioniranje kablova pomoću sklopa vođica. Takve su klizne konstrukcije posebno lagane za translatorno pomeranje.

[0012] U naročito poželjnom načinu ostvarivanja, uređaj za konfekcioniranje kablova može biti konstruisan kao linearni uređaj. Ukoliko se kabl prebacuje kroz uređaj za konfekcioniranje kablova duž podužne ose, može biti poželjno da su jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije kao i prvi alat za krimpovanje i drugi alat za krimpovanje krimp prese postavljeni „u linijuˮ jedan iza drugog na podužnu osu. Jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije može se postaviti u odnosu na smer kretanja ili podužnu osu između prvog i drugog alata za krimpovanje.

[0013] Uređaj za konfekcioniranje kablova može imati motorom pogonjeno vratilo sa ekscentrom kojim se element za podizanje može pomerati napred-nazad između početnog položaja i položaja krimpovanja. Element za podizanje može imati otvor ležaja u kom se prihvata prednja strana vratila sa ekscentrom. Ovim se vratilom sa ekscentrom može naročito jednostavno i precizno upravljati različitim radnim položajima uređaja za konfekcioniranje kablova. Uređaj za konfekcioniranje kablova može imati servomotor koji je povezan na vratilo sa ekscentrom direktno ili preko prenosnog mehanizma radi pogona vratila sa ekscentrom.

[0014] Jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije može imati gornje i donje noževe za sečenje kabla jedne naspram drugih radi sečenja kabla, i gornje i donje noževe za skidanje izolacije kabla jedne naspram drugih radi skidanja izolacije sa kablova, pri čemu su odgovarajući gornji i donji noževi za sečenje ili noževi za skidanje izolacije pokretni u suprotnim smerovima jedni prema drugima. Postupci za sečenje se sa odgovarajućim rasporedom uparenih noževa mogu izvoditi na efikasan način.

[0015] Gornja jedinica noža koja ima gornji nož za sečenje, prvi gornji nož za skidanje izolacije i drugi gornji nož za skidanje izolacije, može se poželjno kruto povezati sa elementom za podizanje. Ova se kruta veza može ostvariti, na primer, navojnom vezom. Naravno, mogu se takođe zamisliti i drugi tipovi veze za ostvarivanje krute veze. Donja jedinica noža koja ima donji nož za sečenje, prvi donji nož za skidanje izolacije i drugi donji nož za skidanje izolacije, može se povezati sa elementom za podizanje tako da se pri spuštanju gornje jedinica noža, donja jedinica noža podiže ili pomera u suprotnom smeru. Za ovu mehaničku vezu, zupčaste letve se mogu dodeliti, na primer, na gornju jedinicu noža i donju jedinicu noža koje su međusobno povezane zupčanikom.

[0016] Sečenje na dužinu i skidanje izolacije može se nadalje poboljšati ukoliko najmanje jedan nož za sečenje, najmanje jedan prvi nož za skidanje izolacije i najmanje jedan drugi nož imaju rezne ivice V-oblika.

[0017] Takođe može biti poželjno da uređaj za konfekcioniranje kablova ima prihvatnik koji izvlači, koji se može pomerati duž podužne ose radi prenošenja kabla na ulaznoj strani do položaja za sečenje na dužinu. Umesto prihvatnika koji izvlači, mogu se zamisliti i druga sredstva prenosa, poput pokretne trake.

[0018] Uređaj za konfekcioniranje kablova može imati dva prihvatnika koja izvlače za skidanje izolacije, kojima se delovi prednjeg ili zadnjeg kraja kabla sa kojih nije skinuta izolacija (to jest, oni delovi kabla na kojima izolacija treba da ostane) mogu uhvatiti i pomerati. Prihvatnici koji izvlače mogu se pomerati duž podužne ose. Za pomeranje prihvatnika koji izvlače mogu se koristiti zasebni pogoni ili, ako je potrebno, zajednički pogon.

[0019] Prvi prihvatnik koji izvlači dodeljen zadnjem kraju parčeta kabla isečenog na dužinu i prihvatnik koji izvlači dodeljen prednjem kraju preostalog kabla mogu obrazovati jedinicu koja izvlači, koja je pričvršćena za kućište uređaja za konfekcioniranje kablova ili drugu nepomičnu komponentu uređaja za konfekcioniranje kablova.

[0020] Dva mehanizma za spuštanje radi vertikalnog pozicioniranja krajeva kabla u krimp presi postavljeni su na element za podizanje, pri čemu se prihvatnici koji izvlače, koji drže kablove bez izolacije mogu pomerati između početnog položaja i položaja za krimpovanje kada se element za podizanje pomeri. Uz pomoć mehanizama za spuštanje kao jedinice za pozicioniranje, koji obuhvataju, na primer, vertikalne klipove, odgovarajući prihvatnici koji izvlače mogu se pomerati između početnog položaja i položaja za krimpovanje kada se element za podizanje pomera tokom postupka za krimpovanje.

Mehanizmi za spuštanje mogu izazvati željenu kretnju prihvatnika, na primer, udaranjem ili na drugi način delujući na krajeve kabla koje drži prihvatnik koji izvlači.

[0021] Nadalje može biti korisno ako su, za vertikalno pozicioniranje krajeva kabla radi postupka za krimpovanje, prihvatnici koji izvlače pokretno postavljeni u jedinici koja izvlači po vertikalnom pravcu.

Nadalje, jedinica koja izvlači može imati kablovski vod, poželjno dodeljen drugom prihvatniku koji izvlači, za ubacivanje kabla na ulaznoj strani.

[0022] Ovaj se pronalazak takođe može odnositi na postupak za upravljanje gore opisanom stanicom za krimpovanje. Postupak se naročito odlikuje činjenicom da se najmanje dve od tri, a naročito poželjno sve tri gore opisane komponente sklopa mogu vertikalno pomerati u odgovarajuće radne položaje pomoću elementa za podizanje koji se može pomerati po vertikalnom pravcu.

[0023] Dalje prednosti i pojedinačna svojstva ovog pronalaska biće jasniji iz sledećeg opisa primernih načina ostvarivanja i pridruženih crteža. Na kojima je prikazan:

Fig.1: aksonometrijski izgled sistema sa uređajem za konfekcioniranje kablova prema ovom pronalasku,

Fig.2: uređaj za konfekcioniranje kablova sa Fig.1 u blago izmenjenom izgledu,

Fig.3: uređaj za konfekcioniranje kablova bez gornjih alata i donjih alata krimp prese, Fig.4: jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije uređaja za konfekcioniranje prema Fig. 1,

Fig.5: jedinica koja izvlači uređaja za konfekcioniranje ,

Fig.6: bočni izgled uređaja za konfekcioniranje u prvom radnom položaju sa jedinicom za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i krimp presom u početnom položaju, Fig.7: uređaj za konfekcioniranje kablova sa Fig.6, ali sa uvučenim prihvatnikom koji izvlači, Fig.8: uređaj za konfekcioniranje kablova po izvlačenju kabla u položaj za sečenje na dužinu, Fig.9: uređaj za konfekcioniranje kablova tokom sečenja kabla,

Fig.10: uređaj za konfekcioniranje kablova tokom sečenja kablova kojima se treba skinuti izolacija,

Fig.11: uređaj za konfekcioniranje kablova po završetku postupka za skidanje izolacije, Fig.12: uređaj za konfekcioniranje kablova u položaju za krimpovanje,

Fig.13: uređaj za konfekcioniranje kablova u sledećem radnom položaju, u kom su jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i krimp presa ponovo u početnim položajima, Fig.14: uvećani detaljni izgled uređaja za konfekcioniranje kablova sa Fig.9,

Fig.15: uvećani detaljni izgled uređaja za konfekcioniranje kablova sa Fig.10, i

Fig.16: aksonometrijski izgled uređaja za konfekcioniranje kablova prema alternativnom načinu ostvarivanja.

[0024] Na Fig.1 prikazan je sistem za obradu kablova sa uređajem za konfekcioniranje kablova označenim sa 1 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije sa kabla 7 i za spajanje kabla sa krimp kontaktima. Uređaj opisan u nastavku može se koristiti za obradu električnih kablova koji imaju provodnik i izolaciju koja obavija provodnik. Ovaj bi uređaj takođe bio pogodan za kablove sa više kablovskih jezgara. Kabl 7 se izvlači do željene dužine pomoću ispravljačke jedinice 36 i pomoću prihvatnika 9 koji izvlači. Ovaj se prihvatnik 9 koji izvlači nalazi na linearnom vodu i može se pomerati napred-nazad duž x-ose pomoću kaiša pogonjenim motorom 47. Strelica f označava smer prenosa za prenos kabla kroz uređaj 1 za konfekcioniranje kablova. Sistem takođe ima jedinicu 37 za merenje dužine, pomoću koje se može proveravati dužina kabla i prihvatnik 9 koji izvlači, kojim se može upravljati dok se kabl izvlači.

[0025] Uređaj 1 za konfekcioniranje kablova ima jedinicu 2 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije radi sečenja na dužinu i skidanja izolacije sa kabla 7. Ovaj uređaj za konfekcioniranje kablova obuhvata krimp presu 3 kojom se krajevi provodnika bez izolacije prisutni po sečenju kabla mogu spojiti sa krimp kontaktima. Krimp presa 3 ima klizače 6 koji mogu biti pogonjeni motorom 46 i mogu se pomerati goredole u vertikalnom smeru z. Ovi klizači 6 obrazuju element za podizanje, preko kog se može upravljati ne samo krimp presom 3, već i preko kog se može upravljati jedinicom za sečenje na dužinu i skidanje izolacije. Element 6 za podizanje je klizno postavljen na vertikalne vođice 24 kućišta 23 uređaja 1 za konfekcioniranje kablova. Strelica e označava kretanje nadole elementa 6 za podizanje.

[0026] Pri sečenju na dužinu i skidanju izolacije jedinicom 2 istovremeno se dobijaju dva kraja provodnika bez izolacije. Alat za krimpovanje dodeljen je svakom kraju provodnika bez izolacije. Dva alata za krimpovanje krimp prese 3 mehanički su povezani sa elementom 6 za podizanje tako da kada se element za podizanje spušta u e-smeru, dva se suprotna kraja provodnika mogu istovremeno opremiti krimp kontaktima. Stoga, jedinica 2 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i dva alata za krimpovanje krimp prese 3 nemaju sopstvene pogone, ali se mogu pomerati gore-dole zajedno sa pogonskom jedinicom. Ova se pogonska jedinica suštinski sastoji od motora 46, koji je poželjno konstruisan kao servo ili koračni motor, u ovom slučaju vertikalno orijentisan, ugaonog zupčanika i vratila sa ekscentrom koje je mehanički povezano sa elementom 6 za podizanje. Pogonska jedinica opremljena je regulatornim i upravljačkim elementima i mernim sistemima kako bi sa velikom preciznošću pozicionirala element za podizanje. Pogonsko rešenje sa vratilom sa ekscentrom je jednostavno i jeftino za izradu, robusno je, a opet obezbeđuje precizno pozicioniranje elementa za podizanje. Umesto ovde prikazane pogonske jedinice sa vratilom sa ekscentrom, mogu se takođe zamisliti i druga pogonska rešenja za vertikalno kretanje elementa za podizanje. Moguće varijante bile bi, na primer, pogoni vretena ili kolenaste poluge.

[0027] Uređaj 1 za konfekcioniranje kablova konstruisan je kao linearni uređaj. Kabl 7 može se prenositi duž podužne ose x kroz uređaj 1 za konfekcioniranje kablova; jedinica 2 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije kao i prvi alat 4 za krimpovanje i drugi alat za krimpovanje 5 krimp prese 3 postavljeni su jedan iza drugog na podužnoj osi. U slučaju ovog linearnog rasporeda, kabl u svim radnim položajima suštinski ostaje na podužnoj osi x ili najmanje u položaju ili orijentaciji paralelnoj sa podužnom osom.

[0028] Sistem onda ima dva valjka 38, 39 za snabdevanje sa namotanim trakama sa krimp kontaktima poređanim jedan do drugog. Ove su trake 54, 55 sa kontaktima transverzalno vođene preko podužne ose x preko krimp prese 3. Strelice v1i v2označavaju smer snabdevanja krimp kontaktima. Valjci 38, 39 za snabdevanje su rotaciono postavljeni na okvir sistema uređaja. Gotovi kablovi se postavljaju u skladište 52 za kablove u obliku kade.

[0029] Na Fig.2 je, zbog boljeg razumevanja konstrukcije i načina rada uređaja za konfekcioniranje kablova, element 6 za podizanje delimično prikazan, tako da se može videti vratilo 20 sa ekscentrom prihvaćeno u otvoru 51 ležaja. Nadalje, mehanizmi za spuštanje (vidi Fig.3 u nastavku) i jedinica koja izvlači nisu vidljivi na Fig.2. Na Fig.2, element 6 za podizanje je u najvišem položaju koji odgovara početnom položaju. Dve jedinice 49, 50 za uvođenje kontakata, koje primaju odgovarajuće donje alate alata 4, 5 za krimpovanje, postavljene su ispod elementa 6 za podizanje. Krimp kontakti koje treba obraditi su komponente traka 54 i 55 sa kontaktima, koje se kreću pomoću jedinica 49, 50 za uvođenje kontakta. Svi motori za uvođenje pokreću uvođenje 18, 19 kontakata. Takve su jedinice za uvođenje kontakata poznate na primer iz EP 1764884 A1. Jedinica 2 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije ima gornju jedinicu 25 noža opremljenu sa dva noža za skidanje izolacije i nožem za sečenje i slično konstruisanu donju jedinicu 26 noža. Gornja jedinica 25 noža pričvršćena je za element 6 za podizanje, a donja jedinica 26 noža povezana je sa elementom 6 za podizanje pomoću prenosa, tako da kada se gornja jedinica 25 noža spušta, donja jedinica 26 noža se istovremeno diže. Krimp presa 3 ima prvi alat 4 za krimpovanje radi spajanja zadnjeg kraja parčeta kabla isečenog na dužinu bez izolacije sa prvim krimp kontaktom, pri čemu prvi krimp kontakt potiče od traka 54 kabla. Drugi alat za krimpovanje 5 spaja prednji kraj preostalog kabla bez izolacije sa drugim krimp kontaktom. Drugi krimp kontakti su skladišteni na drugom valjku za snabdevanje (nije prikazan ovde) sa drugim trakama 54 kabla.

[0030] Na Fig.2 prikazane su jedinice 49, 50 za uvođenje kontakata sa ubačenim donjim alatima, dok su oni prikazani na sledećoj Fig.3, na primer zbog menjanja alata. Fig.3 prikazuje uređaj 1 za konfekcioniranje kablova sa elementom 6 za podizanje spuštenim do te mere da se gornji alati i donji alati krimp prese mogu ukloniti. Gornji alat prvog alata 4 za krimpovanje radi krimpovanja zadnjeg kraja kabla nosi pozivnu oznaku „16ˮ i u nastavku se takođe naziva prvi gornji alat. Drugi gornji alat 17 dodeljen je prednjem delu kabla. Gornji alati 16, 17 mogu se ubaciti u odgovarajuće bočne držače 21 alata. Gornji alati se očigledno mogu ubaciti u komplementarne držače 21 alata sa suprotnih strana. Dva gornja alata 16 i 17 pričvršćena su za vertikalno pomični element 6 za podizanje i stoga su konstruisana da budu pokretna. Direktnim spajanjem gornjih alata za element za podizanje, gornji alati se pomeraju u istom smeru i na istoj udaljenosti kao i element za podizanje. Dva pod-alata, tj. prvi donji alat 18 i drugi donji alat 19 mogu se koristiti u držačima 22 alata na sličan način. Držači 22 alata za donje alate kruto su povezani sa stolom uređaja 1. Prihvatnici koji izvlače jedinice koja izvlači (nije prikazana ovde) mogu se mehanizmima 14, 15 za spuštanje, koji su čvrsto povezani sa elementom za podizanje, pozicionirati po vertikalnom pravcu za postupak za krimpovanje. Prihvatnici koji izvlače, koji drže kablove bez izolacije tokom postupka za krimpovanje mogu se pomerati pomoću mehanizama 14, 15 za spuštanje između početnog položaja i položaja za krimpovanje kada se element 6 za podizanje pomera.

[0031] Pošto se dva kraja kabla bez izolacije krimpuju zajedno, možda će za određene primene biti neophodno da se visina krimpovanja, koja je rezultat minimalnog rastojanja između odgovarajućeg gornjeg alata i odgovarajućeg donjeg alata, pojedinačno podešava za svaki kraj kabla. U tu svrhu, uređaj za konfekcioniranje kablova može imati, na primer, mehanizam za prilagođavanje kojim se ručno upravlja (nije prikazan na crtežima) pomoću kog se mogu prilagoditi položaji čekića u gornjim alatima 16, 17 ili vertikalni položaj držača 22 alata na elementu 6 za podizanje. Takođe bi se moglo zamisliti da je prilagođavanje visine krimpovanja konfigurisano automatski i programirano, pri čemu uređaj za konfekcioniranje kablova u ovom slučaju ima, na primer, motorom pogonjeno prilagođavanje držača alata u elementu 6 za podizanje ili motorom pogonjeno spuštanje ili podizanje jedinice za uvođenje kontakata.

[0032] Fig.4 prikazuje jedinicu za sečenje na dužinu i skidanje izolacije sa gornjim noževima 27, 29, 31 i donjim noževima 28, 30, 32 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije sa kabla. Svi noževi 27, 28, 29, 30, 31, 32 konstruisani su kao takozvani V-noževi, sa reznim ivicama V-oblika, koje omogućavaju uredno razdvajanje ili usecanje kabla bilo kog preseka. Svaki nož očigledno ima rezne ivice V-oblika sa obe strane, tako da se noževi mogu rotirati i ponovo postavljati kada se istroše. Odgovarajući gornji i donji noževi zajedno čine gornje i donje jedinice 25, 26 noža. Gornja jedinica 25 noža pomera se nadole kada se element za podizanje (nije prikazan ovde) spušta, dok se istovremeno donja jedinica 26 noža pomera nagore. Strelice s1i s2označavaju ovaj pokret zatvaranja. Jedinice 25, 26 noža pričvršćene su na zupčaste letve 43, 44. Za suprotno kretanje, dve zupčaste letve 43 i 44 su međusobne povezane pomoću zupčanika 40. Zupčanik 40 koji je rotaciono postavljen u kućištu 58 glave noža između dve zupčaste letve 43, 44 zahvata dva zupčasta nosača i uzrokuje kretanje noževa donje jedinice 26 noža na istom rastojanju, ali suprotnim smerovima, kao gornji noževi gornje jedinice 25 noža. Vodeće šipke 45 osiguravaju da se odgovarajuće jedinice noža precizno vode po vertikalnom pravcu. Sklop koji sadrži gornju jedinicu 25 noža sa zupčastom letvom 43 i vodećom šipkom 45 kruto je povezan sa elementom za podizanje (na primer preko navojne veze). Kućište 58 glave noža, na koji je zupčanik 40 rotaciono postavljen, kruto je povezano sa kućištem uređaja (nije prikazano) uređaja za konfekcioniranje kablova i stoga je konstruisano da bude nepomično.

[0033] Radi skidanja izolacije, izolacija isečena noževima za skidanje izolacije mora se ukloniti sa krajeva kabla. Jedinica koja izvlači za izvođenje ove faze prikazana je na Fig.5. Jedinica 10 koja izvlači ima dva prihvatnika 11 i 12 koja izvlače, koja se mogu pomerati napred-nazad duž podužne ose x. Oba prihvatnika 11, 12 imaju glavu prihvatnika sa međusobno pomičnim prstima prihvatnika za hvatanje kablova. Prstima prihvatnika može se upravljati na primer pneumatski. Na Fig.5, prvi prihvatnik koji izvlači, označen sa 11, koji je dodeljen zadnjem kraju parčeta kabla koje treba seći na dužinu ili skratiti, je u otvorenom položaju (prst prihvatnika je izvučen); drugi prihvatnik koji izvlači, označen sa 12, koji je dodeljen prednjem delu kabla kabl 7, je u aktiviranom položaju (prsti prihvatnika su zatvoreni i mogu držati kabl stegnutim). Prihvatnici 11, 12 koji izvlače postavljeni su horizontalno podesivo na zajedničku linearnu vođicu i mogu se pozicionirati nezavisno jedan od drugog pomoću motora 57 i vretena 56.

[0034] Pošto se prihvatnici 11, 12 koji izvlače drže krajeve kablova tokom krimpovanja, oni moraju biti u mogućnosti da se spuste. U tu se svrhu oba prihvatnika 11 i 12 koja izvlače mogu donekle pomerati u vertikalnom pravcu, tako da se tokom postupka za krimpovamnje mogu dovesti u pravilan vertikalni položaj. Precizno vertikalno vođenje prihvatnika 11, 12 koji izvlače osigurava se zahvaljujući vodećim šipkama 59. Graničnik za jedan mehanizam za spuštanje označen je sa 48. Spiralne kompresione opruge (nisu prikazane) uzrok su sile predpritiska i drže prihvatnike 11, 12 koji izvlače u gornjem položaju mirovanja kada se spuste. Jedinica 10 koja izvlači tada ima vođicu 13 kabla koja je dodeljena drugom prihvatniku 12 koji izvlači za uvođenje kabla 7 na ulaznoj strani. Vođica 13 kabla je suštinski obrazovana kroz prolazni otvor.

[0035] Postupak za upravljanje uređajem 1 za konfekcioniranje kablova prikazan je na Fig.6 do 13. Fig.6 prikazuje uređaj 1 za konfekcioniranje kablova u početnom položaju. U početnom položaju, element 6 za podizanje je u najvišem vertikalnom položaju. Ovaj početni položaj odgovara gornjoj mrtvoj tački vratila sa ekscentrom (nije prikazano ovde). Gornje i donje jedinice 25, 26 noža jedinice 2 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i odgovarajući alati 4, 5 za krimpovanje maksimalno su otvoreni. Na Fig.6 se takođe može videti da je vodeći kraj kabla 7, koji je već obrađen, već opremljen krimp kontaktom 42’ i da ga drži drugi prihvatnik 12 koji izvlači. Nakon prethodnog postupka za krimpovanje, drugi prihvatnik 12 koji izvlači pomera se u x-smeru duž podužne ose, tako da prihvatnik 9 koji izvlači može lako uhvatiti kraj kabla 7 koji je sada izložen. Ovaj radni položaj prikazan je na Fig.7. Prihvatnik 9 koji izvlači pomera se preko nepomičnog kraja kabla i hvata kabl iza krimp kontakta (Fig.7). Sada se kabl izvlači do željene dužine u aksijalnom smeru x pomeranjem prihvatnika koji izvlači u smeru prenosa označenom strelicom f. Sistem za merenje dužine koji je prikazan kao primer na Fig.1 može upravljati ovim linearnim kretanjem. Uređaj 1 za konfekcioniranje kablova nakon izvođenja kretnje izvlačenja prikazan je na Fig.8. Dva prihvatnika 11 i 12 koja izvlače zatvaraju se čim se dostigne željena dužina kabla. Polazeći od najvišeg položaja, element 6 za podizanje se zatim pomera nadole iz položaja razdvajanja u položaj za sečenje (strelica e), u kom se kabl seče noževima 27, 28 za sečenje jedinice 2 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije. Fig.9 prikazuje uređaj 1 za konfekcioniranje kablova sa elementom 6 za podizanje u tom položaju za sečenje. Više detalja može se naći na Fig.14. Kada se kabl preseče nastaje parče kabla isečeno na dužinu označeno sa 7’. Prihvatnici 11, 12 koji izvlače ostaju u zatvorenom položaju i drže odgovarajuće kablove, tj. parče kabla 7’ i preostali kabl 7 skraćen za parče kabla. Dva prihvatnika 11, 12 koja izvlače razdvajaju se na podužnoj osi x u horizontalnom položaju radi skidanja izolacije dok se ne dostignu željene dužine skidanja izolacije na oba kraja kabla. Čim se prihvatnici 11, 12 koji izvlače postave u pravilan horizontalni položaj za skidanje izolacije, element 6 za podizanje se može dalje spuštati na malom rastojanju koje odgovara dubini reza. Ovaj radni položaj prikazan je na Fig.10. Kao što se može videti na detaljnom izgledu prema Fig.15 koji odgovara Fig.10, noževi 29, 30 i 31, 32 za skidanje izolacije trebaju seći izolaciju toliko da ne dodiruju žice ili provodnike kablova. Postupak za skidanje izolacije završava se povlačenjem isečene izolacije sa krajeva kabla. To se izvodi prihvatnicima

1

11, 12 koji izvlače. Izolacija se sa zadnjeg kraja parčeta kabla 7’ uklanja pomeranjem prihvatnika 11 koji izvlači i stoga parčeta kabla 7’ u f-smeru. Izolacija se sa prednjeg kraja preostalog kabla 7 uklanja pomeranjem prihvatnika 12 koji izvlači i stoga preostalog kabla 7 u suprotnom smeru (strelica f’). Odmah potom, prihvatnici 11, 12 koji izvlače nadalje se udaljavaju sve dok dva kabla 7, 7’ ili njihovi krajevi ne dođu u pravilan položaj iznad krimp kontakata (Fig.11). Zatim se pogonska jedinica sa vratilom sa ekscentrom ponovo pokreće i element 6 za podizanje se dalje spušta za izvođenje postupka za krimpovanje. Fig.12 prikazuje uređaj 1 za konfekcioniranje kablova sa elementom za podizanje potpuno spuštenim (položaj za krimpovanje), u kom se krimp pritisak završava. U ovom položaju, vratilo sa ekscentrom je u ili najmanje u blizini donjeg centralnog položaja vratila sa ekscentrom. U ovoj se fazi krajevi kabla pomeraju u pravilan vertikalni položaj, što se izvodi pomoću mehanizama za spuštanje (nisu prikazani ovde). Po završetku postupka za krimpovanje, element 6 za podizanje se vraća u početni položaj (Fig.13). Prihvatnici 11, 12 koji izvlače se dejstvom opruga vertikalno vode nazad u početni položaj.

[0036] Fig.14 i 15 prikazuju veoma uvećane delove uređaja za konfekcioniranje kablova prema Fig.9 i 10. Jedinica 2 za sečenje na dužinu i skidanje izolacije ima suprotne gornje i donje noževe 27 i 28 za sečenje radi sečenja kabla 7. Suprotni gornji i donji prvi noževi 29, 30 za skidanje izolacije obezbeđeni su za skidanje izolacije sa parčeta kabla 7’ isečenog na dužinu nožem za sečenje (Fig.15). Suprotni gornji i donji drugi noževi 31, 32 za skidanje izolacije dodeljeni su preostalom kablu 7. Kao što se može videti sa Fig.14, noževi 29, 30 i 31, 32 za skidanje izolacije još uvek ne dodiruju kablove posle postupka za sečenje. Pošto se isečeni delovi međusobno razmaknu na željenu dužinu za skidanje izolacije, izolacija kabla može se seći noževima za skidanje izolacije. Za skidanje, jedinice 25 i 26 noža se dalje pomeraju u suprotnim smerovima s1ili s2do položaja za skidanje izolacije. Ovo se kretanje može precizno izvoditi pomoću vratila sa ekscentrom, tako da se obezbeđuje da noževi za skidanje izolacije ne dodiruju provodnik kabla.

[0037] Odstupajući od prethodno opisanog postupka, moglo bi se takođe zamisliti da se dva kraja kabla ne krimpuju istovremeno kako bi se mogle postići različite visine za krimpovanje. Na primer, vučeni kabl bi se prvi mogao krimpovati pomeranjem prvo vodećeg parčeta kabla nazad pomoću prihvatnika koji izvlači tako da se kraj vučenog kabla nalazi izvan efikasnog raspona alata za krimpovanje. Gotovo parče kabla sa zadnjim delom koji je opremljen krimp kontaktom bi se potom moglo odložiti. Istovremeno ili naknadno, vodeći kraj kabla koji još uvek nije krimpovan mogao bi biti dorađen. Dve bi se jedinice za uvođenje kontakata morale programirati tako da se krimp kontakti ubacuju samo neposredno posle krimpovanja, pošto bi alat za krimpovanje morao biti u praznom hodu.

[0038] Fig.16 prikazuje raspored uređaja 1 za konfekcioniranje kablova koji ima drugo sredstvo za prenos radi uvođenja kabla 7 u uređaj za konfekcioniranje kablova. Umesto prethodnog primera, u kom prihvatnik koji izvlači hvata kabl na ulaznoj strani i izvlači ga do položaja za odvajanje, pri čemu ovaj raspored ima pokretnu traku 59. Maksimalna moguća dužina kabla ne bi više bila ograničena putanjom

Claims (14)

1. prihvatnika koji izvlači. Ukoliko se pokretna traka nalazi u blizini pogonske jedinice, čak bi se i prihvatnik koji izvlači mogao izostaviti, jer bi se kretnja povlačenja za prednji kraj kabla preostalog kabla mogla izvoditi pokretnom trakom.

   [0039] U prethodnim primernim načinima ostvarivanja opisan je uređaj za konfekcioniranje kablova u koji se kabl uvodi i u kom se obrađuje. Suštinski, mogla bi se zamisliti istovremena ili uporedna obrada nekoliko kablova sličnim, samo blago izmenjenim uređajem za konfekcioniranje kablova. U tu bi se svrhu alati za krimpovanje mogli konstruisati tako da se, na primer, dva ili više krimp kontakata krimpuju jednim udarom. U tom bi slučaju jedinica za sečenje na dužinu i skidanje izolacije imala odgovarajući broj noževa.

   Patentni zahtevi

   1. Uređaj za konfekcioniranje kablova po dužini i skidanje izolacije sa kraja kabla i za spajanje kabla sa krimp kontaktima (41, 42), koji obuhvata

   - jedinicu (2) za sečenje na dužinu i skidanje izolacije koja ima najmanje jedan nož (27, 28; 29, 30; 31, 32) za sečenje kabla, za skidanje izolacije sa zadnjeg kraja parčeta kabla (7’) koji je isečen na dužinu najmanje jednim nožem, i za skidanje izolacije sa prednjeg kraja preostalog kabla (7), - krimp presu (3) koja ima prvi alat (4) za krimpovanje radi spajanja zadnjeg kraja parčeta kabla (7’) isečenog na dužinu bez izolacije sa prvim krimp kontaktnom (41), i koja ima drugi alat (5) za krimpovanje radi spajanja prednjeg kraja preostalog kabla (7) bez izolacije sa drugim krimp kontaktom (42),

   naznačen time, što se najmanje dvema komponentama (2, 4, 5) za konfekcioniranje iz grupe tri komponente (2, 4, 5) za konfekcioniranje koje se sastoje od jedinice (2) za sečenje na dužinu i skidanje izolacije, prvog alata (4) za krimpovanje i drugog alata (5) za krimpovanje može upravljati pomoću elementa (6) za podizanje koji se može pomerati po vertikalnom pravcu, i time, što se dva mehanizma (14, 15) za spuštanje nalaze na elementu (6) za podizanje za vertikalno pozicioniranje krajeva kabla u krimp presi (3), i time, što se prihvatnici (11, 12) koji izvlače koji drže kablove (7, 7’) bez izolacije mogu pomerati između početnog položaja i položaja za krimpovanje mehanizmima (14, 15) za spuštanje kada se element (6) za podizanje pomera.
2. 2. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema zahtevu 1, naznačen time, što se jedinicom (2) za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i prvim alatom (4) za krimpovanje i drugim alatom (5) za krimpovanje krimp prese (3) može upravljati elementom (6) za podizanje.
3. 3. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema ili zahtevu 1 ili zahtevu 2, naznačen time, što i prvi alat (4) za krimpovanje i drugi alat (5) za krimpovanje imaju pokretne gornje alate (16, 17), pri čemu su gornji alati (16, 17) pričvršćeni ili se mogu pričvrstiti na element (6) za podizanje.
4. 4. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema zahtevu 3, naznačen time, što element (6) za podizanje ima dva bočna držača (21) alata u koje se mogu ubaciti gornji alati (16, 17) sa suprotnih strana.
5. 5. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 4, naznačen time, što je element (6) za podizanje oblikovan klizačima, pri čemu su klizači postavljeni na kućište (23) uređaja (1) za konfekcioniranje kablova tako da su pomični pomoću sklopa (24) vodiča.
6. 6. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što se kabl može prenositi duž podužne ose (x) kroz uređaj (1) za konfekcioniranje kablova, i time, što su jedinica (2) za sečenje na dužinu i skidanje izolacije i prvi alat (4) za krimpovanje i drugi alat (5) za krimpovanje krimp prese (3) postavljeni jedan iza drugog na podužnu osu (x).
7. 7. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 6, naznačen time, što uređaj (1) za konfekcioniranje kablova ima motorom pogonjeno vratilo (20) sa ekscentrom kojim se element (6) za podizanje može pomerati napred-nazad između početnog položaja i položaja za krimpovanje.
8. 8. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 7, naznačen time, što jedinica (2) za sečenje na dužinu i skidanje izolacije ima najmanje jedan nož (27, 28) za sečenje radi sečenja kabla, najmanje jedan nož (29, 30) za skidanje izolacije radi skidanja izolacije sa zadnjeg kraja parčeta kabla (7’) koji je isečen najmanje jednim nožem za sečenje, i najmanje jedan drugi nož (31, 32) za skidanje izolacije radi skidanja izolacije sa prednjeg kraja preostalog kabla (7).
9. 9. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema zahtevu 8, naznačen time, što jedinica (2) za sečenje na dužinu i skidanje izolacije ima suprotne gornje i donje noževe (27, 28) za sečenje radi sečenja kabla (7), i ima suprotne gornje i donje prve noževe (29, 30) i suprotne gornje i donje druge noževe (31, 32) radi skidanja izolacije sa kablova (7, 7’), pri čemu su odgovarajući gornji i donji noževi (27, 28) za sečenje ili noževi (29, 30; 31, 32) za skidanje izolacije pokretni u suprotnim smerovima jedni u odnosu na druge.
10. 10. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema zahtevu 9, naznačen time, što je gornja jedinica (25) noža koja ima gornji nož (27) za sečenje, prvi gornji nož (29) za skidanje izolacije i drugi gornji nož (31) za skidanje izolacije povezana sa elementom (6) za podizanje, i što je donja jedinica (26) noža koja ima donji nož (28) za sečenje, prvi donji nož (30) za skidanje izolacije i drugi donji nož (32) za skidanje

    1

    izolacije povezana sa elementom (6) za podizanje radi prenosa, tako da kada se gornja jedinica (25) noža spusti, donja jedinica (26) noža se podigne.
11. 11. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 10, naznačen time, što uređaj (1) za konfekcioniranje kablova ima prihvatnik (9) koji izvlači, koji se može pomerati duž podužne ose (x), radi prenosa kabla (7) sa ulazne strane do položaja za sečenje na dužinu.
12. 12. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 11, naznačen time, što uređaj (1) za konfekcioniranje kablova ima dva prihvatnika (11, 12) koja izvlače za skidanje izolacije, kojima se delovi sa izolacijom zadnjeg i prednjeg kraja kablova (7, 7’) mogu uhvatiti i pomerati.
13. 13. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema zahtevu 12, naznačen time, što prihvatnik (11) koji izvlači dodeljen zadnjem kraju parčeta kabla (7’) isečenog na dužinu, i drugi prihvatnik (12) koji izvlači dodeljen prednjem delu preostalog kabla (7) obrazuju jedinicu (10) koja izvlači, koja je pričvršćena na kućište (23) uređaja (1) za konfekcioniranje kablova.
14. 14. Uređaj za konfekcioniranje kablova prema ili zahtevu 12 ili zahtevu 13, naznačen time, što se dva prihvatnika (11, 12) koja izvlače mogu pomerati napred-nazad duž podužne ose (x) pomoću jedinica (34, 35) za prenos koje se mogu zasebno kontrolisati i pomicati.