CN108512377A - 一种三针并绕分块定子绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三针并绕分块定子绕线机，包括设备底架、三维绕线机构、分块式定子放置冶具、张力器主体、安全保护罩、剪线装置、夹线装置、翻转工作台、绕线装置和人机界面，三维绕线机构安装在设备底架的上端，绕线装置安装在三维绕线机构的正前方，翻转工作台安装在设备底架的上端位于三维绕线机构的正面，剪线装置和分块式定子放置冶具安装在翻转工作台上，剪线装置位于分块式定子放置冶具的下端，安全保护罩安装在设备底架的上端，张力器主体安装在安全保护罩的上端，通过上述配合，实现分块式电机定子间过线不断的功能，减少后续大量的整理线头和焊接线头的工作量，提高了生产效率。

Description

一种三针并绕分块定子绕线机

技术领域

本发明涉及一种三针并绕分块定子绕线机。

背景技术

定子绕线机是一种定子绕线装置。由于每个电机定子总成需要9个或12个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。

目前，市场上同类产品的绕线机所采用的绕线方式为针对单个分块式电机定子进行绕线，绕线中每3个或4个线头焊接在一起后组成U、V、W三相，这样便产生大量的线头需要焊接，增加了工作量，提高了劳动成本，并且难以实现自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能根据需要可等间距装入9个或12个分块式电机定子，绕线装置能够搭载3组绕线针嘴，同时对3个分块式电机定子进行针式绕线动作，绕完1组后(3个分块式定子)，通过特定的翻转机构，配合绕线针嘴的三维方向移动，实现不断线的过线功能，连续对下一组分块式定子进行绕线(每次绕3个分块式定子)，按此循环直至完成全部定子的绕线工作，能实现自动化生产的三针并绕分块定子绕线机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种三针并绕分块定子绕线机，包括设备底架、三维绕线机构、分块式定子放置冶具、张力器主体、安全保护罩、剪线装置、夹线装置、翻转工作台、绕线装置和人机界面，所述三维绕线机构安装在设备底架的上端，绕线装置安装在三维绕线机构的正前方，翻转工作台安装在设备底架的上端位于三维绕线机构的正面，剪线装置和分块式定子放置冶具安装在翻转工作台上，剪线装置位于分块式定子放置冶具的下端，所述安全保护罩安装在设备底架的上端，剪线装置、翻转工作台、绕线装置和三维绕线机构都安装在安全保护罩内，张力器主体安装在安全保护罩的上端，所述设备底架的下端设有支撑脚，设备底架正面的上端设有工作台，工作台上安装有两个开关盒。

本发明通过设备底架、三维绕线机构、分块式定子放置冶具、张力器、安全保护罩、剪线装置、夹线装置、翻转工作台、绕线装置和人机界面之间的配合，实现了定子绕线的自动化，提供了绕线效率，缩减了生产成本；同时减少了电机定子焊接线头的工作量，实现连续对3～4个分块式电机定子进行连续绕线，每个分块式定子间的过线不断的目的，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述三围绕线机构安装在设备底架的上端，所述三维绕线机构包括下支撑板、Z向升降滑动板、上支撑板、电机和Z向导柱，下支撑板固定在设备底架的上表面，下支撑板上设有四个Z向导柱，四个Z向导柱均匀分布在下支撑板的四个角上，所述四个Z向导柱的上端设有上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有Z向升降滑动板，Z向升降滑动板与四个Z向导柱相连接，所述Z向电机座安装在下支撑板的下端，Z向电机安装在Z向电机座上，Z向电机与Z向丝杆连接，所述Z向升降滑动板的下端安装有Z向丝杆座，Z向丝杆座与Z向丝杆相配合，所述X向电机安装在Z向升降滑动板的下表面上，X向电机的一端设有X向电机带轮，所述Z向升降滑动板上表面的两端设有第一X向丝杆固定座和第二X向丝杆固定座，X向丝杆固定在第一X向丝杆固定座和第二X向丝杆固定座上，X向丝杆的一端安装有X向丝杆带轮，所述Z向升降滑动板的下表面设有皮带张紧轮，X向丝杆带轮、皮带张紧轮和X向电机带轮之间通过皮带连接，所述Z向升降滑动板上表面的前后各设有一个X向导轨，X向导轨上设有X向滑块，所述Y向导轨副组件安装在X向滑块上，Y向导轨副组件与X向滑块采用螺钉连接，Y向导轨副组件上设有Y向电机座，Y向电机安装在Y向电机座上，Y向电机与Y向丝杆连接，所述Y向导轨副组件的上端设有Y向导轨。

该结构的设置，便于三维绕线机构带动绕线装置左右上下前后移动，使得绕线针嘴绕线灵活，连续绕线且不断线，省去了铜线焊接环节，缩减了生产成本，实现了绕线生产的自动化。

作为优选的技术方案，所述绕线装置安装在三围绕线机构的正面，绕线装置包括滑动座、针嘴固定座、绕线针嘴、线杆和绕线针嘴连接杆，所述滑动座安装在Y向导轨上，滑动座与Y向丝杆相配合，Y向丝杆的前端与线杆连接，线杆上设有针嘴固定座，绕线针嘴安装在针嘴固定座上，所述针嘴固定座与滑动座之间设有绕线针嘴连接杆。

该结构的设置，减少了电机定子焊接线头的工作量，实现连续对3～4个分块式电机定子进行连续绕线，每个分块式定子间的过线不断的目的，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述翻转工作台包括翻转工作台支板、翻转电机、翻转锁定气缸、翻转台板、翻转台连接板和翻转工作台转轴，翻转工作台支板与设备底架之间通过螺钉连接，所述翻转工作台支板包括左翻转工作台支板和右翻转工作台支板，翻转台连接板包括左翻转台连接板和右翻转台连接板，左翻转台连接板和右翻转台连接板分别安装在左翻转工作台支板和右翻转工作台支板上，所述翻转台板安装在左翻转台连接板和右翻转台连接板之间，左翻转工作台支板上设有安装孔，安装孔中设入有轴承，所述减速器安装在左翻转工作台支板的左侧，翻转电机与减速器连接，翻转电机上设有转轴，转轴穿过轴承的一端与左翻转台连接板连接，所述右翻转台连接板与右翻转工作台支板通过翻转工作台转轴连接，翻转锁定气缸安装在右翻转工作台支板的右侧，翻转锁定气缸的内部设有定位销，右翻转工作台支板与右翻转台连接板上设有与定位销相配合的定位孔。

该结构的设置，使得翻转电机可以带动翻转台板翻转，翻转台板带动剪线装置做一定角度翻转，便于剪线装置剪切铜线，使得剪线精准、快捷，提高了工作效率。

作为优选的技术方案，所述分块式定子放置冶具包括把手装置、自锁装置、第一上料模固定板、第二上料模固定板、上料模、骨架定位推板、骨架定位块、限位螺钉和压紧簧，所述把手装置包括第一把手和第二把手，第一把手和第二把手分别固定在第一上料模固定板和第二上料模固定板上，上料模的两端分别与第一上料模固定板和第二上料模固定板连接，所述自锁装置包括第一自锁装置和第二自锁装置，自锁装置的上下两端分别与骨架定位推板和上料模连接，骨架定位推板与上料模通过限位螺钉连接，上料模上设有骨架铁芯，骨架定位推板上设有与骨架铁芯相配合的骨架定位块，所述分块式定子放置冶具与翻转工作台通过上料模夹紧肘夹连接。

该结构的设置，使得骨架铁芯在绕线时不会出现上下和左右窜动，导致排线不理想；同时绕线后不会出现骨架铁芯和上料模卡死的现象，从而实现骨架铁芯绕粗线且中间不断线的目的，具有实用性和使用的广泛性，大大提高了生产效率。

作为优选的技术方案，所述上料模是根据骨架铁芯外形结构仿形制作，骨架铁芯平铺在上料模上，所述自锁装置推动骨架定位推板，骨架定位推板通过压簧把力传递给骨架定位块，骨架定位块通过斜面给骨架铁芯向上推力。

该结构的设置，使得骨架定位块能够牢牢的依附在上料模上，从而在绕线的过程中骨架铁芯不会晃动，使得工作更加稳定。

作为优选的技术方案，所述导杆支座安装在翻转台板上，导杆支座为左右两个，剪线装置安装左右两个导杆支座之间，所述剪线装置包括安装导杆、剪刀安装座和气动剪刀，剪刀安装座安装在安装导杆上，气动剪刀安装在剪刀安装座的下端。

该结构的设置，使得气动剪刀能快速、精准的对铜线进行剪切，改变了传统的人工剪切，其操作灵活，安装和维护方便，使用成本低。

作为优选的技术方案，所述夹线装置包括夹线气缸、夹线气缸推板、夹线器基座、夹线压头和夹线拉杆，夹线气缸安装在夹线气缸推板上，夹线器基座安装在安装导杆上，夹线拉杆贯穿夹线器基座，夹线拉杆的一端设有夹线压头，另一端与夹线气缸推板连接。

该结构的设置，便于夹线气缸推板推动夹线拉杆移动使得绕线结束后铜线得到固定，为铜线的剪切提供了便利。

作为优选的技术方案，所述张力器安装在安全保护罩的上端，张力器包括张力器安装架和张力器主体，张力器主体包括阻尼器、阻尼轮、张力杆、出线轮和辅助过线轮，所述张力器主体安装在张力器安装架上，张力器安装架固定在安全保护罩的上端，出线轮安装在张力杆的上端，所述张力器主体为两组，每组为三个，所述张力器通过铜线与铜线固定装置和绕线装置连接。

该结构的设置，便于绕线时铜线的张紧，绕线时铜线需要保持一定的拉力，使得铜线保持绷紧的状态，不会弯折，在工作时不会松散、脱落，保证绕线正常进行，提高了绕线效率和绕线质量。

作为优选的技术方案，所述安全保护罩安装在设备底架的上端，所述安全保护罩正面右侧的上端安装有人机界面，所述安全保护罩为金属框架和有机玻璃组合而成。

该结构的设置，便于使用者对设备的操作，工作时，能够观察设备的工作状态和绕线进度，便于工作的开展和进行，具有实用性。

本发明的有益效果是：结构简单，工作稳定，绕线效率高，绕线质量好，实用性强，适用范围广，安全可靠，能同时连续对3～4个分块式电机定子进行连续绕线，并且每个分块式定子间的过线不断线，实现生产的自动体化，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的右视示意图；

图4为本发明的三围绕线机构结构示意图；

图5为本发明的绕线装置结构示意图；

图6为本发明的剪线装置和夹线装置结构示意图；

图7为本发明的分块式定子放置冶具结构示意图；

图8为本发明的剪线装置和夹线装置安装示意图；

图9为本发明的张力器结构示意图；

图10为本发明的张力器侧视示意图；

其中，1.下支撑板，2.Z向升降滑动板，3.上支撑板，4.Z向电机，5.Z向电机座，6.Z向丝杆座，7.X向导轨，8.导柱加固座，9.X向滑块，10.Z向导柱，11.Z向丝杆，12.X向电机，13.X向电机带轮，14.X向丝杆带轮，15.X向丝杆，16.Y向导轨副组件，17.Y向电机，18.Y向电机座，19.第一X向丝杆固定座，20.绕线针筒连接杆，21.Y向丝杆，22.绕线针嘴，23.针嘴固定座，24.滑动座，25.右翻转工作台支板，26.三维绕线机构，27.翻转工作台，28.分块式定子放置冶具，29.张力器安装架，30.安全保护罩，31.设备底架，32.铜丝固定装置，33.人机界面，34.工作台，35.开关盒，36.支撑脚，37.张力器主体，38.进风口，39.翻转电机，40.第一把手，41.左上料模固定板，42.第一自锁装置，43.右上料模固定板，44.上料模，45.骨架定位推板，46.骨架定位块，47.限位螺钉，48.骨架铁芯，49.第二把手，50.第二自锁装置，51.翻转工作台转轴，52.上料模夹紧肘夹，53.翻转锁定气缸，54.夹线气缸，55.第二X向丝杆固定座，56.皮带张紧轮，57.左翻转工作台支板，58.减速器，59.阻尼器，60.张力杆，61.出线轮，62.阻尼轮，63.辅助过线轮，64.线杆，65.夹线气缸推板，66.夹线器基座，67.夹线拉杆，68.安装导杆，69.导杆支座，70.翻转台连接板，71.夹线压头，72.气动剪刀，73.剪刀安装座，74.翻转台板，75.夹线装置，76.绕线装置，77.剪线装置，78.Y向导轨。

具体实施方式

参阅图1至图10所示的一种三针并绕分块定子绕线机，包括设备底架31、三维绕线机构26、分块式定子放置冶具28、张力器主体37、安全保护罩30、剪线装置77、夹线装置75、翻转工作台27、绕线装置76和人机界面33，所述三维绕线机构26安装在设备底架31的上端，绕线装置76安装在三维绕线机构26的正前方，翻转工作台27安装在设备底架31的上端位于三维绕线机26构的正面，剪线装置77和分块式定子放置冶具28安装在翻转工作台27上，剪线装置77位于分块式定子放置冶具28的下端，所述安全保护罩30安装在设备底架31的上端，剪线装置77、翻转工作台27、绕线装置76和三维绕线机构26都安装在安全保护罩30内，张力器主体37安装在安全保护罩30的上端，所述设备底架31的下端设有支撑脚36，设备底架31正面的上端设有工作台34，工作台34上安装有两个开关盒35。

所述三围绕线机构26安装在设备底架31的上端，所述三维绕线机构26包括下支撑板1、Z向升降滑动板2、上支撑板3、电机和Z向导柱10，下支撑板1固定在设备底架31的上表面，下支撑板1上设有四个Z向导柱10，四个Z向导柱10均匀分布在下支撑板1的四个角上，Z向导柱10与下支撑板1连接处设有导柱加固座8，所述四个Z向导柱10的上端设有上支撑板3，上支撑板3与下支撑板1之间设有Z向升降滑动板2，Z向升降滑动板2与四个Z向导柱10相连接，所述Z向电机座5安装在下支撑板1的下端，Z向电机4安装在Z向电机座5上，Z向电机4与Z向丝杆11连接，所述Z向升降滑动板2的下端安装有Z向丝杆座6，Z向丝杆座6与Z向丝杆11相配合，所述X向电机12安装在Z向升降滑动板2的下表面上，X向电机12的一端设有X向电机带轮13，所述Z向升降滑动板2上表面的两端设有第一X向丝杆固定座19和第二X向丝杆固定座55，X向丝杆15固定在第一X向丝杆固定座19和第二X向丝杆固定座55上，X向丝杆15的一端安装有X向丝杆带轮14，所述Z向升降滑动板2的下表面设有皮带张紧轮56，X向丝杆带轮14、皮带张紧轮56和X向电机带轮13之间通过皮带连接，所述Z向升降滑动板2上表面的前后各设有一个X向导轨7，X向导轨7上设有X向滑块9，所述Y向导轨副组件16安装在X向滑块9上，Y向导轨副组件16与X向滑块9采用螺钉连接，Y向导轨副组件16上设有Y向电机座18，Y向电机17安装在Y向电机座18上，Y向电机17与Y向丝杆21连接，所述Y向导轨副组件16的上端设有Y向导轨78。

所述绕线装置76安装在三围绕线机构26的正面，绕线装置76包括滑动座24、针嘴固定座23、绕线针嘴22、线杆64和绕线针嘴连接杆20，所述滑动座24安装在Y向导轨78上，滑动座24与Y向丝杆21相配合，Y向丝杆21的前端与线杆64连接，线杆64上设有针嘴固定座23，绕线针嘴22安装在针嘴固定座23上，所述针嘴固定座23与滑动座24之间设有绕线针嘴连接杆20。

所述翻转工作台27包括翻转工作台支板、翻转电机39、翻转锁定气缸53、翻转台板74、翻转台连接板70和翻转工作台转轴51，翻转工作台支板与设备底架31之间通过螺钉连接，所述翻转工作台支板包括左翻转工作台支板57和右翻转工作台支板25，翻转台连接板70包括左翻转台连接板和右翻转台连接板，左翻转台连接板和右翻转台连接板分别安装在左翻转工作台支板57和右翻转工作台支板25上，所述翻转台板74安装在左翻转台连接板和右翻转台连接板之间，左翻转工作台支板57上设有安装孔，安装孔中设入有轴承(未图示)，所述减速器58安装在左翻转工作台支板57的左侧，翻转电机39与减速器58连接，翻转电机39上设有转轴(未图示)，转轴穿过轴承的一端与左翻转台连接板连接，所述右翻转台连接板与右翻转工作台支板25通过翻转工作台转轴51连接，翻转锁定气缸53安装在右翻转工作台支板25的右侧，翻转锁定气缸53的内部设有定位销(未图示)，右翻转工作台支板25与右翻转台连接板上设有与定位销相配合的定位孔。

所述分块式定子放置冶具28包括把手装置、自锁装置、第一上料模固定板41、第二上料模固定板43、上料模44、骨架定位推板45、骨架定位块46、限位螺钉47和压紧簧(未图示)，所述把手装置包括第一把手40和第二把手49，第一把手40和第二把手49分别固定在第一上料模固定板41和第二上料模固定板43上，上料模44的两端分别与第一上料模固定板41和第二上料模固定板43连接，所述自锁装置包括第一自锁装置42和第二自锁装置50，自锁装置的上下两端分别与骨架定位推板45和上料模44连接，骨架定位推板45与上料模44通过限位螺钉47连接，上料模44上设有骨架铁芯48，骨架定位推板45上设有与骨架铁芯48相配合的骨架定位块46，所述分块式定子放置冶具28与翻转工作台27通过上料模夹紧肘夹52连接。

所述上料模44是根据骨架铁芯48外形结构仿形制作，骨架铁芯48平铺在上料模44上，所述自锁装置推动骨架定位推板45，骨架定位推板45通过压簧把力传递给骨架定位块46，骨架定位块46通过斜面给骨架铁芯48向上推力。

所述导杆支座69安装在翻转台板27上，导杆支座69为左右两个，剪线装置77安装左右两个导杆支座69之间，所述剪线装置77包括安装导杆68、剪刀安装座73和气动剪刀72，剪刀安装座73安装在安装导杆68上，气动剪刀72安装在剪刀安装座73的下端。

所述夹线装置75包括夹线气缸54、夹线气缸推板65、夹线器基座66、夹线压头71和夹线拉杆67，夹线气缸54安装在夹线气缸推板上65，夹线器基座66安装在安装导杆68上，夹线拉杆67贯穿夹线器基座66，夹线拉杆67的一端设有夹线压头71，另一端与夹线气缸推板65连接。

所述张力器安装在安全保护罩30的上端，张力器包括张力器安装架29和张力器主体37，张力器主体37包括阻尼器59、阻尼轮62、张力杆60、出线轮61和辅助过线轮63，所述张力器主体37安装在张力器安装架29上，张力器安装架29固定在安全保护罩30的上端，出线轮61安装在张力杆60的上端，所述张力器主体37为两组，每组为三个，所述张力器通过铜线与铜线固定装置32和绕线装置76连接。

所述安全保护罩30安装在设备底架31的上端，所述安全保护罩30正面右侧的上端安装有人机界面33，所述安全保护罩30为金属框架和有机玻璃组合而成。

本发明使用时，首先铜线由铜线固定装置向上引入张力器上，在张力器上经过辅助过线轮，再经过阻尼轮，最后由出线轮引出，由绕线针嘴的上端向下延伸至绕线针嘴的下端；工作时，首先将定子安装在上料模上，推动骨架推板，使得骨架定位块向上料模移动，通过骨架定位块将定子固定在上料模上；电机启动，绕线装置在三维绕线机构上做前后上下左右移动，对定子进行绕线；绕线结束后，夹线气缸推动夹线拉杆，夹线拉杆带动夹线压头对铜线进行固定；同时，翻转电机工作，带动翻转台板旋转，翻转台板带动剪线装置旋转，气动剪刀对铜线完成剪切；最后打开安全保护罩，取出绕好铜线的定子，将需要绕线的定子安装在上料模上，关闭安全保护罩，启动电机，开始绕线。其结构简单，工作稳定，绕线效率高，绕线质量好，实用性强，适用范围广，安全可靠，能同时连续对3～4个分块式电机定子进行连续绕线，并且每个分块式定子间的过线不断线，实现生产的自动体化，具有实用性和使用的广泛性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：包括设备底架、三维绕线机构、分块式定子放置冶具、张力器主体、安全保护罩、剪线装置、夹线装置、翻转工作台、绕线装置和人机界面，所述三维绕线机构安装在设备底架的上端，绕线装置安装在三维绕线机构的正前方，翻转工作台安装在设备底架的上端位于三维绕线机构的正面，剪线装置和分块式定子放置冶具安装在翻转工作台上，剪线装置位于分块式定子放置冶具的下端，所述安全保护罩安装在设备底架的上端，剪线装置、翻转工作台、绕线装置和三维绕线机构都安装在安全保护罩内，张力器主体安装在安全保护罩的上端，所述设备底架的下端设有支撑脚，设备底架正面的上端设有工作台，工作台上安装有两个开关盒。

2.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述三围绕线机构安装在设备底架的上端，所述三维绕线机构包括下支撑板、Z向升降滑动板、上支撑板、电机和Z向导柱，下支撑板固定在设备底架的上表面，下支撑板上设有四个Z向导柱，四个Z向导柱均匀分布在下支撑板的四个角上，所述四个Z向导柱的上端设有上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有Z向升降滑动板，Z向升降滑动板与四个Z向导柱相连接，所述Z向电机座安装在下支撑板的下端，Z向电机安装在Z向电机座上，Z向电机与Z向丝杆连接，所述Z向升降滑动板的下端安装有Z向丝杆座，Z向丝杆座与Z向丝杆相配合，所述X向电机安装在Z向升降滑动板的下表面上，X向电机的一端设有X向电机带轮，所述Z向升降滑动板上表面的两端设有第一X向丝杆固定座和第二X向丝杆固定座，X向丝杆固定在第一X向丝杆固定座和第二X向丝杆固定座上，X向丝杆的一端安装有X向丝杆带轮，所述Z向升降滑动板的下表面设有皮带张紧轮，X向丝杆带轮、皮带张紧轮和X向电机带轮之间通过皮带连接，所述Z向升降滑动板上表面的前后各设有一个X向导轨，X向导轨上设有X向滑块，所述Y向导轨副组件安装在X向滑块上，Y向导轨副组件与X向滑块采用螺钉连接，Y向导轨副组件上设有Y向电机座，Y向电机安装在Y向电机座上，Y向电机与Y向丝杆连接，所述Y向导轨副组件的上端设有Y向导轨。

3.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述绕线装置安装在三围绕线机构的正面，绕线装置包括滑动座、针嘴固定座、绕线针嘴、线杆和绕线针嘴连接杆，所述滑动座安装在Y向导轨上，滑动座与Y向丝杆相配合，Y向丝杆的前端与线杆连接，线杆上设有针嘴固定座，绕线针嘴安装在针嘴固定座上，所述针嘴固定座与滑动座之间设有绕线针嘴连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述翻转工作台包括翻转工作台支板、翻转电机、翻转锁定气缸、翻转台板、翻转台连接板和翻转工作台转轴，翻转工作台支板与设备底架之间通过螺钉连接，所述翻转工作台支板包括左翻转工作台支板和右翻转工作台支板，翻转台连接板包括左翻转台连接板和右翻转台连接板，左翻转台连接板和右翻转台连接板分别安装在左翻转工作台支板和右翻转工作台支板上，所述翻转台板安装在左翻转台连接板和右翻转台连接板之间，左翻转工作台支板上设有安装孔，安装孔中设入有轴承，所述减速器安装在左翻转工作台支板的左侧，翻转电机与减速器连接，翻转电机上设有转轴，转轴穿过轴承的一端与左翻转台连接板连接，所述右翻转台连接板与右翻转工作台支板通过翻转工作台转轴连接，翻转锁定气缸安装在右翻转工作台支板的右侧，翻转锁定气缸的内部设有定位销，右翻转工作台支板与右翻转台连接板上设有与定位销相配合的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述分块式定子放置冶具包括把手装置、自锁装置、第一上料模固定板、第二上料模固定板、上料模、骨架定位推板、骨架定位块、限位螺钉和压紧簧，所述把手装置包括第一把手和第二把手，第一把手和第二把手分别固定在第一上料模固定板和第二上料模固定板上，上料模的两端分别与第一上料模固定板和第二上料模固定板连接，所述自锁装置包括第一自锁装置和第二自锁装置，自锁装置的上下两端分别与骨架定位推板和上料模连接，骨架定位推板与上料模通过限位螺钉连接，上料模上设有骨架铁芯，骨架定位推板上设有与骨架铁芯相配合的骨架定位块，所述分块式定子放置冶具与翻转工作台通过上料模夹紧肘夹连接。

6.根据权利要求5所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述上料模是根据骨架铁芯外形结构仿形制作，骨架铁芯平铺在上料模上，所述自锁装置推动骨架定位推板，骨架定位推板通过压簧把力传递给骨架定位块，骨架定位块通过斜面给骨架铁芯向上推力。

7.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述导杆支座安装在翻转台板上，导杆支座为左右两个，剪线装置安装左右两个导杆支座之间，所述剪线装置包括安装导杆、剪刀安装座和气动剪刀，剪刀安装座安装在安装导杆上，气动剪刀安装在剪刀安装座的下端。

8.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述夹线装置包括夹线气缸、夹线气缸推板、夹线器基座、夹线压头和夹线拉杆，夹线气缸安装在夹线气缸推板上，夹线器基座安装在安装导杆上，夹线拉杆贯穿夹线器基座，夹线拉杆的一端设有夹线压头，另一端与夹线气缸推板连接。

9.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述张力器安装在安全保护罩的上端，张力器包括张力器安装架和张力器主体，张力器主体包括阻尼器、阻尼轮、张力杆、出线轮和辅助过线轮，所述张力器主体安装在张力器安装架上，张力器安装架固定在安全保护罩的上端，出线轮安装在张力杆的上端，所述张力器主体为两组，每组为三个，所述张力器通过铜线与铜线固定装置和绕线装置连接。

10.根据权利要求1所述的一种三针并绕分块定子绕线机，其特征在于：所述安全保护罩安装在设备底架的上端，所述安全保护罩正面右侧的上端安装有人机界面，所述安全保护罩为金属框架和有机玻璃组合而成。