CN209289835U - 一种自动皮壳机的包边机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动皮壳机的包边机械手，包括一结构主体，所述结构主体包括两个支撑底座、横向设于两个支撑底座上的前支撑板和后支撑板、设于后支撑板上方的安装板及设于安装板上前方的压板；所述前支撑板下部设有调节手轮，上部设有前面板，所述安装板上部依次设有下推板和上推板，所述后支撑板和安装板两侧还分别设有压板摆臂，且所述压板摆臂末端分别连接有压板支架，所述压板支架分别与压板两端固定连接。本实用新型包边皮壳定位精度高，包边力度强，包边三个面均有加压，去气泡效果明显,且皮壳通过真空吸盘吸附及伺服电机输送，时间短，效率高，大大地提高了皮壳包边的效率，优化了品质。

Description

一种自动皮壳机的包边机械手

技术领域

本实用新型涉及包边机械手技术领域，尤其涉及一种自动皮壳机的包边机械手。

背景技术

自动皮壳机由飞达送纸、上胶、纸板纠偏定位和四边包边等连贯作业组成，可为企业节省大量时间及人工，有效提升生产产量，是各制盒企业的首选产品。在整个作业过程中，包边过程至关重要，直接影响到产品的品质。

现有的包边装置主要由包边面板、包边模板及压料杆，另有包边气缸、包边升降气缸和压料升降气缸等构成。包边皮壳由定位输送皮带，通过包边面板输送至包边模板处定位。压料升降气缸下降，压料杆压紧包边皮壳；包边升降气缸上升，推动包边模板翻起皮壳边纸90°，同时包边气缸前进，使翻起的皮壳边纸折至180°压合。然后包边气缸后退，包边升降气缸下降，压料升降气缸上抬，己包边的皮壳通过输送带流到下道工序，整个包边过程完成。

但该机械结构包边皮壳定位精度差，包边三个面力度不够强，使裱纸与灰板之间粘贴不够平整、牢固，由输送带输送时间长，效率低等。

为此，我们需要开发出一种自动皮壳机包边机械手装置，来解决这一难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动皮壳机的包边机械手，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动皮壳机的包边机械手，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括两个支撑底座、横向设于两个支撑底座上的前支撑板和后支撑板、设于后支撑板上方的安装板及设于安装板上前方的压板；所述前支撑板下部设有调节手轮，上部设有前面板，所述安装板上部依次设有下推板和上推板，且所述后支撑板和安装板两侧还分别设有压板摆臂，所述压板摆臂末端分别连接有压板支架，所述压板支架分别与压板两端固定连接。

特别的，所述前支撑板上部还设有两组升降气缸，以驱动前面板上推及下降，所述安装板上还设有两组推板气缸，以驱动上推板及下推板前进及后退，所述压板摆臂两侧分别设有压板气缸，以驱动压板上抬及下降。

特别的，所述安装板上还设有一固定架、两组复位弹簧及两个弹簧支架，所述复位弹簧一端与弹簧支架固定连接，另一端与固定架固定连接；所述上推板上还设有两个压块。

特别的，所述前面板通过两个连接件与前支撑板活动连接。

特别的，所述压板支架一端分别设置有腰型孔，与压板摆臂活动连接。

特别的，所述压板气缸及后支撑板分别与压板摆臂螺纹连接。

运作时，包边皮壳由真空吸盘定位吸附，通过伺服电机定位输送至前面板上，接着调节手轮，使灰板边与前面板侧面平齐。然后压板气缸动作，压板下降，压紧包边皮壳。接着推板气缸动作，下推板顶紧前面板使包边皮壳裱纸边翻起90°，同时上推板继续前进，将裱纸边折至180°，同时升降气缸动作，将前面板上推，使己折边皮壳裱纸粘贴更加牢固。最后升降气缸动作使前面板下降，推板气缸动作使上推板和下推板后退，压板气缸动作使压板上抬，己包好的皮壳由真空吸盘定位吸附，通过伺服电机输送到下道工序，整个包边过程完成。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种自动皮壳机的包边机械手，包边皮壳定位精度高，包边力度强，包边三个面均有加压，去气泡效果明显。皮壳通过真空吸盘吸附及伺服电机输送，时间短，效率高，大大地提高了皮壳包边的效率，优化了品质。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构组成示意图。

图2 是本实用新型的结构组成侧面示意图。

图3是本实用新型的结构组成又一侧面示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-3所示，本实施例提供的一种自动皮壳机的包边机械手结构设定：

本实施例公开的一种自动皮壳机的包边机械手，包括一结构主体，所述结构主体包括两个支撑底座1、横向设于两个支撑底座上的前支撑板2和后支撑板3、设于后支撑板3上方的安装板4及设于安装板4上前方的压板5；所述前支撑板2下部设有调节手轮6，上部设有前面板7，所述安装板4上部依次设有下推板8和上推板9，且所述后支撑板3和安装板4两侧还分别设有压板摆臂10，所述压板摆臂10末端分别连接有压板支架11，所述压板支架11分别与压板5两端固定连接。

所述前支撑板3上部还设有两组升降气缸12，以驱动前面板7上推及下降，所述安装板4上还设有两组推板气缸13，以驱动上推板8及下推板9前进及后退，所述压板摆臂10两侧分别设有压板气缸14，以驱动压板5上抬及下降。所述安装板4上还设有一固定架15、两组复位弹簧16及两个弹簧支架17，所述复位弹簧16一端与弹簧支架17固定连接，另一端与固定架15固定连接；所述上推板上还设有两个压块18。所述前面板7通过连接件19与前支撑板3活动连接。所述压板支架11一端分别设置有腰型孔20，与压板摆臂10活动连接。所述压板气缸14及后支撑板3分别与压板摆臂10螺纹连接。

具体运作方式：

首先，包边皮壳由真空吸盘定位吸附，通过伺服电机定位输送至前面板上。接着调节手轮，使灰板边与前面板侧面平齐。然后压板气缸动作，压板下降，压紧包边皮壳。接着推板气缸动作，下推板顶紧前面板使包边皮壳裱纸边翻起90°，同时上推板继续前进，将裱纸边折至180°，同时升降气缸动作，将前面板上推，使己折边皮壳裱纸粘贴更加牢固。最后升降气缸动作使前面板下降，推板气缸动作使上推板和下推板后退，压板气缸动作使压板上抬，己包好的皮壳由真空吸盘定位吸附，通过伺服电机输送到下道工序，整个包边过程完成。

本实施例中区别于现有技术的技术路线为：

1、设置前面板、下推板、上推板、压板、调节手轮及升降气缸、推板气缸及压板气缸，使包边的三个面均有加压，去气泡效果明显。

2、皮壳通过真空吸盘吸附及伺服电机输送，时间短，效率高，大大地提高了皮壳包边的效率，优化了品质。

3、皮壳定位准确，包边面受力适当，品质和效率大大提高。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动皮壳机的包边机械手，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括两个支撑底座、横向设于两个支撑底座上的前支撑板和后支撑板、设于后支撑板上方的安装板及设于安装板上前方的压板；所述前支撑板下部设有调节手轮，上部设有前面板，所述安装板上部依次设有下推板和上推板，所述后支撑板和安装板两侧还分别设有压板摆臂，且所述压板摆臂末端分别连接有压板支架，所述压板支架分别与压板两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动皮壳机的包边机械手，其特征在于，所述前支撑板上部还设有两组升降气缸，以驱动前面板上推及下降，所述安装板上还设有两组推板气缸，以驱动上推板及下推板前进及后退，所述压板摆臂两侧分别设有压板气缸，以驱动压板上抬及下降，所述压板气缸及后支撑板分别与压板摆臂螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动皮壳机的包边机械手，其特征在于，所述安装板上还设有一固定架、两组复位弹簧及两个弹簧支架，所述复位弹簧一端与弹簧支架固定连接，另一端与固定架固定连接；所述上推板上还设有两个压块。

4.根据权利要求1所述的一种自动皮壳机的包边机械手，其特征在于，所述前面板通过两个连接件与前支撑板活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动皮壳机的包边机械手，其特征在于，所述压板支架一端分别设置有腰型孔，与压板摆臂活动连接。