CN217573221U - 一种胶套全自动冲切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶套全自动冲切设备，包括流水线体、送料模组、校正模组、移料模组和冲压模组。本实用新型通过在流水线体旁装设送料模组，在冲压模组旁装设移料模组，可实现胶套从塑胶模具到冲压机的自动下料和自动上料，提高生产效率，降低人力物力成本，并可避免人工误操作导致的不良品以及仍操作存在的安全隐患；通过设置调整座、校正模组、第一感应器和第二感应器，可自动调整胶套的放置方向和位置，以便将胶套精准地放置在冲压机上，提升胶套冲切的效率和品质；通过设置若干第二滑槽和第四滑槽，可根据胶套实际结构尺寸调整第二吸盘、第三吸盘的坐标，以便将不同结构尺寸的胶套固定在冲压机的模具上，适用范围较广。

Description

一种胶套全自动冲切设备

技术领域

本实用新型涉及手机套生产加工技术领域,特别涉及一种胶套全自动冲切设备。

背景技术

随着整个手机行业进入微利时代,手机及其配件的生产成本压力越来越大，同时由于人工成本逐年攀升，手机生产行业已逐渐由劳动密集型产业向自动化产业转型。

塑胶护套是常用的手机配件，胶套在成型后一般需要用冲床冲去手机摄像头等部件对应区域的塑胶。在传统生产流程中，一般需要多人运输并取放胶套，费时费力，且存在一定安全隐患。

因此，本实用新型提出一种全自动冲切设备，以代替人工完成运输和取放产品的动作，降低人力和物流成本，提高生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种胶套全自动冲切设备，可实现对不同结构尺寸的胶套从塑胶模具到冲压机的精准自动上下料，提高生产效率和良品率高，降低人力物力成本，并可避免人工误操作的安全隐患。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种胶套全自动冲切设备，包括流水线体、送料模组、校正模组、移料模组和冲压模组，其中：

所述流水线体，沿X向延伸，其上设有沿X向延伸的导板；

所述送料模组设在所述流水线体的起始端；包括机械臂，所述机械臂上设有一个以上第一吸盘，每个所述第一吸盘均能吸取和放开一胶套；所述机械臂的旁侧设有一调整座，所述调整座上设有两个以上第一定位块和一个以上第一驱动装置，每个所述第一驱动装置均能驱动一所述第一定位块旋转，以调整放置在所述第一定位块上胶套的方向；每个所述第一吸盘均能在所述机械臂的带动下，将一胶套移至一所述第一定位块上，并将调整方向后的胶套移至所述流水线体上；

所述校正模组设在所述流水线体上；包括第四驱动装置和与其传动连接的推板，所述推板能在所述第四驱动装置的驱动下沿Y向移动，以将所述流水线体上的胶套推靠在所述导板上；

所述移料模组设在所述流水线体的末端旁侧；包括第二驱动装置和与其传动连接的第二滑板，所述第二滑板能在所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动；所述第二滑板上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与第三安装板传动连接，并能驱动其沿Z向移动；所述第三安装板上设有沿X向平行排列的第二吸盘和第三吸盘，所述第二吸盘能在所述第三驱动装置的驱动下沿Z向移动以取放胶套，并在所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动胶套；

所述冲压模组设在所述移料模组的旁侧，包括一冲压机，所述冲压机上设有工作台，所述工作台设在所述第三吸盘的旁侧，所述工作台上设有与胶套适配的模具，所述模具的Y向一侧设有沿Z向延伸的第四校正板，所述模具的X向两侧均设有一第五校正板，每个所述第五校正板均与一第五驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿X向移动；所述第二吸盘能将胶套移至所述模具上，所述第四校正板能校正胶套在所述工作台上的Y向位移，两所述第五校正板能限定胶套的X向位移，所述第三吸盘能随所述第二吸盘同步移动，以将所述模具上的胶套移至下一工位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，每个所述第一定位块上均能设有能接收胶套位置信息的第一感应器，每个所述第一感应器均与一所述第一驱动装置电连接。

在上述技术方案中，每个所述第一定位块上还设有两弹性件，两所述弹性件上设有定位板，所述定位板上设有第一感应器。

在上述技术方案中，所述第三安装板包括沿X向延伸并与所述第三驱动装置传动连接的第一板，所述第一板的两端部设均设有一沿Y向延伸的第二板，两所述第二板上均设有沿Y向延伸的第二滑槽，所述第二吸盘和所述第三吸盘均可拆卸固定在所述第二滑槽上。

在上述技术方案中，所述工作台上还设有第六驱动装置，所述第六驱动装置与第六安装板传动连接，并能驱动其沿Y向移动；所述第四校正板设在所述第六安装板上。

在上述技术方案中，所述第四校正板上设有沿Z向延伸的第四滑槽，一个以上定位件穿过所述第四滑槽，将所述第四校正板固定在所述第六安装板上。

在上述技术方案中，所述流水线体的末端部还设有沿Y向延伸的挡板，所述挡板上设有第二感应器，所述第二感应器与所述第二驱动装置电连接。

在上述技术方案中，所述冲压机上在所述模具的上方和/或旁侧和/或下方设有一个以上冲头；所述冲压机的X向旁侧设有收料件，所述第三吸盘能在所述第二驱动装置、第三驱动装置的驱动下沿X向和Z向移动，将所述模具上的胶套移至所述收料件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在流水线体旁装设送料模组，在冲压模组旁装设移料模组，可实现胶套从塑胶模具到冲压机的自动下料和自动上料，提高生产效率，降低人力物力成本，并可避免人工误操作导致的不良品以及操作存在的安全隐患；通过设置调整座、校正模组、第一感应器和第二感应器，可自动调整胶套的放置方向和位置，以便将胶套精准地放置在冲压机上，提升胶套冲切的效率和品质；通过设置若干第二滑槽和第四滑槽，可根据胶套实际结构尺寸调整第二吸盘、第三吸盘的坐标，以便将不同结构尺寸的胶套固定在冲压机的模具上，适用范围较广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中送料模组的结构示意图；

图3是图1中A部的放大结构示意图；

图4是本实用新型中移料模组放料过程的结构示意图。

图中：10、流水线体；11、导板；12、挡板；13、第二感应器；20、送料模组；21、机械臂；22、第一吸盘；23、调整座；24、第一定位块；25、第一驱动装置；26、第一感应器；27、弹性件；28、定位板；30、校正模组；31、第四驱动装置；32、推板；40、移料模组；41、第二驱动装置；42、第二滑板；43、第三驱动装置；44、第三安装板；1、第一板；2、第二板；3、第二滑槽；45、第二吸盘；46、第三吸盘；50、冲压模组；51、冲压机；52、工作台；53、第四校正板；54、第五校正板；55、第五驱动装置；56、第六驱动装置；57、第六安装板；58、第四滑槽；100、胶套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种胶套全自动冲切设备，包括：

一种胶套全自动冲切设备，包括流水线体、送料模组、校正模组、移料模组和冲压模组。

流水线体10，沿X向延伸，其上设有沿X向延伸的导板11。

进一步的，如图3所示，流水线体10的末端部还设有沿Y向延伸的挡板12，挡板12上设有第二感应器13，第二感应器13与第四驱动装置31电连接。

送料模组20，如图2所示，设在流水线体10的起始端；包括机械臂21，机械臂21上设有一个以上第一吸盘22，每个第一吸盘22均能吸取和放开一胶套100；机械臂21的旁侧设有一调整座23，调整座23上设有两个以上第一定位块24和一个以上第一驱动装置25，每个第一驱动装置25均能驱动一第一定位块24旋转，以调整放置在第一定位块24上胶套100的方向；每个第一吸盘22均能在机械臂21的带动下，将一胶套100移至一第一定位块24上，并将调整方向后的胶套100移至流水线体10上。

进一步的，每个第一定位块24上均能设有能接收胶套100位置信息的第一感应器26，每个第一感应器26均与一第一驱动装置25电连接。

进一步的，每个第一定位块24上还设有两弹性件27，两弹性件27上设有定位板28，定位板28上设有第一感应器26。

在本实施例中，每个第一定位块24上均设有两个支撑柱，两支撑柱间架设一定位板28，每根支撑柱上在第一定位块24与定位板28之间均套设有一弹簧；一弹簧和一支撑柱整体作为一弹性件27，对定位板28接收胶套100的过程进行缓冲，避免碰伤胶套100。

校正模组30，如图3所示，设在流水线体10上；包括第四驱动装置31和与其传动连接的推板32，推板32能在第四驱动装置31的驱动下沿Y向移动，以将流水线体10上的胶套100推靠在导板11上。

移料模组40，如图3-4所示，设在流水线体10的末端旁侧；包括第二驱动装置41和与其传动连接的第二滑板42，第二滑板42能在第二驱动装置41的驱动下沿X向移动；第二滑板42上设有第三驱动装置43，第三驱动装置43与第三安装板44传动连接，并能驱动其沿Z向移动；第三安装板44上设有沿X向平行排列的第二吸盘45和第三吸盘46，第二吸盘45能在第三驱动装置43的驱动下沿Z向移动以取放胶套100，并在第二驱动装置41的驱动下沿X向移动胶套100。

进一步的，如图3所示，第三安装板44包括沿X向延伸并与第三驱动装置43传动连接的第一板1，第一板1的两端部设均设有一沿Y向延伸的第二板2，两第二板2上均设有沿Y向延伸的第二滑槽3，第二吸盘45和第三吸盘46均可拆卸固定在第二滑槽3上。

本实用新型在第二板2上设置了若干第二滑槽3上，可根据胶套100的实际尺寸结构调整第二吸盘45和第三吸盘46的Y向坐标，以满足不同尺寸规格的胶套的移料和下料需要。

冲压模组50，如图3-4所示，设在移料模组40的旁侧，包括一冲压机51，冲压机51上设有工作台52，工作台52设在第三吸盘46的旁侧，工作台52上设有与胶套100适配的模具，模具的Y向一侧设有沿Z向延伸的第四校正板53，模具的X向两侧均设有一第五校正板54，每个第五校正板54均与一第五驱动装置55传动连接，并能在其驱动下沿X向移动；第二吸盘45能将胶套100移至模具上，第四校正板53能校正胶套100在工作台52上的Y向位移，两第五校正板54能限定胶套100的X向位移，第三吸盘46能随第二吸盘45同步移动，以将模具上的胶套100移至下一工位。

进一步的，如图3所示，工作台52上还设有第六驱动装置56，第六驱动装置56与第六安装板57传动连接，并能驱动其沿Y向移动；第四校正板53设在第六安装57板上。

进一步的，如图3所示，第四校正板53上设有沿Z向延伸的第四滑槽58，一个以上定位件穿过第四滑槽58，将第四校正板53固定在第六安装板57上。

本实用新型在模具的Y向一侧和X向两侧均设置了可调节的校正板：第六驱动装置56可调节第四校正板53端部的Y向坐标，可通过定位紧固件调节第四校正板53与第四滑槽58的相对位置，进而调节第四校正板53的端部的Z向坐标，以便与模具配合，对不同尺寸规格的胶套100进行内撑定位；两第五驱动装置55可驱动两第五校正板54从胶套100的X向两侧抵住胶套100，避免冲切过程中胶套100因形变导致的位移偏差，确保冲切的位置精度。

进一步的，如图4所示，冲压机51上在模具的上方和/或旁侧和/或下方设有一个以上冲头59；冲压机51的X向旁侧设有收料件，第三吸盘46能在第二驱动装置41、第三驱动装置43的驱动下沿X向和Z向移动，将模具上的胶套100移至收料件上。

在本实用新型中，第一吸盘22、第二吸盘45和第三吸盘46均与真空装置相连通，利用气压差实现吸附和放下胶套的目的。该机构在众多文献中均有记载，此处不再赘述。

在本实施例中，第一驱动装置为伺服电机，第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置均为气缸。

本实用新型的工作过程如下：

取料：机械臂21带动若干第一吸盘22移动，将若干胶套100一一移放置每个定位板28上，第一感应器26检测胶套100的放置方向，如果方向错误，则指令第一驱动装置25驱动第一定位块24旋转，带动其上的胶套100转至正确方向；完成后，机械臂21带动若干第一吸盘22将每个胶套100移放置流水线体10上；

位置校正：流水线体10带动胶套100移动至挡板12旁侧，第二感应器13感应到胶套100，指令第四驱动装置31驱动推板32前移，推动胶套100抵靠在导板11上；

上料：第三驱动装置43驱动第三安装板44沿Z向移动，带动若干第二吸盘45上下移动取放胶套100，第二驱动装置41驱动第二滑板42沿X向移动，带动第三安装板44水平移动，将胶套100移动到冲压机51的模具上；一次上料完成后，第二驱动装置41和第三驱动装置43驱动第三安装板44回到初始位置，此时第二吸盘45置于流水线体10的上方，第三吸盘46置于冲压机51的模具旁侧；

冲压：冲压机51驱动冲头59冲压模具上的胶套；

下料：第二驱动装置41和第三驱动装置43驱动第三安装44移动，带动若干第三吸盘46吸取冲压机51模具上冲压后的胶套100，并将其移送至收料件上，完成一个胶套100的冲切操作；同时，若干第二吸盘45同步吸取流水线体10上的胶套100，并将其送至冲压机51上，待下一次冲切动作。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，包括流水线体、送料模组、校正模组、移料模组和冲压模组，其中：

所述流水线体，沿X向延伸，其上设有沿X向延伸的导板；

所述送料模组，设在所述流水线体的起始端；包括机械臂，所述机械臂上设有一个以上第一吸盘，每个所述第一吸盘均能吸取和放开一胶套；所述机械臂的旁侧设有一调整座，所述调整座上设有两个以上第一定位块和一个以上第一驱动装置，每个所述第一驱动装置均能驱动一所述第一定位块旋转，以调整放置在所述第一定位块上胶套的方向；每个所述第一吸盘均能在所述机械臂的带动下，将一胶套移至一所述第一定位块上，并将调整方向后的胶套移至所述流水线体上；

所述校正模组，设在所述流水线体上；包括第四驱动装置和与其传动连接的推板，所述推板能在所述第四驱动装置的驱动下沿Y向移动，以将所述流水线体上的胶套推靠在所述导板上；

所述移料模组，设在所述流水线体的末端旁侧；包括第二驱动装置和与其传动连接的第二滑板，所述第二滑板能在所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动；所述第二滑板上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与第三安装板传动连接，并能驱动其沿Z向移动；所述第三安装板上设有沿X向平行排列的第二吸盘和第三吸盘，所述第二吸盘能在所述第三驱动装置的驱动下沿Z向移动以取放胶套，并在所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动胶套；

所述冲压模组设在所述移料模组的旁侧，包括一冲压机，所述冲压机上设有工作台，所述工作台设在所述第三吸盘的旁侧，所述工作台上设有与胶套适配的模具，所述模具的Y向一侧设有沿Z向延伸的第四校正板，所述模具的X向两侧均设有一第五校正板，每个所述第五校正板均与一个第五驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿X向移动；所述第二吸盘能将胶套移至所述模具上，所述第四校正板能校正胶套在所述工作台上的Y向位移，两所述第五校正板能限定胶套的X向位移，所述第三吸盘能随所述第二吸盘同步移动，以将所述模具上的胶套移至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，每个所述第一定位块上均设有能接收胶套位置信息的第一感应器，每个所述第一感应器均与一所述第一驱动装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，每个所述第一定位块上还设有两弹性件，两所述弹性件上设有定位板，所述定位板上设有第一感应器。

4.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，所述第三安装板包括沿X向延伸并与所述第三驱动装置传动连接的第一板，所述第一板的两端部设均设有一沿Y向延伸的第二板，两所述第二板上均设有沿Y向延伸的第二滑槽，所述第二吸盘和所述第三吸盘均可拆卸固定在所述第二滑槽上。

5.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，所述工作台上还设有第六驱动装置，所述第六驱动装置与第六安装板传动连接，并能驱动其沿Y向移动；所述第四校正板设在所述第六安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，所述第四校正板上设有沿Z向延伸的第四滑槽，一个以上定位件穿过所述第四滑槽，将所述第四校正板固定在所述第六安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，所述流水线体的末端部还设有沿Y向延伸的挡板，所述挡板上设有第二感应器，所述第二感应器与所述第二驱动装置电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种胶套全自动冲切设备，其特征在于，所述冲压机上在所述模具的上方和/或旁侧和/或下方设有一个以上冲头；所述冲压机的X向旁侧设有收料件，所述第三吸盘能在所述第二驱动装置、第三驱动装置的驱动下沿X向和Z向移动，将所述模具上的胶套移至所述收料件上。

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