CN113501324B - 一种用于光伏设备的检测机构及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于光伏设备的检测机构，包括：工作平台、夹取部、检测台和若干定位部，检测台位于在工作平台上方，夹取部位于检测台的上方；若干定位部可滑动的设置在检测台内侧；检测台上设置有若干检测工位；定位部具有一贴标工位；定位部的外圈环绕设置有标签输送带，且标签输送带的标签能够从贴标工位伸出；其中夹取部搬运工件至检测工位后，定位部与工件相抵并按压工件；定位部滑动至工件进入贴标工位后，标签输送带的标签贴附在工件顶部。通过设置的定位部在工件放置到检测工位后，定位部向下移动以检测工件的电学性能，检测合格后，滑动工件进入贴标工位后能够对工件进行贴标，大大节约了工艺和时间，提高了工作效率。

Description

一种用于光伏设备的检测机构及其检测方法

技术领域

本发明涉及半导体技术检测技术领域，具体涉及一种用于光伏设备的检测机构及其检测方法。

背景技术

申请号：CN201210559612.5，公开（公告）号：CN103021899B，半导体产品检测机及其检测方法，该发明公开一种半导体产品检测机及其检测方法，其包含一工作站台、一计算机单元、一识别相机及至少一检测相机。所述识别相机针对一半导体产品条上的一识别码进行辨识，并调出对应的映像图电子文档；所述至少一检测相机截取所述半导体产品的影像与一影像比对档进行一比对检测作业，并将一检测结果记录于所述计算机单元对应的映像图电子文档。该发明的半导体产品检测机除了能实现自动光学检测和避免人工标记或激光刻印于缺陷产品(不良品或次级品)时人为的操作或判断错误，也能防止缺陷产品(不良品或次级品)与良品混料，从而提高半导体成品的质量。

现有技术中通过检测相机来实现自动光学检测产品的外观，但是半导体在生产装备好后，还需要检测半导体的电学性能的检测，同时对检测合格的半导体进行贴标工作，而现有技术中缺少一种能够同步检测和贴标的装置，因此研发一种用于光伏设备的检测机构及其检测方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于光伏设备的检测机构及其检测方法来解决现有技术中缺少一种能够同步检测半导体电学性能并对合格产品贴标的设备的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于光伏设备的检测机构，包括：

工作平台、夹取部、检测台和若干定位部，所述检测台位于在所述工作平台上方，所述夹取部位于所述检测台的上方，且所述夹取部适于水平或竖直搬运工件；

若干所述定位部可滑动的设置在所述检测台内侧；

所述检测台上设置有若干检测工位，一个所述定位部对应一个检测工位；

所述定位部具有一贴标工位，且所述贴标工位位于所述检测工位后方；

所述定位部的外圈环绕设置有标签输送带，且标签输送带的标签能够从所述贴标工位伸出；其中

夹取部搬运工件至检测工位后，所述定位部与工件相抵并按压工件；

所述定位部滑动至工件进入所述贴标工位后，标签输送带的标签贴附在工件顶部。

作为优选，所述检测工位包括：两限位块和若干接触片，两所述限位块相向固定在所述检测台的上，若干所述接触片设置在两所述限位块之间，且若干所述接触片矩阵排列；其中

工件放置在两所述限位块之间时，若干所述接触片与工件底部若干触角一一相抵以检测工件。

作为优选，所述定位部包括：支撑板、顶推气缸、转动轮、驱动组件和两压件组件，所述支撑板可滑动的设置在所述工作平台上，所述支撑板设置在所述检测台的一侧；

所述顶推气缸固定在所述支撑板外侧壁，所述转动轮可转动的设置在所述顶推气缸的活塞杆端部；

所述驱动组件设置在所述支撑板的内侧壁，所述驱动组件与所述转动轮联动；

两所述压件组件可滑动的设置在所述支撑板的外侧壁，且所述压件组件与所述转动轮外壁相抵；其中

所述转动轮向下移动后能够顺时针旋转，以使两所述压件组件跟随同步向下滑动，所述转动轮能够推动两所述压件组件上下往复滑动以使若干接触片与工件的若干触角一一相抵；

所述支撑板滑动至工件进入所述贴标工位后，所述转动轮向上移动后能够逆时针旋转，以使一个压件组件侧壁与工件侧壁贴合并对工件进行贴标。

作为优选，所述驱动组件包括：驱动电机、动力轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述驱动电机固定在所述支撑板外侧壁，所述动力轮设置在所述支撑板内侧壁，且所述动力轮套定在所述驱动电机转动轴外壁；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别可转动的设置在所述支撑板内侧壁，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过皮带转动连接，所述第一驱动轮与所述动力轮相啮合；

所述第一从动轮设置在所述支撑板靠近所述第一驱动轮一侧，且所述第一从动轮与所述第一驱动轮相啮合；

所述第二从动轮通过从动轴固定在所述转动轮的端部，所述第二从动轮可滑动的设置在所述第二驱动轮和所述第一从动轮之间，且所述第二从动轮分别与所述第二驱动轮或所述第一从动轮啮合；其中

所述第二从动轮向上滑动至与所述第二驱动轮啮合后，所述转动轮逆时针旋转；

所述第二从动轮向下滑动至与所述第二从动轮啮合后，所述转动轮顺时针旋转。

作为优选，所述压件组件包括：压件块、配重块和贴标块，所述贴标块可滑动的设置在所述支撑板外侧壁，且两所述贴标块的侧壁分别与所述转动轮的外壁相抵；

所述配重块固定在所述贴标块外侧壁；

所述压件块固定在所述配重块的外侧壁，所述压件块的端部开设有压件槽；其中

所述转动轮向下移动时，两所述压件块同步向下滑动，两所述压件槽能够从两侧夹紧工件两端壁；

所述转动轮向上移动时，所述支撑板向外滑动以使所述贴标块侧壁贴合工件进行贴标。

作为优选，所述压件组件还包括：滑轨、滑块和两限位柱，所述滑轨固定在所述支撑板外侧壁，且两所述滑轨倾斜设置至一端逐步靠近；

所述滑块一端固定在所述贴标块的内侧壁，所述滑块另一端能够在滑轨上上下滑动；

所述限位柱垂直固定在所述支撑板的外侧壁，且两所述限位柱分别设置在靠近所述滑轨侧壁的两端，两所述限位柱能够阻挡所述滑轨自所述滑轨的两端脱离。

作为优选，所述转动轮外壁设置有若干调节板，若干所述调节板等间距环状固定在所述转动轮外壁，所述调节板呈圆弧状，且所述调节板顺时针方向延伸；其中

所述转动轮逆时针转动时，所述调节板与所述贴标块侧壁贴合能够拉倒标贴底膜向下移动。

作为优选，所述调节板的侧壁开设有若干调节槽，所述调节槽的延伸方向与所述调节板的延伸方向一致；其中

所述转动轮逆时针转动时，所述贴标块侧壁能够挤压所述调节槽向所述转动轮外壁弯曲。

作为优选，所述调节槽的两侧内壁相向设置有一调节块，两所述调节块之间设有间隙；其中

所述转动轮逆时针转动时，两所述调节块相离移动以使所述调节板弯曲向所述转动轮外壁靠近；

所述转动轮顺时针转动时，两所述调节块相向移动以使支撑所述调节板阻止其向所述转动轮外壁靠近。

另一方面，本发明还提供了用于光伏设备的检测机构的检测方法，夹取部吸附工件上端面后移动至检测工位，此时所述顶推气缸驱动所述转动轮向下移动，两所述压件块在自重的作用力下沿所述滑轨向下滑动至所述压件槽与工件侧壁贴合，此时所述驱动电机驱动所述转动轮顺时针旋转，而所述转动轮转动时带动所述调节板间隔性的顶推所述贴标块侧壁向上滑动，同步的能够使所述压件块重复上升下降的动作来多次按压工件，以使工件的每个触角与对应的接触片多次接触以检测工件装配是否合格；工件检测合格后，所述夹取部吸附工件从所述检测工位脱离并向上移动，同步的，所述顶推气缸驱动所述转动轮向上移动，至所述第二从动轮与所述第一驱动轮相啮合从而驱动所述转动轮逆时针转动，此时所述支撑板向外侧滑动使得工件的两侧壁卡设在两所述贴标块之间，而随时工件继续上升的过程中，所述贴标块侧壁与工件侧壁相抵并能够将标签粘贴在工件外壁，而随着所述转动轮的逆时针转动，所述调节板与标签底膜相抵并顺着所述转动轮的转动方向而将标签底膜向下拉动，从而使得下一个标签处在贴标工位。

本发明的有益效果是，本发明的一种用于光伏设备的检测机构及其检测方法，包括：工作平台、夹取部、检测台和若干定位部，检测台位于在工作平台上方，夹取部位于检测台的上方；若干定位部可滑动的设置在检测台内侧；检测台上设置有若干检测工位；定位部具有一贴标工位；定位部的外圈环绕设置有标签输送带，且标签输送带的标签能够从贴标工位伸出；其中夹取部搬运工件至检测工位后，定位部与工件相抵并按压工件；定位部滑动至工件进入贴标工位后，标签输送带的标签贴附在工件顶部。通过设置的定位部在工件放置到检测工位后，定位部向下移动以检测工件的电学性能，检测合格后，滑动工件进入贴标工位后能够对工件进行贴标，大大节约了工艺和时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于光伏设备的检测机构的优选实施例的立体图；

图2是本发明的检测台和夹取部的结构示意图；

图3是本发明定位部的的立体图；

图4是本发明的压件组件的结构示意图；

图5是本发明的驱动组件的立体图；

图6是本发明的检测工位的立体图；

图7是本发明的工件结构示意图；

图8是本发明的转动轮的主视图；

图9是本发明的调节板第一状态的纵截面剖视图;

图10是本发明的调节板第二状态的纵截面剖视图。

图中：

1、工作平台；11、夹取部；12、安装板；

2、检测台；21、检测工位；211、限位块；212、接触片；213、倾斜导向面；

3、定位部；31、支撑板；32、顶推气缸；

33、转动轮；331、调节板；332、调节槽；333、调节块；

34、驱动组件；341、驱动电机；342、动力轮；343、第一驱动轮；344、第二驱动轮；345、第一从动轮；346、第二从动轮；

35、压件组件；351、压件块；3511、压件槽；352、配重块；353、贴标块；354、滑轨；355、滑块；356、限位柱；

4、工件；41、触角。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至10所示，本发明提供了一种用于光伏设备的检测机构，包括：工作平台1、夹取部11、检测台2和若干定位部3。其中工作平台1适于支撑夹取部11、检测台2和若干定位部3；夹取部11适于将工件4从原始位置吸取并搬运放置到检测台2对应的检测工位21上；检测台2适于检测工件4电学性能；若干定位部3适于定位工件41并为合格工件4贴标。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

工作平台

工作平台1设置在一水平工作面上，工作平台1上端面平整，且与水平面平行，工作台能够作为本实施例所示一种用于光伏设备的检测机构的安装基座，工作平台1上端面适于安装夹取部11、检测台2和若干定位部3，且工作平台1在工作过程中能够保持位置固定，以使工作平台1能够支撑夹取部11、检测台2和若干定位部3。

工件

本装置适于加工的工件4整体呈方形，工件4一侧开设有缺角。工件4一端面平整，另一端设置有若干触角41。触角41由导电材料制成，且触角41由工件4内部向外凸出。本实施例中，触角41优选的数量为四个，且两两一侧，相对设置在工件4上。相对设置的两触角41共线设置，任一触角41与其它非共线设置的触角41均保持平行。

夹取部

夹取部11设置在工作平台1上方，夹取部11一侧固定在安装板12上，安装板12能够沿水平或竖直方向滑动，在本实施例中夹取部11优选的数量为四个，各夹取部11在安装板12上间隔设置，相邻两夹取部11之间间隔相等。当安装板12水平或竖直滑动时，能够带动各夹取部11同步滑动。夹取部11适于水平或竖直搬运工件4，并将工件4从原始位置吸取并放置到检测台2的对应检测工位21上。具体表现为，夹取部11适于通过下端与工件4平整一端相抵并吸取工件4，移动安装板12，以使各夹取部11均吸附一个工件4，继而通过水平以及竖直方向滑动，将各工件4放置到检测台2上端面。

检测台

检测台2位于在工作平台1上方，且检测台2与工作平台1上端面固定连接。若干所述检测工位21等间距设置在所述检测台2上，一个检测工位21对应一个夹取部11，夹取部11通过安装板12滑动至与检测工位21一一对应的位置。检测台2上设置有若干检测工位21，检测工位21整体呈方块状，工件4通过夹取部11能够放置到对应检测台2上端面。

下面具体说明检测工位21的机构，检测工位21包括：两限位块211和若干接触片212。两限位块211相向固定在检测台2的上，两限位块211一端分别与检测工位21侧壁平齐，且两限位块211相向设置的一侧分别开设有一倾斜导向面213，倾斜导向面213由两侧向内倾斜设置。夹取部11将工件4搬运至检测工位21上方，并放下工件4时，两倾斜导向面213能够引导工件4沿两侧倾斜导向面213落入两限位块211之间。若干接触片212设置在两限位块211之间，各接触片212均呈圆盘状，且各接触片212也均由导电材料制成，若干接触片212矩阵排列。当工件4放置在两限位块211之间时，若干接触片212与工件4底部若干触角41一一相抵以检测工件4的电学性能。

定位部

定位部3能够对放置到检测工位21上的工件4进行定位，以方便检测工位21对工件4的电学性能进行检测，因此定位部3与检测工位21相同，在本装置中也具有三个。三个定位部3可滑动的设置在检测台2内侧，一个定位部3对应一个检测工位21。此外，一个定位部3还具有一个贴标工位，且贴标工位位于检测工位21后方。定位部3的外圈环绕设置有标签输送带，且标签输送带的标签能够从贴标工位伸出。定位部3能够沿水平方向前后滑动以切换定位状态和贴标状态。具体表现为，当夹取部11搬运工件4至检测工位21后，定位部3与工件4相抵并多次按压工件4，以使定位部3能够对工件4水平以及竖直方向进行定位，从而通过触角41与接触片212的多次接触来对工件4进行电学性能检测，检测完毕后，定位部3能够整体水平向外滑动，以使定位部3滑动至工件4进入贴标工位，标签输送带的标签贴附在工件4顶部，并对合格工件4进行贴标。

下面具体说明定位部3的结构，定位部3包括：支撑板31、顶推气缸32、转动轮33、驱动组件34和两压件组件35。支撑板31长度方向垂直于工作平台1设置，且支撑板31可滑动的设置在工作平台1上，具体地，支撑板31能够水平向工作平台1外侧或内侧滑动。支撑板31设置在检测台2的的内侧，支撑板31位于初始位置时，夹取部11能够将工件4吸取并放置到检测工位21上，当工件4放置好后，支撑板31向外滑动至两压件组件35位于工件4正上方，此时两压件组件35能够对工件4进行定位，支撑板31继续向外滑动至两压件组件35到达贴标位，此时两压件组件35能够对工件4进行贴标。顶推气缸32固定在支撑板31外侧壁，转动轮33可转动的设置在顶推气缸32的活塞杆端部，顶推气缸32设置在支撑板31外侧壁下端，且顶推气缸32活塞杆朝上设置，顶推气缸32工作时能够驱动活塞杆顶推转动轮33沿支撑板31外侧壁上下滑动，具体地，顶推气缸32带动转动轮33向下移动时，两压件组件35能够对工件4定位，推气缸带动转动轮33向上移动时，两压件组件35能够对工件4贴标。驱动组件34设置在支撑板31的内侧壁，驱动组件34与转动轮33联动，以调整转动轮33的转动方向，使其具有不同的功能。两压件组件35可滑动的设置在支撑板31的外侧壁，且压件组件35与转动轮33外壁相抵，当顶推气缸32顶推转动轮33上下滑动时，两压件组件35能够随转动轮33同步上下滑动，且两压件组件35上下滑动过程中始终保持与转动轮33外壁相抵。具体表现为，当工件4放置到检测工位21上时，支撑板31向外滑动至两压件组件35位于工件4正上方；顶推气缸32活塞杆向下滑动，两压件组件35在重力作用下向下移动，直至两压件组件35下端与工件4相抵，转动轮33向下移动后能够顺时针旋转，转动轮33能够推动两压件组件35上下往复滑动以使若干接触片212与工件4的若干触角41一一相抵，两压件组件35上下往复滑动的过程中能够微量调整工件4的水平位置，确保接触片212与触角41稳定接触；检测完毕后，若工件4合格，对应支撑板31继续向外滑动，使贴标位位于工件4正上方；顶推气缸32活塞杆向上滑动，顶推转动轮33向上移动，支撑板31滑动至工件4进入贴标工位后，转动轮33向上移动后能够逆时针旋转，以使一个压件组件35侧壁与工件4侧壁贴合并对工件4进行贴标。

下面具体说明驱动组件34的结构，驱动组件34包括：驱动电机341、动力轮342、第一驱动轮343、第二驱动轮344、第一从动轮345和第二从动轮346。驱动电机341固定在支撑板31外侧壁，驱动电机341输出轴穿过支撑板31，动力轮342设置在支撑板31内侧壁，且动力轮342套定在驱动电机341转动轴外壁，动力轮342能够在驱动电机341输出轴驱动下同步转动。第一驱动轮343和第二驱动轮344分别可转动的设置在支撑板31内侧壁，第一驱动轮343和第二驱动轮344通过皮带转动连接，第一驱动轮343与动力轮342相啮合。动力轮342转动时，动力轮342驱动第一驱动轮343转动，第一驱动轮343转动带动皮带绕第一驱动轮343滑动，皮带进而驱动得让驱动轮转动。第一从动轮345设置在支撑板31靠近第一驱动轮343一侧，且第一从动轮345与第一驱动轮343相啮合。第二从动轮346通过从动轴固定在转动轮33的端部，第二从动轮346可滑动的设置在第二驱动轮344和第一从动轮345之间，且第二从动轮346分别与第二驱动轮344或第一从动轮345啮合。

本实施例优选的驱动组件34转动方向如下：由支撑板31外侧向内侧观测驱动电机341，驱动电机341逆时针转动；动力轮342与驱动电机341转动轴外壁固定连接，因此动力轮342也为逆时针转动；第一驱动轮343与动力轮342啮合，因此第一驱动轮343为顺时针转动；第二驱动轮344通过皮带与第一驱动轮343联动，因此第二驱动轮344也为顺时针转动；第一从动轮345与第一驱动轮343啮合，因此第一从动轮345为逆时针转动；第二从动轮346向上滑动至与第二驱动轮344啮合时，第二从动轮346逆时针转动，由于转动轮33与第二从动轮346同轴固定，此时转动轮33也为逆时针转动；第二从动轮346向下滑动至与第一从动轮345啮合时，第二从动轮346顺时针转动，由于转动轮33与第二从动轮346同轴固定，此时转动轮33也为顺时针转动。

需要指出的是，第二从动轮346向下移动至啮合第一从动轮345以及向上移动时，分别对应转动轮33向下移动按压工件4，且转动轮33顺时针转动并推动两压件组件35上下往复滑动的工作过程；以及转动轮33向上移动，且转动轮33逆时针转动为工件4贴标。

下面具体说明压件组件35的结构，压件组件35包括：压件块351、配重块352和贴标块353。贴标块353可滑动的设置在支撑板31外侧壁，且两贴标块353的侧壁分别与转动轮33的外壁相抵。配重块352固定在贴标块353外侧壁，配重块352连接压件块351和贴标块353，同时配重块352能够增大压件组件35的重力，压件组件35下滑响应更及时。压件块351固定在配重块352的外侧壁，压件块351的端部开设有压件槽3511，压件槽3511与工件4上端侧棱相适配。转动轮33向下移动时，两压件块351同步向下滑动，两压件槽3511能够从两侧夹紧工件4两端壁；转动轮33向上移动时，支撑板31向外滑动以使贴标块353侧壁贴合工件4进行贴标。

为了引导压件组件35上下滑动时的方向，压件组件35还包括：滑轨354、滑块355和两限位柱356。滑轨354固定在支撑板31外侧壁，且两滑轨354倾斜设置至一端逐步靠近。滑块355一端固定在贴标块353的内侧壁，滑块355另一端能够在滑轨354上上下滑动。限位柱356垂直固定在支撑板31的外侧壁，且两限位柱356分别设置在靠近滑轨354侧壁的两端，两限位柱356能够阻挡滑轨354自滑轨354的两端脱离。

转动轮33外壁设置有若干调节板331，若干调节板331等间距环状固定在转动轮33外壁，调节板331呈圆弧状，且调节板331顺时针方向延伸，调节板331两侧边相交处为圆弧状；若调节板331两侧边相交处为尖角，转动轮33顺时针转动时尖角会撕裂标签传送带上的标签，通过将调节板331两侧边相交接处为圆弧状这种设置能够防止调节板331撕裂标签传动带上的标签这样的情况出现，且转动轮33逆时针转动时，调节板331与贴标块353侧壁贴合以使调节板331的侧壁与标贴底模贴合从而能够拉动标贴底膜向下移动。为了便于转动轮33向上滑动后，转动轮33逆时针转动，并拨动标签传送带，以使贴标块353下端向工件4上表面贴标；以及转动轮33向下滑动后，转动轮33顺时针转动，并持续推动两压件组件35上下往复滑动，以反复按压工件4，保证工件4于正确位置检测。

为了便于调整调节板331与转动轮33之间的间隔，以适应贴标过程，调节板331的侧壁开设有若干调节槽332，调节槽332的延伸方向与调节板331的延伸方向一致。当转动轮33逆时针转动时，贴标块353侧壁能够挤压调节槽332向转动轮33外壁弯曲。

为了使得转动轮33顺时针转动时，调节槽332能够向外撑开，以增大两压件组件35上下往复滑动的幅度，调节槽332的两侧内壁相向设置有一调节块333，两调节块333之间设有间隙。当转动轮33逆时针转动时，两调节块333相离移动以使调节板331弯曲向转动轮33外壁靠近，此时调节板331向内收缩，调节板331顶推压件组件35上升幅度变小；转动轮33顺时针转动时，两调节块333相向移动以使支撑调节板331阻止其向转动轮33外壁靠近，此时调节板331向外张开，调节板331顶推压件组件35上升幅度变大。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例还提供了一种半导体检测方法，包括如上所述半导体检测装置，关于半导体检测装置的具体结构如实施例一所示，此处不再赘述。

一种用于光伏设备的检测机构的工作方法具体如下：夹取部11吸附工件4上端面后移动至检测工位21，此时所述顶推气缸32驱动所述转动轮33向下移动，两所述压件块351在自重的作用力下沿所述滑轨354向下滑动至所述压件槽3511与工件4侧壁贴合，此时所述驱动电机341驱动所述转动轮33顺时针旋转，而所述转动轮33转动时带动所述调节板331间隔性的顶推所述贴标块353侧壁向上滑动，同步的能够使所述压件块351重复上升下降的动作来多次按压工件4，以使工件4的每个触角与对应的接触片212多次接触以检测工件4装配是否合格；工件4检测合格后，所述夹取部11吸附工件4从所述检测工位21脱离并向上移动，同步的，所述顶推气缸32驱动所述转动轮33向上移动，至所述第二从动轮346与所述第一驱动轮343相啮合从而驱动所述转动轮33逆时针转动，此时所述支撑板31向外侧滑动使得工件4的两侧壁卡设在两所述贴标块353之间，而随时工件4继续上升的过程中，所述贴标块353侧壁与工件4侧壁相抵并能够将标签粘贴在工件4外壁，而随着所述转动轮33的逆时针转动，所述调节板331与标签底膜相抵并顺着所述转动轮33的转动方向而将标签底膜向下拉动，从而使得下一个标签处在贴标工位。

通过设置的定位部3在工件4放置到检测工位21后，定位部3向下移动以检测工件4的电学性能，检测合格后，滑动工件4进入贴标工位后能够对工件4进行贴标，大大节约了工艺和时间，提高了工作效率。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于光伏设备的检测机构，其特征在于，包括：

工作平台（1）、夹取部（11）、检测台（2）和若干定位部（3），所述检测台（2）位于在所述工作平台（1）上方，所述夹取部（11）位于所述检测台（2）的上方，且所述夹取部（11）适于水平或竖直搬运工件（4）；

若干所述定位部（3）可滑动的设置在所述检测台（2）内侧；

所述检测台（2）上设置有若干检测工位（21），一个所述定位部（3）对应一个检测工位（21）；

所述定位部（3）具有一贴标工位，且所述贴标工位位于所述检测工位（21）后方；

所述定位部（3）的外圈环绕设置有标签输送带，且标签输送带的标签能够从所述贴标工位伸出；其中

夹取部（11）搬运工件（4）至检测工位（21）后，所述定位部（3）与工件（4）相抵并按压工件（4）；

所述定位部（3）滑动至工件（4）进入所述贴标工位后，标签输送带的标签贴附在工件（4）顶部；

所述检测工位（21）包括：两限位块（211）和若干接触片（212），两所述限位块（211）相向固定在所述检测台（2）的上，若干所述接触片（212）设置在两所述限位块（211）之间，且若干所述接触片（212）矩阵排列；其中

工件（4）放置在两所述限位块（211）之间时，若干所述接触片（212）与工件（4）底部若干触角（41）一一相抵以检测工件（4）；

所述定位部（3）包括：支撑板（31）、顶推气缸（32）、转动轮（33）、驱动组件（34）和两压件组件（35），所述支撑板（31）可滑动的设置在所述工作平台（1）上，所述支撑板（31）设置在所述检测台（2）的一侧；

所述顶推气缸（32）固定在所述支撑板（31）外侧壁，所述转动轮（33）可转动的设置在所述顶推气缸（32）的活塞杆端部；

所述驱动组件（34）设置在所述支撑板（31）的内侧壁，所述驱动组件（34）与所述转动轮（33）联动；

两所述压件组件（35）可滑动的设置在所述支撑板（31）的外侧壁，且所述压件组件（35）与所述转动轮（33）外壁相抵；其中

所述转动轮（33）向下移动后能够顺时针旋转，以使两所述压件组件（35）跟随同步向下滑动，所述转动轮（33）能够推动两所述压件组件（35）上下往复滑动以使若干接触片（212）与工件（4）的若干触角（41）一一相抵；

所述支撑板（31）滑动至工件（4）进入所述贴标工位后，所述转动轮（33）向上移动后能够逆时针旋转，以使一个压件组件（35）侧壁与工件（4）侧壁贴合并对工件（4）进行贴标。

2.如权利要求1所述的一种用于光伏设备的检测机构，其特征在于，

所述驱动组件（34）包括：驱动电机（341）、动力轮（342）、第一驱动轮（343）、第二驱动轮（344）、第一从动轮（345）和第二从动轮（346），所述驱动电机（341）固定在所述支撑板（31）外侧壁，所述动力轮（342）设置在所述支撑板（31）内侧壁，且所述动力轮（342）套定在所述驱动电机（341）转动轴外壁；

所述第一驱动轮（343）和所述第二驱动轮（344）分别可转动的设置在所述支撑板（31）内侧壁，所述第一驱动轮（343）和所述第二驱动轮（344）通过皮带转动连接，所述第一驱动轮（343）与所述动力轮（342）相啮合；

所述第一从动轮（345）设置在所述支撑板（31）靠近所述第一驱动轮（343）一侧，且所述第一从动轮（345）与所述第一驱动轮（343）相啮合；

所述第二从动轮（346）通过从动轴固定在所述转动轮（33）的端部，所述第二从动轮（346）可滑动的设置在所述第二驱动轮（344）和所述第一从动轮（345）之间，且所述第二从动轮（346）分别与所述第二驱动轮（344）或所述第一从动轮（345）啮合；其中

所述第二从动轮（346）向上滑动至与所述第二驱动轮（344）啮合后，所述转动轮（33）逆时针旋转；

所述第二从动轮（346）向下滑动至与所述第二从动轮（346）啮合后，所述转动轮（33）顺时针旋转。

3.如权利要求2所述的一种用于光伏设备的检测机构，其特征在于，

所述压件组件（35）包括：压件块（351）、配重块（352）和贴标块（353），所述贴标块（353）可滑动的设置在所述支撑板（31）外侧壁，且两所述贴标块（353）的侧壁分别与所述转动轮（33）的外壁相抵；

所述配重块（352）固定在所述贴标块（353）外侧壁；

所述压件块（351）固定在所述配重块（352）的外侧壁，所述压件块（351）的端部开设有压件槽（3511）；其中

所述转动轮（33）向下移动时，两所述压件块（351）同步向下滑动，两所述压件槽（3511）能够从两侧夹紧工件（4）两端壁；

所述转动轮（33）向上移动时，所述支撑板（31）向外滑动以使所述贴标块（353）侧壁贴合工件（4）进行贴标。

4.如权利要求3所述的一种用于光伏设备的检测机构，其特征在于，

所述压件组件（35）还包括：滑轨（354）、滑块（355）和两限位柱（356），所述滑轨（354）固定在所述支撑板（31）外侧壁，且两所述滑轨（354）倾斜设置至一端逐步靠近；

所述滑块（355）一端固定在所述贴标块（353）的内侧壁，所述滑块（355）另一端能够在滑轨（354）上上下滑动；

所述限位柱（356）垂直固定在所述支撑板（31）的外侧壁，且两所述限位柱（356）分别设置在靠近所述滑轨（354）侧壁的两端，两所述限位柱（356）能够阻挡所述滑轨（354）自所述滑轨（354）的两端脱离。

5.如权利要求4所述的一种用于光伏设备的检测机构，其特征在于，

所述转动轮（33）外壁设置有若干调节板（331），若干所述调节板（331）等间距环状固定在所述转动轮（33）外壁，所述调节板（331）呈圆弧状，且所述调节板（331）顺时针方向延伸；其中

所述转动轮（33）逆时针转动时，所述调节板（331）与所述贴标块（353）侧壁贴合能够拉倒标贴底膜向下移动。

6.如权利要求5所述的一种用于光伏设备的检测机构，其特征在于，

所述调节板（331）的侧壁开设有若干调节槽（332），所述调节槽（332）的延伸方向与所述调节板（331）的延伸方向一致；其中

所述转动轮（33）逆时针转动时，所述贴标块（353）侧壁能够挤压所述调节槽（332）向所述转动轮（33）外壁弯曲。

7.如权利要求6所述的一种用于光伏设备的检测机构，其特征在于，

所述调节槽（332）的两侧内壁相向设置有一调节块（333），两所述调节块（333）之间设有间隙；其中

所述转动轮（33）逆时针转动时，两所述调节块（333）相离移动以使所述调节板（331）弯曲向所述转动轮（33）外壁靠近；

所述转动轮（33）顺时针转动时，两所述调节块（333）相向移动以使支撑所述调节板（331）阻止其向所述转动轮（33）外壁靠近。

8.一种用于光伏设备的检测机构的检测方法，其特征在于包括如权利要求7所述的一种用于光伏设备的检测机构，

夹取部（11）吸附工件（4）上端面后移动至检测工位（21），此时所述顶推气缸（32）驱动所述转动轮（33）向下移动，两所述压件块（351）在自重的作用力下沿所述滑轨（354）向下滑动至所述压件槽（3511）与工件（4）侧壁贴合，此时所述驱动电机（341）驱动所述转动轮（33）顺时针旋转，而所述转动轮（33）转动时带动所述调节板（331）间隔性的顶推所述贴标块（353）侧壁向上滑动，同步的能够使所述压件块（351）重复上升下降的动作来多次按压工件（4），以使工件（4）的每个触角（41）与对应的接触片（212）多次接触以检测工件（4）装配是否合格；工件（4）检测合格后，所述夹取部（11）吸附工件（4）从所述检测工位（21）脱离并向上移动，同步的，所述顶推气缸（32）驱动所述转动轮（33）向上移动，至所述第二从动轮（346）与所述第一驱动轮（343）相啮合从而驱动所述转动轮（33）逆时针转动，此时所述支撑板（31）向外侧滑动使得工件（4）的两侧壁卡设在两所述贴标块（353）之间，而随时工件（4）继续上升的过程中，所述贴标块（353）侧壁与工件（4）侧壁相抵并能够将标签粘贴在工件（4）外壁，而随着所述转动轮（33）的逆时针转动，所述调节板（331）与标签底膜相抵并顺着所述转动轮（33）的转动方向而将标签底膜向下拉动，从而使得下一个标签处在贴标工位。

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