CN110224043A - 一种汇流带的搭焊装置及汇流带与电池串互联的焊接设备 - Google Patents

一种汇流带的搭焊装置及汇流带与电池串互联的焊接设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种汇流带的搭焊装置，用于解决采用折弯压平的方法生产汇流带时，汇流带折叠三角区域不能完全压平，降低生产效率和产品质量，具体组成结构包括：长带布带装置、引线布带装置，邻近长带布带装置设置的长带接带机构，从长带接带机构上搬运长带的长带搬带机构，用于焊接汇流带的汇流带焊接装置，承接引线的引线接带机构，将引线搬运至汇流带焊接装置上的引线搬运机构，该搭焊装置制备的汇流带焊接面平整，产品适用性强，提高了生产效率和产品质量。本发明还将汇流带搭焊装置集成到现有的汇流带与电池串的互联焊接装置上，形成一种新的汇流带与电池串互联的焊接设备，同时还提供了一种汇流带的焊接方法。

Description

一种汇流带的搭焊装置及汇流带与电池串互联的焊接设备
技术领域
本发明涉及太阳能电池串组的生产技术领域，尤其涉及一种汇流带的搭焊装置及汇流带与电池串互联的焊接设备。
背景技术
在太阳能电池串组件生产的工序中，汇流带与电池串串联焊接会用到“L”形或“U”形汇流带，“L”形或“U”形汇流带中较长的部分一般称为长带，较短的部分一般称为引线。“L”形或“U”形汇流带的引线制备有折弯压平和搭焊两种方式，其中，折弯压平的方法就是将一根汇流带的端部折弯90度，如图1所示(仅示意了“L”型汇流带)，搭焊方法是将汇流带截断成长带和引线，在将长带和引线垂直摆放焊接在一起，如图2所示。当采用折弯压平的方法生产汇流带时，经常会存在采购的汇流带薄厚不一的情况，当汇流带较厚时，折弯后，汇流带折叠三角区域不能完全压平，中间有空隙存在，使用没有完成压平的汇流带与电池串互联焊接，会影响太阳能电池串组件的生产效率与产品质量。
发明内容
为了避免采用折弯方法生产“L”形或“U”形汇流带时，容易发生折叠区域不能完全压平的技术缺陷，以及造成后续太阳能电池串组件生产效率低、产品质量差的技术问题，本发明采用搭焊方法生产“L”形或“U”形汇流带，并提供一种汇流带的搭焊装置，具体技术方案如下：
首先，对以下技术方案中出现的技术术语做如下定义：以下发明方案中所述的“前端”是指靠近观察者视线的位置，所述“纵向运动”是指长带布带装置上汇流带的延伸方向，所述“横向方向”是指引线布带装置上引线的延伸方向。
一种汇流带的搭焊装置，该装置用于将长带和引线焊接成为“U”形汇流带和“L”形汇流带，结构包括：长带布带装置和引线布带装置，其中，长带布带装置和引线布带装置垂直交叉布置；邻近长带布带装置设置的长带接带机构，其承接长带的延伸方向和长带布带装置上的长带的延伸方向相同；邻近长带接带机构并且远离长带布带装置的方向处设置的汇流带焊接装置，该汇流带焊接装置为两个，分别对应长带接带机构的两个端部，其顶部与接带平台的顶部齐平；邻近长带接带机构并且远离长带布带装置的方向处设置的长带搬带机构，其可沿上下方向和横向方向运动；邻近引线布带装设置的引线接带机构，其承接引线的延伸方向和引线布带装置上的引线的延伸方向相同；邻近引线接带机构且远离引线布带装置的方向处设置的引线搬带机构，其可以在上下方向、纵向方向和横向方向运动。
上述长带布带装置的具体结构以及工作原理已被公开日为2016年3月23日，申请人为“无锡市正罡自动化设备有限公司”，专利公告号为CN205104509U，专利名称为“汇流带自动布带装置和叠焊机”的实用新型专利所公开，其主要结构包括：供带机构、布带机构，布带机构的主要结构包括：夹带手、切带手、拉带布带手和拉带布带滑轨。
本发明方案中的引线布带装置与长带布带装置的组成结构及工作原理相同，同样可参见公开日为2016年3月23日，申请人为“无锡市正罡自动化设备有限公司”，专利公告号为CN205104509U，专利名称为“汇流带自动布带装置和叠焊机”的实用新型专利。
进一步地，为了使长带搬带机构能够平稳地将长带从长带接带机构上移走，在所述长带接带机构的接带平台上设计开口结构，长带搬带机构与长带接带机构的开口结构对应处设计凸出结构，凸出结构恰好可以嵌入到开口结构内。长带搬带机构先下降，使其顶面低于接带平台的顶面时，使长带搬带机构沿横向运动逐渐靠近长带接带机构，当长带搬带机构上的凸出结构与接带平台上的开口结构完全对应后，使长带搬带机构逐渐上升，当长带搬带机构的顶面高于接带平台的顶面时，接带平台上的长带成功移动到长带搬带机构上。
进一步地，长带布带装置上的拉带布带手夹持长带对准接带平台时，松开拉带布带手的夹钳板，长带做自由落体运动，落到接带平台上时会发生偏差不能保证完全水平，为解决此技术问题，所述长带接带机构在接带平台的下方设置长带吸附装置，该长带吸附装置可沿上下方向运动且向上运动时高于接带平台，结构包括：驱动电机，安装在驱动电机上方的吸盘底座，安装在吸盘底座上方的真空吸盘。当拉带布带手夹持长带对准接带平台时，驱动电机顶起吸盘底座，真空吸盘将长带吸附后，驱动电机使吸盘底座下降，直到长带水平地落在接带平台上为止。
进一步地，为了使落到接带平台上的长带，以及落到引线接带机构上的引线始终保持水平，不受环境因素影响而发生偏移，本发明的另一个实施例提供了一种解决方案，具体为在接带平台上且靠近承接长带位置处的两侧分别等间距地安装2个或3个定位螺钉，在引线接带机构上且靠近承接引线位置处的两侧也分别等间距地安装2个或3个定位螺钉。为了进一步地提高加工效率，上述引线接带机构上的定位螺钉设计为两组，即可以在引线接带机构上同时放置2根引线。
当引线布带装置上的拉带布带手夹持长带对准引线接带机构时，松开拉带布带手的夹钳板，引线做自由落体运动，落到引线接带机构上时会发生偏差不能保证完全水平，为解决此技术问题，在所述引线布带装置上且远离长带布带装置的一端设置引线吸附装置，在靠近引线布带装置的布带机构末端且与该布带机构相垂直的方向上设置纵向滑轨，其上方安装有纵向滑座(15-4)，纵向滑座通过第一驱动电机(15-5)在纵向滑轨上实现纵向往复运动，纵向滑座(15-4)上固定安装有竖向滑轨(15-6)，竖向滑轨的轨道面上安装吸盘固定座(15-7)，吸盘固定座通过第二驱动电机(15-2)在竖向轨道上实现竖直方向往复运动。当拉带布带手夹持引线到达与引线接带机构对正的位置处时，引线吸附装置逐渐靠近引线并将引线吸附，第一驱动电机15-5驱动纵向滑座15-4滑动，使引线吸附装置15-1向拉带布带手的方向运动，引线吸附装置15-1的真空吸盘与引线对正时，第二驱动电机15-2驱动吸盘固定座15-7向下运动，使引线吸附装置15-1向下运动吸附到引线，引线吸附装置15-1再向引线接带机构16处运动，并将引线放置到引线接带机构16。
进一步地，前述汇流带焊接装置的结构包括：从下至上依次设置的磁心座、翘头下模、压块，磁芯座的内部安装有缠绕铜线的磁芯铁，其中磁心座和翘头下模的中部下凹，整体呈“凹”字形，压块可以上下运动，且对应翘头下模的凹槽处设计有凸块，凸块的前端设计有翘头凹槽，该焊接装置的工作原理可参考公开日为2016年01月27日，申请人为“无锡市正罡自动化设备有限公司”，专利公告号为CN105269141A，专利名称为“电磁感应焊接装置及其方法和叠焊机”的发明专利。
进一步地，为了提高生产效率，本发明另一个实施例中提供了一种技术方案，具体为：前述长带接带机构、长带搬带机构、汇流带焊接装置、引线接带机构、所述引线搬带机构均以所述引线布带装置为轴对称布置。在该技术方案中，一次可以同时搭焊两个汇流带。
以上技术方案的技术效果在于：采用搭焊方式制备“L”形和“U”形汇流带，避免了“因为汇流带的薄厚不同，采用折弯压平方式导致折叠处不能完全压平，降低了汇流带的制备效率，以及后序汇流带与电池串焊接的工作效率及产品质量”的技术问题，本发明装置中的接带装置、搬带装置分别将长带和引线按照焊时的接摆放位置放置在焊接装置的工作台面上，一次性完成了“L”形和“U”形汇流带的焊接和引线翘头的压制，而且能够保证搭焊的重叠部位完全压平、焊实，提高了汇流带的制备效率，也提高了后序汇流带与太阳能电池串的焊接效率和最终产品的性能，提升了汇流带的多元化生产，提高了产品的市场份额。
本发明还提供了一种汇流带与电池串互联的焊接设备，具体技术方案如下：该焊接设备的结构包括：机架，用于安装和支撑焊接设备上的各装置部件；传输机构，用于将其承载的待焊的电池串玻璃组件传送至施焊工位；设置在机架上的垫板机构，其可以在机架上沿横向往复运动，垫板机构高于传输机构；设置在传输机构上方机架上的施焊机构，工作时将待焊的电池串组夹在其和垫板机构中间，实现电池串组留长焊带与汇流带的互联焊接；设置在传输机构上方且位于施焊机构前端的汇流带搭焊装置，用于制备“L”形和“U”形汇流带；设置在汇流带搭焊装置两侧的汇流带传输机构，其功能在于将汇流带搭焊装置上的“L”形和“U”形汇流带搬运到垫板机构上。
在一个具体的实施例中，将上述技术方案中的汇流带搭焊装置和汇流带传输机构去掉，可以成为下述专利所描述的技术方案：公开日为2017年10月13日，申请人为“小牛自动化设备有限公司”，专利公告号为CN107243680A，专利名称为“电池串组与玻璃分离的汇流条与焊带互联焊接设备及方法”的发明专利。
进一步地，上述技术方案中的汇流带传输机构，结构包括：安装在机架上的固定座；安装在固定座上横向布置的第一导轨；通过滑座与第一导轨连接的第二导轨，第二导轨与第一导轨相互垂直，且第二导轨沿竖直方向布置，通过滑座在第一导轨上实现横向往复运动；设置在滑座上的第三导轨，第三导轨分别与第一导轨和第二导轨垂直，可使第二导轨在其上实现纵向往复运动；安装在第二导轨上的抓带手，其可在第二导轨上实现竖直方向的往复运动；安装在第一导轨端部的横向驱动电机，用于驱动滑座沿第一导轨实现横向往复运动；安装在第三导轨端部的纵向驱动电机，用于驱动第二导轨沿第三导轨实现纵向往复运动；安装在第二导轨下部的竖向驱动电机，用于驱动安装在第二导轨上的抓带手沿第二导轨实现竖直方向往复运动。其中抓带手的优选设计方案为：由真空吸盘安装板和真空吸盘组成，真空吸盘安装在真空吸盘安装板的下方，且等间距的分布若干个，用于吸附搭焊装置上制备好的“L”形和“U”形汇流带。
该技术方案的技术效果在于：将汇流带的搭焊装置和现有技术中的汇流带与电池串互联的焊接设备集成到同一台设备上，并增加了汇流带传输机构，用于将搭焊装置上制备好的“L”形和“U”形汇流带传输到垫板机构上，实现了汇流带的制备，以及汇流带与电池串互联焊接在同一设备上连贯完成，显著地提高了生产效率，节约了设备资源。
本发明还提供了一种汇流带的成型方法，具体为：使用汇流带搭焊装置上的长带布带装置和引线布带装置实现长带和引线的剪切与布置，再通过汇流带搭焊装置上的长带搬带机构和引线搬带机构分别将长带和引线搬运到汇流带搭焊装置上的焊接装置上，通过汇流带焊接装置将长带与引线焊接在一起。
当制备“U”形汇流带时，引线搬带机构向两个焊接装置的工作平台上均放置引线；当制备“L”形汇流带时，引线搬带机构仅向一个焊接装置的工作平台上均放置引线。
采用该方法制备“L”形和“U”形汇流带，可以确保长带和引线重叠的部位焊实且平整。
附图说明
图1是采用折弯压平方法生产的“L”形汇流带的结构示意图；
图2是采用搭焊方法生产的“L”形和“U”形汇流带的结构示意图；
图3是长带布带装置的结构示意图；
图4是长带接带机构、长带搬带机构、汇流带焊接装置的轴侧结构示意图，且长带搬带机构运动到长带接带机构的位置处；
图5是图4的俯视图，并在该图中示意了长带接带机构承接长带的状态；
图6是图4的俯视图，该俯视图是长带搬带机构运动到汇流带焊接装置位置处的示意，且在该图中示意了焊接装置承接长带的状态；
图7是长带接带机构、长带搬带机构、汇流带焊接装置的轴侧结构示意图，且长带搬带机构运动到汇流带焊接装置与长带接带机构的中间位置处；
图8是引线接带机构、引线搬带机构、引线吸附装置的结构示意图；
图9是实施例一中的汇流带焊接装置，该汇流带焊接装置设置一组长带接带机构、一组长带搬带机构、两个汇流带焊接装置、一组引线接带机构、一组引线搬带机构；
图10是图9的俯视图；
图11是实施例二中的汇流带焊接装置的轴侧结构示意图，该汇流带焊接装置设置两组长带接带机构、两组长带搬带机构、四个汇流带焊接装置、两组引线接带机构、两组引线搬带机构；
图12是实施例三中汇流带与电池串互联的焊接设备的轴侧结构示意图；
图13是汇流带与电池串互联的焊接设备的俯视图，该图去掉了机架和施焊机构；
图14是汇流带传输机构的结构示意图。
图中，12.长带布带装置，13.长带接带机构，13-1.接带平台，13-2.长带吸附装置，13-21.驱动电机，13-22.吸盘底座，13-23.真空吸盘，13-3.定位螺钉，14.长带搬带机构，14-1.凸出结构，15.引线布带装置，15-1.引线吸附装置，15-2.第二驱动电机，15-3.纵向滑轨，15-4.纵向滑座，15-5.第一驱动电机，15-6.竖向滑轨，15-7.吸盘固定座，16.引线接带机构，17.引线搬带机构，18.汇流带焊接装置，18-1.压块，18-2.翘头下模，18-3.磁心座，18-4.凸块，20.机架，30.汇流带传输机构，30-1.第一导轨，30-2.第二导轨，30-3.第三导轨，30-4.滑座，30-5.固定座，30-6.横向驱动电机，30-7.纵向驱动电机，30-8.竖向驱动电机，30-9.抓带手，30-91.真空吸盘安装板，30-92.真空吸盘，40.垫板机构，50.传输机构，60.施焊机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明方案的具体实施方式进行详细阐述。
本发明提供的一种汇流带的搭焊装置，用于制备如图2所示的“L”形和“U”形汇流带。
实施例一
一种汇流带的搭焊装置，参见图3至图10，结构包括：长带布带装置12、引线布带装置15，且长带布带装置12和引线布带装置15垂直交叉布置，邻近长带布带装置12设置的长带接带机构13，其承接长带的延伸方向和长带布带装置12上的长带的延伸方向相同，邻近长带接带机构13并且远离长带布带装置12的方向处设置的汇流带焊接装置18，该汇流带焊接装置18为两个，分别对应长带接带机构13的两个端部，其顶部与接带平台13-1的顶部齐平，邻近长带接带机构13并且远离长带布带装置12的方向处设置的长带搬带机构14，其可沿上下方向和横向方向运动，邻近引线布带装置15设置的引线接带机构16，其承接引线的延伸方向和引线布带装置15上的引线的延伸方向相同；邻近引线接带机构16且远离引线布带装置15的方向处设置的引线搬带机构17，其可以在上下方向、纵向方向和横向方向运动。
上述长带接带机构13的接带平台13-1上设有开口结构，长带搬带机构14与长带接带机构13的开口结构对应处设计凸出结构14-1，凸出结构14-1恰好可以嵌入到开口结构内。
上述长带接带机构13在接带平台13-1的下方设置长带吸附装置13-2，该长带吸附装置可沿上下方向运动且向上运动时高于接带平台13-1，结构包括：驱动电机13-21，安装在驱动电机13-21上方的吸盘底座13-22，安装在吸盘底座13-22上方的真空吸盘13-23。
在上述接带平台13-1上且靠近承接长带位置处的两侧分别安装3个定位螺钉13-3，在引线接带机构16上且靠近承接引线位置处的两侧也分别等间距地安装2个定位螺钉，且定位螺钉安装两组，即可以在引线接带机构16上同时放置2根引线。
在上述引线布带装置15上且远离长带布带装置12的一端设置引线吸附装置15-1，在靠近引线布带装置15的布带机构末端且与该布带机构相垂直的方向上设置纵向滑轨15-3，其上方安装有纵向滑座(15-4)，纵向滑座通过第一驱动电机(15-5)在纵向滑轨上实现纵向往复运动，纵向滑座(15-4)上固定安装有竖向滑轨(15-6)，竖向滑轨的轨道面上安装吸盘固定座(15-7)，吸盘固定座通过第二驱动电机(15-2)在竖向轨道上实现竖直方向往复运动。
前述汇流带焊接装置18的结构包括：从下至上依次设置的磁心座18-3、翘头下模18-2、压块18-1，磁芯座的内部安装有缠绕铜线的磁芯铁，其中磁心座18-3和翘头下模18-2的中部下凹，整体呈“凹”字形，压块18-1可以上下运动，且对应翘头下模18-2的凹槽处设计有凸块18-4，凸块的前端设计有翘头凹槽。
本实施例中所述汇流带的搭焊装置，其运行方式及工作原理如下：启动设备后，首先，长带布带装置和引线布带装置开始工作，它们的具体结构组成及工作原理参见公开日为2016年01月27日，申请人为“无锡市正罡自动化设备有限公司”，专利公告号为CN105269141A，专利名称为“电磁感应焊接装置及其方法和叠焊机”的发明专利。下一步，当长带布带装置的拉带布带手夹持长带对准接带平台13-1时，驱动电机13-21顶起吸盘底座13-22，真空吸盘将长带吸附后，驱动电机13-21使吸盘底座13-22下降，至到长带水平地落在接带平台13-1上为止，此时长带由定位螺钉固定，不会因为环境的影响而发生偏移，确保其始终保持水平；长带接带平台承接长带后，长带搬带机构14开始运动，先下降，使其顶面低于接带平台13-1的顶面时，使长带搬带机构14沿横向运动逐渐靠近长带接带机构13，当长带搬带机构14上的凸出结构14-1与接带平台13-1上的开口结构完全对应后，使长带搬带机构14逐渐上升，当长带搬带机构14的顶面高于接带平台13-1的顶面时，接带平台13-1上的长带成功移动到长带搬带机构14上，长带搬带机构14继续上升，当其底面高于接带平台13-1的顶面时，朝汇流带焊接装置18处运动，跨过压块18-1后开始下降，再继续朝向压块的方向横向平移，直到长带置入压块18-1与翘头下模18-2的中间，然后再继续下降，直到其上顶面和翘头下模18-2的翘头凹槽面齐平为止。与此同时，引线布带装置的拉带布带手夹持引线到达与引线接带机构对正的位置处时，引线吸附装置逐渐靠近引线并将引线吸附，第一驱动电机15-5驱动纵向滑座15-4滑动，使引线吸附装置15-1向拉带布带手的方向运动，引线吸附装置15-1的真空吸盘与引线对正时，第二驱动电机15-2驱动吸盘固定座15-7向下运动，使引线吸附装置15-1向下运动吸附到引线，引线吸附装置15-1再向引线接带机构16处运动，并将引线放置到引线接带机构16上，然后引线吸附装置15-1撤回到安全位置，引线搬带机构17朝引线接带机构16的方向运动，并抓取引线，将引线搬运到汇流带焊接装置的工作平台。下一步，汇流带焊接装置的压块18-1下压将引线与长带焊接在一起，压块的翘头凹槽压制出汇流带的翘头，形成“L”形和“U”形汇流带，汇流带焊接装置的工作原理，参见公开日为2016年01月27日，申请人为“无锡市正罡自动化设备有限公司”，专利公告号为CN105269141A，专利名称为“电磁感应焊接装置及其方法和叠焊机”的发明专利。
实施例二
将实施例一种的长带接带机构13、长带搬带机构14、汇流带焊接装置18、引线接带机构16、引线搬带机构17均以引线布带装置15为轴对称布置，具体参见图11。
其工作过程和工作原理和实施例一相同，不同之处在于，在该实施例中，设备可以同时生产两个汇流带。
实施例三
将实施例二中的汇流带搭焊装置集成到现有的汇流带与电池串的互联焊接装置上，形成一种新的汇流带与电池串互联的焊接设备，参见图12和图13。
该焊接设备的结构包括：机架20，用于安装和支撑焊接设备上的各装置部件，传输机构50，用于将其承载的待焊的电池串玻璃组件传送至施焊工位；设置在机架上的垫板机构40，其可以在机架上沿横向往复运动，垫板机构高于传输机构；设置在传输机构上方机架上的施焊机构60，工作时将待焊的电池串组夹在其和垫板机构中间，实现电池串组留长焊带与汇流带的互联焊接，设置在传输机构上方且位于施焊机构前端的汇流带搭焊装置，用于制备“L”形和“U”形汇流带，设置在汇流带搭焊装置两侧的汇流带传输机构30，其功能在于将汇流带搭焊装置上的“L”形和“U”形汇流带搬运到垫板机构40上。
上述汇流带传输机构30的结构包括：安装在机架20上的固定座30-5，安装在固定座30-5上横向布置的第一导轨30-1；通过滑座30-4与第一导轨30-1连接的第二导轨30-2，第二导轨与第一导轨相互垂直，且第二导轨沿竖直方向布置，通过滑座30-4在第一导轨30-1上实现横向往复运动，设置在滑座30-4上的第三导轨30-3，第三导轨分别与第一导轨和第二导轨垂直，可使第二导轨在其上实现纵向往复运动；安装在第二导轨上的抓带手30-9，其可在第二导轨上实现竖直方向的往复运动，安装在第一导轨端部的横向驱动电机30-6，用于驱动滑座沿第一导轨实现横向往复运动，安装在第三导轨端部的纵向驱动电机30-7，用于驱动第二导轨沿第三导轨实现纵向往复运动，安装在第二导轨下部的竖向驱动电机30-8，用于驱动安装在第二导轨上的抓带手沿第二导轨实现竖直方向往复运动。其中抓带手30-9的优选设计方案为：由真空吸盘安装板30-91和真空吸盘30-92组成，真空吸盘30-92安装在真空吸盘安装板30-91的下方，且等间距的分布若干个，用于吸附搭焊装置上制备好的“L”形和“U”形汇流带，具体参见图14。
本实施例中所述汇流带与电池串互联的焊接设备，其运行方式及工作原理如下：汇流带搭焊装置的运行方式及工作原理与实施例一阐述的相同，在汇流带搭焊装置运行的过程中，除汇流带传输机构30以外的其他组成装置及部件的运行方式及工作原理参见：公开日为2017年10月13日，申请人为“小牛自动化设备有限公司”，专利公告号为CN107243680A，专利名称为“电池串组与玻璃分离的汇流条与焊带互联焊接设备及方法”的发明专利，本发明提供的图12和图13隐去了参考专利中的提串机构。传输机构50传输电池串玻璃组件时，汇流带传输机构30从汇流带焊接装置的工作平台上抓取汇流带，并将其搬运至垫板机构40上，提串机构将电池串提起，施焊机构60向下运动，将汇流带与电池串上的留长焊带焊接在一起。
使用该焊接设备时，还提出了一种汇流带的成型方法，具体为：使用汇流带搭焊装置上的长带布带装置和引线布带装置实现长带和引线的剪切与布置，再通过汇流带搭焊装置上的长带搬带机构和引线搬带机构分别将长带和引线搬运到汇流带搭焊装置上的焊接装置上，通过汇流带焊接装置将长带与引线焊接在一起。当制备“U”形汇流带时，引线搬带机构向两个焊接装置的工作平台上均放置引线；当制备“L”形汇流带时，引线搬带机构仅向一个焊接装置的工作平台上均放置引线。采用该方法制备“L”形和“U”形汇流带，可以确保长带和引线重叠的部位焊实且平整。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种汇流带的搭焊装置，该装置用于将长带和引线焊接成为“U”形汇流带和“L”形汇流带，结构包括：长带布带装置(12)和引线布带装置(15)，其特征在于，所述长带布带装置(12)和所述引线布带装置(15)垂直交叉布置，搭焊装置的结构还包括：
邻近长带布带装置(12)设置的长带接带机构(13)，其承接长带的延伸方向和长带布带装置(12)上的长带的延伸方向相同；
邻近长带接带机构(13)并且远离长带布带装置(12)的方向处设置的汇流带焊接装置(18)，该汇流带焊接装置(18)为两个，分别对应于长带接带机构(13)的两个端部，其顶部与接带平台(13-1)的顶部齐平；
邻近长带接带机构(13)并且远离长带布带装置(12)的方向处设置的长带搬带机构(14)，其可沿上下方向和纵向方向运动；
邻近引线布带装置(15)设置的引线接带机构(16)，其承接引线的延伸方向和引线布带装置(15)上的引线的延伸方向相同；
邻近引线接带机构(16)且远离引线布带装置(15)的方向处设置的引线搬带机构(17)，其可以在上下方向、纵向方向和横向方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种汇流带的搭焊装置，其特征在于，所述长带接带机构(13)的接带平台(13-1)上设有开口结构，所述长带搬带机构(14)与长带接带机构(13)的开口结构对应处设计有凸出结构(14-1)，凸出结构(14-1)恰好可以嵌入到开口结构内。
3.根据权利要求2所述的一种汇流带的搭焊装置，其特征在于，在所述长带接带机构(13)的接带平台(13-1)下方设置长带吸附装置(13-2)，该长带吸附装置可沿上下方向运动且向上运动时高于接带平台(13-1)，结构包括：驱动电机(13-21)，安装在驱动电机(13-21)上方的吸盘底座(13-22)，安装在吸盘底座(13-22)上方的真空吸盘(13-23)。
4.根据权利要求1所述的一种汇流带的搭焊装置，其特征在于，在所述接带平台(13-1)上且靠近承接长带位置处的两侧分别安装2个或3个定位螺钉(13-3)，所述引线接带机构(16)上，在靠近承接引线位置处的两侧也分别安装2个或3个定位螺钉。
5.根据权利要求4所述的一种汇流带的搭焊装置，其特征在于，所述引线接带机构(16)上的定位螺钉为两组，即可以在引线接带机构(16)上同时放置2根引线。
6.根据权利要求1所述的一种汇流带的搭焊装置，其特征在于，所述长带接带机构(13)、所述长带搬带机构(14)、所述汇流带焊接装置(18)、所述引线接带机构(16)、所述引线搬带机构(17)均以所述引线布带装置(15)为轴对称布置。
7.根据权利要求1所述的一种汇流带的搭焊装置，其特征在于，在所述引线布带装置(15)上且远离长带布带装置(12)的一端设置引线吸附装置(15-1)，在靠近引线布带装置(15)的布带机构末端且与该布带机构相垂直的方向上设置纵向滑轨(15-3)，其上方安装有纵向滑座(15-4)，纵向滑座通过第一驱动电机(15-5)在纵向滑轨上实现纵向往复运动，纵向滑座(15-4)上固定安装有竖向滑轨(15-6)，竖向滑轨的轨道面上安装吸盘固定座(15-7)，吸盘固定座通过第二驱动电机(15-2)在竖向轨道上实现竖直方向往复运动。
8.根据权利要求1所述的一种汇流带的搭焊装置，其特征在于，所述汇流带焊接装置(18)的结构包括：从下至上依次设置的磁心座(18-3)、翘头下模(18-2)、压块(18-1)，磁芯座的内部安装有缠绕铜线的磁芯铁，其中磁心座(18-3)和翘头下模(18-2)的中部下凹，整体呈“凹”字形，压块(18-1)可以上下运动，且对应翘头下模(18-2)的凹槽处设计有凸块(18-4)，凸块的前端设计有翘头凹槽。
9.一种汇流带与电池串互联的焊接设备，结构包括：
机架(20)，用于安装和支撑焊接设备上的各装置部件；
传输机构(50)，用于将其承载的待焊的电池串玻璃组件传送至施焊工位；
设置在机架上的垫板机构(40)，其可以在机架上沿横向往复运动，垫板机构高于传输机构；
设置在传输机构上方机架上的施焊机构(60)，工作时将待焊的电池串组夹在其和垫板机构中间，实现电池串组留长焊带与汇流带的互联焊接；
其特征在于，结构还包括：设置在传输机构上方且位于施焊机构前端的汇流带搭焊装置，用于制备“L”形和“U”形汇流带；
设置在汇流带搭焊装置两侧的汇流带传输机构(30)，其功能在于将汇流带搭焊装置上的“L”形和“U”形汇流带搬运到垫板机构(40)上。
10.根据权利要求9所述的一种汇流带与电池串互联的焊接设备，其特征在于，所述汇流带传输机构(30)，其结构包括：
安装在机架(20)上的固定座(30-5)；
安装在固定座(30-5)上横向布置的第一导轨(30-1)；
通过滑座(30-4)与第一导轨(30-1)连接的第二导轨(30-2)，第二导轨与第一导轨相互垂直，且第二导轨沿竖直方向布置，通过滑座(30-4)在第一导轨(30-1)上实现横向往复运动；
设置在滑座(30-4)上的第三导轨(30-3)，第三导轨分别与第一导轨和第二导轨垂直，可使第二导轨在其上实现纵向往复运动；
安装在第二导轨上的抓带手(30-9)，其可在第二导轨上实现竖直方向的往复运动；
安装在第一导轨端部的横向驱动电机(30-6)，用于驱动滑座沿第一导轨实现横向往复运动；
安装在第三导轨端部的纵向驱动电机(30-7)，用于驱动第二导轨沿第三导轨实现纵向往复运动；
安装在第二导轨下部的竖向驱动电机(30-8)，用于驱动安装在第二导轨上的抓带手沿第二导轨实现竖直方向往复运动。
11.根据权利要求10所述的一种汇流带与电池串互联的焊接设备，其特征在于，所述抓带手(30-9)的结构包括：真空吸盘安装板(30-91)以及安装在真空吸盘安装板(30-91)下方的若干个真空吸盘(30-92)。
12.一种汇流带的成型方法，其特征在于，使用汇流带搭焊装置上的长带布带装置和引线布带装置实现长带和引线的剪切与布置，再通过汇流带搭焊装置上的长带搬带机构和引线搬带机构分别将长带和引线搬运到汇流带搭焊装置上的焊接装置上，通过汇流带焊接装置将长带与引线焊接在一起。
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