CN213436766U - 一种手机中板冲压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲压机技术领域,尤其是指有一种手机中板冲压机,包括自动上料料仓、定位机构、第一冲压机构、第二冲压机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构以及出料机构。本实用新型的手机中板冲压机可以自动上料、送料以及出料,具有自动化程度高的优点,从而可以提高冲压的生产效率,进而具有宽广的市场价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机技术领域,尤其是指有一种手机中板冲压机。
背景技术
手机中板一种常见的手机零件,在生产手机中板的生产工艺中,一般需要对手机中板进行两次的冲压,但是在手机中板的冲压场景中,很多都是人工手动进行上料、送料以及出料,自动化程度低,导致生产效率低下,因此有必要研究一种解决方案。
新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种手机中板冲压机,以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种手机中板冲压机,包括自动上料料仓、定位机构、第一冲压机构、第二冲压机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构以及出料机构,所述第一冲压机构和第二冲压机构用于对手机中板进行冲压,所述自动上料料仓用于为定位机构提供手机中板,所述第一送料机构用于将手机中板从自动上料料仓送到定位机构上,所述定位机构用于将手机中板定位,所述第二送料机构用于将手机中板从定位机构送到第一冲压机构上,所述第二送料机构用于将手机中板从第一冲压机构送到第二冲压机构上,所述第三送料机构用于将手机中板从第二冲压机构上送到出料机构上。
优选地,所述自动上料料仓包括第一机架、设于第一机架上的转盘、设于第一升降机构输出端的抬板、设于第一机架上的第一升降机构、设于第一机架的转动机构以及设于转盘上的多个第一定位组件,所述转动机构用于驱动转盘转动,所述第一升降机构用于驱动抬板升降,所述第一定位组件包括多个设于转盘上的定位杆,所述,所述转盘上设有多个形状与抬板匹配的第一凹槽,所述第一凹槽设于第一定位组件的下方。
优选地,所述定位机构包括第二机架、设于第二机架的上的装载台、设于第二机架上的第二升降机构以及设于装载台上的第二定位组件,所述第二定位组件包括设于装载台上的第二凹槽,所述第二定位组件包括设于装载台上的第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的输出端设有第一定位板,所述第二气缸的输出端设有第二定位板。
优选地,所述第一送料机构包括第三机架、设于第三机架的第一 Y轴移动模组、设于第一Y移动模组上的第一X轴移动模组、设于第一 X轴移动模组的第一安装板、滑动设置于第一安装板的第二安装板、设于第一安装板的第三气缸、设于第二安装板两端的第一真空吸盘,所述第三气缸的输出端与第二安装板连接。
优选地,所述第二送料机构包括设于第三机架的第二Y轴移动模组、设于第二Y移动模组上的第二X轴移动模组、设于第二X轴移动模组的第三安装板、滑动设置于第三安装板的第四安装板、设于第三安装板的第四气缸、设于第四安装板两端的第二真空吸盘,所述第四气缸的输出端与第四安装板连接。
优选地,所述第三送料机构包括设于第三机架的第三Y轴移动模组、设于第三Y移动模组上的第三X轴移动模组、设于第三X轴移动模组的第五安装板、滑动设置于第五安装板的第六安装板、设于第五安装板的第五气缸、设于第六安装板两端的第三真空吸盘,所述第五气缸的输出端与第六安装板连接。
优选地,所述出料机构包括第四机架、设于第四机架上的出料槽体、设于出料槽体上的第六气缸以及设于第六气缸输出端的推板。
本实用新型的有益效果:当需要对手机中板进行冲压时,将手机中板放置于自动上料料仓中,然后自动上料为定位机构提供手机中板,定位机构便会将手机中板定位,然后第一送料机构便会将被定位后的手机中板输送到第一冲压机构,第一冲压机构便会对手机中板进行冲压加工,第一冲压机构冲压完毕之后,第二送料机构便会将手机中板送到第二冲压机构,进而二次冲压,第二冲压机构冲压完毕之后,第三送料机构便会将手机中板送到出料机构,然后出料机构便可以将手机中板进行出料。本实用新型的手机中板冲压机可以自动上料、送料以及出料,具有自动化程度高的优点,从而可以提高冲压的生产效率,进而具有宽广的市场价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为图2中A部的放大示意图;
图4为本实用新型的整体结构示意图;
图5为本实用新型的整体结构示意图;
图6为图4中B部的放大示意图;
图7为图5中C部的放大示意图。
图8为本实用新型的定位机构的结构示意图。
附图标记:1、自动上料料仓;2、定位机构;3、第一冲压机构;4、第二冲压机构;5、第一送料机构;6、第二送料机构;7、第三送料机构;8、出料机构;9、第一机架;10、转盘;11、抬板;12、定位杆;13、第一凹槽;14、第二机架;15、装载台;16、第二凹槽;17、第一气缸;18、第二气缸;19、第一定位板;20、第二定位板;21、第三机架;22、第一Y轴移动模组;23、第一X轴移动模组;24、第一安装板;25、第二安装板;26、第三气缸;27、第一真空吸盘;28、第四机架;29、出料槽体;30、第六气缸;31、推板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图8所示,一种手机中板冲压机,包括自动上料料仓1、定位机构2、第一冲压机构3、第二冲压机构4、第一送料机构5、第二送料机构6、第三送料机构7以及出料机构8,所述第一冲压机构3和第二冲压机构4用于对手机中板进行冲压,所述自动上料料仓1用于为定位机构2提供手机中板,所述第一送料机构5用于将手机中板从自动上料料仓1送到定位机构2上,所述定位机构2用于将手机中板定位,所述第二送料机构6用于将手机中板从定位机构2送到第一冲压机构3上,所述第二送料机构6用于将手机中板从第一冲压机构3送到第二冲压机构4上,所述第三送料机构7用于将手机中板从第二冲压机构4上送到出料机构8上。
当需要对手机中板进行冲压时,将手机中板放置于自动上料料仓 1中,然后自动上料为定位机构2提供手机中板,定位机构2便会将手机中板定位,然后第一送料机构5便会将被定位后的手机中板输送到第一冲压机构3,第一冲压机构3便会对手机中板进行冲压加工,第一冲压机构3冲压完毕之后,第二送料机构6便会将手机中板送到第二冲压机构4,进而二次冲压,第二冲压机构4冲压完毕之后,第三送料机构7便会将手机中板送到出料机构8,然后出料机构8便可以将手机中板进行出料。本实用新型的手机中板冲压机可以自动上料、送料以及出料,具有自动化程度高的优点,从而可以提高冲压的生产效率,进而具有宽广的市场价值。
所述自动上料料仓1包括第一机架9、设于第一机架9上的转盘10、设于第一升降机构输出端的抬板11、设于第一机架9上的第一升降机构、设于第一机架9的转动机构以及设于转盘10上的多个第一定位组件,所述转动机构用于驱动转盘10转动,所述第一升降机构用于驱动抬板11升降,所述第一定位组件包括多个设于转盘10上的定位杆12,所述,所述转盘10上设有多个形状与抬板11匹配的第一凹槽13,所述第一凹槽13设于第一定位组件的下方。具体地,所述第一升降机构为常规技术中的丝杆与螺母的组合,在此不做赘述。当需要上料时,将手机中板叠放入到到第一定位组件中,使得第一定位组件的多个定位杆12可以包围住手机中板,起定位作用,然后第一送料机构5便可以将手机中班取走,每取走一个,升降机构便会启动一下,从而带动抬板11上升,抬板11的上升带动手机中板的上升,从而便于第一送机构对手机中板进行抓取。
所述定位机构2包括第二机架14、设于第二机架14的上的装载台 15、设于第二机架14上的第二升降机构以及设于装载台15上的第二定位组件,所述第二定位组件包括设于装载台15上的第二凹槽16,所述第二定位组件包括设于装载台15上的第一气缸17和第二气缸18,所述第一气缸17的输出端设有第一定位板19,所述第二气缸18的输出端设有第二定位板20。具体地,当第一送料机构5将手机中板送到定位机构2的第二机架14上,启动第二升降机构,第二升降机构便可以带动装载台15下降,从而带动装载台15下降,从而使得第一定位板19和第二定位板20可以可以与手机中板的内部轮廓接触,然后启动第一气缸 17和第二气缸18,使得第一定位板19和第二定位板20可以夹紧手机中板,如此便可以将手机中板定位,然后再次启动第一和第二气缸18,使得第一定位板19和第二定位板20可以不夹紧手机中板的内部轮廓,然后再启动第二升降机构,第二升降机构便可以带动装载台15上升,从而远离手机中板,然后第二送料机构6便可以从转载台与第二机架 14之间将手机中板取出。
所述第一送料机构5包括第三机架21、设于第三机架21的第一Y 轴移动模组22、设于第一Y移动模组上的第一X轴移动模组23、设于第一X轴移动模组23的第一安装板24、滑动设置于第一安装板24的第二安装板25、设于第一安装板24的第三气缸26、设于第二安装板25两端的第一真空吸盘27,所述第三气缸26的输出端与第二安装板25连接。启动第三气缸26,第三气缸26带动第二安装板25下降,然后第一真空吸盘27便可以吸住手机中板,然后第一Y轴移动模组22便可以带动第一安装板24朝第一冲压机构3移动,当到达第一冲压机构3时,第一真空吸盘27便可以放下手机中板,如此便可以将手机中板从定位机构2 上运送到第一冲压机构3上。
所述第二送料机构6包括设于第三机架21的第二Y轴移动模组、设于第二Y移动模组上的第二X轴移动模组、设于第二X轴移动模组的第三安装板、滑动设置于第三安装板的第四安装板、设于第三安装板的第四气缸、设于第四安装板两端的第二真空吸盘,所述第四气缸的输出端与第四安装板连接。启动第四气缸,第四气缸带动第四安装板下降,然后第二真空吸盘便可以吸住手机中板,然后第二Y轴移动模组便可以带动第三安装板朝第二冲压机构4移动,当到达第二冲压机构4 时,第二真空吸盘便可以放下手机中板,如此便可以将手机中板从第一冲压机构3上运送到第二冲压机构4上。
所述第三送料机构7包括设于第三机架21的第三Y轴移动模组、设于第三Y移动模组上的第三X轴移动模组、设于第三X轴移动模组的第五安装板、滑动设置于第五安装板的第六安装板、设于第五安装板的第五气缸、设于第六安装板两端的第三真空吸盘,所述第五气缸的输出端与第六安装板连接。启动第五气缸,第五气缸带动第六安装板下降,然后第三真空吸盘便可以吸住手机中板,然后第三Y轴移动模组便可以带动第五安装板朝出料机构8移动,当到达出料机构8时,第三真空吸盘便可以放下手机中板,如此便可以将手机中板从第二冲压机构4上运送到出料机构8上。
所述出料机构8包括第四机架28、设于第四机架28上的出料槽体 29、设于出料槽体29上的第六气缸30以及设于第六气缸30输出端的推板31。当第三送料机构7将手机中板从第二冲压机构4送到出料槽体29 上方时,第三真空吸盘松开手机中板,手机中板便会落到出料槽体29 上,然后启动第六气缸30,第六气缸30便可以通过推板31,将手机中板从出料槽体29中推出,从而完成出料。
具体地,本实用新型的第一冲压机构3、第二冲压机构4以及第三冲压机构均为常规技术手段,在此处不做赘述。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种手机中板冲压机,其特征在于:包括自动上料料仓(1)、定位机构(2)、第一冲压机构(3)、第二冲压机构(4)、第一送料机构(5)、第二送料机构(6)、第三送料机构(7)以及出料机构(8),所述第一冲压机构(3)和第二冲压机构(4)用于对手机中板进行冲压,所述自动上料料仓(1)用于为定位机构(2)提供手机中板,所述第一送料机构(5)用于将手机中板从自动上料料仓(1)送到定位机构(2)上,所述定位机构(2)用于将手机中板定位,所述第二送料机构(6)用于将手机中板从定位机构(2)送到第一冲压机构(3)上,所述第二送料机构(6)用于将手机中板从第一冲压机构(3)送到第二冲压机构(4)上,所述第三送料机构(7)用于将手机中板从第二冲压机构(4)上送到出料机构(8)上。
2.根据权利要求1中所述的一种手机中板冲压机,其特征在于:所述自动上料料仓(1)包括第一机架(9)、设于第一机架(9)上的转盘(10)、设于第一升降机构输出端的抬板(11)、设于第一机架(9)上的第一升降机构、设于第一机架(9)的转动机构以及设于转盘(10)上的多个第一定位组件,所述转动机构用于驱动转盘(10)转动,所述第一升降机构用于驱动抬板(11)升降,所述第一定位组件包括多个设于转盘(10)上的定位杆(12),所述,所述转盘(10)上设有多个形状与抬板(11)匹配的第一凹槽(13),所述第一凹槽(13)设于第一定位组件的下方。
3.根据权利要求1中所述的一种手机中板冲压机,其特征在于:所述定位机构(2)包括第二机架(14)、设于第二机架(14)的上的装载台(15)、设于第二机架(14)上的第二升降机构以及设于装载台(15)上的第二定位组件,所述第二定位组件包括设于装载台(15)上的第二凹槽(16),所述第二定位组件包括设于装载台(15)上的第一气缸(17)和第二气缸(18),所述第一气缸(17)的输出端设有第一定位板(19),所述第二气缸(18)的输出端设有第二定位板(20)。
4.根据权利要求1中所述的一种手机中板冲压机,其特征在于:所述第一送料机构(5)包括第三机架(21)、设于第三机架(21)的第一Y轴移动模组(22)、设于第一Y移动模组上的第一X轴移动模组(23)、设于第一X轴移动模组(23)的第一安装板(24)、滑动设置于第一安装板(24)的第二安装板(25)、设于第一安装板(24)的第三气缸(26)、设于第二安装板(25)两端的第一真空吸盘(27),所述第三气缸(26)的输出端与第二安装板(25)连接。
5.根据权利要求1中所述的一种手机中板冲压机,其特征在于:所述第二送料机构(6)包括设于第三机架(21)的第二Y轴移动模组、设于第二Y移动模组上的第二X轴移动模组、设于第二X轴移动模组的第三安装板、滑动设置于第三安装板的第四安装板、设于第三安装板的第四气缸、设于第四安装板两端的第二真空吸盘,所述第四气缸的输出端与第四安装板连接。
6.根据权利要求1中的所述的一种手机中板冲压机,其特征在于:所述第三送料机构(7)包括设于第三机架(21)的第三Y轴移动模组、设于第三Y移动模组上的第三X轴移动模组、设于第三X轴移动模组的第五安装板、滑动设置于第五安装板的第六安装板、设于第五安装板的第五气缸、设于第六安装板两端的第三真空吸盘,所述第五气缸的输出端与第六安装板连接。
7.根据权利要求1中所述的一种手机中板冲压机,其特征在于:所述出料机构(8)包括第四机架(28)、设于第四机架(28)上的出料槽体(29)、设于出料槽体(29)上的第六气缸(30)以及设于第六气缸(30)输出端的推板(31)。
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