CN117175313B - 一种新能源汽车线束压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束压接技术领域，尤其涉及一种新能源汽车线束压接机。技术问题如下：现有技术中在对线束和端子压接时由于在剥去线束绝缘体或其他情况下会造成剥开绝缘体后铜丝线束弯折的情况，使得在铜丝线束在向端子中插入时不能够顺利紧密的插到端子中的问题。技术方案如下：一种新能源汽车线束压接机，包括机架、压刀、压台、和安装板，机架上安装有升降驱动件，压刀安装于升降驱动件上，压台安装于机架上，压台位于压刀下方，安装板安装于机架上，还包括折弯矫正机构和进给固定机构；折弯矫正机构包括，弧形压板，弧形压板设置有三个，三个弧形压板呈环形等距排列，弧形压板安装于安装板上。

Description

一种新能源汽车线束压接机

技术领域

本发明涉及线束压接技术领域，尤其涉及一种新能源汽车线束压接机。

背景技术

压接是线束和端子进行的一种连接方式，压接工序通过施加一定的机械外力，指剥去线束的绝缘体，压着端子咬合在导体上，模具和压接设备将原材料端子、线束和防水栓生产成线束半成品，通过压接，电气可以实现从线束和端子之间的传导流动。

现有技术中，在对线束和端子压接时由于在剥去线束绝缘体或其他情况下会造成剥开绝缘体后铜丝线束弯折的情况，即绝缘层剥开铜丝处和已剥开铜丝端头之间存在弯折点，在对端子和线束压接完成后容易造成端子和绝缘体之间产生缝隙，同时对于一些铜丝线束中可能存在个别铜丝从铜丝线束中的正确位置偏移开，造成错位，从而使得在铜丝线束在向端子中插入时不能够顺利紧密的插到端子中的问题。

发明内容

本发明提出一种新能源汽车线束压接机，解决了现有技术中在对线束和端子压接时由于在剥去线束绝缘体或其他情况下会造成剥开绝缘体后铜丝线束弯折的情况，使得在铜丝线束在向端子中插入时不能够顺利紧密的插到端子中的问题。

本发明的技术方案如下：

一种新能源汽车线束压接机，包括机架、压刀、压台、和安装板，所述机架上安装有升降驱动件，所述压刀安装于所述升降驱动件上，所述压台安装于所述机架上，所述压台位于所述压刀下方，所述安装板安装于所述机架上，

还包括折弯矫正机构和进给固定机构；

所述折弯矫正机构包括，

弧形压板，所述弧形压板设置有三个，三个所述弧形压板呈环形等距排列，所述弧形压板安装于所述安装板上，

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架上，所述驱动组件连接所述弧形压板，所述驱动组件控制三个所述弧形压板同时向中心靠拢从而对铜丝弯折点产生挤压力将铜丝线束整平。

作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括，

第一电机，所述第一电机安装于所述机架，

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固接于所述第一电机的输出轴，

转动台，所述转动台转动设置于所述安装板上，所述转动台中心位置开有通孔，

第一锥齿环，所述第一锥齿环安装于所述转动台上靠近所述压刀一侧，所述第一锥齿环啮合所述第一锥齿轮，

螺旋条，所述螺旋条安装于所述转动台上远离所述压刀一侧，所述螺旋条，

限位块，所述限位块设置有三个，三个所述限位块呈环形等距安装于所述安装板上，所述限位块上开有通孔，

第一齿条，所述第一齿条设置有三个，三个所述第一齿条分别滑动设置于三个所述限位块的通孔中，三个所述弧形压板分别安装于三个所述第一齿条上，所述第一齿条传动连接所述螺旋条。

作为进一步的技术方案，还包括梳理扭转机构，所述梳理扭转机构包括，

第二滑轨，所述第二滑轨设置有两个，两个所述第二滑轨对称安装于所述安装板上，所述第二滑轨上开有三角形插槽，

滑行块，所述滑行块设置有两个，两个所述滑行块分别滑动设置于所述两个所述第二滑轨内，所述滑行块上开有矩形槽，

支撑板，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别安装于两个所述滑行块上，所述支撑板呈弧形结构，

空心圆台，所述空心圆台转动设置于两个所述支撑板之间，所述空心圆台外环面上设有两个阻挡条，所述支撑板位于所述空心圆台外环面上两个阻挡条之间，所述支撑板内环面接触所述空心圆台外环面，所述空心圆台从远离所述安装板一端向靠近所述安装板一端直径逐渐变小，所述空心圆台内环面上开有若干个滑槽，

夹持梳理组件，所述夹持梳理组件连接所述空心圆台，

扭转组件，所述扭转组件连接所述空心圆台，所述扭转组件使的在对铜丝线束梳理时转动。

作为进一步的技术方案，所述夹持梳理组件包括，

梳理柱，所述梳理柱设置有若干个，所述梳理柱呈环形等距环绕排列，所述梳理柱滑动设置于所述空心圆台的滑槽中，所述梳理柱靠近所述空心圆台一端为圆形，所述梳理柱远离所述空心圆台一端为锥形，

衔接环，所述衔接环上开有若干个圆形通孔，所述梳理柱滑动设置于所述衔接环的圆形通孔中，所述衔接环远离所述安装板一端开有环形滑道，

第一弹簧座，所述第一弹簧座设置有若干个，所述第一弹簧座呈环形等距安装于所述衔接环外环面上，所述第一弹簧座传动连接所述梳理柱，

弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆设置有两个，两个所述弹性伸缩杆对称安装于所述衔接环上，

弧形紧固板，所述弧形紧固板设置有两个，两个所述弧形紧固板分别安装于两个所述弹性伸缩杆的伸缩端，

控制环，所述控制环设置有两个，两个所述控制环分别安装于两个所述弹性伸缩杆的伸缩端，所述梳理柱锥形端位于所述控制环内。

作为进一步的技术方案，还包括，

第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设置有两个，两个所述第一电动伸缩杆分别安装于两个所述第二滑轨上，所述第一电动伸缩杆伸缩端设有圆形挡板，所述第一电动伸缩杆上的圆形挡板位于所述衔接环的环形滑道内，

弹性件，所述弹性件设置有四个，四个所述弹性件两个为一组分别安装于所述滑行块的矩形槽中，

锁止块，所述锁止块设置有两个，两个所述锁止块安装于两组所述弹性件伸缩端，所述锁止块滑动设置于所述滑行块的矩形槽中。

作为进一步的技术方案，所述扭转组件包括，

安装柱，所述安装柱设置有两个，两个所述安装柱分别安装于两个所述滑行块上靠近所述安装板一侧，

第一直齿轮，所述第一直齿轮设置有两个，两个所述第一直齿轮分别转动设置于两个所述安装柱的相向侧，所述第一直齿轮通过转轴杆转动设置于所述安装柱上，

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置有两个，两个所述第二锥齿轮分别转动设置于两个所述安装柱的相向侧，所述第二锥齿轮通过转轴杆转动设置于所述安装柱上，所述第二锥齿轮的转轴杆固接所述第一直齿轮的转轴杆，所述第一直齿轮位于所述安装柱和所述第二锥齿轮之间，

第二齿条，所述第二齿条设置有两个，两个所述第二齿条分别安装于两个所述第二滑轨的相向侧底部，所述第二齿条上侧啮合所述第一直齿轮，

第二锥齿环，所述第二锥齿环安装于所述空心圆台上靠近所述安装板一端，所述第二锥齿环啮合两个所述第二锥齿轮。

作为进一步的技术方案，所述进给固定机构包括，

第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述机架上，所述第一滑轨为水平方向，所述第一滑轨位于所述安装板上方，

电动夹，所述电动夹通过电动滑块滑动设置于所述第一滑轨内。

作为进一步的技术方案，还包括端子控制机构，所述端子控制机构包括，

进料管道，所述进料管道安装于所述机架上，所述进料管道两侧开有圆形通孔，

第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆安装于所述机架上，所述第二电动伸缩杆为水平方向，所述第二电动伸缩杆伸缩端设有圆形推板，所述第二电动伸缩杆上的圆形推板滑动设置于所述进料管道的圆形通孔中，

第一转动筒，所述第一转动筒安装于所述进料管道上远离所述第二电动伸缩杆一侧，所述第一转动筒上开有四个弧形通孔，且四个弧形通孔环形等距排列，

夹紧转动组件，所述夹紧转动组件将端子夹持固定，避免铜丝线束插入端子过程中端子的晃动，同时控制被夹持的端子往复转动。

作为进一步的技术方案，所述夹紧转动组件包括，

调控轮，所述调控轮安装于所述机架上，所述调控轮内设有四个等距环形排列的弧形块，每个所述弧形块沿调控轮的内径方向直径逐渐变小，

第二转动筒，所述第二转动筒所述第二转动筒转动设置于所述第一转动筒外环面，所述第二转动筒上开有四个环形等距排列的通孔，

第二弹簧座，所述第二弹簧座设置有四个，四个所述第二弹簧座呈环形等距排列安装于所述第二转动筒外环面上，所述第二弹簧座轴线与所述第二转动筒上通孔轴线重合，

压紧柱，所述压紧柱设置有四个，四个所述压紧柱呈环形等距排列，每个所述压紧柱传动连接一个所述第二弹簧座，所述压紧柱远离所述第二转动筒一端为圆形，所述压紧柱靠近所述第二转动筒一端为具有弹性的柔性面。

作为进一步的技术方案，还包括，

第二齿环，所述第二齿环安装于所述第二转动筒外环面上，

第二电机，所述第二电机安装于所述机架上，

第二直齿轮，所述第二直齿轮固接于所述第二电机的输出轴，所述第二直齿轮啮合所述第二齿环。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中对于剥去绝缘体后存在弯折的铜丝线束由进给固定机构控制将铜丝线束上的弯折点移动至三个弧形压板的中心点，之后弧形压板在驱动组件的控制下逐渐向铜丝线束靠近直至弧形压板的内环面与铜丝线束紧密贴合，弧形压板之间形成的挤压力使得铜丝线束弯折角度逐渐减小直至消失，从而实现将弯折的铜丝线束整平为一条直线，避免了在对线束和端子在压接完成后端子和绝缘体之间存在缝隙的现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明新能源汽车线束压接机第一视角三维结构示意图；

图2为本发明新能源汽车线束压接机第二视角三维结构示意图；

图3为本发明中一种新能源汽车线束压接机局部结构示意图；

图4为本发明中折弯矫正机构第一视角结构示意图；

图5为本发明中折弯矫正机构第二视角结构示意图；

图6为本发明中折弯矫正机构局部结构示意图；

图7为本发明中梳理扭转机构结构示意图；

图8为本发明中梳理扭转机构第一局部结构示意图；

图9为本发明中梳理扭转机构第二局部结构示意图；

图10为本发明中图9中A区放大图；

图11为本发明中图9中B区放大图；

图12为本发明中梳理扭转机构第三局部结构示意图；

图13为本发明中端子控制机构结构示意图；

图14为本发明中端子控制机构局部结构示意图；

图15为本发明中夹紧转动组件第一局部结构示意图；

图16为本发明中夹紧转动组件第二局部结构示意图；

图中：1、机架；2、压刀；3、第一滑轨；4、安装板；5、电动夹；6、转动台；7、螺旋条；8、限位块；9、第一电机；10、第一锥齿轮；11、第一锥齿环；12、第一齿条；13、弧形压板；14、第二滑轨；15、滑行块；16、支撑板；17、安装柱；18、第一直齿轮；19、第二锥齿轮；20、第二齿条；21、弹性件；22、锁止块；23、空心圆台；24、梳理柱；25、衔接环；26、第一弹簧座；27、弹性伸缩杆；28、弧形紧固板；29、控制环；30、第二锥齿环；31、第一电动伸缩杆；32、第一转动筒；33、第二转动筒；34、第二弹簧座；35、压紧柱；36、调控轮；37、进料管道；38、第二齿环；39、第二电动伸缩杆；40、第二电机；41、第二直齿轮；42、压台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1-16所示，本实施例提出了一种新能源汽车线束压接机，包括机架1、压刀2、压台42、和安装板4，所述机架1上安装有升降驱动件，所述压刀2安装于所述升降驱动件上，所述压台42安装于所述机架1上，所述压台42位于所述压刀2下方，所述安装板4安装于所述机架1上，

还包括折弯矫正机构和进给固定机构；

所述折弯矫正机构包括，

弧形压板13，所述弧形压板13设置有三个，三个所述弧形压板13呈环形等距排列，所述弧形压板13安装于所述安装板4上，

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架1上，所述驱动组件连接所述弧形压板13，所述驱动组件控制三个所述弧形压板13同时向中心靠拢从而对铜丝弯折点产生挤压力将铜丝线束整平。

本实施例中，对于剥去绝缘体后存在弯折的铜丝线束由进给固定机构控制将铜丝线束上的弯折点移动至三个弧形压板13的中心点，之后弧形压板13在驱动组件的控制下逐渐向铜丝线束靠近直至弧形压板13的内环面与铜丝线束紧密贴合，弧形压板13之间形成的挤压力使得铜丝线束弯折角度逐渐减小直至消失，从而实现将弯折的铜丝线束整平为一条直线，避免了在对线束和端子在压接完成后端子和绝缘体之间存在缝隙的现象，整平之后驱动组件控制弧形压板13逐渐远离铜丝线束，同时进给固定机构控制铜丝线束插到端子中，铜丝线束剥去绝缘体的部分完全插入端子中后位于压台42的位置，升降驱动件控制压刀2向下运动对端子和线束进行压接。

所述驱动组件包括，

第一电机9，所述第一电机9安装于所述机架1，

第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10固接于所述第一电机9的输出轴，

转动台6，所述转动台6转动设置于所述安装板4上，所述转动台6中心位置开有通孔，

第一锥齿环11，所述第一锥齿环11安装于所述转动台6上靠近所述压刀2一侧，所述第一锥齿环11啮合所述第一锥齿轮10，

螺旋条7，所述螺旋条7安装于所述转动台6上远离所述压刀2一侧，所述螺旋条7，

限位块8，所述限位块8设置有三个，三个所述限位块8呈环形等距安装于所述安装板4上，所述限位块8上开有通孔，

第一齿条12，所述第一齿条12设置有三个，三个所述第一齿条12分别滑动设置于三个所述限位块8的通孔中，三个所述弧形压板13分别安装于三个所述第一齿条12上，所述第一齿条12传动连接所述螺旋条7。

本实施例中，进给固定机构将铜丝线束移动至三个弧形压板13中心点后，第一电机9提供动力使得第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动使得与之啮合的第一锥齿环11转动，第一锥齿环11转动带动转动台6同步转动，同时螺旋条7伴随转动台6转动同步运动，转动台6和螺旋条7运动使得第一齿条12在限位块8内向铜丝线束靠近，第一齿条12向铜丝线束靠近使得弧形压板13向铜丝线束靠近，三个弧形压板13同时向铜丝线束靠近在接触到铜丝线束时会对铜丝线束形成挤压力，弧形压板13对铜丝线束的挤压力使得弯折点处的弯折角度逐渐减小，从而使得铜丝线束变为直线，便于后续铜丝线束和端子的压接。

还包括梳理扭转机构，所述梳理扭转机构包括，

第二滑轨14，所述第二滑轨14设置有两个，两个所述第二滑轨14对称安装于所述安装板4上，所述第二滑轨14上开有三角形插槽，

滑行块15，所述滑行块15设置有两个，两个所述滑行块15分别滑动设置于所述两个所述第二滑轨14内，所述滑行块15上开有矩形槽，

支撑板16，所述支撑板16设置有两个，两个所述支撑板16分别安装于两个所述滑行块15上，所述支撑板16呈弧形结构，

空心圆台23，所述空心圆台23转动设置于两个所述支撑板16之间，所述空心圆台23外环面上设有两个阻挡条，所述支撑板16位于所述空心圆台23外环面上两个阻挡条之间，所述支撑板16内环面接触所述空心圆台23外环面，所述空心圆台23从远离所述安装板4一端向靠近所述安装板4一端直径逐渐变小，所述空心圆台23内环面上开有若干个滑槽，

夹持梳理组件，所述夹持梳理组件连接所述空心圆台23，

扭转组件，所述扭转组件连接所述空心圆台23，所述扭转组件使的在对铜丝线束梳理时转动。

所述夹持梳理组件包括，

梳理柱24，所述梳理柱24设置有若干个，所述梳理柱24呈环形等距环绕排列，所述梳理柱24滑动设置于所述空心圆台23的滑槽中，所述梳理柱24靠近所述空心圆台23一端为圆形，所述梳理柱24远离所述空心圆台23一端为锥形，

衔接环25，所述衔接环25上开有若干个圆形通孔，所述梳理柱24滑动设置于所述衔接环25的圆形通孔中，所述衔接环25远离所述安装板4一端开有环形滑道，

第一弹簧座26，所述第一弹簧座26设置有若干个，所述第一弹簧座26呈环形等距安装于所述衔接环25外环面上，所述第一弹簧座26传动连接所述梳理柱24，

弹性伸缩杆27，所述弹性伸缩杆27设置有两个，两个所述弹性伸缩杆27对称安装于所述衔接环25上，

弧形紧固板28，所述弧形紧固板28设置有两个，两个所述弧形紧固板28分别安装于两个所述弹性伸缩杆27的伸缩端，

控制环29，所述控制环29设置有两个，两个所述控制环29分别安装于两个所述弹性伸缩杆27的伸缩端，所述梳理柱24锥形端位于所述控制环29内。

还包括，

第一电动伸缩杆31，所述第一电动伸缩杆31设置有两个，两个所述第一电动伸缩杆31分别安装于两个所述第二滑轨14上，所述第一电动伸缩杆31伸缩端设有圆形挡板，所述第一电动伸缩杆31上的圆形挡板位于所述衔接环25的环形滑道内，

弹性件21，所述弹性件21设置有四个，四个所述弹性件21两个为一组分别安装于所述滑行块15的矩形槽中，

锁止块22，所述锁止块22设置有两个，两个所述锁止块22安装于两组所述弹性件21伸缩端，所述锁止块22滑动设置于所述滑行块15的矩形槽中。

所述扭转组件包括，

安装柱17，所述安装柱17设置有两个，两个所述安装柱17分别安装于两个所述滑行块15上靠近所述安装板4一侧，

第一直齿轮18，所述第一直齿轮18设置有两个，两个所述第一直齿轮18分别转动设置于两个所述安装柱17的相向侧，所述第一直齿轮18通过转轴杆转动设置于所述安装柱17上，

第二锥齿轮19，所述第二锥齿轮19设置有两个，两个所述第二锥齿轮19分别转动设置于两个所述安装柱17的相向侧，所述第二锥齿轮19通过转轴杆转动设置于所述安装柱17上，所述第二锥齿轮19的转轴杆固接所述第一直齿轮18的转轴杆，所述第一直齿轮18位于所述安装柱17和所述第二锥齿轮19之间，

第二齿条20，所述第二齿条20设置有两个，两个所述第二齿条20分别安装于两个所述第二滑轨14的相向侧底部，所述第二齿条20上侧啮合所述第一直齿轮18，

第二锥齿环30，所述第二锥齿环30安装于所述空心圆台23上靠近所述安装板4一端，所述第二锥齿环30啮合两个所述第二锥齿轮19。

本实施例中，对于个别铜丝从铜丝线束中的正确位置错开时，由进给固定机构夹持线束绝缘层将靠近绝缘层处的铜丝端口移动至衔接环25中心点处，之后第一电动伸缩杆31伸长从而使得衔接环25向靠近安装板4方向运动，衔接环25运动使得梳理柱24在空心圆台23的滑槽中向空心圆台23另一端滑动，梳理柱24滑动过程中由于空心圆台23两端直径大小不同，从而使得梳理柱24向衔接环25中心移动，即向铜丝线束靠近，梳理柱24向铜丝线束靠近时对第一弹簧座26上的弹簧造成压缩效果，并且梳理柱24向铜丝线束靠近时带动控制环29向铜丝线束靠近，控制环29向铜丝线束靠近使得弹性伸缩杆27伸长，弹性伸缩杆27伸长使得两个弧形紧固板28同时向衔接环25中心点靠拢，从而将铜丝线束夹住，同时梳理柱24锥形尖端部分插入各个铜丝间隙中，在第一电动伸缩杆31使得梳理柱24从空心圆台23一端向另一端滑动过程中由于锁止块22位于第二滑轨14的远离安装板4的插槽中，因此在此过程中滑行块15并不会在第二滑轨14内滑动，当梳理柱24滑道空心圆台23靠近安装板4一端时，第一电动伸缩杆31伸长会使得弹性件21受压缩短从而使得锁止块22从第二滑轨14的插槽中退出，当锁止块22从第二滑轨14的插槽中退出后第一电动伸缩杆31伸长使得滑行块15在第二滑轨14内向靠近安装板4方向滑动，滑行块15移动带动支撑板16移动，支撑板16移动带动空心圆台23运动，从而使夹持梳理组件向靠近安装板4方向移动，同时滑行块15移动使得安装柱17在第二滑轨14移动，安装柱17移动使得第一直齿轮18移动，第一直齿轮18移动的同时由于和第二齿条20啮合所以第一直齿轮18也会转动，第一直齿轮18转动使得第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动使得第二锥齿环30转动，第二锥齿环30转动使得空心圆台23转动，空心圆台23转动使得梳理柱24转动，梳理柱24转动使得衔接环25和弧形紧固板28转动，弧形紧固板28转动使得被夹住的铜丝线束发生转动， 从而实现将个别错位的铜丝由散开的状态经梳理柱24的梳理效果和弧形紧固板28的转动效果逐渐恢复到正确的拧紧状态；

对铜丝线束梳理完成后第一电动伸缩杆31还处于伸长状态直至滑行块15滑动到第二滑轨14上靠近安装板4一端的插槽中，使得锁止块22进入插槽中，此时第一电动伸缩杆31收缩使得衔接环25从在空心圆台23内从靠近安装板4一端向远离安装板4一端移动，衔接环25运动使得梳理柱24在第一弹簧座26的作用下远离所述铜丝线束，同时两个弹性伸缩杆27收缩使得两个弧形紧固板28逐渐远离，直至梳理柱24从靠近安装板4一端完全移动至远离安装板4一端时，第一电动伸缩杆31收缩使得锁止块22从第二滑轨14上靠近安装板4一端的插槽中退出，之后在进给固定机构控制线束插入端子中进行压接。

所述进给固定机构包括，

第一滑轨3，所述第一滑轨3安装于所述机架1上，所述第一滑轨3为水平方向，所述第一滑轨3位于所述安装板4上方，

电动夹5，所述电动夹5通过电动滑块滑动设置于所述第一滑轨3内。

本实施例中，由电动滑块驱动电动夹5夹持线束在第一滑轨3内滑动，电动夹5控制线束完成压接过程、折弯矫正过程和梳理过程，实现了无需人工手持线束进行压接。

还包括端子控制机构，所述端子控制机构包括，

进料管道37，所述进料管道37安装于所述机架1上，所述进料管道37两侧开有圆形通孔，

第二电动伸缩杆39，所述第二电动伸缩杆39安装于所述机架1上，所述第二电动伸缩杆39为水平方向，所述第二电动伸缩杆39伸缩端设有圆形推板，所述第二电动伸缩杆39上的圆形推板滑动设置于所述进料管道37的圆形通孔中，

第一转动筒32，所述第一转动筒32安装于所述进料管道37上远离所述第二电动伸缩杆39一侧，所述第一转动筒32上开有四个弧形通孔，且四个弧形通孔环形等距排列，

夹紧转动组件，所述夹紧转动组件将端子夹持固定，避免铜丝线束插入端子过程中端子的晃动，同时控制被夹持的端子往复转动。

所述夹紧转动组件包括，

调控轮36，所述调控轮36安装于所述机架1上，所述调控轮36内设有四个等距环形排列的弧形块，每个所述弧形块沿调控轮36的内径方向直径逐渐变小，

第二转动筒33，所述第二转动筒33所述第二转动筒33转动设置于所述第一转动筒32外环面，所述第二转动筒33上开有四个环形等距排列的通孔，

第二弹簧座34，所述第二弹簧座34设置有四个，四个所述第二弹簧座34呈环形等距排列安装于所述第二转动筒33外环面上，所述第二弹簧座34轴线与所述第二转动筒33上通孔轴线重合，

压紧柱35，所述压紧柱35设置有四个，四个所述压紧柱35呈环形等距排列，每个所述压紧柱35传动连接一个所述第二弹簧座34，所述压紧柱35远离所述第二转动筒33一端为圆形，所述压紧柱35靠近所述第二转动筒33一端为具有弹性的柔性面。

还包括，

第二齿环38，所述第二齿环38安装于所述第二转动筒33外环面上，

第二电机40，所述第二电机40安装于所述机架1上，

第二直齿轮41，所述第二直齿轮41固接于所述第二电机40的输出轴，所述第二直齿轮41啮合所述第二齿环38。

本实施例中，端子由进料管道37进入，第三电动伸缩杆39推动端子到第一转动筒32内，第二电机40带动第二直齿轮41进行转动，第二直齿轮41带动第二齿环38进行转动，第二齿环38转动带动第二转动筒33转动，第二转动筒33转动使得四个压紧柱35在调控轮36的四个弧形块限制下向调控轮36中心靠近，从而将端子夹住，使端子处于第一转动筒32中心位置，压紧柱35在向调控轮36中心靠近时对第二弹簧座34上的弹簧进行压缩，端子夹住后铜丝线束在电动夹5的控制下逐渐插入到端子内，在铜丝线束向端子内插入时第二电机40进行周期性正反转，使得第二转动筒33发生轻微往复转动，此时由于压紧柱35贴合端子一端为具有弹性的柔性面，因此在第二转动筒33轻微的转动下压紧柱35夹持端子发生轻微转动使得铜丝线束更易进入端子内，为下一步的压接提供了前提条件；

压接完成后第二电机40反向转动复位，使得第二转动筒33转动，第二转动筒33转动同时第二弹簧座34中的弹簧伸长使得压紧柱35逐渐远离端子，之后再由电动夹5控制压接完成的线束从压刀2下离开，便于对后续线束和端子的压接。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新能源汽车线束压接机，包括机架（1）、压刀（2）、压台（42）、和安装板（4），所述机架（1）上安装有升降驱动件，所述压刀（2）安装于所述升降驱动件上，所述压台（42）安装于所述机架（1）上，所述压台（42）位于所述压刀（2）下方，所述安装板（4）安装于所述机架（1）上，

其特征在于，还包括折弯矫正机构和进给固定机构；

所述折弯矫正机构包括，

弧形压板（13），所述弧形压板（13）设置有三个，三个所述弧形压板（13）呈环形等距排列，所述弧形压板（13）安装于所述安装板（4）上，

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架（1）上，所述驱动组件连接所述弧形压板（13）；

所述驱动组件包括，

第一电机（9），所述第一电机（9）安装于所述机架（1），

第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）固接于所述第一电机（9）的输出轴，

转动台（6），所述转动台（6）转动设置于所述安装板（4）上，所述转动台（6）中心位置开有通孔，

第一锥齿环（11），所述第一锥齿环（11）安装于所述转动台（6）上靠近所述压刀（2）一侧，所述第一锥齿环（11）啮合所述第一锥齿轮（10），

螺旋条（7），所述螺旋条（7）安装于所述转动台（6）上远离所述压刀（2）一侧，所述螺旋条（7），

限位块（8），所述限位块（8）设置有三个，三个所述限位块（8）呈环形等距安装于所述安装板（4）上，所述限位块（8）上开有通孔，

第一齿条（12），所述第一齿条（12）设置有三个，三个所述第一齿条（12）分别滑动设置于三个所述限位块（8）的通孔中，三个所述弧形压板（13）分别安装于三个所述第一齿条（12）上，所述第一齿条（12）传动连接所述螺旋条（7）；

还包括梳理扭转机构，所述梳理扭转机构包括，

第二滑轨（14），所述第二滑轨（14）设置有两个，两个所述第二滑轨（14）对称安装于所述安装板（4）上，所述第二滑轨（14）上开有三角形插槽，

滑行块（15），所述滑行块（15）设置有两个，两个所述滑行块（15）分别滑动设置于所述两个所述第二滑轨（14）内，所述滑行块（15）上开有矩形槽，

支撑板（16），所述支撑板（16）设置有两个，两个所述支撑板（16）分别安装于两个所述滑行块（15）上，所述支撑板（16）呈弧形结构，

空心圆台（23），所述空心圆台（23）转动设置于两个所述支撑板（16）之间，所述空心圆台（23）外环面上设有两个阻挡条，所述支撑板（16）位于所述空心圆台（23）外环面上两个阻挡条之间，所述支撑板（16）内环面接触所述空心圆台（23）外环面，所述空心圆台（23）从远离所述安装板（4）一端向靠近所述安装板（4）一端直径逐渐变小，所述空心圆台（23）内环面上开有若干个滑槽，

夹持梳理组件，所述夹持梳理组件连接所述空心圆台（23），

扭转组件，所述扭转组件连接所述空心圆台（23），所述扭转组件使的在对铜丝线束梳理时转动；

所述夹持梳理组件包括，

梳理柱（24），所述梳理柱（24）设置有若干个，所述梳理柱（24）呈环形等距环绕排列，所述梳理柱（24）滑动设置于所述空心圆台（23）的滑槽中，所述梳理柱（24）靠近所述空心圆台（23）一端为圆形，所述梳理柱（24）远离所述空心圆台（23）一端为锥形，

衔接环（25），所述衔接环（25）上开有若干个圆形通孔，所述梳理柱（24）滑动设置于所述衔接环（25）的圆形通孔中，所述衔接环（25）远离所述安装板（4）一端开有环形滑道，

第一弹簧座（26），所述第一弹簧座（26）设置有若干个，所述第一弹簧座（26）呈环形等距安装于所述衔接环（25）外环面上，所述第一弹簧座（26）传动连接所述梳理柱（24），

弹性伸缩杆（27），所述弹性伸缩杆（27）设置有两个，两个所述弹性伸缩杆（27）对称安装于所述衔接环（25）上，

弧形紧固板（28），所述弧形紧固板（28）设置有两个，两个所述弧形紧固板（28）分别安装于两个所述弹性伸缩杆（27）的伸缩端，

控制环（29），所述控制环（29）设置有两个，两个所述控制环（29）分别安装于两个所述弹性伸缩杆（27）的伸缩端，所述梳理柱（24）锥形端位于所述控制环（29）内；

所述扭转组件包括，

安装柱（17），所述安装柱（17）设置有两个，两个所述安装柱（17）分别安装于两个所述滑行块（15）上靠近所述安装板（4）一侧，

第一直齿轮（18），所述第一直齿轮（18）设置有两个，两个所述第一直齿轮（18）分别转动设置于两个所述安装柱（17）的相向侧，所述第一直齿轮（18）通过转轴杆转动设置于所述安装柱（17）上，

第二锥齿轮（19），所述第二锥齿轮（19）设置有两个，两个所述第二锥齿轮（19）分别转动设置于两个所述安装柱（17）的相向侧，所述第二锥齿轮（19）通过转轴杆转动设置于所述安装柱（17）上，所述第二锥齿轮（19）的转轴杆固接所述第一直齿轮（18）的转轴杆，所述第一直齿轮（18）位于所述安装柱（17）和所述第二锥齿轮（19）之间，

第二齿条（20），所述第二齿条（20）设置有两个，两个所述第二齿条（20）分别安装于两个所述第二滑轨（14）的相向侧底部，所述第二齿条（20）上侧啮合所述第一直齿轮（18），

第二锥齿环（30），所述第二锥齿环（30）安装于所述空心圆台（23）上靠近所述安装板（4）一端，所述第二锥齿环（30）啮合两个所述第二锥齿轮（19）；

所述进给固定机构包括，

第一滑轨（3），所述第一滑轨（3）安装于所述机架（1）上，所述第一滑轨（3）为水平方向，所述第一滑轨（3）位于所述安装板（4）上方，

电动夹（5），所述电动夹（5）通过电动滑块滑动设置于所述第一滑轨（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束压接机，其特征在于，还包括，

第一电动伸缩杆（31），所述第一电动伸缩杆（31）设置有两个，两个所述第一电动伸缩杆（31）分别安装于两个所述第二滑轨（14）上，所述第一电动伸缩杆（31）伸缩端设有圆形挡板，所述第一电动伸缩杆（31）上的圆形挡板位于所述衔接环（25）的环形滑道内，

弹性件（21），所述弹性件（21）设置有四个，四个所述弹性件（21）两个为一组分别安装于所述滑行块（15）的矩形槽中，

锁止块（22），所述锁止块（22）设置有两个，两个所述锁止块（22）安装于两组所述弹性件（21）伸缩端，所述锁止块（22）滑动设置于所述滑行块（15）的矩形槽中。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车线束压接机，其特征在于，还包括端子控制机构，所述端子控制机构包括，

进料管道（37），所述进料管道（37）安装于所述机架（1）上，所述进料管道（37）两侧开有圆形通孔，

第二电动伸缩杆（39），所述第二电动伸缩杆（39）安装于所述机架（1）上，所述第二电动伸缩杆（39）为水平方向，所述第二电动伸缩杆（39）伸缩端设有圆形推板，所述第二电动伸缩杆（39）上的圆形推板滑动设置于所述进料管道（37）的圆形通孔中，

第一转动筒（32），所述第一转动筒（32）安装于所述进料管道（37）上远离所述第二电动伸缩杆（39）一侧，所述第一转动筒（32）上开有四个弧形通孔，且四个弧形通孔环形等距排列，

夹紧转动组件，所述夹紧转动组件将端子夹持固定，避免铜丝线束插入端子过程中端子的晃动，同时控制被夹持的端子往复转动。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车线束压接机，其特征在于，所述夹紧转动组件包括，

调控轮（36），所述调控轮（36）安装于所述机架（1）上，所述调控轮（36）内设有四个等距环形排列的弧形块，每个所述弧形块沿调控轮（36）的内径方向直径逐渐变小，

第二转动筒（33），所述第二转动筒（33）所述第二转动筒（33）转动设置于所述第一转动筒（32）外环面，所述第二转动筒（33）上开有四个环形等距排列的通孔，

第二弹簧座（34），所述第二弹簧座（34）设置有四个，四个所述第二弹簧座（34）呈环形等距排列安装于所述第二转动筒（33）外环面上，所述第二弹簧座（34）轴线与所述第二转动筒（33）上通孔轴线重合，

压紧柱（35），所述压紧柱（35）设置有四个，四个所述压紧柱（35）呈环形等距排列，每个所述压紧柱（35）传动连接一个所述第二弹簧座（34），所述压紧柱（35）远离所述第二转动筒（33）一端为圆形，所述压紧柱（35）靠近所述第二转动筒（33）一端为具有弹性的柔性面。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车线束压接机，其特征在于，还包括，

第二齿环（38），所述第二齿环（38）安装于所述第二转动筒（33）外环面上，

第二电机（40），所述第二电机（40）安装于所述机架（1）上，

第二直齿轮（41），所述第二直齿轮（41）固接于所述第二电机（40）的输出轴，所述第二直齿轮（41）啮合所述第二齿环（38）。