CN107442676A - 液压式剪板自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压式剪板自动送料设备，包括底架、推举架组合机构、剪刀脚升降机构、板料校正机构、板料放置平台；所述的推举架组合机构、剪刀脚升降机构、板料校正机构分别安装在底架的外端、中部和内端；所述的板料放置平台安装在剪刀脚升降机构的顶面。由于本发明的钢板放置在剪刀脚升降机构顶面，推举架组合机构通过三级推送，将钢板推入剪板机内，并由板料校正机构导正钢板，具有生产效率高、品质好的优点。

Description

液压式剪板自动送料设备

技术领域

本发明涉及一种板材加工送料设备，特别是涉及一种液压式剪板自动送料设备。

背景技术

目前，公知的剪板机在剪切钢板时，一般是由人工将钢板手动推至剪切位置进行作业，平台只起到承托的作用。传统设备带来的作业方式导致工人劳动强度大，精确定位困难，需要反复多次才能将钢板准确放入预定位置，剪切钢板的品质较差，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、品质好的液压式剪板自动送料设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种液压式剪板自动送料设备，包括底架、推举架组合机构、剪刀脚升降机构、板料校正机构、板料放置平台；所述的推举架组合机构、剪刀脚升降机构、板料校正机构分别安装在底架的外端、中部和内端；所述的板料放置平台安装在剪刀脚升降机构的顶面；

所述的推举架组合机构包括推举机架、推送机构、移动机构、真空吸盘机构、移动导轨；所述的移动导轨安装在底架上，推举机架滑接在移动导轨上，推送机构安装在推举机架的外端，移动机构安装在推举机架的一侧，真空吸盘机构安装在推举机架的内端；

所述的推送机构包括尾料推送架、一二级推送气缸、三级推送气缸、三级上下推送气缸、推举导杆、夹持组件；所述的一二级推送气缸的缸体固定在推举机架上，一二级推送气缸的活塞杆杆端与尾料推送架连接，尾料推送架通过推举导杆滑接在推举机架上，三级推送气缸的缸体固定在尾料推送架上，三级推送气缸的活塞杆杆端与三级上下推送气缸的缸体连接，夹持组件固定在尾料推送架上；

所述的移动机构包括移动电机、移动齿轮、移动齿条；所述的移动电机安装在推举机架的一侧，移动齿轮固定套接在移动电机的输出轴上，移动齿轮与移动齿条啮合，移动齿条固定安装在底架上且与移动导轨平行；

所述的真空吸盘机构包括吸盘架、吸盘升降架、多个吸盘、吸盘气缸；所述的吸盘架安装在推举机架上，吸盘升降架滑接在吸盘架上，多个吸盘间隔安装在吸盘升降架且吸口向下，吸盘气缸的缸体固定在吸盘架上，吸盘气缸的活塞杆杆端与吸盘升降架连接，驱动吸盘升降架上下移动。

所述的剪刀脚升降机构包括剪刀架、液压缸；所述的液压缸的缸体固定在剪刀架的一个支架上，液压缸的活塞杆杆端铰接在剪刀架的另一个支架上。

所述的板料校正机构包括校正板、校正气缸、校正销；所述的校正气缸的缸体铰接在校正板上，校正气缸的活塞杆杆端铰接校正销上，校正销铰接在校正板上。

所述夹持组件包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的活塞杆杆端与压紧块连接。

采用上述方案后，由于本发明包括底架、推举架组合机构、剪刀脚升降机构、板料校正机构，钢板放置在剪刀脚升降机构顶面，推举架组合机构通过三级推送，将钢板推入剪板机内，并由板料校正机构导正钢板，具有生产效率高、品质好的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的右向轴测图；

图2是本发明的左向轴测图；

图3是本发明的仰视轴测图；

图4是本发明推举架组合机构的右向轴测图；

图5是本发明推举架组合机构的左向轴测图；

图6是本发明推举架组合机构的仰视轴测图；

图7是本发明真空吸盘机构的轴测图；

图8是本发明推送机构的轴测图；

图9是本发明剪刀脚升降机构的轴测图；

图10是本发明板料校正机构的轴测图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明是一种液压式剪板自动送料设备，包括底架1、推举架组合机构2、剪刀脚升降机构3、板料校正机构4、板料放置平台5。

所述的推举架组合机构2、剪刀脚升降机构3、板料校正机构4分别安装在底架1的外端、中部和内端。所述的板料放置平台5安装在剪刀脚升降机构3的顶面。

如图4-图6、图1所示，所述的推举架组合机构2包括推举机架21、推送机构22、移动机构23、真空吸盘机构24、移动导轨25。所述的移动导轨25安装在底架1上，推举机架21滑接在移动导轨25上，推送机构22安装在推举机架21的外端，移动机构23安装在推举机架21的一侧，真空吸盘机构24安装在推举机架21的内端。

参考图8所示，所述的推送机构22包括尾料推送架221、一二级推送气缸222、三级推送气缸223、三级上下推送气缸224、推举导杆225、夹持组件226。所述的一二级推送气缸222的缸体固定在推举机架21上，一二级推送气缸222的活塞杆杆端与尾料推送架221连接，尾料推送架221通过推举导杆225滑接在推举机架21上，三级推送气缸223的缸体固定在尾料推送架221上，三级推送气缸223的活塞杆杆端与三级上下推送气缸224的缸体连接，夹持组件226固定在尾料推送架221上，所述夹持组件226包括压紧气缸2261和压紧块2262，所述压紧气缸2261的活塞杆杆端与压紧块2262连接。

如图2、图4所示，所述的移动机构23包括移动电机231、移动齿轮232、移动齿条233。所述的移动电机231安装在推举机架21的一侧，移动齿轮232固定套接在移动电机231的输出轴上，移动齿轮232与移动齿条233啮合，移动齿条233固定安装在底架1上且与移动导轨25平行。

参考图7所示，所述的真空吸盘机构24包括吸盘架241、吸盘升降架242、多个吸盘243、吸盘气缸244。所述的吸盘架241安装在推举机架21上，吸盘升降架242滑接在吸盘架241上，多个吸盘243间隔安装在吸盘升降架242且吸口向下，吸盘气缸244的缸体固定在吸盘架241上，吸盘气缸244的活塞杆杆端与吸盘升降架242连接，驱动吸盘升降架242上下移动。

如图9所示，所述的剪刀脚升降机构3包括剪刀架31、液压缸32。所述的液压缸32的缸体固定在剪刀架31的一个支架上，液压缸32的活塞杆杆端铰接在剪刀架31的另一个支架上。

如图10所示， 所述的板料校正机构4包括校正板41、校正气缸42、校正销43。所述的校正气缸42的缸体铰接在校正板41上，校正气缸42的活塞杆杆端铰接校正销43上，校正销43铰接在校正板41上。

本发明的工作原理：

如图1、图6、图7所示，开机启动设备，设备的板料放置平台5下降最低位置，同时真空吸盘机构24上升至最高位置、推举架组合机构2退回原点（设备的尾端），在触摸屏上设置好将剪板的规格及各相关参数。由叉车把一整叠板料（以4000mm* 1510mm*5mm为例，一次可放40张板），放料完毕后，按下自动送料按钮，板料放置平台5将升高至最上面一张板的高度与剪板机的剪口平面等高，板料放置平台5停止上升，推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下运行至将剪板的板料吸料位，真空吸盘机构24下降带动多个吸盘243压缩弹簧下降至待剪板料的上方，到位后真空发生器启动，多个吸盘243吸住板料的末端，真空吸盘机构24上升至最高位置，推送机构22一级电磁阀通电一二级推送气缸222的一级进气推出，夹持组件226插入待剪板料末端，真空破坏阀启动，吸盘243真空被破坏，多个吸盘243在弹簧的作用下上升至最高位置，推送机构22一级电磁阀断电一二级推送气缸222处于自由状态，待剪板料在推举架组合机构2的两台移动电机231同步带动下前行，待剪板料的前端将通过板料校正机构4，校正气缸42对板料进行校正，当待剪板料前行的力度大于校正气缸42设定的力度时，校正气缸42在待剪板料的推送下打开，同时夹持组件226的压紧气缸2261压紧板料，推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下，按设定的规格长度进行剪料，当推举架组合机构2运行至前极限位置，推送机构22一二级机构推出（推出500mm），推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下后退500mm，定位完毕后推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下继续按设定的规格长度进行剪料，当推举架组合机构2再次运行至前极限位置，夹持组件226的压紧气缸2261松开，推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下后退500mm，三级上下气缸带动燕尾槽上下机构2241下降到位后，推送机构22三级推出（尾料推送机构）推出500mm，到位后推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下继续按设定的规格长度进行剪料，至板料剪完，三级上下气缸带动燕尾槽上下机构2241上升，同时推送机构22一二三级机构推出退回，推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下回到下张板料的吸料位，板料放置平台5上升使下一张板的高度与剪板机的剪口平面等高，板料放置平台5停止上升，推举架组合机构2在两台移动电机231同步带动下运行至将剪板的板料吸料位，开始下张板的剪切，直至剪完所设定的张数，推举架组合机构2退回原点，板料放置平台5下降最低位置，开始再次上料。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种液压式剪板自动送料设备，其特征在于：包括底架、推举架组合机构、剪刀脚升降机构、板料校正机构、板料放置平台；所述的推举架组合机构、剪刀脚升降机构、板料校正机构分别安装在底架的外端、中部和内端；所述的板料放置平台安装在剪刀脚升降机构的顶面；

所述的推举架组合机构包括推举机架、推送机构、移动机构、真空吸盘机构、移动导轨；所述的移动导轨安装在底架上，推举机架滑接在移动导轨上，推送机构安装在推举机架的外端，移动机构安装在推举机架的一侧，真空吸盘机构安装在推举机架的内端；

所述的推送机构包括尾料推送架、一二级推送气缸、三级推送气缸、三级上下推送气缸、推举导杆、夹持组件；所述的一二级推送气缸的缸体固定在推举机架上，一二级推送气缸的活塞杆杆端与尾料推送架连接，尾料推送架通过推举导杆滑接在推举机架上，三级推送气缸的缸体固定在尾料推送架上，三级推送气缸的活塞杆杆端与三级上下推送气缸的缸体连接，夹持组件固定在尾料推送架上；

所述的移动机构包括移动电机、移动齿轮、移动齿条；所述的移动电机安装在推举机架的一侧，移动齿轮固定套接在移动电机的输出轴上，移动齿轮与移动齿条啮合，移动齿条固定安装在底架上且与移动导轨平行；

所述的真空吸盘机构包括吸盘架、吸盘升降架、多个吸盘、吸盘气缸；所述的吸盘架安装在推举机架上，吸盘升降架滑接在吸盘架上，多个吸盘间隔安装在吸盘升降架且吸口向下，吸盘气缸的缸体固定在吸盘架上，吸盘气缸的活塞杆杆端与吸盘升降架连接，驱动吸盘升降架上下移动。

2.根据权利要求1所述的液压式剪板自动送料设备，其特征在于：所述的剪刀脚升降机构包括剪刀架、液压缸；所述的液压缸的缸体固定在剪刀架的一个支架上，液压缸的活塞杆杆端铰接在剪刀架的另一个支架上。

3.根据权利要求1所述的液压式剪板自动送料设备，其特征在于：所述的板料校正机构包括校正板、校正气缸、校正销；所述的校正气缸的缸体铰接在校正板上，校正气缸的活塞杆杆端铰接校正销上，校正销铰接在校正板上。

4.根据权利要求1所述的液压式剪板自动送料设备，其特征在于：所述夹持组件包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的活塞杆杆端与压紧块连接。