CN113394928B - 一种电机预制绕组嵌入设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机预制绕组嵌入设备。本申请的技术问题是：预制绕组的线头散乱以及松垮的绕组嵌入电机定子后两端不平整。本申请的技术实施方案为：一种电机预制绕组嵌入设备，包括有驱动单元、梳理单元、理料单元和装配单元；驱动单元上方内部连接梳理单元。本申请实现了对预制绕组的导线头进行梳理，避免导线头在绕组嵌入电机定子骨架时被卡断，以及对多组预制绕组进行向外扩张式拉紧，使得预制绕组嵌入电机时两端的平整，在拉紧过程中，对预制绕组进行摊平，避免绕组转移过程中卡住，能有效提高预制绕组嵌入电机的生产效率。

Description

一种电机预制绕组嵌入设备

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机预制绕组嵌入设备。

背景技术

电机作为电器和各种机械的动力来源，是依据电磁感应定律实现电能转换的装置，通过电场的变化，实现线圈在电场内运动。

目前一般通过将导线预先绕制成预制绕组的方式，再与电机结合，但由于线圈在绕制成预制绕组时，导线的两组线头散乱，在将预制绕组压入电机时，散乱的线头部分导线会在电机定子的边缘处被刮断，以及松垮的预制绕组在压入电机定子时，预制绕组两端不平整，电机定子上两边露出的部分预制绕组散乱，在后续对露出部分预制绕组进行线束整理带来困难。

为解决上述问题，我们提出了一种电机预制绕组嵌入设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服由于线圈在绕制成预制绕组时，导线的两组线头散乱，在将预制绕组压入电机时，散乱的线头部分导线会在电机定子的边缘处被刮断，以及松垮的预制绕组在压入电机定子时，预制绕组两端不平整，电机定子上两边露出的部分预制绕组散乱，在后续对露出部分预制绕组进行线束整理带来困难的缺点，本申请旨在解决预制绕组的线头散乱以及松垮的绕组嵌入电机定子后两端不平整的技术问题。

本申请的技术实施方案为：一种电机预制绕组嵌入设备，包括有底架、支座、第一电动滑轨、压力机、支撑套筒、旋转伸缩杆和挡板；底架下方固接有支座；底架上方中部固接有第一电动滑轨；底架上方左部固接有压力机；压力机右方中部固接有支撑套筒；压力机右方前后部各固接有一组旋转伸缩杆；两组旋转伸缩杆右端固接有两组挡板；还包括有第一支撑件、第二电动滑轨、第四电动滑块、滑动架、齿条、驱动单元、梳理单元和理料单元；第一电动滑轨上设有理料单元；底架上方中部前后各固接有一组齿条；底架上方中右部前后各固接有一组第一支撑件；两组第一支撑件相对面上部各固接有一组第二电动滑轨；两组第二电动滑轨相对面分别滑动连接有一组第四电动滑块；两组第四电动滑块之间固接有滑动架；滑动架上连接有梳理单元和驱动单元；梳理单元通过驱动单元连接理料单元；

梳理单元包括有转接件、十字板、转轴、第一导轨、一字滑槽板、第一连杆、第二连杆、梳理件和斜槽；滑动架下方中部固定连接有转接件；转接件下方通过支杆连接有十字板，转接件和十字板中部转动连接有转轴，转轴上部连接驱动单元；十字板上方四个凸出上表面均安装有一对第一导轨，相平行一对第一导轨上滑动连接有一字滑槽板，十字板的四个凸出上表面上均对称开有一对斜槽，十字板的每个斜槽内均滑动设有一个梳理件，梳理件滑动连接一字滑槽板的一字滑槽，十字板上方转轴外表面环形设有四个第一连杆，每个第一连杆的另一端均铰接有一个第二连杆，每个第二连杆的另一端分别铰接相邻的一字滑槽板；

理料单元包括有第五电动滑块、第二支撑件、第四传动杆、第二齿轮、转动架、第一电动执行器、退料件、第三连杆、限位件、第五传动杆、第三齿轮、第三锥齿轮、第六传动杆、第四锥齿轮、旋转件、摆动杆和拉扯件；第一电动滑轨上方滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块上方固接有第二支撑件；第二支撑件上方中部前后各转动连接有一组第四传动杆；两个第四传动杆外端均固接有一个第二齿轮；两组第四传动杆之间固接有转动架；转动架上方中左部环形固接有四组第一电动执行器；四组第一电动执行器上方伸缩端均固接有退料件；转动架上位于四组第一电动执行器内侧处环形固接有四组第三连杆；每组第三连杆上端均固接有一个限位件；限位件滑动连接退料件；转动架右方中部转动连接有第五传动杆；第五传动杆外环面右部固接有第三齿轮；第三齿轮与第一齿轮啮合；第五传动杆外环面左部固接有第三锥齿轮；转动架上方中左部转动连接有第六传动杆；第六传动杆外环面下部固接有第四锥齿轮；第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；第六传动杆外环面上部固接有旋转件；转动架上方通过扭力弹簧转动连接有四组摆动杆；每个摆动杆外环面上部均固接有一组拉扯件；齿条用于啮合第二齿轮。

更为优选的是，驱动单元包括有支架、动力装置、第一传动杆和第一锥齿轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第一传动轮和第二传动轮、第三支板、第三传动杆和第一齿轮；滑动架上方左中部固接有支架；滑动架右方中部固接有第三支板；支架上方右侧固接有动力装置；动力装置的输出轴连接有第一传动杆；第一传动杆外环面下部固接有第一锥齿轮；第一传动杆下端连接转轴；滑动架上方右部转动连接有第二传动杆；第三支板上方中部转动连接第二传动杆；第二传动杆靠近第一锥齿轮一端固接有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第二传动杆另一端固接有第一传动轮；第三支板下方中部转动连接有第三传动杆；第三传动杆外环面左部固接有第一齿轮；第一齿轮连接理料单元；第三传动杆外环面右部固接有第二传动轮；第二传动轮与第一传动轮之间通过皮带进行传动连接。

更为优选的是，每两组斜槽对称设置呈八字形，靠近转轴一侧两个对称的斜槽端部相远离，远离转轴一侧两个对称的斜槽端部相靠近。

更为优选的是，梳理件环形面下部设置有多组突刺。

更为优选的是，退料件四周环形阵列有四组凹槽，摆动杆与退料件的凹槽配合。

更为优选的是，限位件瓣片上部为倾斜面。

更为优选的是，拉扯件为斜面结构的楔形块，拉扯件的斜面部分设有防滑纹。

更为优选的是，还包括有装配单元，装配单元包括有第三支撑件、第三电动滑轨、第六电动滑块、连接板、第二电动执行器、第一支板、第一夹持件、弹性件、第二支板和第二夹持件；底架上方中左部前后各固接有一组第三支撑件；两组第三支撑件上方顶部各固接有一组第三电动滑轨；两组第三电动滑轨下方滑动连接有第六电动滑块；两组第六电动滑块之间固接有连接板；连接板下方中部固接有第二电动执行器；第二电动执行器下方底部固接有第一支板；第一支板左方固接有两组第一夹持件；第一支板下方固接有两组弹性件；两组弹性件下方连接有第二支板；第二支板左方固接有两组第二夹持件。

与现有技术相比，本申请具有根据下优点：

1、通过对预制绕组的散乱线头，以聚拢梳理的方式，实现将散乱的线头理顺。

2、通过将预制绕组向外扩张的方式，首先对绕组的拉紧。

3、通过预制绕组在向外扩张拉紧时，对预制绕组进行摊平。

4、以平推的方式将摊平的绕组推入支撑套筒，实现了预制绕组的整体的收紧。

5、通过对理料单元进行直角翻转，可实现将预制绕组与支撑套筒契合。

附图说明

图1为本申请的第一种立体结构示意图；

图2为本申请的第二种立体结构示意图；

图3为本申请的主视图；

图4为本申请的驱动单元第一种立体结构示意图；

图5为本申请的驱动单元第二种立体结构示意图；

图6为本申请的梳理单元第一种立体结构示意图；

图7为本申请的梳理单元第二种立体结构示意图；

图8为本申请的梳理单元部分俯视图；

图9为本申请的梳理单元部分立体结构示意图；

图10为本申请的理料单元立体结构示意图；

图11为本申请的理料单元第一种部分立体结构示意图；

图12为本申请的理料单元第二种部分立体结构示意图；

图13为本申请的理料单元部分俯视图；

图14为本申请的装配单元立体结构示意图；

图15为本申请的装配单元部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记根据下：1-底架，2-支座，3-第一电动滑轨，4-压力机，5-支撑套筒，6-旋转伸缩杆，7-挡板，8-齿条，101-第一支撑件，102-第二电动滑轨，103-第四电动滑块，104-滑动架，105-支架，106-动力装置，107-第一传动杆，108-第一锥齿轮，109-第二传动杆，1010-第二锥齿轮，1011-第一传动轮，1012-第二传动轮，1013-第三支板，1014-第三传动杆，1015-第一齿轮，201-转接件，202-十字板，203-转轴，204-第一导轨，205-一字滑槽板，206-第一连杆，207-第二连杆，208-梳理件，2021-斜槽，301-第五电动滑块，302-第二支撑件，303-第四传动杆，304-第二齿轮，305-转动架，306-第一电动执行器，307-退料件，308-第三连杆，309-限位件，3010-第五传动杆，3011-第三齿轮，3012-第三锥齿轮，3013-第六传动杆，3014-第四锥齿轮，3015-旋转件，3016-摆动杆，3017-拉扯件，401-第三支撑件，402-第三电动滑轨，403-第六电动滑块，404-连接板，405-第二电动执行器，406-第一支板，407-第一夹持件，408-弹性件，409-第二支板，4010-第二夹持件。

具体实施方式

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

一种电机预制绕组嵌入设备，根据图1-3所示，包括有底架1、支座2、第一电动滑轨3、压力机4、支撑套筒5、旋转伸缩杆6、挡板7、齿条8、第一支撑件101、第二电动滑轨102、第四电动滑块103、滑动架104、驱动单元、梳理单元、理料单元和装配单元；底架1下方固接有支座2；底架1上方中部固接有第一电动滑轨3；底架1上方左部固接有压力机4；底架1上方中部前后各固接有一组齿条8；压力机4右方中部固接有支撑套筒5；压力机4右方前后部各固接有一组旋转伸缩杆6；两组旋转伸缩杆6右端固接有两组挡板7；底架1上方中左部连接有装配单元；底架1上方中右部前后各固接有一组第一支撑件101；两组第一支撑件101相对面上部各固接有一组第二电动滑轨102；两组第二电动滑轨102相对面分别滑动连接有一组第四电动滑块103；两组第四电动滑块103之间固接有滑动架104；滑动架104上连接有梳理单元和驱动单元；第一电动滑轨3上方中部连接有理料单元；梳理单元通过驱动单元连接理料单元。

在使用一种电机预制绕组嵌入设备前，底架1通过支座2调整到水平位置，首先操作人员将预制绕组套在理料单元上，将电机定子骨架安放到装配单元上，此时，设备开始运行，理料单元通过第一电动滑轨3进行转移，理料单元带动预制绕组到达滑动架104正下方，滑动架104在两组第四电动滑块103的配合下，在第一支撑件101上的两组第二电动滑轨102往下进行移动，梳理单元配合驱动单元下降，直到梳理单元接触到预制绕组时停止运动，驱动单元为理料单元提供动力，理料单元对预制绕组进行向外扩张，使得预制绕组拉紧并且摊平，同时，梳理单元对预制绕组进行梳理，使得预制绕组的导线头理顺到，接着，梳理单元配合驱动单元复位，理料单元继续在第一电动滑轨3进行转移，理料单元在两组齿条8的配合下，理料单元部分结构进行直角翻转，理料单元继续在第一电动滑轨3进行转移，理料单元接触到压力机4上的支撑套筒5，理料单元将预制绕组推入支撑套筒5，接着，理料单元在第一电动滑轨3上转移，往初始位置运动，此时，装配单元将电机定子骨架配合至支撑套筒5，装配单元复位，两组旋转伸缩杆6收缩，并带动两组挡板7将电子定子骨架进行固定，压力机4将预制绕组嵌入到电机定子骨架中；本申请实现了对预制绕组的导线头进行梳理，避免导线头在绕组嵌入电机定子骨架时被卡断，以及对多组预制绕组进行向外扩张式拉紧，使得预制绕组嵌入电机时两端的平整，在拉紧过程中，对预制绕组进行摊平，避免绕组转移过程中卡住，能有效提高预制绕组嵌入电机的生产效率。

根据图1和图4-5所示，驱动单元包括有支架105、动力装置106、第一传动杆107、第一锥齿轮108、第二传动杆109、第二锥齿轮1010、第一传动轮1011和第二传动轮1012、第三支板1013、第三传动杆1014和第一齿轮1015；滑动架104上方左中部固接有支架105；滑动架104右方中部固接有第三支板1013；支架105上方右侧固接有动力装置106；动力装置106的输出轴连接有第一传动杆107；第一传动杆107外环面下部固接有第一锥齿轮108；第一传动杆107下端连接梳理单元；滑动架104上方右部转动连接有第二传动杆109；第三支板1013上方中部转动连接第二传动杆109；第二传动杆109靠近第一锥齿轮108一端固接有第二锥齿轮1010；第二锥齿轮1010与第一锥齿轮108啮合；第二传动杆109另一端固接有第一传动轮1011；第三支板1013下方中部转动连接有第三传动杆1014；第三传动杆1014外环面左部固接有第一齿轮1015；第三传动杆1014外环面右部固接有第二传动轮1012；第二传动轮1012与第一传动轮1011之间通过皮带进行传动连接。

梳理单元接触到预制绕组时，支架105上的动力装置106开始运转，动力装置106带动第一传动杆107传动第一锥齿轮108转动，同时，第一传动杆107带动梳理单元运转，第一锥齿轮108带动第二锥齿轮1010传动第二传动杆109转动，第二传动杆109带动第一传动轮1011传动第二传动轮1012转动，第二传动轮1012带动第三支板1013上的第三传动杆1014转动，第三传动杆1014带动第一齿轮1015转动，第一齿轮1015配合梳理单元运转。

在本申请实施例中，动力装置106为电机。

根据图1和图6-9所示，梳理单元包括有转接件201、十字板202、转轴203、第一导轨204、一字滑槽板205、第一连杆206、第二连杆207、梳理件208和斜槽2021；转接件201下方通过支杆连接有十字板202，转接件201和十字板202，中部转动连接有转轴203，十字板202上方四个凸出上表面均安装有一对第一导轨204，相平行一对第一导轨204上滑动连接有一字滑槽板205，十字板202的四个凸出上表面上均对称开有一对斜槽2021，每两组斜槽2021对称设置呈八字形，靠近转轴203一侧两个对称的斜槽2021端部相远离，远离转轴203一侧两个对称的斜槽2021端部相靠近，十字板202的每个斜槽2021内均滑动设有一个梳理件208，梳理件208滑动连接一字滑槽板205的一字滑槽，十字板202上方转轴203外表面环形设有四个第一连杆206，每个第一连杆206的另一端均铰接有一个第二连杆207，每个第二连杆207的另一端分别铰接相邻的一字滑槽板205。

转接件201随着滑动架104往下运动，直到梳理件208的突刺部与预制绕组接触时，停止运动，此时，第一传动杆107带动转轴203同时传动四组第一连杆206进行水平偏转运动，第一连杆206带动第二连杆207传动一字滑槽板205往十字板202上突出方向运动，一字滑槽板205在第一导轨204上运动，同时带动两组梳理件208运动，两组梳理件208在两组斜槽2021的限位作用下以八字形往中间靠拢的方式运动，实现两组梳理件208通过尖刺部对预制绕组的线头的理顺，当完成到线头的理顺后，通过动力装置106反转，实现转轴203带动第一连杆206复位，第一连杆206带动第二连杆207传动一字滑槽板205往十字板202上突出方向相反的方向运动，两组梳理件208在两组斜槽2021的限位作用下以八字形往两边分散的方式运动。

根据图1和图10-13所示，理料单元包括有第五电动滑块301、第二支撑件302、第四传动杆303、第二齿轮304、转动架305、第一电动执行器306、退料件307、第三连杆308、限位件309、第五传动杆3010、第三齿轮3011、第三锥齿轮3012、第六传动杆3013、第四锥齿轮3014、旋转件3015、摆动杆3016和拉扯件3017；第一电动滑轨3上方滑动连接有第五电动滑块301；第五电动滑块301上方固接有第二支撑件302；第二支撑件302上方中部前后各转动连接有一组第四传动杆303；第二支撑件302上方前部第四传动杆303外环面前部固接有第二齿轮304；第二支撑件302上方后部第四传动杆303外环面后部固接有第二齿轮304；两组第四传动杆303之间固接有转动架305；转动架305上方中左部环形阵列固接有四组第一电动执行器306；四组第一电动执行器306上方均固接有退料件307；转动架305上位于四组第一电动执行器306内侧处环形固接有四组第三连杆308；四组第三连杆308外环面上部均固接有限位件309；限位件309滑动连接退料件307；转动架305右方中部转动连接有第五传动杆3010；第五传动杆3010外环面右部固接有第三齿轮3011；第五传动杆3010外环面左部固接有第三锥齿轮3012；转动架305上方中左部转动连接有第六传动杆3013；第六传动杆3013外环面下部固接有第四锥齿轮3014；第四锥齿轮3014与第三锥齿轮3012啮合；第六传动杆3013外环面上部固接有旋转件3015；四组第一电动执行器306侧面转动架305上方中左部环形阵列通过扭力弹簧转动连接有四组摆动杆3016；限位件309与四组摆动杆3016水平连线的延长线的四组摆动杆3016外环面上部固接有四组拉扯件3017,拉扯件3017斜面部分设有防滑纹。

当操作人员将预制绕组套在限位件309上时，第五电动滑块301带动第二支撑件302在第一电动滑轨3上进行转移，第五电动滑块301带动两组第四传动杆303传动两组第二齿轮304和转动架305运动，当限位件309到达转接件201正下方时，第一齿轮1015带动第三齿轮3011传动第五传动杆3010转动，第五传动杆3010带动第三锥齿轮3012传动第四锥齿轮3014转动，第四锥齿轮3014带动第六传动杆3013传动旋转件3015转动，旋转件3015通过四组半圆形扇叶将四组摆动杆3016推动在转动架305上摆动，摆动杆3016带动拉扯件3017在退料件307的凹槽上向外扩张运动，拉扯件3017与限位件309的配合下对预制绕组进行拉紧，同时拉扯件3017上的斜面波形的楔形结构使得预制绕组在拉紧，限位件309瓣片上部为倾斜面还能将预制绕组在楔形斜面上进行摊平，以便于绕组在推入支撑套筒5时，不会被卡住，此时，动力装置106反转，实现旋转件3015开始反转，摆动杆3016在扭力弹簧的作用下开始复位，驱动单元和梳理单元复位，第五电动滑块301继续在第一电动滑轨3上进行转移，当两组第二齿轮304与两组齿条8啮合时，两组第二齿轮304带动两组第四传动杆303传动转动架305进行直角翻转，接着，第五电动滑块301继续在第一电动滑轨3上进行转移，直到限位件309接触到支撑套筒5时，四组第一电动执行器306开始伸长，带动退料件307在第三连杆308固定的限位件309内滑动，同时退料件307将预制绕组平推进入到支撑套筒5上，实现将预制绕组的转移。

本申请实施例中，第一电动执行器306为电动推杆。

实施例2

根据图1和图14-15所示，还包括有装配单元，装配单元包括有第三支撑件401、第三电动滑轨402、第六电动滑块403、连接板404、第二电动执行器405、第一支板406、第一夹持件407、弹性件408、第二支板409和第二夹持件4010；底架1上方中左部前后各固接有一组第三支撑件401；两组第三支撑件401上方顶部各固接有一组第三电动滑轨402；两组第三电动滑轨402下方滑动连接有第六电动滑块403；两组第六电动滑块403之间固接有连接板404；连接板404下方中部固接有第二电动执行器405；第二电动执行器405下方底部固接有第一支板406；第一支板406左方前后部各固接有一组第一夹持件407；第一支板406下方前后部各固接有一组弹性件408；两组弹性件408下方固接有第二支板409；第二支板409左方前后部各固接有一组第二夹持件4010。

在实施例1的基础上，当预制绕组已经平推进入到支撑套筒5上，操作人员将电机定子骨架安放至两组第一夹持件407和第二夹持件4010之间进行夹紧固定，此时，连接板404由两组第六电动滑块403带动在第三支撑件401上的第三电动滑轨402上进行转移，连接板404带动第二电动执行器405传动第一支板406运动，第一支板406带动两组第一夹持件407和两组弹性件408运动，两组弹性件408带动第二支板409传动两组第二夹持件4010运动，两组第一夹持件407和第二夹持件4010带动电机定子骨架到达支撑套筒5开口侧时，第二电动执行器405伸长，直到电机定子骨架中心与支撑套筒5中心连线水平的位置停止运动，此时，两组第六电动滑块403带动连接板404往靠近支撑套筒5的方向运动，使得电机定子骨架接入支撑套筒5内，接着，在通过两组旋转伸缩杆6和挡板7的配合下，将电机定子骨架进行固定，而后，压力机4将预制绕组叉入到电机定子骨架中，完成预制绕组嵌入到电机中。

本申请实施例中，第二电动执行器405为电动推杆。

本申请实施例中，弹性件408为弹簧杆。

以上结合具体实施例描述了本申请实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本申请实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本申请实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机预制绕组嵌入设备，包括有底架（1）、支座（2）、第一电动滑轨（3）、压力机（4）、支撑套筒（5）、旋转伸缩杆（6）和挡板（7）；底架（1）下方固接有支座（2）；底架（1）上方中部固接有第一电动滑轨（3）；底架（1）上方左部固接有压力机（4）；压力机（4）右方中部固接有支撑套筒（5）；压力机（4）右方前后部各固接有一组旋转伸缩杆（6）；两组旋转伸缩杆（6）右端固接有两组挡板（7）；其特征在于：还包括有第一支撑件（101）、第二电动滑轨（102）、第四电动滑块（103）、滑动架（104）、齿条（8）、驱动单元、梳理单元和理料单元；第一电动滑轨（3）上设有理料单元；底架（1）上方中部前后各固接有一组齿条（8）；底架（1）上方中右部前后各固接有一组第一支撑件（101）；两组第一支撑件（101）相对面上部各固接有一组第二电动滑轨（102）；两组第二电动滑轨（102）相对面分别滑动连接有一组第四电动滑块（103）；两组第四电动滑块（103）之间固接有滑动架（104）；滑动架（104）上连接有梳理单元和驱动单元；梳理单元通过驱动单元连接理料单元；

梳理单元包括有转接件（201）、十字板（202）、转轴（203）、第一导轨（204）、一字滑槽板（205）、第一连杆（206）、第二连杆（207）、梳理件（208）和斜槽（2021）；滑动架（104）下方中部固定连接有转接件（201）；转接件（201）下方通过支杆连接有十字板（202），转接件（201）和十字板（202）中部转动连接有转轴（203），转轴（203）上部连接驱动单元；十字板（202）上方四个凸出上表面均安装有一对第一导轨（204），相平行一对第一导轨（204）上滑动连接有一字滑槽板（205），十字板（202）的四个凸出上表面上均对称开有一对斜槽（2021），十字板（202）的每个斜槽（2021）内均滑动设有一个梳理件（208），梳理件（208）滑动连接一字滑槽板（205）的一字滑槽，十字板（202）上方转轴（203）外表面环形设有四个第一连杆（206），每个第一连杆（206）的另一端均铰接有一个第二连杆（207），每个第二连杆（207）的另一端分别铰接相邻的一字滑槽板（205）；

理料单元包括有第五电动滑块（301）、第二支撑件（302）、第四传动杆（303）、第二齿轮（304）、转动架（305）、第一电动执行器（306）、退料件（307）、第三连杆（308）、限位件（309）、第五传动杆（3010）、第三齿轮（3011）、第三锥齿轮（3012）、第六传动杆（3013）、第四锥齿轮（3014）、旋转件（3015）、摆动杆（3016）和拉扯件（3017）；第一电动滑轨（3）上方滑动连接有第五电动滑块（301）；第五电动滑块（301）上方固接有第二支撑件（302）；第二支撑件（302）上方中部前后各转动连接有一组第四传动杆（303）；两个第四传动杆（303）外端均固接有一个第二齿轮（304）；两组第四传动杆（303）之间固接有转动架（305）；转动架（305）上方中左部环形固接有四组第一电动执行器（306）；四组第一电动执行器（306）上方伸缩端均固接有退料件（307）；转动架（305）上位于四组第一电动执行器（306）内侧处环形固接有四组第三连杆（308）；每组第三连杆（308）上端均固接有一个限位件（309）；限位件（309）滑动连接退料件（307）；转动架（305）右方中部转动连接有第五传动杆（3010）；第五传动杆（3010）外环面右部固接有第三齿轮（3011）；第三齿轮（3011）与第一齿轮（1015）啮合；第五传动杆（3010）外环面左部固接有第三锥齿轮（3012）；转动架（305）上方中左部转动连接有第六传动杆（3013）；第六传动杆（3013）外环面下部固接有第四锥齿轮（3014）；第四锥齿轮（3014）与第三锥齿轮（3012）啮合；第六传动杆（3013）外环面上部固接有旋转件（3015）；转动架（305）上方通过扭力弹簧转动连接有四组摆动杆（3016）；每个摆动杆（3016）外环面上部均固接有一组拉扯件（3017）；齿条（8）用于啮合第二齿轮（304）；

驱动单元包括有支架（105）、动力装置（106）、第一传动杆（107）和第一锥齿轮（108）、第二传动杆（109）、第二锥齿轮（1010）、第一传动轮（1011）和第二传动轮（1012）、第三支板（1013）、第三传动杆（1014）和第一齿轮（1015）；滑动架（104）上方左中部固接有支架（105）；滑动架（104）右方中部固接有第三支板（1013）；支架（105）上方右侧固接有动力装置（106）；动力装置（106）的输出轴连接有第一传动杆（107）；第一传动杆（107）外环面下部固接有第一锥齿轮（108）；第一传动杆（107）下端连接转轴（203）；滑动架（104）上方右部转动连接有第二传动杆（109）；第三支板（1013）上方中部转动连接第二传动杆（109）；第二传动杆（109）靠近第一锥齿轮（108）一端固接有第二锥齿轮（1010）；第二锥齿轮（1010）与第一锥齿轮（108）啮合；第二传动杆（109）另一端固接有第一传动轮（1011）；第三支板（1013）下方中部转动连接有第三传动杆（1014）；第三传动杆（1014）外环面左部固接有第一齿轮（1015）；第一齿轮（1015）连接理料单元；第三传动杆（1014）外环面右部固接有第二传动轮（1012）；第二传动轮（1012）与第一传动轮（1011）之间通过皮带进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机预制绕组嵌入设备，其特征在于：每两组斜槽（2021）对称设置呈八字形，靠近转轴（203）一侧两个对称的斜槽（2021）端部相远离，远离转轴（203）一侧两个对称的斜槽（2021）端部相靠近。

3.根据权利要求1所述的一种电机预制绕组嵌入设备，其特征在于：梳理件（208）环形面下部设置有多组突刺。

4.根据权利要求1所述的一种电机预制绕组嵌入设备，其特征在于：退料件（307）四周环形阵列有四组凹槽，摆动杆（3016）与退料件（307）的凹槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种电机预制绕组嵌入设备，其特征在于：限位件（309）瓣片上部为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的一种电机预制绕组嵌入设备，其特征在于：拉扯件（3017）为斜面结构的楔形块，拉扯件（3017）的斜面部分设有防滑纹。

7.根据权利要求2所述的一种电机预制绕组嵌入设备，其特征在于：还包括有装配单元，装配单元包括有第三支撑件（401）、第三电动滑轨（402）、第六电动滑块（403）、连接板（404）、第二电动执行器（405）、第一支板（406）、第一夹持件（407）、弹性件（408）、第二支板（409）和第二夹持件（4010）；底架（1）上方中左部前后各固接有一组第三支撑件（401）；两组第三支撑件（401）上方顶部各固接有一组第三电动滑轨（402）；两组第三电动滑轨（402）下方滑动连接有第六电动滑块（403）；两组第六电动滑块（403）之间固接有连接板（404）；连接板（404）下方中部固接有第二电动执行器（405）；第二电动执行器（405）下方底部固接有第一支板（406）；第一支板（406）左方固接有两组第一夹持件（407）；第一支板（406）下方固接有两组弹性件（408）；两组弹性件（408）下方连接有第二支板（409）；第二支板（409）左方固接有两组第二夹持件（4010）。

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