CN112846591A - 旁路制带机构、供带机构及叠焊机加工汇流带的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旁路制带机构、供带机构及叠焊机加工汇流带的方法，旁路制带机构包括包括位移机构、第一第二供带机构、第一第二固定夹钳手、第一第二切刀机构、拉带机构，旁路供带机构包括汇流带导向归正机构、汇流带水平搬运机构、汇流带垂直搬运机构，汇流带导向归正机构包括设有第一第二端部定位机构、中间定位机构的横梁，汇流带水平搬运机构包括左伺服模组、右伺服模组，汇流带垂直搬运机构包括与左右伺服模组连接的左右Z向伺服模组，左Z向伺服模组、右Z向伺服模组浮动连接横梁。本发明实施例还提供一种叠焊机加工汇流带的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种旁路制带机构、供带机构及叠焊机加工汇流带的方法。
背景技术
目前的汇流带制带机构通常采用单一方向的制带方式，只能装备一卷料盘，从一侧拉切汇流带，节拍滞缓，增加了上料工时，降低了生产效率，拉切的汇流带通过供带机构搬运，当汇流带长度过长时容易产生弯曲变形，若没有及时归正会影响汇流带焊接精度，搬运过程中汇流带易脱落，导致整体加工成本高，此外，汇流带的搬运过程中，叠焊机运行流畅性和稳定性差，容易出现联动不同步引起的卡顿问题，影响加工质量和加工进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旁路制带机构，旨在解决现有技术中传统制带机构只能单向制带、节拍滞缓、生产效率低的技术问题。
本发明的技术方案是：一种旁路制带机构，包括包括位移机构、第一供带机构、第二供带机构、第一固定夹钳手、第二固定夹钳手、第一切刀机构、第二切刀机构、拉带机构，所述第一供带机构、第二供带机构分别布置在所述位移机构的两侧用于安装汇流带带卷，所述第一固定夹钳手、第二固定夹钳手安装在所述位移机构上用于分别对应夹持两侧汇流带，所述第一切刀机构、第二切刀机构安装在所述位移机构上分别对应与第一固定夹钳手和第二固定夹钳手相配合并用于对汇流带进行裁切，所述拉带机构安装在所述位移机构上由位移机构驱动往复运动用于拉切两侧汇流带。
进一步的，本发明中所述拉带机构包括双杆气缸、分别与所述双杆气缸连接的两个U形推杆、分别与两个所述U形推杆连接的用于固定汇流带的两个压钳。
本发明还提供了一种旁路供带机构，旨在解决现有技术中汇流带搬运过程中易弯曲变形和脱落导致焊接精度差、加工成本高，以及搬运流畅性和稳定性差、容易出现联动不同步引起卡顿的技术问题，该旁路供带机构主要包括汇流带导向归正机构、汇流带水平搬运机构、汇流带垂直搬运机构，所述汇流带导向归正机构包括横梁，所述横梁上依次紧密排布有第一端部定位机构、中间定位机构、第二端部定位机构，每个定位机构均包括用于放置汇流带的托板、设于托板上的定位基准板和气缸归正机构，所述第一端部定位机构和第二端部定位机构还分别包括设于托板上用于定位汇流带的汇流带导向轴、以及用于真空吸附汇流带的汇流带吸附机构，汇流带落在托板上后由两端汇流带导向轴初定位并通过各定位机构的气缸归正机构进行归正定位后由汇流带吸附机构吸附固定以进行搬运；所述汇流带水平搬运机构包括安装在左伺服模组安装板上的左伺服模组、安装在右伺服模组安装板上的右伺服模组；所述汇流带垂直搬运机构包括通过左Z向伺服模组安装板与左伺服模组连接的左Z向伺服模组、通过右Z向伺服模组安装板与右伺服模组连接的右Z向伺服模组，所述左Z向伺服模组、右Z向伺服模组上分别对应连接有左Z向伺服模组连接板、右Z向伺服模组连接板，所述左Z向伺服模组连接板、右Z向伺服模组连接板上分别对应浮动连接有左横梁浮动安装板、右横梁浮动安装板，所述左横梁浮动安装板、右横梁浮动安装板分别与所述横梁的两端连接。
进一步的，本发明中所述第一端部定位机构包括第一托板、设于所述第一托板上的第一定位基准板，所述中间定位机构具有两个，包括第一中间定位机构和第二中间定位机构，所述第一中间定位机构包括第二托板、设于所述第二托板上的第二定位基准板，所述第二中间定位机构包括第三托板、设于所述第三托板上的第三定位基准板，所述第二端部定位机构包括第四托板、设于所述第四托板上的第四定位基准板，所述第一托板、第二托板、第三托板、第四托板依次紧密排布在所述横梁上。
进一步的，本发明中，所述气缸归正机构包括归正气缸、与所述归正气缸连接并由归正气缸驱动对汇流带进行归正定位的归正夹爪，所述归正气缸通过气缸安装板安装在托板上。
进一步的，本发明中，所述汇流带吸附机构包括汇流带吸盘安装板、设于所述汇流带吸盘安装板上的汇流带吸盘，汇流带吸盘穿过托板与托板紧密配合并通过汇流带吸盘安装板与托板连接，所述汇流带吸盘安装板还连接有与汇流带吸盘连通的真空气管。
进一步的，本发明中，所述左Z向伺服模组连接板与左横梁浮动安装板之间设有第一轴承，所述第一轴承通过第一压盖压紧固定在左Z向伺服模组连接板上，第一轴承的内圈与左Z向伺服模组连接板过盈配合，第一轴承的外圈与左Z向伺服模组连接板大间隙配合、与左横梁浮动安装板小间隙配合，所述第一压盖与左横梁浮动安装板之间还设有第一波形弹簧。
进一步的，本发明中，所述右Z向伺服模组连接板与右横梁浮动安装板之间设有第二轴承，所述第二轴承通过第二压盖压紧固定在右Z向伺服模组连接板上，第二轴承的内圈与右Z向伺服模组连接板过盈配合、外圈与右Z向伺服模组连接板大间隙配合，所述右横梁浮动安装板的内侧设有与第二轴承小间隙配合的浮动板U型衬套，所述第二压盖与右横梁浮动安装板之间还设有第二波形弹簧。
本发明还提供了一种叠焊机加工汇流带的方法，其实施主体包括一种旁路制带机构与一种旁路供带机构，旁路制带机构用于裁切所需长度的汇流带，旁路供带机构用于承接搬运所裁切的汇流带，所述旁路制带机构包括包括位移机构、第一供带机构、第二供带机构、第一固定夹钳手、第二固定夹钳手、第一切刀机构、第二切刀机构、拉带机构；所述旁路供带机构包括汇流带导向归正机构、汇流带水平搬运机构、汇流带垂直搬运机构，所述汇流带导向归正机构包括横梁，所述横梁上依次紧密排布有第一端部定位机构、中间定位机构、第二端部定位机构，所述汇流带水平搬运机构包括左伺服模组、右伺服模组，所述汇流带垂直搬运机构包括与左伺服模组连接的左Z向伺服模组、与右伺服模组连接的右Z向伺服模组，所述左Z向伺服模组、右Z向伺服模组浮动连接所述横梁；所述方法包括：旁路供带机构的左伺服模组、右伺服模组将汇流带导向归正机构移栽至旁路制带机构的位移机构的下方，左Z向伺服模组、右Z向伺服模组将汇流带导向归正机构上升至接料位置等待接料；在第一供带机构、第二供带机构上安装汇流带卷，左侧汇流带分别穿过第一固定夹钳手和第一切刀机构，右侧汇流带分别穿过第二固定夹钳手和第二切刀机构，拉带机构通过位移机构驱动左右拉带，根据需要裁剪汇流带长度；拉带机构将裁剪完成的汇流带拉至汇流带导向归正机构上，通过第一端部定位机构、中间定位机构、第二端部定位机构对汇流带导向归正并进行吸附固定；旁路供带机构的左Z向伺服模组、右Z向伺服模组将汇流带导向归正机构下降至避让位置后，左伺服模组、右伺服模组将汇流带导向归正机构移栽至指定位置工位。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1)本发明的旁路制带机构采用往复式制带，能够减少一段返回拉带动作，加快制带节拍，双工位供带料盘，实现两侧同时供带，能够减少上料次数，节约时间，提高生产效率。
2)本发明的旁路供带机构通过特定设计的汇流带导向归正机构，可避免搬运过程中汇流带因长度过长而产生形变，通过采用气缸归正机构进行多段归正，汇流带吸附机构对汇流带两端有效吸附固定，可保证汇流带的稳定搬运，不会脱落，从而降低加工成本，同时，考虑到搬运料长度较长，采用双伺服模组驱动，而由于搬运机构很难调到同步，为避免不同步带来卡顿，影响设备的稳定性和流畅性，采用柔性浮动连接设计，从而进一步保证稳定搬运。
附图说明
图1为本发明旁路制带机构的结构示意图；
图2为本发明中所述拉带机构的具体结构示意图；
图3为本发明旁路供带机构的主视图；
图4为图3中A部的局部放大示意图；
图5为本发明旁路供带机构的侧视图；
图6为本发明中所述汇流带吸附机构的结构示意图；
图7为本发明中所述左Z向伺服模组连接板与左横梁浮动安装板浮动连接的具体结构示意图；
图8为本发明中所述右Z向伺服模组连接板与右横梁浮动安装板浮动连接的具体结构示意图。
其中：1、第一定位基准板；2、归正夹爪；3、归正气缸；4、气缸安装板；5、汇流带导向轴；6、第一托板；7、第二托板；8、第二定位基准板；9、汇流带检测传感器；10、第三托板；11、第三定位基准板；12、横梁；13、第四托板；14、左伺服模组安装板；15、第一左模组调整螺钉；16、第二左模组调整螺钉；17、左伺服模组；18、左Z向伺服模组连接板；19、左Z向伺服模组；20、左Z向伺服模组安装板；21、左横梁浮动安装板；22、汇流带吸盘安装板；23、汇流带吸盘；24、第一轴承；25、第一压盖；26、第一右模组调整螺钉；27、右Z向伺服模组连接板；28、右横梁浮动安装板；29、浮动板U型衬套；30、第二轴承；31、第二压盖；32、第二右模组调整螺钉；33、右伺服模组安装板；34、右伺服模组；35、右Z向伺服模组安装板；36、右Z向伺服模组；37、第一波形弹簧；38、第二波形弹簧；39、位移机构；40、第一供带机构；41、第二供带机构；42、第一固定夹钳手；43、第二固定夹钳手；44、第一切刀机构；45、第二切刀机构；46、拉带机构；46a、双杆气缸；46b、U形推杆；46c、压钳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
实施例：
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种旁路制带机构，其主要包括位移机构39、第一供带机构40、第二供带机构41、第一固定夹钳手42、第二固定夹钳手43、第一切刀机构44、第二切刀机构45、拉带机构46。
第一供带机构40、第二供带机构41分别布置在位移机构39的两侧用于安装汇流带带卷。第一固定夹钳手42、第二固定夹钳手43安装在位移机构39上用于分别对应夹持两侧汇流带，第一切刀机构44、第二切刀机构45安装在位移机构39上分别对应与第一固定夹钳手42和第二固定夹钳手43相配合并用于对汇流带进行裁切，本实施例中，第一固定夹钳手42和第一切刀机构44、第二固定夹钳手43和第二切刀机构45分别安装固定在位移机构39的两端。
拉带机构46安装在位移机构39上由位移机构39驱动往复运动用于拉切两侧汇流带，结合图2所示，拉带机构46包括双杆气缸46a、分别与双杆气缸46a连接的两个U形推杆46b、分别与两个U形推杆46b连接的用于固定汇流带的两个压钳46c。
两侧汇流带分别穿过对应的固定夹钳手和切刀机构并由拉带机构46进行拉切。
结合图3至图8所示，本发明实施例还提供了一种旁路供带机构，其主要包括汇流带导向归正机构、汇流带水平搬运机构、汇流带垂直搬运机构。
其中，汇流带导向归正机构包括横梁12，横梁12上依次紧密排布有第一端部定位机构、第一中间定位机构、第二中间定位机构、第二端部定位机构，具体的，第一端部定位机构包括用于放置汇流带的第一托板6、设于第一托板6上的第一定位基准板1，第一中间定位机构包括第二托板7、设于第二托板7上的第二定位基准板8，第二中间定位机构包括第三托板10、设于第三托板10上的第三定位基准板11，第二端部定位机构包括第四托板13、设于第四托板13上的第四定位基准板，第一托板6、第二托板7、第三托板10、第四托板13依次紧密排布在横梁12上，用于承载汇流带。
每个定位机构还均包括设于托板上的气缸归正机构，结合图4所示为第一端部定位机构上的气缸归正机构的结构示意图，其主要包括归正气缸3、与归正气缸3连接并由归正气缸3驱动对汇流带进行归正定位的归正夹爪2，归正气缸3通过气缸安装板4安装在第一托板6上，其他定位机构上的气缸归正机构安装结构与上述结构相同，在此不再赘述。
第一端部定位机构和第二端部定位机构还分别包括设于托板上用于定位汇流带的汇流带导向轴5、以及用于真空吸附汇流带的汇流带吸附机构，结合图6所示为第二端部定位机构中第四托板13上设置的汇流带吸附机构，其主要包括汇流带吸盘安装板22、设于汇流带吸盘安装板22上的汇流带吸盘23，汇流带吸盘23穿过第四托板13与第四托板13紧密配合并通过汇流带吸盘安装板22与第四托板13连接，汇流带吸盘安装板22还连接有与汇流带吸盘23连通的真空气管，第一端部定位机构上的汇流带吸附机构安装结构与上述结构相同，在此不再赘述。
第三托板10上还设有汇流带检测传感器9。
汇流带落在托板上后，两端汇流带导向轴5起到初定位的作用，四个定位机构的归正气缸3驱动归正夹爪2对汇流带进行归正定位，当汇流带落料完成，第一托板6和第四托板13上的汇流带吸盘23在真空气管的作用下吸住汇流带，避免在搬运过程中汇流带脱离。
进一步的，本实施例中，汇流带水平搬运机构包括安装在左伺服模组安装板14上的左伺服模组17、安装在右伺服模组安装板33上的右伺服模组34，左伺服模组安装板14上设有用于调节左伺服模组17平行度的第一左模组调整螺钉15、第二左模组调整螺钉16，右伺服模组安装板33上设有用于调节右伺服模组34平行度的第一右模组调整螺钉26、第二右模组调整螺钉32。
如图5所示，汇流带垂直搬运机构包括通过左Z向伺服模组安装板20与左伺服模组17连接的左Z向伺服模组19、通过右Z向伺服模组安装板35与右伺服模组34连接的右Z向伺服模组36，左Z向伺服模组19、右Z向伺服模组36上分别对应连接有左Z向伺服模组连接板18、右Z向伺服模组连接板27，左Z向伺服模组连接板18、右Z向伺服模组连接板27上还分别对应浮动连接有左横梁浮动安装板21、右横梁浮动安装板28。
具体的，结合图7所示，左Z向伺服模组连接板18与左横梁浮动安装板21之间设有第一轴承24，第一轴承24安装在左Z向伺服模组连接板18上，左横梁浮动安装板21安装在第一轴承24上，第一轴承24通过第一压盖25压紧固定在左Z向伺服模组连接板18上，第一轴承24的内圈与左Z向伺服模组连接板18过盈配合，第一轴承24的外圈与左Z向伺服模组连接板18大间隙配合、与左横梁浮动安装板21小间隙配合，第一压盖25与左横梁浮动安装板21之间还设有第一波形弹簧37，第一压盖25的台阶压住第一波形弹簧37，第一波形弹簧37压住左横梁浮动安装板21。这样左横梁浮动安装板21可以通过第一轴承24旋转，也由于与第一轴承24采用滑配，可以沿轴向小幅度移动，通过第一波形弹簧37复位。
结合图8所示，右Z向伺服模组连接板27与右横梁浮动安装板28之间设有第二轴承30，第二轴承30安装在右Z向伺服模组连接板27上，右横梁浮动安装板28安装在第二轴承30上，第二轴承30通过第二压盖31压紧固定在右Z向伺服模组连接板27上，第二轴承30的内圈与右Z向伺服模组连接板27过盈配合、外圈与右Z向伺服模组连接板27大间隙配合，右横梁浮动安装板28的内侧设有与第二轴承30小间隙配合的浮动板U型衬套29，第二压盖31与右横梁浮动安装板28之间还设有第二波形弹簧38，第二压盖31的台阶压住第二波形弹簧38，第二波形弹簧38压住右横梁浮动安装板28。这样右横梁浮动安装板28可以通过第二轴承30旋转，也由于与第二轴承30采用滑配，可以沿轴向小幅度移动，通过第二波形弹簧38复位。
左横梁浮动安装板21、右横梁浮动安装板28分别与横梁12的两端连接，左Z向伺服模组19与右Z向伺服模组36联动驱动汇流带导向归正机构上下移动，左伺服模组17与右伺服模组34联动驱动汇流带导向归正机构平移。
本发明实施例还提供了一种叠焊机加工汇流带的方法，其实施主体包括前述的旁路制带机构与旁路供带机构，旁路制带机构用于裁切所需长度的汇流带，旁路供带机构用于承接搬运所裁切的汇流带，该方法主要包括：
旁路供带机构的左伺服模组17、右伺服模组34将汇流带导向归正机构移栽至旁路制带机构的位移机构39的下方，左Z向伺服模组19、右Z向伺服模组36将汇流带导向归正机构上升至接料位置等待接料。
在第一供带机构40、第二供带机构41上安装汇流带卷，左侧汇流带分别穿过第一固定夹钳手42和第一切刀机构44，右侧汇流带分别穿过第二固定夹钳手43和第二切刀机构45，拉带机构46通过位移机构39驱动左右拉带，根据需要裁剪汇流带长度，具体为，位移机构39带动拉带机构46从位置A运动至位置B，通过拉带机构46的双杆气缸46a驱动压钳46c压紧固定左侧汇流带并往右侧拉出所需长度后通过第一切刀机构44进行裁切，裁切完成后拉带机构46可直接运动至第二切刀机构45处拉切右侧汇流带，如此反复运动进行裁切。
拉带机构46将裁剪完成的汇流带拉至下方的汇流带导向归正机构上，汇流带落至托板上，两端汇流带导向轴5起到初定位的作用，中间多个气缸归正机构进一步导向归正，归正气缸3驱动归正夹爪2对汇流带进行归正定位，当汇流带落料完成，两端汇流带吸附机构启动，吸盘23在真空气管的作用下吸住汇流带，避免在搬运过程中脱离。
旁路供带机构的左Z向伺服模组19、右Z向伺服模组36将汇流带导向归正机构下降至避让位置后，左伺服模组17、右伺服模组34将汇流带导向归正机构移栽至指定位置工位。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旁路制带机构，其特征在于：包括包括位移机构(39)、第一供带机构(40)、第二供带机构(41)、第一固定夹钳手(42)、第二固定夹钳手(43)、第一切刀机构(44)、第二切刀机构(45)、拉带机构(46)，所述第一供带机构(40)、第二供带机构(41)分别布置在所述位移机构(39)的两侧用于安装汇流带带卷，所述第一固定夹钳手(42)、第二固定夹钳手(43)安装在所述位移机构(39)上用于分别对应夹持两侧汇流带，所述第一切刀机构(44)、第二切刀机构(45)安装在所述位移机构(39)上分别对应与第一固定夹钳手(42)和第二固定夹钳手(43)相配合并用于对汇流带进行裁切，所述拉带机构(46)安装在所述位移机构(39)上由位移机构(39)驱动往复运动用于拉切两侧汇流带。
2.根据权利要求1所述的旁路制带机构，其特征在于：所述拉带机构(46)包括双杆气缸(46a)、分别与所述双杆气缸(46a)连接的两个U形推杆(46b)、分别与两个所述U形推杆(46b)连接的用于固定汇流带的两个压钳(46c)。
3.一种旁路供带机构，其特征在于：包括汇流带导向归正机构、汇流带水平搬运机构、汇流带垂直搬运机构，所述汇流带导向归正机构包括横梁(12)，所述横梁(12)上依次紧密排布有第一端部定位机构、中间定位机构、第二端部定位机构，每个定位机构均包括用于放置汇流带的托板、设于托板上的定位基准板和气缸归正机构，所述第一端部定位机构和第二端部定位机构还分别包括设于托板上用于定位汇流带的汇流带导向轴(5)、以及用于真空吸附汇流带的汇流带吸附机构，汇流带落在托板上后由两端汇流带导向轴(5)初定位并通过各定位机构的气缸归正机构进行归正定位后由汇流带吸附机构吸附固定以进行搬运；所述汇流带水平搬运机构包括安装在左伺服模组安装板(14)上的左伺服模组(17)、安装在右伺服模组安装板(33)上的右伺服模组(34)；所述汇流带垂直搬运机构包括通过左Z向伺服模组安装板(20)与左伺服模组(17)连接的左Z向伺服模组(19)、通过右Z向伺服模组安装板(35)与右伺服模组(34)连接的右Z向伺服模组(36)，所述左Z向伺服模组(19)、右Z向伺服模组(36)上分别对应连接有左Z向伺服模组连接板(18)、右Z向伺服模组连接板(27)，所述左Z向伺服模组连接板(18)、右Z向伺服模组连接板(27)上分别对应浮动连接有左横梁浮动安装板(21)、右横梁浮动安装板(28)，所述左横梁浮动安装板(21)、右横梁浮动安装板(28)分别与所述横梁(12)的两端连接。
4.根据权利要求3所述的旁路供带机构，其特征在于：所述第一端部定位机构包括第一托板(6)、设于所述第一托板(6)上的第一定位基准板(1)，所述中间定位机构具有两个，包括第一中间定位机构和第二中间定位机构，所述第一中间定位机构包括第二托板(7)、设于所述第二托板(7)上的第二定位基准板(8)，所述第二中间定位机构包括第三托板(10)、设于所述第三托板(10)上的第三定位基准板(11)，所述第二端部定位机构包括第四托板(13)、设于所述第四托板(13)上的第四定位基准板，所述第一托板(6)、第二托板(7)、第三托板(10)、第四托板(13)依次紧密排布在所述横梁(12)上。
5.根据权利要求3所述的旁路供带机构，其特征在于：所述气缸归正机构包括归正气缸(3)、与所述归正气缸(3)连接并由归正气缸(3)驱动对汇流带进行归正定位的归正夹爪(2)，所述归正气缸(3)通过气缸安装板(4)安装在托板上。
6.根据权利要求3所述的旁路供带机构，其特征在于：所述汇流带吸附机构包括汇流带吸盘安装板(22)、设于所述汇流带吸盘安装板(22)上的汇流带吸盘(23)，汇流带吸盘(23)穿过托板与托板紧密配合并通过汇流带吸盘安装板(22)与托板连接，所述汇流带吸盘安装板(22)还连接有与汇流带吸盘(23)连通的真空气管。
7.根据权利要求3所述的旁路供带机构，其特征在于：所述左Z向伺服模组连接板(18)与左横梁浮动安装板(21)之间设有第一轴承(24)，所述第一轴承(24)通过第一压盖(25)压紧固定在左Z向伺服模组连接板(18)上，第一轴承(24)的内圈与左Z向伺服模组连接板(18)过盈配合，第一轴承(24)的外圈与左Z向伺服模组连接板(18)大间隙配合、与左横梁浮动安装板(21)小间隙配合，所述第一压盖(25)与左横梁浮动安装板(21)之间还设有第一波形弹簧(37)。
8.根据权利要求3所述的旁路供带机构，其特征在于：所述右Z向伺服模组连接板(27)与右横梁浮动安装板(28)之间设有第二轴承(30)，所述第二轴承(30)通过第二压盖(31)压紧固定在右Z向伺服模组连接板(27)上，第二轴承(30)的内圈与右Z向伺服模组连接板(27)过盈配合、外圈与右Z向伺服模组连接板(27)大间隙配合，所述右横梁浮动安装板(28)的内侧设有与第二轴承(30)小间隙配合的浮动板U型衬套(29)，所述第二压盖(31)与右横梁浮动安装板(28)之间还设有第二波形弹簧(38)。
9.一种叠焊机加工汇流带的方法，其特征在于，其实施主体包括一种旁路制带机构与一种旁路供带机构，旁路制带机构用于裁切所需长度的汇流带，旁路供带机构用于承接搬运所裁切的汇流带，所述旁路制带机构包括包括位移机构(39)、第一供带机构(40)、第二供带机构(41)、第一固定夹钳手(42)、第二固定夹钳手(43)、第一切刀机构(44)、第二切刀机构(45)、拉带机构(46)；所述旁路供带机构包括汇流带导向归正机构、汇流带水平搬运机构、汇流带垂直搬运机构，所述汇流带导向归正机构包括横梁(12)，所述横梁(12)上依次紧密排布有第一端部定位机构、中间定位机构、第二端部定位机构，所述汇流带水平搬运机构包括左伺服模组(17)、右伺服模组(34)，所述汇流带垂直搬运机构包括与左伺服模组(17)连接的左Z向伺服模组(19)、与右伺服模组(34)连接的右Z向伺服模组(36)，所述左Z向伺服模组(19)、右Z向伺服模组(36)浮动连接所述横梁(12)；所述方法包括：
旁路供带机构的左伺服模组(17)、右伺服模组(34)将汇流带导向归正机构移栽至旁路制带机构的位移机构(39)的下方，左Z向伺服模组(19)、右Z向伺服模组(36)将汇流带导向归正机构上升至接料位置等待接料；
在第一供带机构(40)、第二供带机构(41)上安装汇流带卷，左侧汇流带分别穿过第一固定夹钳手(42)和第一切刀机构(44)，右侧汇流带分别穿过第二固定夹钳手(43)和第二切刀机构(45)，拉带机构(46)通过位移机构(39)驱动左右拉带，根据需要裁剪汇流带长度；
拉带机构(46)将裁剪完成的汇流带拉至汇流带导向归正机构上，通过第一端部定位机构、中间定位机构、第二端部定位机构对汇流带导向归正并进行吸附固定；
旁路供带机构的左Z向伺服模组(19)、右Z向伺服模组(36)将汇流带导向归正机构下降至避让位置后，左伺服模组(17)、右伺服模组(34)将汇流带导向归正机构移栽至指定位置工位。
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