CN201849949U - 一种超薄陶瓷片自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄陶瓷片自动上下料系统，包括底座、机械手臂以及可相对底座运动的加工台，所述机械手臂和加工台设置于底座的上方，所述机械手臂包括支撑座，支撑座的上端安装有一与底座平行的主移动臂，主移动臂上安装有一与底座平行并可沿主移动臂移动的延展臂，延展臂上安装有可垂直升降的下料吸盘和上料吸盘。本实用新型通过各部件运动动作的配合可以实现快速和有效的上下料过程，与双机械手臂相比，其结构更加简单，易于控制，定位更加稳定准确，因此，利用本实用新型进行上下料过程可以大大增加加工系统的加工效率和加工质量。

Description

一种超薄陶瓷片自动上下料系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种超薄陶瓷片的加工装置，特别是一种超薄陶瓷片自动上下 料系统。

背景技术

[0002] 上下料动作是超薄陶瓷片整个加工过程最为关键的步骤之一，上下料系统的稳定 性和速度快慢会对整个系统的加工效率和质量产生极大的影响。现有的上下料系统一般采 用双机械手臂实现，其将上料吸盘和下料吸盘配置于不同的支撑架上，工作时通过支撑架 间以及上料吸盘和下料吸盘间的动作配合来完成上料和下料过程。这种双机械手臂上下料 系统结构不够紧凑，制作成本比较高，控制复杂，运动时稳定性不足，速度慢，大大降低系统 的加工效率和质量。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、定位准确稳定、运行速度快的超 薄陶瓷片自动上下料系统。

[0004] 本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种超薄陶瓷片自动上下料系统，包括底座、机械手臂以及可相对底座运动的加 工台，所述机械手臂和加工台设置于底座的上方，所述机械手臂包括支撑座，支撑座的上端 安装有一与底座平行的主移动臂，主移动臂上安装有一与底座平行并可沿主移动臂移动的 延展臂，延展臂上安装有可垂直升降的下料吸盘和上料吸盘。

[0006] 作为优选的实施方式，所述下料吸盘设置于延展臂的末端，延展臂的中部设有若 干吸盘安装孔位，上料吸盘通过其中一吸盘安装孔位安装于延展臂上。

[0007] 本实用新型的下料吸盘和上料吸盘一方面可随延展臂沿着主移动臂的方向移动， 另一方面其自身也可以进行垂直升降运动，另外，本实用新型的加工台也可以相对底座进 行运动，上述多部件多运动方式的结合可以实现以下过程：启动后，延展臂移动到一位置设 好的下料架和上料架上方，下料吸盘降下，将下料架上一待加工超薄陶瓷片吸起，下料吸盘 重新升到原来位置，接着下料吸盘随延展臂转移到加工台的上方，下降并向加工台释放陶 瓷片，释放后的下料吸盘重新升起后回到下料架的上方吸取另一片陶瓷片；陶瓷片加工完 成后，加工台位置移动到上料吸盘的移动路径上，上料吸盘随延展臂转移到加工台上方，降 下并将加工完成的陶瓷片吸走，上料吸盘完成此动作后升高，同时加工台移动到下料吸盘 的下面位置，下料吸盘降下并释放另一陶瓷片，延展臂待下料吸盘升起后重新移动到下料 架和上料架上方，下料吸盘和上料吸盘降下分别完成吸取陶瓷片和释放陶瓷片的动作，与 此同时，加工台上的陶瓷片接受加工过程。从上面可以看出，本实用新型通过各部件运动动 作的配合可以实现快速和有效的上下料过程，与双机械手臂相比，其结构更加简单，易于控 制，定位更加稳定准确，因此，利用本实用新型进行上下料过程可以大大增加加工系统的加 工效率和加工质量。附图说明

[0008] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

[0009] 图1为本实用新型的整体结构示意图；

[0010] 图2为一种应用本实用新型的加工系统的结构示意图。

具体实施方式

[0011] 参照图1，本实用新型的一种超薄陶瓷片自动上下料系统，包括底座1、机械手臂2 以及可相对底座1运动的加工台3。所述机械手臂2和加工台3设置于底座1的上方，所述 机械手臂2包括支撑座4，支撑座4的上端安装有一与底座1平行的主移动臂5，主移动臂 5上安装有一与底座1平行并可沿主移动臂5移动的延展臂6，延展臂6优选采用垂直于主 移动臂5的方式进行设置，延展臂6上安装有可垂直升降的下料吸盘7和上料吸盘8。

[0012] 其中，为了使得加工台3能够相对底座1运动，该加工台3 —般安装于活动平台 上，如本实施例中所示，活动平台包括一能够相对底座滑动的第一平台10和能够相对第一 平台滑动的第二平台11，第一平台10和第二平台11都分别通过气缸进行驱动，系统通过 对气缸进行控制可以使得第一平台10和第二平台11动作，带动加工台3移动到合适的位 置。此外，上述延展臂6的移动、下料吸盘7和上料吸盘8的升降一般都是通过气缸进行驱 动的，而下料吸盘7和上料吸盘8的吸取和释放动作则是通过射流泵的控制来实现。

[0013] 作为优选，所述下料吸盘7设置于延展臂6的末端，延展臂6的中部设有若干吸盘 安装孔位9，上料吸盘8通过其中一吸盘安装孔位9安装于延展臂6上，利用此安装方式人 们改变上料吸盘8的安装位置，从而使得下料吸盘7和上料吸盘8之间的距离大小能够灵 活调节，从而满足不同加工系统的需求。

[0014] 参照图2，为一种应用本实用新型的加工系统的结构示意图，其中A部分为加工装 置，B部分则为下料架和上料架。与本上下料系统相配合，下料架和上料架采用与延展臂6 平行的布置方式设置于下料吸盘和上料吸盘8的移动路径上，下料架和上料架的距离大小 与下料吸盘7和上料吸盘8之间的距离大小相等，使得下料吸盘7和上料吸盘8能够同时进 行下料和上料动作。正常工作时，系统采用以下方式进行运动：启动后，延展臂6移动到一 位置设好的下料架和上料架上方，下料吸盘7降下，将下料架上一待加工超薄陶瓷片吸起， 下料吸盘7重新升到原来位置，接着下料吸盘7随延展臂6转移到加工台3的上方，下降并 向加工台3释放陶瓷片，释放后的下料吸盘7重新升起后回到下料架的上方吸取另一片陶 瓷片；陶瓷片加工完成后，加工台3位置移动到上料吸盘8的移动路径上，上料吸盘8随延 展臂6转移到加工台3上方，降下并将加工完成的陶瓷片吸走，上料吸盘8完成此动作后升 高，同时加工台3移动到下料吸盘7的下面位置，下料吸盘7降下并释放另一陶瓷片，延展 臂6待下料吸盘7升起后重新移动到下料架和上料架上方，下料吸盘7和上料吸盘8降下 分别完成吸取陶瓷片和释放陶瓷片的动作，与此同时，加工台3上的陶瓷片接受加工过程。

[0015] 本实用新型通过各部件运动动作的配合可以实现快速和有效的上下料过程，与双 机械手臂相比，其结构更加简单，易于控制，定位更加稳定准确，因此，利用本实用新型进行 上下料过程可以大大增加加工系统的加工效率和加工质量。

Claims (2)

1. 一种超薄陶瓷片自动上下料系统，其特征在于包括底座（1)、机械手臂（2)以及可相 对底座（1)运动的加工台（3)，所述机械手臂（2)和加工台（3)设置于底座（1)的上方，所述 机械手臂（2)包括支撑座（4)，支撑座（4)的上端安装有一与底座（1)平行的主移动臂（5)， 主移动臂（5)上安装有一与底座（1)平行并可沿主移动臂（5)移动的延展臂（6)，延展臂（6) 上安装有可垂直升降的下料吸盘（7)和上料吸盘（8)。

2.根据权利要求1所述的一种超薄陶瓷片上下料装置，其特征在于所述下料吸盘（7) 设置于延展臂（6)的末端，延展臂（6)的中部设有若干吸盘安装孔位（9)，上料吸盘（8)通过 其中一吸盘安装孔位（9)安装于延展臂（6)上。