CN219130473U - 一种裁切收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁切收料机，包括机架，还包括设置在机架上的收转料机构、脱模机构、中转平台、裁切清粉机构、收料机构、用于将脱模机构中的产品转移至中转平台中的移载机构以及用于将中转平台上的产品转移至裁切清粉机构中的推料机构，所述收转料机构包括升降接料组件、用于将满料模具从接料组件转移至脱模机构的一号推模组件以及用于将空料模具从升降接料组件转移至外部对接设备的二号推模组件，所述一号推模组件还负责将空料模具从脱模机构转移至升降接料组件中。优点：能够自动的模具中的产品进行提取并裁切，同时能够有效的对模具进行回流，提高了生产的效率和便于模具回收。

Description

一种裁切收料机

技术领域

本实用新型涉及裁切设备领域，具体为一种裁切收料机。

背景技术

在电感的生产过程中，电感是通过料片固定后放置在模具中批量的进行加工，在电感完成各个加工工序后，需要首先将带有电感的料片与模具脱离，然后料片与电感进行裁切。现有的电感加工装置，在对料片进行分离后，经过与料片脱离后的模具不能及时的回流至最初的上料片的位置，并且不能及时的将与模具脱离的料片和产品进行裁切。降低了生产效率并且不便于模具的回收。

例如公开号为CN114883098A的中国专利，公开了一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，包括机架、回流输送装置、脱模装置、升降装置、CCD检测装置和推出装置，回流输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带位于第二输送带上方，第三输送带与第二输送带衔接，第三输送带用于将模具输送至脱模装置中；升降装置用于带动模具于第一输送带和第二输送带之间转运；推出装置用于将具有不合格电感的模具推出。

上述的5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机通过回流输送装置、升降装置、CCD检测装置、推出装置以及脱模装置相互配合，能够实现对模具中的电感进行品质检测，筛选出不良品。但是，在使用时不便于对空载模具和满料模具与脱模装置进行切换，并且在模具与料片分离后，不能及时的对料盘和产品进行裁切，生产效率不高。

鉴于此，有必要提供一种裁切收料机。

发明内容

本实用新型提供的一种裁切收料机，有效的解决现有装置加工时模具回收不便以及不能将模具回流导致的生产效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种裁切收料机，包括机架，还包括设置在机架上的收转料机构、脱模机构、中转平台、裁切清粉机构、收料机构、用于将脱模机构中的产品转移至中转平台中的移载机构以及用于将中转平台上的产品转移至裁切清粉机构中的推料机构，所述收转料机构包括升降接料组件、用于将满料模具从升降接料组件转移至脱模机构的一号推模组件以及用于将空料模具从升降接料组件转移至外部对接设备的二号推模组件，所述一号推模组件还负责将空料模具从脱模机构转移至升降接料组件中。

进一步的是：所述升降接料组件包括设置在机架上的一号安装架、沿Z方向设置在一号安装架上的一号直线模组以及设置在一号直线模组输出端上的放模板，所述一号推模组件包括设置在机架上的二号安装架、沿Y方向设置在二号安装架上的一号无杆缸、固定设置在一号无杆缸输出端的一号连接架、设置在一号连接架上且输出端向下的一号气缸以及固定设置在一号气缸输出端的一号推板，所述二号推模组件包括设置在机架上的三号安装架沿X方向设置在三号安装架上的二号无杠杆以及固定设置在二号无杠杆输出端的二号推板。

进一步的是：所述脱模机构包括设置在机架上的支架、滑动设置在支架上的升降架、固定设置在升降架上的顶料板、设置在支架上用于驱动升降架升降的电缸、两个沿Y方向设置在支架上用于对模具两侧进行定位的限位板，所述限位板相对一侧设置有卡槽，所述支架上设置有对产品进行避位的避位槽。

进一步的是：所述移载机构包括设置机架上的四号安装架、沿X方向设置在四号安装架上的二号直线模组、固定设置在二号直线模组上且输出端的二号气缸以及设置在二号气缸输出端的吸盘。

进一步的是：所述中转平台包括设置在机架上的五号安装架、设置在五号安装架上的一号板，所述一号板上沿X方向设置有用于放置产品的一号接料槽，所述裁切清粉机构包括裁切组件和清粉组件，所述裁切组件设置在机架上的六号安装架、设置在六号安装架的冲压机以及设置在六号安装架上与冲压机对应的放置台，所述放置台上设置有与一号接料槽对应的二号接料槽，所述清粉组件包括设置在机架上的七号安装架、设置在七号安装架上的用于与二号接料槽对应的三号接料槽以及用于对三号接料槽中的产品进行清粉的清粉件。

进一步的是：所述推料机构包括沿X方向设置机架上的三号直线模组、设置在三号直线模组上的连接板、设置在连接板上且输出端向上的三号气缸以及沿Y方向设置在三号气缸输出端的推料杆，所述推料杆上设置有与一号接料槽一一对应的直杆。

进一步的是：所述收料机构包括设置在机架上的收料架、设置在机架上用于将产品从清粉组件中转移至收料架的移动组件，所述移动组件包括沿Y方向设置在机架上的四号直线模组、固定设置在四号直线模组输出端的固定板、固定设置在固定板上的接料板、设置在固定板上的支座、沿X方向设置在支座上的滑台气缸、沿Z方向设置在滑台气缸输出端的四号气缸以及固定设置在四号气缸输出端的推杆，所述接料板上设置有用于放置产品的放料槽，所述推杆用于将放料槽中的产品推移至收料架中。

实用新型的有益效果：能够自动的模具中的产品进行提取并裁切，同时能够有效的对模具进行回流，提高了生产的效率和便于模具回收。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的裁切收料机的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的裁切收料机的收转料机构的一号推模组件和升降接料组件的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的裁切收料机的收转料机构的二号推模组件的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的裁切收料机的脱模机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的裁切收料机的移载机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的裁切收料机的中转平台和裁切清粉机构的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的裁切收料机的推料机构的示意图。

图8为本申请的实施例所提供的裁切收料机的收料机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、收转料机构；3、脱模机构；4、中转平台；5、裁切清粉机构；6、收料机构；7、移载机构；8、推料机构；21、升降接料组件；22、一号推模组件；23、二号推模组件；211、一号安装架；212、一号直线模组；213、放模板；221、二号安装架；222、一号无杆缸222；223、一号连接架；224、一号气缸；225、一号推板；231、三号安装架；232、二号推板；233、二号无杠杆；31、支架；32、升降架；33、顶料板；34、电缸；35、限位板；71、四号安装架；72、二号直线模组；73、二号气缸；74、吸盘；41、五号安装架；42、一号板；43、一号接料槽；51、六号安装架；52、冲压机；53、放置台；54、七号安装架；55、清粉件；81、三号直线模组；82、连接板；83、三号气缸；84、推料杆；85、直杆；61、收料架；62、移动组件；602、四号直线模组；603、固定板；604、接料板；605、支座；606、滑台气缸；607、四号气缸；608、推杆；680、放料槽；001、模具；002、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种裁切收料机，其结构包括机架1，还包括设置在机架1上的收转料机构2、脱模机构3、中转平台4、裁切清粉机构5、收料机构6、用于将脱模机构3中的产品002转移至中转平台4中的移载机构7以及用于将中转平台4上的产品002转移至裁切清粉机构5中的推料机构8，所述收转料机构2包括升降接料组件21、用于将满料模具001从接料组件转移至脱模机构3的一号推模组件22以及用于将空料模具001从升降接料组件21转移至外部对接设备的二号推模组件23，所述一号推模组件22还负责将空料模具001从脱模机构3转移至升降接料组件21中。

实际使用时，升降接料组件21中接收外部入料流水线的带料模具001，然后一号推模组件22将升降接料组件21中的带料模具001推移至脱模机构3中，然后脱模机构3将产品002从模具001中顶起，移载机构7将顶起后的产品002移动至中转平台4上，在产品002脱离模具001中，一号推模组件22将空料模具001从脱模机构3中推移至升降接料组件21中，然后升降接料组件21带动空料模具001下降，二号推模组件23将空料模具001从升降接料组件21中转移至外部的收料流水线中，同时，推料机构8将产品002从中转平台4转移至裁切清粉机构5中裁切并清楚裁切后产品002上的粉尘，然后推料机构8将裁切后的产品002送至收料机构6中。

上述设计中，能够自动的模具001中的产品002进行提取并裁切，同时能够有效的对模具001进行回流，提高了生产的效率和便于模具001回收。

具体地：如图2和图3所示，所述升降接料组件21包括设置在机架1上的一号安装架211、沿Z方向设置在一号安装架211上的一号直线模组212以及设置在一号直线模组212输出端上的放模板213，所述一号推模组件22包括设置在机架1上的二号安装架221、沿Y方向设置在二号安装架221上的一号无杆缸222、固定设置在一号无杆缸222输出端的一号连接架223、设置在一号连接架223上且输出端向下的一号气缸224以及固定设置在一号气缸224输出端的一号推板225，所述二号推模组件23包括设置在机架1上的三号安装架231沿X方向设置在三号安装架231上的二号无杠杆233以及固定设置在二号无杠杆233输出端的二号推板232。

实际使用时，一号直线模组212驱动放模板213升降至与外部入料流水线对接，使得放模板213接收入料流水线中的带料模具001，此时一号无杆缸222驱动一号连接架223运动至升降接料架远离脱模机构3一侧，随后一号气缸224驱动一号推板225下降至带料模具001侧部，一号无杆缸222驱动一号连接架223向脱模机构3一侧运动，利用一号推板225将带料模具001推移至脱模机构3中。然后一号气缸224驱动一号推板225上移至高出模具001的位置，然后一号无杠杆驱动一号连接架223运动至脱模机构3远离升降接料组件21一侧，当带料模具001在脱模机构3中完成脱料后，一号气缸224驱动一号推板225下移至模具001的侧部，一号无杠杆驱动一号推板225将空料模具001转移至放模板213上。然后一号直线模组212驱动方模板升降至与出料流水线对应位置，然后二号无杠杆233驱动二号推板232将模具001推移至出料流水线中。

上述设计中，升降接料组件21、一号推模组件22和二号推模组件23的结构设计以及具体实施方式能够收转料机构2的结构紧凑，便于对空料模具001和满料模具001进行转移。

具体地：如图4所示，所述脱模机构3包括设置在机架1上的支架31、滑动设置在支架31上的升降架32、固定设置在升降架32上的顶料板33、设置在支架31上用于驱动升降架32升降的电缸34、两个沿Y方向设置在支架31上用于对模具001两侧进行定位的限位板35，所述限位板35相对一侧设置有卡槽，所述支架31上设置有对产品002进行避位的避位槽。

实际使用时，满料模具001被推移至支架31上，此时模具001的两侧被卡槽卡住，此时模具001中的产品002下端凸出避位槽下方，然后电缸34驱动升降架32上移，使得顶料板33与产品002的下端相抵后将产品002顶起，然后移载组件将顶起后的产品002转移。

上述设计中，脱模机构3的结构设计以及具体实施方式能够使得产品002在于模具001脱离时模具001稳定，便于产品002的转移。

具体地：如图5所示，所述移载机构7包括设置机架1上的四号安装架71、沿X方向设置在四号安装架71上的二号直线模组72、固定设置在二号直线模组72上且输出端的二号气缸73以及设置在二号气缸73输出端的吸盘74。

实际使用时，二号直线模组72驱动二号气缸73运动至脱模机构3的上方后，二号气缸73驱动吸盘74下移使得吸盘74吸取产品002，然后二号直线模组72驱动二号气缸73运动至中转平台4上，二号气缸73驱动吸盘74下移将产品002放置在中转平台4上。

上述设计中，移载机构7的结构设计以及具体实施方式能够使得产品002便于在脱模机构3和中转平台4之间转移。

具体地：如图6所示，所述中转平台4包括设置在机架1上的五号安装架41、设置在五号安装架41上的一号板42，所述一号板42上沿X方向设置有用于放置产品002的一号接料槽43，所述裁切清粉机构5包括裁切组件和清粉组件，所述裁切组件设置在机架1上的六号安装架51、设置在六号安装架51的冲压机52以及设置在六号安装架51上与冲压机52对应的放置台53，所述放置台53上设置有与一号接料槽43对应的二号接料槽，所述清粉组件包括设置在机架1上的七号安装架54、设置在七号安装架54上的用于与二号接料槽对应的三号接料槽以及用于对三号接料槽中的产品002进行清粉的清粉件55。

实际使用时，当产品002放置在中转平台4上时位于一号接料槽43中，然后推料机构8将产品002沿一号接料槽43推移至二号接料槽中，然后冲压机52对产品002进行裁切，裁切后的产品002仍然在二号接料槽中，然后推移组件继续推移，使得产品002沿二号接料槽进入三号接料槽中，最后清粉件55对产品002进行对气将产品002中的粉尘去除。

具体地：如图7所示，所述推料机构8包括沿X方向设置机架1上的三号直线模组81、设置在三号直线模组81上的连接板82、设置在连接板82上且输出端向上的三号气缸83以及沿Y方向设置在三号气缸83输出端的推料杆84，所述推料杆84上设置有与一号接料槽43一一对应的直杆85。

实际使用时，三号直线模组81驱动连接板82沿X方向移动，使得连接板82带动推料杆84同步移动，保证直杆85一次穿过一号接料槽43、二号接料槽和三号接料槽。

上述设计中，推料机构8的结构设计以及具体实施方式能够使得产品002便于在中转平台4和裁切清粉机构5之间转移。

具体地：如图1和图8所示，所述收料机构6包括设置在机架1上的收料架61、设置在机架1上用于将产品002从清粉组件中转移至收料架61的移动组件62，所述移动组件62包括沿Y方向设置在机架1上的四号直线模组602、固定设置在四号直线模组602输出端的固定板603、固定设置在固定板603上的接料板604、设置在固定板603上的支座605、沿X方向设置在支座605上的滑台气缸606、沿Z方向设置在滑台气缸606输出端的四号气缸607以及固定设置在四号气缸607输出端的推杆608，所述接料板604上设置有用于放置产品002的放料槽680，所述推杆608用于将放料槽680中的产品002推移至收料架61中。

需说明的是，收料架61下方设置有顶升的气缸，使得收料架61可升降。

实际使用时，当产品002在清粉组件中完成清粉后，直杆85在三号直线模组81的驱动下驱动产品002移动至放料槽680中，随后四号直线模组602驱动固定板603移动，使得接料板604中的放料槽680与收料架61对应后，四号气缸607驱动推杆608伸入放料槽680中，然后滑台气缸606驱动四号气缸607带动推杆608沿放料槽680移动。

上述设计中，收料机构6的结构设计以及具体实施方式能够有效的使得产品002收容在收料架61中。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种裁切收料机，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的收转料机构(2)、脱模机构(3)、中转平台(4)、裁切清粉机构(5)、收料机构(6)、用于将脱模机构(3)中的产品(002)转移至中转平台(4)中的移载机构(7)以及用于将中转平台(4)上的产品(002)转移至裁切清粉机构(5)中的推料机构(8)，所述收转料机构(2)包括升降接料组件(21)、用于将满料模具(001)从升降接料组件(21)转移至脱模机构(3)的一号推模组件(22)以及用于将空料模具(001)从升降接料组件(21)转移至外部对接设备的二号推模组件(23)，所述一号推模组件(22)还负责将空料模具(001)从脱模机构(3)转移至升降接料组件(21)中。

2.根据权利要求1所述的裁切收料机，其特征在于：所述升降接料组件(21)包括设置在机架(1)上的一号安装架(211)、沿Z方向设置在一号安装架(211)上的一号直线模组(212)以及设置在一号直线模组(212)输出端上的放模板(213)，所述一号推模组件(22)包括设置在机架(1)上的二号安装架(221)、沿Y方向设置在二号安装架(221)上的一号无杆缸(222)、固定设置在一号无杆缸(222)输出端的一号连接架(223)、设置在一号连接架(223)上且输出端向下的一号气缸(224)以及固定设置在一号气缸(224)输出端的一号推板(225)，所述二号推模组件(23)包括设置在机架(1)上的三号安装架(231)沿X方向设置在三号安装架(231)上的二号无杠杆(233)以及固定设置在二号无杠杆(233)输出端的二号推板(232)。

3.根据权利要求2所述的裁切收料机，其特征在于：所述脱模机构(3)包括设置在机架(1)上的支架(31)、滑动设置在支架(31)上的升降架(32)、固定设置在升降架(32)上的顶料板(33)、设置在支架(31)上用于驱动升降架(32)升降的电缸(34)、两个沿Y方向设置在支架(31)上用于对模具(001)两侧进行定位的限位板(35)，所述限位板(35)相对一侧设置有卡槽，所述支架(31)上设置有对产品(002)进行避位的避位槽。

4.根据权利要求1所述的裁切收料机，其特征在于：所述移载机构(7)包括设置机架(1)上的四号安装架(71)、沿X方向设置在四号安装架(71)上的二号直线模组(72)、固定设置在二号直线模组(72)上且输出端的二号气缸(73)以及设置在二号气缸(73)输出端的吸盘(74)。

5.根据权利要求1所述的裁切收料机，其特征在于：所述中转平台(4)包括设置在机架(1)上的五号安装架(41)、设置在五号安装架(41)上的一号板(42)，所述一号板(42)上沿X方向设置有用于放置产品(002)的一号接料槽(43)，所述裁切清粉机构(5)包括裁切组件和清粉组件，所述裁切组件设置在机架(1)上的六号安装架(51)、设置在六号安装架(51)的冲压机(52)以及设置在六号安装架(51)上与冲压机(52)对应的放置台(53)，所述放置台(53)上设置有与一号接料槽(43)对应的二号接料槽，所述清粉组件包括设置在机架(1)上的七号安装架(54)、设置在七号安装架(54)上的用于与二号接料槽对应的三号接料槽以及用于对三号接料槽中的产品(002)进行清粉的清粉件(55)。

6.根据权利要求1所述的裁切收料机，其特征在于：所述推料机构(8)包括沿X方向设置机架(1)上的三号直线模组(81)、设置在三号直线模组(81)上的连接板(82)、设置在连接板(82)上且输出端向上的三号气缸(83)以及沿Y方向设置在三号气缸(83)输出端的推料杆(84)，所述推料杆(84)上设置有与一号接料槽(43)一一对应的直杆(85)。

7.根据权利要求6所述的裁切收料机，其特征在于：所述收料机构(6)包括设置在机架(1)上的收料架(61)、设置在机架(1)上用于将产品(002)从清粉组件中转移至收料架(61)的移动组件(62)，所述移动组件(62)包括沿Y方向设置在机架(1)上的四号直线模组(602)、固定设置在四号直线模组(602)输出端的固定板(603)、固定设置在固定板(603)上的接料板(604)、设置在固定板(603)上的支座(605)、沿X方向设置在支座(605)上的滑台气缸(606)、沿Z方向设置在滑台气缸(606)输出端的四号气缸(607)以及固定设置在四号气缸(607)输出端的推杆(608)，所述接料板(604)上设置有用于放置产品(002)的放料槽(680)，所述推杆(608)用于将放料槽(680)中的产品(002)推移至收料架(61)中。

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